đồ án plc thiết kế phân loại sản phẩm theo cân nặng

đồ án plc thiết kế phân loại sản phẩm theo cân nặng.PLC, viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.S7200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens (CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng. Các modul này được sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7200 là vi xử lý CPU212 hoặc CPU214 về hình thức bên ngoài sự khác nhau của hai loại CPU này biết được nhờ số đầu vàora và nguồn cung cấp.CPU212 có 8 cổng vào 6 cổng ra và có khả năng mở rộng được hai modul mở rộng.24 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm được 7 modul mở rộng CPU2.S7200 có nhiều loại modul mở rộng khác nhau.Cấu trúc CPU 214 bao gồm:

Mục lục

DANH MỤC HÌNH 1

DANH MỤC BẢNG BIỂU 2

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 200 3

1.1 Cấu hình cứng 4

1.1.1 Cấu trúc CPU 214 4

1.1.2 Đèn báo 5

1.2 Cấu trúc bộ nhớ 6

1.2.1 Phân chia bộ nhớ 6

1.2.2 Thực hiện chương trình 7

1.2.3 Cấu trúc chương trình 8

1.3 Ngôn ngữ lập trình 9

1.3.1 Giới thiệu chung 9

1.3.2 Giới thiệu một số lệnh cơ bản 11

1.3.2.1 Lệnh xử lý với bit 11

1.3.2.2 Lệnh compare 14

1.3.2.3 Lệnh Move 16

1.2.3.5 Timer 16

1.2.3.4 Lệnh counter 17

1.2.3.6 Clock 20

1.4 Phần mềm lập trình cho PLC S7 200 21

1.4.1 Giới thiệu chung 21

1.4.2 Các bước lập trình 22

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CÂN NẶNG 24

2.1 Yêu cầu công nghệ 24

2.1.1 Mô tả mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng 24

2.1.2 Yêu cầu lập trình 24

2.2 Sơ đồ thuật toán hệ thống 25

2.3 Lựa chọn thiết bị sử dụng trong hệ thống 26

2.3.2 Cảm biến 26

2.3.3 Động cơ 28

2.3.4 Xilanh khí 29

2.3.5 Khởi động từ 30

2.3.5 Khởi động từ 31

2.4 Xây dựng địa chỉ vào ra 32

2.5 Viết chương trình 33

2.5.1: chương trình dạng LAD 33

2.5.2 Chương trình dạng STL 36

2.6 Đấu nối 38

CHƯƠNG 3: CHẠY MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 39

3.1 Giới thiệu phần mềm mô phỏng S7 200 Simulator 39

3.2 Mô phỏng 39

KẾT LUẬN 47

TÀI LIỆU THAM KHẢO 48

DANH MỤC HÌNH

Hình 1.0 CPU 214 5

Hình 1.1 PLC S7-200 với khối vi xử lý 5

Hình 1.2 Bộ nhớ trong và ngoài của S7-200 6

Hình 1.3 Chu kỳ quét của S7-200 7

Hình 2.0 Hệ thống băng tải phân loại sản phẩm theo cân nặng 24

Hình 2.1 Sơ đồ thuật toán hệ thống 25

Hình 2.2 hình ảnh nút bấm trong thực tế 26

Hình 2.3 Cảm biến quang thực tế 27

Hình 2.4 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 27

Hình 2.5 Nguyên lý hoạt động 28

Hình 2.6 Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha 29

Hình 2.7 Cấu tạo xi lanh đơn 30

Hình 2.8 Điều khiển xilanh đơn băng van 3/2 30

Hình 2.9 Hình ảnh khởi động từ 31

Hình 2.10 Hình ảnh thực tế đèn 31

Hình 2.11 Sơ đồ mạch điều khiển 38

Hình 3.0 Biểu tượng chương trình S7-200 Simulator khởi động 39

Hình 3.1 giao diện chương trình S7-200 Simulator 39

Hình 3.2 Chọn chương trình để Load 39

Hình 3.3 Load chương trình (DEN GT) file awl 40

Hình 3.4 Nạp file DEN_GT vào PLC 40

Hình 3.5 Chuẩn bị mô phỏng trên S7-200 40

Hình 3.6 Bắt đầu mô phỏng, Đèn RUN sáng 41

Hình 3.7 Mô phỏng chuẩn bị ấn nút Start và cấp điện cho mạch 41

Hình 3.8.Mô phỏng khi có vật đi qua cảm biến vật 42

Hình 3.9 Mô phỏng hệ thống khi có vật nhẹ đi qua bàn cân 43

Hình 3.10 Mô phỏng hệ thống khi có vật trung bình đi qua bàn cân 44

Hình 3.12 Mô phỏng hệ thống sau khi vật được xi lanh đẩy vào thùng 46

