Tài liệu về lập trình và vận hành CNC, tương đối đầy đủ, chi tiết từng bước có hình minh họa và diễn giải, bạn có thể tham khảo và nếu cần liên hệ với Sơn qua 0898 669 579 Bộ tài liệu gồm 29 trang, trình bày đẹp mắt và dễ hiểu, lưu lại để dùng ngay khi cần nhé
I LẬP TRÌNH GIA CƠNG TIỆN CNC 1) Các câu lệnh lệnh Fanuc nhóm C Nhóm Cấu trúc lệnh Gọi dao Với hệ máy Fanuc Txxxx (T0202) Trong đó: chữ số đầu vị trí gá dao ổ dao chữ số sau số Tool Offset (ô nhớ lưu giá trị chiều dài dao) Chế độ 1) Tốc độ cắt cắt Có lựa chọn: m/min (mét/phút) rev/min (vòng/phút) G96 → m/min → S (vận tốc cắt) (chú ý: phải có G92 S… trước đó) G97 → rev/min → S (tốc độ quay trục chính) S = n = 1000.Vc / π.D (rev/min) Ví dụ: G96 S200 → S = 200 m/min G97 S1500 → S = 1500 rev/min 2) Tốc độ ăn dao Có lựa chọn: mm/min mm/rev G94 F100 → mm/min (thường dùng cho phay) G95 F0.1 → mm/rev (thường dùng cho tiện) 3) Chiều quay trục M3 → quay theo chiều kim đồng hồ M4 → quay ngược chiều kim đồng hồ 4) Cấu trúc thường dùng G97 S1500 M3 G95 F0.1 Ghi chú: phải khai báo tốc độ trục chính, tốc độ ăn dao chiều quay trục vào đầu chương trình gia cơng Nhóm Ý nghĩa lệnh M M03, M04 M05: dừng trục M06: thay dao M08: mở dung dịch tưới nguội M09: tắt dung dịch tưới nguội Chạy dao Cấu trúc: G0 X… Z… nhanh không cắt gọt Nội suy Cấu trúc: G01 X… Z… F… đường thẳng, cung tròn Cấu trúc: G02 X… Z… R… Cấu trúc: G03 X… Z… R… Cấu trúc: G01 X… Z… R Ý nghĩa: bo cung nhanh Cấu trúc: G01 X… Z… C Ý nghĩa: vát cạnh nhanh Lập trình tuyệt đối Cấu trúc: G90 Lập trình Cấu trúc: G91 (để hủy G91 sử dụng G90) tương đối Hiệu chỉnh bù bán kính dao G41: hiệu chỉnh bù bán kính dao trái G42: hiệu chỉnh bù bán kính dao phải G40: hủy hiệu chỉnh bù bán kính dao 2) Các chu trình gia cơng Ngun Chu trình gia cơng cơng Vạt mặt Chương trình mẫu N5 G18 G21 N10 T0202 N15 G95 F0.1 N20 G97 S1000 M3 N25 G0 X34 Z0 N30 G1 X-1 F0.1 N35 G0 X34 Z2 Ghi chú: Chuẩn W cách mặt đầu phôi lượng lượng dư vạt mặt Tiện thô Cấu trúc: G73 U R G73 P Q U+ W+ Chú thích: U: chiều sâu lớp cắt R: khoảng lùi dao P: dòng lệnh biên dạng cần cắt Q: dòng lệnh cuối biên dạng cần cắt U+: lượng dư theo trục X cho gia công tinh W+: lượng dư theo trục Z cho gia công tinh Tiện tinh Cấu trúc: G72 P Q Chú thích: P: dòng lệnh biên dạng cần cắt Q: dòng lệnh cuối biên dạng cần cắt Cắt rãnh & Cắt đứt Tiện ren Cấu trúc: G77 R1 G77 X Z P Q R2 Chú thích: R1: khoảng lùi dao, để phoi X, Z tọa độ điểm cuối rãnh P: lượng ăn dao theo phương X (µm) Q: lượng ăn dao theo phương Z (µm) (Q < t), t bề rộng dao cắt rãnh R2: khoảng dịch dao, tránh chạm phơi Chương trình mẫu N5 G0 X34 Z-38 N10 G77 R0.5 N15 G77 X26 Z-38 P1000 Q1000 N20 G0 X36 Cấu trúc: G78 P1 Q1 R G78 X Z P2 Q2 F Ý nghĩa: P1 xxxxxx P1xxxxxx: số lần tiện tinh P1xxxxxx: khoảng cách rút dao P1xxxxxx: góc vào dao Q1: chiều sâu cắt nhỏ (µm) R: lượng dư tiện tinh (mm) X & Z tọa độ điểm K X = ∅ - 2P, P = 0.64F Z: chiều dài ren P2: chiều cao ren (µm) Q2: chiều sâu lớp cắt (µm) F: bước ren Chương trình mẫu M14x1: N5 G0 X50 Z100 N10 T0404 N15 G97 S500 M3 N20 G0 X16 Z2 Khoan Móc lỗ N25 G78 P020060 Q200 R0.2 N30 G78 X12.72 Z-12 P640 Q100 F1 N35 G0 X50 Z100 N40 M30 Cấu trúc: G98 G83 X0 Z- Q P F G99 G83 X0 Z- R- Q P F Chú thích: Z: chiều sâu lỗ khoan Q: chiều sâu lát cắt (µm) Chương trình mẫu N5 G0 X30 Z100 N10 T0303 N15 G97 S1500 N20 G95 F0.1 N25 F0.1 N30 G0 X0 Z3 N35 G98 G83 X0 Z-35 Q 3000 N40 G0 X50 Z100 Ghi chú: sử dụng chu trình tiện thơ, tinh Lỗ khoan phải lớn bề rộng dao II VẬN HÀNH MÁY TIỆN CNC Bảng điều khiển tiện CNC – Fanuc 21M Bước Nội Thao tác Chế độ dung Đưa máy Chọn chế độ REF → nhấn X+ → nhấn Z+ REF chuẩn Thay dao Chọn chế độ MDI → nhấn PROG → Txxxx (T0202) MDI → nhấn Cycle Start Cho phôi Chọn chế độ MDI → nhấn PROG → S800 M3 → nhấn MDI quay Cycle Start Xét Sử dụng dao làm chuẩn, ví dụ T0202 JOG chuẩn Vạt mặt, tiện trụ cho phôi không bị đảo chuẩn bị để xét chuẩn Vạt mặt → nhấn POS → lấy giá trị Zmachine → nhấn OFFSET → trang Work Shift → nhập Z = - Zmachine → Input → nhấn POS → nhấn phím Z nhấn ORIGIN (xét ZRelative = 0) Tiện trụ lớp → nhấn POS → lấy giá trị Xmachine → đo đường kính phơi → nhấn OFFSET → trang Offset/Geometry → G02, nhập X = Xmachine – Xđo → Input → giá trị Z = Có vị trí (G54 ÷ G59) để lưu gốc tọa độ chuẩn chi tiết, nằm không gian làm việc, phải người vận hành thao tác đo lưu lại Mỗi vị trí có đến nhớ để lưu giá trị trục X, Y Z, với máy nhiều trục có bổ sung cho trục Có ý nghĩa sử dụng giống nhau, chi tiết cần dùng chuẩn Nếu sử dụng đồ gá, gá đặt gia công nhiều chi tiết lần gia công Lệnh hiệu chỉnh chiều dài dao Hiệu chỉnh chiều dài dao dương Hiệu chỉnh chiều dài dao âm Chạy dao nhanh không cắt gọt Cấu trúc: G43 Hxx Ý nghĩa: dịch chuyển điểm tính tốn phía Z(âm) đoạn có giá trị nằm ô nhớ Hxx Các ô nhớ lưu chiều dài dao có giá trị dương Cấu trúc: G44 Hxx Ý nghĩa: dịch chuyển điểm tính tốn phía Z+ (dương) đoạn có giá trị nằm nhớ Hxx Các nhớ lưu chiều dài dao có giá trị âm (ngược lại G43) Cấu trúc: G49 Ý nghĩa: hủy bỏ giá trị hiệu chỉnh chiều dài Hủy hiệu chỉnh chiều dài Cấu trúc: G0 X… Y… Z… Nội suy Cấu