Hình 3.13.Mô phỏng khi ấn Dừng 46

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.0: Các bít nhớ đặc biệt (thường sử dụng khi lập các chương trình đơn giản) 21Bảng 2.0 Bảng phân định đỉa chỉ vào ra giữa PLC và hệ thống 32

LỜI NÓI ĐẦU

Trong nửa thế kỉ qua, cuộc cách mạng khoa học – kĩ thuật đã có một vị trí và ý

nghĩa hết sức quan trọng đối với sự phát triển của lịch sử xã hội loài người

Những thành tựu kì diệu của cách mạng khoa học – kỹ thuật đã làm thay đổi một cách

cơ bản các nhân tố sản xuất như công cụ và công nghệ, nguyên liệu, năng lượng, thông

tin, vận tải …., trong đó sự thay đổi về công cụ và công nghệ có ý nghĩa then chốt

Cùng với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, ngành tự động hóa ngày càng được

ứng dụng rộng rãi mang lại hiệu quả cao trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật

cũng như trong đời sống xã hội

Vấn đề lao động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và nâng

cao năng xuất lao động luôn được quan tâm nhiều nhất Việc áp dụng những thành tựu

của khoa học công nghệ đặc biệt là ngành tự động hóa vào sản xuất đã đem lại những

lợi ích kinh tế vô cùng to lớn Trong quá trình học tập và nghiên cứu tại trường chúng

em đã được nghiên cứu rất nhiều môn học và môn thiết bị tự động công nghiệp đây là

môn học rất hay và có ứng dụng thực tế rộng rãi Nghiên cứu về môn học này tôi hiểu

biết về PLC, khai thác được những ưu điểm của PLC và ứng dụng của nó

Một trong những ứng dụng tiêu biểu của PLC trong thực tế là được sử dụng hệ

thống phân loại sản phẩm Đây là vấn đề nhức nhối luôn được quan tâm của nghành

công nghiệp Ứng dụng PLC đã giải quyết vần đề này một cách nhanh gọn, kinh tế,

đảm bảo an toàn, nhanh chóng và có tính kỹ thuật cao

Sau thời gian học tập và nghiên cứu lý thuyết chúng em đã quyết định thực

hiện đế tài “ Ứng dụng plc điểu khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo cân nặng ”

nhằm vận dụng kiến thức của bản thân để tìm hiểu đi sâu vào thực tế của vấn đề

trên.Cùng với sụ hướng dẫn tận tình các thầy cô giáo trong khoa và các bạn sinh viện

cùng khoá đến nay em đã hoàn thành đề tài này với nội dung sau:

Chương 1: Giới thiệu PLC S7 200

Chương 2: Thiết kế phần điều khiển cho hệ thống

Chương 3: Chạy mô phỏng hệ thống

Do thời gian nghiên cứu có hạn nên không thể tránh khỏi nhưng sai sót, chúng

em rất mong nhận đựoc sự góp ý, chỉ dẫn thêm của các thầy cô cũng như ý kiến đóng

góp của các bạn sinh viên để đề tài của chúng em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ

những mục tiêu đã đặt ra Em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy

cô và các bạn để đồ án này được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn

Hải Dương, ngày 22 tháng 12 năm 2018

Sinh viên thực hiện Phạm Tài Nam

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 200 1.1 Cấu hình cứng

1.1.1 Cấu trúc CPU 214

PLC, viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập

trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình

S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens (CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng Các modul này được sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau Thành phần cơ bản của S7-200 là vi xử lý CPU212 hoặc CPU214 về hình thức bên ngoài sự khác nhau của hai loại CPU này biết được nhờ số đầu vào/ra và nguồn cung cấp

CPU212 có 8 cổng vào 6 cổng ra và có khả năng mở rộng được hai modul mở rộng

24 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm được 7 modul

mở rộng CPU2

S7-200 có nhiều loại modul mở rộng khác nhau

Cấu trúc CPU 214 bao gồm:

2048 từ đơn (4KB) để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ ghi/đọc được và không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM

2560 từ đơn để lưu dữ liệu

14 cổng vào logic và 10 cổng ra logic

Có thể ghép nối thêm 7 modul mở rộng

Tổng số cổng vào ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra

128 bộ tạo thời gian trễ

256 bộ đếm được chia làm 2 loại, một loại chỉ đếm lên (CTU), một loại vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTUD)

688 bit nhớ đặc biệt ( lưu trạng thái bằng tụ hoặ c pin) và 112 bít (lưu rộng EEPROM) dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặc chế độ làm việc

Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm ngắt truyền thông ,ngắt theo sườn lên hoặc sườn xuống ,ngắt theo thời gian ,ngắt của bộ đếm tốc cao ngắt truyền xung

Có 3 bộ đếm tốc độ cao với xung nhịp 2KHz

Có 2 bộ phát xung nhanh cho dãy xung điều khiển PTO hoặc kiểu PWM

Có 2 bộ điều chỉnh tương tự

Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190h khi PLC bị mất nguồn nuôi

STOP (màu vàng): Chỉ định PLC đang ở chế độ dừng Dừng chương trình đang thực hiện lại

Ix.x (màu xanh): đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng (x.x = 0.0 ÷1.5) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng vào

Qy.y (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng ra chỉ định trạng thái tức thời của cổng (y.y

= 0.0÷1.10) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng ra

Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC

Công tắc chọn chế độ làm việc có ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC

RUN cho phép PLC thực hiện chương trình PLC S7-200 sẽ rời khỏi chế độ

RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố, hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo

STOP cưỡng bức PLC dừng công việc thực hiện chương trình đang chạy và

chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới

TERM cho phép máy lập trình tự quyết định một trong các chế độ làm việc

cho PLC hoặc ở RUN hoặc ở STOP

1.2 Cấu trúc bộ nhớ

1.2.1 Phân chia bộ nhớ

Bộ nhớ của S7-200 được chia thành 4 vùng với một tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn Bộ nhớ của S7-200 có tính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng, loại trừ các bit nhớ đặc biệt được ký hiệu bởi SM (special memory) có thể truy nhập để đọc

Hình 1.2 Bộ nhớ trong và ngoài của S7-200

Vùng chương trình: là miền nhớ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình.Vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được

Vùng tham số: là miền lưu giữ các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm … Cũng giống như vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được Vùng dữ liệu: được sử dụng để cất các dữ liệu của chương trình bao gồm cả kết quả các phép tính, hằng số được định nghĩa trong chương trình, bộ đếm truyền thông… một phần của vùng nhớ này (200byte đầu tiên đối với CPU 212, 1K byte đầu tiên đối với CPU 214) thuộc kiểu non-volatile

Vùng đối tượng: Timer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao và các cổng vào/ra tương

tự được đặt trong vùng nhớ cuối cùng Vùng này không thuộc kiểu non-volatile nhưng đọc/ghi được

Hình sau đây là một sơ đồ chỉ mối quan hệ giữa sơ đồ điện và PLC S7-200 Các nút nhấn khởi động/dừng động cơ được kết nối với ngõ vào Trạng thái của các ngõ vào tùy thuộc vào nút nhấn Các trạng thái của ngõ vào sẽ quyết định trạng thái của ngõ ra Ngõ ra được kết nối với Contactor

Tùy thuộc trạng thái của ngõ ra mà Contactor có điện hay mất điện và tương ứng động cơ sẽ hoạt động hay dừng

S7-200 sao chép trạng thái của các ngõ vào vật lí vào bộ đếm ngõ vào:

Digital inputs: Mỗi chu kỳ quét bắt đầu bằng cách đọc giá trị hiện hành các

ngõ vào số và sau đó ghi các giá trị này vào vùng đệm ngõ vào

Analog inputs: S7-200 không cập nhật các ngõ vào analog từ các module mở

rộng nếu là chu kỳ quét bình thường khi có kích hoạt khâu lọc các ngõ vào analog

Bộ lọc Analog được cung cấp cho phép ta có một tín hiệu ổn định hơn Có thể cho phép bộ analog ở mỗi điểm ngõ vào Analog Khi một ngõ vào analog được kích hoạt ở bộ lọc, S7-200 cập nhật ngõ vào Analaog mỗi một lần trong chu kỳ quét và lưu trữ giá trị lọc Giá trị lọc được cung cấp mỗi khi truy cập ngõ vào Analog Khi

bộ lọc analog không được kích hoạt, S7-200 đọc giá trị ngõ vào analog từ module

mở rộng mỗi lần chương trình truy xuất ngõ vào analog

Chu kỳ quét trong S7-200

S7-200 thực hiện một loạt các nhiệm vụ theo chu kỳ Việc thực hiện các

nhiệm vụ theo chu kỳ được gọi là chu kỳ quét (Scan cycle)

Hình 1.3 Chu kỳ quét của S7-200

Thực hiện theo logic điều khiển trong chương trình:S7-200 thực hiện các lệnh

trong chương trình và lưu giá trị vào vùng nhớ Khi thực hiện chu kỳ quét, S7-200 thi hành lệnh đầu tiên cho đến lệnh cuối cùng Các lệnh truy nhập I/O tức thì cho phép ta truy xuất ngay lập tức các ngõ vào và ngõ ra khi thực hiện chương trình cũng như chương trình ngắt Nếu có sử dụng các ngắt trong chương trình thì nó không thực hiện ở chu kỳ quét bình thường Nó được thực hiện khi có sự kiện ngắt

Xử lý bất kỳ yêu cầu truyền thông nào: S7-200 thi hành bất kỳ nhiệm vụ được

yêu cầu cho truyền thông Trong giai đoạn xử lý thông tin của chu kỳ quét, S7-200

xử lý bất kỳ thông tin nào nhận được từ cổng truyền thông hoặc từ module truyền thông

Thực hiện chuẩn đoán CPU

S7-200 tự kiểm tra để đảm bảo phần firmware, bộ nhớ chương trình và bất kỳ các module mở rộng nào cũng đang làm việc đúng Trong giai đoạn này, S7-200 kiểm tra cho hoạt động thích hợp của CPU và trạng thái của bất kỳ module mở rộng nào

Xuất ra ngõ ra

Các giá trị được lưu trong vùng đệm ngõ ra và sẽ được xuất ra các ngõ ra vật lý Tại cuối mỗi chu kỳ, S7-200 xuất các giá trị được lưu trong bộ đệm ngõ ra đến các ngõ ra số

1.2.3 Cấu trúc chương trình

Có thể lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phần mềm sau đây:

Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND) Chương trình con là một bộ phận của chương trình Các chương trình con phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, đó là lệnh MEND

Các chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính Sau đó đến các chương trình xử lý ngắt bằng cách viết như vậy cấu trúc chương trình được rõ ràng và thuận tiện hơn trong việc đọc chương trình này Có thể tự do chộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình chính

1.3 Ngôn ngữ lập trình

1.3.1 Giới thiệu chung

S7-200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình Chương trình bao gồm một tập dãy các lệnh S7-200 thực hiện chương trình bắt đầu

từ lệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lệnh lập trình cuối trong một vòng Một vòng như vậy thì được gọi là vòng quét (scan)

Một vòng quét (scan cycle) được bắt đầu bằng việc đọc trạng thái của đấu vào,

và sau đó thực hiện chương trình Scan cycle kết thúc bằng lệnh thay đổi trạng thái đầu ra Trước khi thay đổi một vòng quét tiếp theo S7-200 thực hiện các nhiệm vụ bên trong và nhiệm vụ truyền thông Chu trình thực hiện chương trình là chu trình lặp

Cách lập cho S7-200 nói riêng và cho các PLC của Siemmens nói chung dựa trên hai phương pháp cơ bản: phương pháp hình thang (Ladder Logic – viết tắt là LAD) và phương pháp liệt kê lệnh (Statement List viết tắt là STL) và phương pháp thứ 3 mà không được dùng thông dụng là phương pháp sơ đồ khối chức năng (Funtion Block Diagram viết tắt là FBD)