trúc: G01 X… Y… Z… F đường thẳng, cung tròn Cấu trúc: G02 X… Y… Z… R Ý nghĩa: nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ Cấu trúc: G03 X… Y… Z… R Ý nghĩa: nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ Cấu trúc: G01 X… Y… R… F Ý nghĩa: bo cung nhanh Cấu trúc: G01 X… Y… C… F Ý nghĩa: vát cạnh nhanh Hiệu chỉnh Cấu trúc: G41 Dxx bù bán kính Ý nghĩa: hiệu chỉnh bù bán kính dao trái (dao di chuyển bên trái dao quỹ đạo cắt) Chú thích: Dxx với xx vị trí nhớ lưu giá trị bán kính thực tế dao Cấu trúc: G42 Dxx Ý nghĩa: hiệu chỉnh bù bán kính dao phải (dao di chuyển bên phải quỹ đạo cắt) Chú thích: Dxx với xx vị trí ô nhớ lưu giá trị bán kính thực tế dao Cấu trúc: G40 Ý nghĩa: hủy hiệu chỉnh bù bán kính dao Các lệnh lập trình nâng cao Hệ tọa G16: bắt đầu hệ tọa độ cưc độ cực: G15: kết thúc hệ tọa độ cực xác định vị trí điểm theo hệ tọa độ cực G16 G16: bắt đầu xác định vị trí điểm theo hệ tọa độ cực Sau lệnh G16, câu lệnh giá trị X hiểu bán kính Y góc quay G15: kết thúc nội suy hệ tọa độ cực (trở lại hệ tọa độ Đề các) Lưu ý: Chiều dương góc quay chiều ngược với chiều quay kim đồng hồ Có thể sử dụng góc quay âm dương Giá trị X (bán kính) có giá trị dương Khi nhập tọa độ theo hệ tọa độ cực, lệnh G2, G3 sử dụng với bán kính R (khơng sử dụng tọa độ tâm I, J) Lệnh Khi lập trình, đơi cần tính tốn tọa độ theo lập điểm khác với gốc tọa độ thảo chương, trình điều khiển hỗ trợ lập trình dời gốc tọa độ tới vị hệ trí trục Gốc tọa độ dời có tác dụng nội tọa độ: chương trình mà khơng ảnh hưởng tới lệnh chương trình khác, khơng thay đổi liệu vào dời gốc gốc G54 ÷ G59 tọa độ Cấu trúc: G90 G52 X… Y… Z… Mặt phẳng an tồn, vị trí lùi dao số lần lặp Chú thích: chương X, Y, Z: vị trí điểm gốc so với gốc tọa độ thảo trình chương G52 Sau lệnh [G52], tọa độ điểm nhập theo gốc Để trở lại gốc tọa độ thảo chương: G90 G52 X0 Y0 Z0 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Mặt phẳng an tồn 1) Vị trí mặt phẳng an tồn: Trong lập trình tuyệt đối [G90]: trị số R khoảng cách (theo phương Z) tính từ gốc tọa độ đến mặt phẳng an tồn Trong lập trình tương đối [G91]: R tính từ tọa độ bắt đầu gia cơng lỗ theo phương tương Z Mặt phẳng an tồn phải nằm vị trí dao đứng, nên trường hợp lập trình tương đối, giá trị R ln âm Nếu khơng lập trình giá trị R, R = Mặt phẳng an toàn nên nằm cách mặt phẳng bắt đầu gia cơng khoảng ngắn (3 ÷ mm) vừa đủ, nhằm tiết kiệm thời gian di chuyển từ vị trí dao tới điểm bắt đầu gia cơng Vị trí lùi dao 2) Vị trí lùi dao sau thực chu trình: G98: sau đạt chiều sâu lập