Chương trình được viết theo kiểu LAD thiết bị lập trình sẽ tạo ra một chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại không phải tất cả các chương trình viết theo kiểu STL đều có thể chuyển sang dạng LAD

Phương pháp LAD:

LAD là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ những thành phần cơ bản dùng trong lad

tương ứng với các thành phần cơ bản dùng để biểu diễn lệnh logic như sau:

Tiếp điểm: là biểu tượng (symbol) mô tả các tiếp điểm rơle các tiếp điểm có thể thường đóng hoặc thường mở

Cuộn dây (coil): là biểu tượng -( ) mô tả rơle mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơle

Hộp (box): là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau nó làm việc khi có dòng điện chạy đến hộp thường là các bộ thời gian (Timer), bộ đếm (Counter) và các hàm toán học:

Mạng LAD: là đường nối các phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ đường nguồn bên trái sang nguồn bên phải dòng điện chạy từ trái qua tiếp điểm đến các cuộn dây hoặc các hộp trở về bên phải nguồn

Phương pháp liệt kê lệnh STL:

Q0.0

Phương pháp liệt kê (STL) là phương pháp thực hiện chương trình dưới dạng tập

hợp các câu lệnh Mỗi câu lệnh trong chương trình kể cả những lệnh hình thức biểu diễn một chức năng của PLC

Để tạo một chương trình dạng STL người lập trình cần phải hiểu rõ phương thức sử dụng của ngăn xếp logic của S7-200 (S0 ÷ S8)

Ngăn xếp logic là một khối gồm 9 bit chồng lên nhau Tất cả các thuật toán liên quan đến ngăn xếp, đều chỉ làm việc với bit đầu tiên hoặc với bit đầu và bit thứ hai của ngăn xếp (S0 ÷ S1) giá trị logic mới đều có thể được gửi vào ngăn xếp S0 Stack 0- bit đầu tiên hay bit trên cùng của ngăn xếp

S1 Stack 1- bit thứ hai của ngăn xếp

S2 Stack 2- bit thứ ba của ngăn xếp

S3 Stack 3- bit thứ tư của ngăn xếp

S4 Stack 4- bit thứ năm của ngăn xếp

S5 Stack 5- bit thứ sáu của ngăn xếp

S6 Stack 6- bit thứ bảy của ngăn xếp

S7 Stack 7- bit thứ tám của ngăn xếp

S8 Stack 8- bit thứ chín của ngăn xếp

Phương pháp FBD:

Dùng các phần tử logic để viết chương trình, ví dụ các mạch AND, OR, NOT…

Phương pháp FBD:

Dùng các phần tử logic để viết chương trình, ví dụ các mạch AND, OR, NOT…

1.3.2 Giới thiệu một số lệnh cơ bản

1.3.2.1 Lệnh xử lý với bit

LDN

Nạp giá trị logic nghịch đảo của điểm n chỉ dẫn trong lệnh vào bit đầu tiên của ngăn xếp Các giá trong ngăn xếp được đẩy xuống một bit

NOT Đảo giá trị logic của bit đầu tiên ngăn xếp

=

Giá trị của bit có địa chỉ là n sẽ bằng 1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 và ngƣợc lại Chỉ sử dụng 1 lệnh Out cho 1 địa chỉ

Lệnh xuất tín hiệu điều khiển ở ngỏ ra hoặc cho các lệnh trung gian

S

Giá trị của các bit có địa chỉ đầu tiên là n sẽ bằng

1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 Khi đầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn giữ nguyên trạng thái Trong đó số bit là giá trị của i

R

Giá trị của các bit có địa chỉ đầu tiên là n sẽ bằng

0 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 Khi đầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn giữ nguyên trạng thái Trong đó số bit là giá trị của i

SI

Giá trị của các bit có địa chỉ đầu tiên là n sẽ bằng

1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 Khi đầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn giữ nguyên trạng thái Trong đó số bit là giá trị của i

Và xử lí lệnh với tốc độ nhanh hơn lệnh S

RI

Giá trị của các bit có địa chỉ đầu tiên là n sẽ bằng

0 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 Khi đầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn giữ nguyên trạng thái Trong đó số bit là giá trị của i

Và xử lí lệnh với tốc độ nhanh hơn lệnh R

Khí chưa ấn nút M rơ le có điện

Khi bấm nút M rơ le mất điện

4 S

Gán I0.0 là nút nhấn M, Q0.1 là rơ le

Khi chưa bấm nút M thì rơ le chưa có điện

Khí bấm nút M thì Q0.0 được setbit lên “1” và rơ le có điện và tuwh duy trì trạng thái có điện đến khi nào Q0.0 được Reset

5 R

Gám I0.0 là nút nhấn M, I0.1 là nút dừng, Q1.0 là rơ le

Khi bấm nút M thì rơ le có điện và duy trì trạng thái có điện cả khi ta không bấm M Khi bấm nút D thì Q0.0 được Reset về “0” thì rơ le mất điện cho đến khi ta nhấn M thì rơ le mới có điện

1.3.2.2 Lệnh compare

AW<=

Tiếp điểm này sẽ đóng khi giá trị trong thanh ghi n1 < hoặc = giá trị trong thanh ghi n2 Toán hạng: n1, n2 là 1 word

Lệnh dùng để so sánh giá trị 2 thanh ghi tùy vào điều kiện (==; >=; <=) nếu đáp ứng điều kiện thì tiếp điểm này sẽ đóng còn sai thì giữ nguyên trạng thái

Ví dụ:

Gán Q0.0 là rơ le 1, Q0.1 là rơ le 2, Q0.1 là rơ le 3

Khi giá trị thanh ghi VW0 = +10 thì rơ le 1 có điện và VW0≠+10 thì Rơ le 1 không có điện

Khi giá trị thanh ghi VW0>=+5 thì rơ le 2 có điện còn VW0<+5 thì rơ le 2 không có điện

Khi giá trị thanh ghi VW0<=+2 thì rơ le 3 có điện còn VW0>+2 thì rơ le 3 không có điện

1.3.2.3 Lệnh Move

MOV_V: Lệnh sao chép

MOV_W in,out MOV_W :hàm lấy giá trị In: tín hiệu đầu vào Out: tín hiệu đầu ra

Hàm MOV-W lấy giá trị trong IN và chứa ra

- Khi đặt giá trị thì timer chuyển trạng thái từ off sang on

- Khi điều kiện thực thi chuyển từ on sang off thì timer chuyển về trạng thái ban đầu -Tùy vào độ phân giải mà ta có địa chỉ Timer và giá trị timer cực đại khác nhau

Ví dụ:100ms thì (T37T63) và (T101T127) với giá trị cực đại 3276.7s

-Gán I0.0 là công tắc

-Gán Q1.0 là bóng đèn

Khi bật công tắc sau thời gian 10s thì đèn sáng, Khi tắt công tắc thì đèn tắt

Và trong trường hợp nhấn phím chưa được 5s và thôi nhấn phím thì đèn không sáng sau đó tiếp tục nhấn phím thì sau 5s đèn sáng (TONR nhớ trạng thái 5s bật công tắc trước

1.2.3.4 Lệnh counter

CTU : Đếm tiến

CTU: counter

CU: Tín hiệu đếm tiến tác động tích

cực để cho counter thực hiện đếm

R: chân nhận tín hiệu reset ở mức tác

động tích cực

PV: chân giá trị đặt lớn nhất = 32767

CTU Cxx, +n

CTU là tên lệnh đếm Cxx: vị trí counter, xx có giá trị từ (047 và 80127)

+n :giá trị đặt PV cho counter

n max=32767

Khai báo bộ đếm tiến theo sườn lên của tín hiệu vào cổng CU số hiệu xx kiểu CTU khi giá trị đếm tức thời C-word của Cxx lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước PV, C-bit (Cxx) có giá trị logic bằng 1 Bộ đếm ngừng đếm khi C-word Cxx đạt giá trị cực đại 32767

Ví dụ:

Gán I0.0 là nút nhấn T(Tăng), I0.4 là nút nhấn R(reset)