trình, dao lùi vị trí trước khoan (theo Z) G99: sau đạt chiều sâu lập trình, lùi dao mặt phẳng an tồn (trị số R) Nếu khơng lập trình, mặc định dao lùi vị trí trước thực chu trình [G98] Nều vùng gia cơng khơng có đảo cản trở q trình di chuyển qua vị trí gia cơng, nên lập trình với trị số G99 để rút ngắn thời gian di chuyển qua điểm gia công Số lần lặp (K) Khi thực gia công lỗ lặp lại nhiều lần, vị trí lỗ lập trình tương đối so với vị trí lỗ Số lần lặp định thông số K chu trình đó, cần gia cơng nhiều lỗ để cấu trúc chương trình dễ hiểu, nên sử dụng chương trình Chu trình khoan lỗ cạn G81 Cấu trúc: N… G98 (G99) G81 X… Y… Z… R… F… K… Chú thích: X, Y: vị trí gia công Z: chiều sâu gia công R: khoảng cách đến mặt phẳng an tồn K: số lần lặp Chu trình khoan lỗ có thời gian tạm dừng G82 Cấu trúc: N… G98 (G99) G82 X… Y… Z… R… P… F… Chú thích: X, Y: vị trí gia cơng Z: chiều sâu gia công R: khoảng cách đến mặt phẳng an toàn P: thời gian dừng đáy lỗ (ms) Chu trình khoan lỗ sâu G83 Cấu trúc: N… G98 (G99) G83 X… Y… Z… R… P… Q… F… Chú thích: X, Y: vị trí gia cơng Z: chiều sâu gia công R: khoảng cách đến mặt phẳng an toàn P: thời gian dừng đáy lỗ (ms) Q: chiều sâu lần cắt F: tốc độ cắt Chu trình cắt ren G74,G84 Ý nghĩa: Chu trình cắt ren phải G84 Chu trình cắt ren trái G74 Cấu trúc: N… G98 (G99) G84 X… Y… Z… R… P… F… N… G98 (G99) G74 X… Y… Z… R… P… F… Chú thích: X, Y: vị trí gia cơng Z: chiều sâu gia cơng R: khoảng cách đến mặt phẳng an tồn P: thời gian dừng đáy lỗ (ms) F: bước ren Hủy bỏ Cấu trúc: N… G80 chu trình gia cơng lỗ G80 CHƯƠNG TRÌNH CON Chương trình Chương trình mẫu: IV VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC Bảng điều khiển máy phay CNC Bước Nội dung Thao tác Khởi Mở máy tính điều khiển máy động Mở nguồn máy CNC máy Khởi động phần mềm WINNC FANUC 21M Chọn mode R [Reference] để chuẩn máy Có thể nhấn Z, X, Y để chuẩn trục nhấn nút có đèn chớp tắt liên tục để chuẩn trục tự động Xét Nhập giá trị chiều dài dao chuẩn T02 = chuẩn ([OFFSET] → di chuyển tới dòng số 02 nhập đo dao giá trị vào ô nhớ) Gọi dao T2 (dao chuẩn): MDI → [PROG] → T2 M6 → Input → Cycle Start Di chuyển dao gần mặt phẳng phơi Quay trục chính: MDI → [PROG] → S1000 M3 → Input → Cycle Start Di chuyển dao tiếp xúc với mặt phôi: chế độ STEP, bước 10, lót giấy mỏng thấm ướt mặt phơi để tránh làm trầy xước mặt phôi Nhập giá trị Zmachine vào G54, nhấn [OFFSET] để trang WORK COORDINATES (phải làm trước, nhập lần để đo Z chuẩn chi tiết – bắt buộc, không chuẩn ZRelative đo dao bị sai lệch) Đánh dấu theo Z vị trí