CTU : sử dụng counter đếm tiến

Counter sử dụng counter thứ 0

Giá trị đặt cho counter là 10

-Khi nhấn nhả nút M 1 lần thì C0 (C00)đếm tang 1 lần tương tự khi ta bấm nút

M 10 lần thì đạt giá trị đặt cho counter và C0 thay đổi trạng thái từ off-on

CTUD: Đếm tiến và lùi

CU: chân cấp tín hiệu đếm tiến tác

dụng khi tín hiệu đặt từ off-on

CD: chân đếm lùi tín hiệu đếm tác

dụng khi tín hiệu đặt từ off-on

R :chân reset

PV: giá trị đặt

CTUD Cxx, +n CTUD : counter đếm tiến và lùi Cxx: vị trí counter xx (4879)

n (1-32767)

Khai báo bộ đếm tiến/lùi, đếm tiến theo sườn lên của tín hiệu đến CU và đếm lùi theo sườn lên của tín hiệu đến CD Khi giá trị tức thời C- word của Cxx lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước PV, C- bit (Cxx) có giá trị logic bằng 1 Bộ đếm được Reset khi đầu vào R có giá trị

1.2.3.6 Clock

READ_RTC: clock lệnh thời gian thật

TODR VBx TODR lệnh Clock thời gian thực VBx: giá trị lấy tỏng thời gian VB0-Year (năm) từ 00-99 VB1-Month(tháng) từ 1-12 VB2-Day (ngày) từ1-31 VB3-Hour (giờ) từ 00-23 VB4-Minute(phút) từ 00-59 VB5-Seconde(giây) từ 00-59 VB6- const= 00

VB7-Ngày trong tuần (1= chủ

nhật)1-7 Lệnh READ_TRC là lệnh tạo ra thời gian thực cho S7-200 và xuất ra thời gian thực gồm những giá trị thời gian được thể hiện trên bảng Sử dụng các giá trị thời gian thực để so sánh

Ví dụ:

SM0.0 là tiếp điểm luôn ở mức 1

Lệnh READ_RTC để tạp thời gian thực giá trị VB0 (năm)

Dùng lệnh so sánh kiểu “==B” với VB0 giá trị 19

Nếu năm là 19 thì rơ le ở cổng Q0.0 sẽ có điện

SET_RTC : Clock

Lệnh set_rtc ý nghĩa : đùng để sét giá trị cho bộ thời gian thực

SM0.0 Luôn có giá trị logic bằng 1

SM0.1 Có giá trị logic bằng 1 ở vòng quét đầu tiên

SM0.2 Bit báo dữ liệu bị thất lạc (0-Dữ liệu còn đủ; 1-Dữ liệu bị thất lạc) SM0.3 Bit báo PLC được đóng nguồn (1- ở vòng quét đầu tiên, 0- ở

vòng quét tiếp theo) SM0.4 Phát nhịp 60 giây (0- cho 30 giây đầu, 1- cho 30 giây sau)

SM0.5 Phát nhịp 1 giây (0- cho 0,5 giây đầu, 1- cho 0,5 giây sau)

SM0.6 Nhịp vòng quét (1- cho vòng quét luôn phiên)

SM0.7 Bít chọn chế độ làm việc cho PLC (0- TERM, 1-RUN)

1.4 Phần mềm lập trình cho PLC S7 200

1.4.1 Giới thiệu chung

Siemens dưới dạng Ladder Diagram thực thụ chạy trong Windows Để cài đặt và chạy phần mềm này cần đảm bảo máy tính có cấu hình phù hợp

Với phần mềm Step7- Microwin 3.2 ta có thể lập trình chương trình , chỉnh sửa chương trình, lựa chọn các chế độ, theo dõi các chế độ làm việc của PLC

Phần mềm phục vụ viết chương trình, mô phỏng và nạp chương trình cho PLC và giám sát hoạt động của PLC trên phần mềm mô phỏng phần mềm hỗ trợ viết chương trình bằng 3 ngôn ngữ LADDER, STL, PBD mỗi ngôn ngữ có một ưu điểm

khác nhau hỗ trợ người dùng đa năng hơn trong phương thức lập trình và ngôn ngữ lập trình

1.4.2 Các bước lập trình

Khởi động chương trình

Tạo chương trình mới

Lập chương trình với phần mềm Microwin

Lưu chương trình

Nạp chương trình vào PLC

Lấy chương trình sẵn có trong PLC

Chạy chương trình