tại: ZRelative = [Z → F4 (Origin)] Nhấc dao lên mặt phôi [Z+] Di chuyển dao tới gần cạnh tới phôi 10 Đo chuẩn X-Y chuẩn chi tiết nhập vào G54: Chuẩn góc chi tiết: a) Di chuyển dao tiếp xúc với cạnh phôi (dùng giấy thấm ướt) b) Nhập giá trị XMachine ± R (bán kính dao) vào G54 c) Xác định chuẩn Y tương tự với xác định chuẩn X d) Xét chuẩn Y tương tự xét chuẩn X Chuẩn tâm chi tiết: a) Di chuyển dao tiếp xúc với cạnh trái phôi b) Nhập XRelative = (nhấn [POS] → trang ACTUAL POSITION → X → F4 [ORIGIN]) Chế độ REF JOG, MDI Kiểm tra xác định kết thực hành Mô gia công Chỉnh sửa chương trình gia cơng Chạy chương trình c) Di chuyển dao lên qua mặt chi tiết [JOG] d) Di chuyển dao chạm cạnh bên phải phôi [JOG] e) Đọc giá trị XRelative lấy số chia cho (thủ công) f) Nhấc dao lên khỏi mặt chi tiết [JOG] g) Di chuyển dao để XRelative hiển thị giá trị [XRelative]/2 bước (dùng [JOG] [STEP]) h) Đọc giá trị XMachine nhập vào G54 → G59 i) Xét chuẩn Y tương tự xét chuẩn X 11 Gọi dao cần đo thực theo bước 3, 4, 12 Giá trị ZRelative giá trị chiều dài dao (chiều dài tương đối dao so với dao chuẩn) 13 Lưa giá trị cho dao vừa đo: [OFFSET] → di chuyển nhớ tương ứng với vị trí dao máy → nhập Hxx = ZRelative Lưu ý: Hxx ô lưu giá trị chiều dài dao Quy ước giá trị chiều dài dao Txx lưu ô Hxx Chọn chế độ MDI Nhập vào đoạn lệnh: G90 G54 G0 X0 Y0 G43 Hxx Z20 (Hxx: vị trí nhớ lưu giá trị chiều dài dao) Chuyển chế độ chạy dòng lệnh [SINGLE BLOCK] Chạy dòng kiểm soát hệ tọa độ DIST TO GO Mỗi lần chạy kiểm tra dao hết MDI Chọn chế độ EDIT → nhấn PROG → gọi chương trình → nhập chỉnh sửa chương trình EDIT Chọn chế độ MEM → chọn SBL (Single Block: chạy câu lệnh) → nhấn Cycle Start → bỏ chọn SBL → nhấn Cycle Start → chạy toàn chương trình MEM 10 Tắt máy Gọi dao T01 để đầu trục cất dao vào ổ chứa dao Vệ sinh máy CNC, xắp xếp dụng cụ vào tủ gọn gàng Về chuẩn máy [Reference] Tắt chương trình máy tính điều khiển Tắt nguồn điều khiển máy CNC MDI, REF ... trúc: G01 X… Z… F… đường thẳng, cung tròn Cấu trúc: G02 X… Z… R… Cấu trúc: G03 X… Z… R… Cấu trúc: G01 X… Z… R Ý nghĩa: bo cung nhanh Cấu trúc: G01 X… Z… C Ý nghĩa: vát cạnh nhanh... hệ Inch, đơn vị lập trình nhỏ 1/10.000 Ví dụ: X0.0 001 đơn vị lập Y0.0 001 trình G21: hệ Met, đơn vị lập trình nhỏ 1/1.000 Ví dụ: X0. 001 Y0. 001 Ghi chú: Trong thực tế, máy CNC nhà sản xuất gắn... nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ Cấu trúc: G01 X… Y… R… F Ý nghĩa: bo cung nhanh Cấu trúc: G01 X… Y… C… F Ý nghĩa: vát cạnh nhanh Hiệu chỉnh Cấu trúc: G41 Dxx bù bán kính Ý