Hướng dẫn hạ thủy tàu bằng túi khí

Hướng dẫn hạ thủy tàu bằng túi khí, phương pháp đang được áp dụng nhiều nhất hiện nay, thay dần cho các phương pháp củ, tiết kiệm được thời gian, công sức và tiền bạc Bơm túi khí tới độ cao có thể gỡ bỏ các đôn kê dưới đáy tàu Sau khi các túi khí được chèn vào đáy tàu tại các vị trí xác định, chúng ta sẽ sử dụng máy nén khí và ống hơi để bơm hơi vào túi khí để nâng tàu lên khỏi các gối đỡ dưới đáy tàu tới một độ cao nhất định và gỡ bỏ những gối đỡ này. Theo dõi chặt chẽ để giữ ổn định áp suất các túi khí sau khi toàn bộ tàu được nằm trên túi khí Lúc này toàn bộ trọng lượng con tàu đè đang lên túi khí. Việc giữ áp lực cho từng túi luôn được theo dõi chặt chẽ cho đến lúc cắt dây để đưa tàu xuống nước. Chiếc tàu nằm ổn định trên các túi khí, phía mũi tàu được neo bằng cáp để giữ tàu ổn định không bị trôi. Di chuyển tàu tới vị trí hạ thủy để cắt dây đưa tàu xuống nước Số lượng túi khí phải được tính toán cẩn thận để có thể nâng được toàn bộ trọng lượng của con tàu,điều này phải có trong phương án hạ thuỷ đã được tính toán trước. Tàu sẽ dịch chuyển rất chậm (3 6mphút) trên các túi khí từ vị trí ban đầu tới vị trí hạ thủy, công việc này sẽ thực hiện trong thời gian thủy triều xuống thấp và đợi thủy triều lên cao (3 3.5m) sẽ cắt dây đưa tàu xuống nước

Công ty TNHH thành viên tư vấn đầu tư & thương mại Trung tâm thương mại xuất nhập khÈu thiÕt bÞ thủ Đ/c: 120B Hàng Trống, Hà Nội, Việt nam Tel: +84 39285617; Fax: +84 38288662 Email: mtc@fpt.vn Website: www.intraco.vn Hướng dẫn hạ thủy tàu túi khí ****** Lời nói đầu Việc nâng hạ thủy tàu cách dùng túi khí cơng nghệ đối đầy triển vọng ngành công nghiệp tàu thủy Công nghệ khắc phục nhược điểm cách hạ thủy kê cố định, phương pháp cũ hạn chế khả sản xuất nhà máy đóng tàu cỡ nhỏ trung bình Phương pháp công nghệ hạ thủy linh hoạt tiết kiệm thời gian, nhân công, linh hoạt, tin cậy an toàn hoạt động hoàn toàn mang lại lợi ích kinh tế v.v Để chuẩn hóa phương pháp này, chuẩn mực ngành công nghiệp tàu thủy phải soạn thảo cách tỷ mỉ Mục A chuẩn mực phụ lục gợi ý Những chuẩn mực đề xuất Bộ phận Công nghệ Sửa chữa tàu thủy thuộc Ủy ban Tiêu chuẩn hóa Cơng nghệ tàu biển Trung Quốc Những chuẩn mực quản lý Viện nghiên cứu công nghệ sửa chữa tàu Thiên Tân Tiêu chuẩn ngành công nghiệp tàu thủy, PRC CB/T 3837-1998 Các yêu cầu công nghệ nâng hạ thủy tàu túi khí Phạm vi, Chuẩn mực hành quy định yêu cầu việc nâng hạ thủy tàu phương tiện túi khí thiết bị liên quan; yêu cầu trình hạ thủy, trượt xuống từ ụ lắp ráp tổng đoạn, dịch chuyển tàu đo độ an toàn việc nâng hạ thủy tàu.v.v Chuẩn mực hành áp dụng việc nâng hạ thủy tàu túi khí Các chuẩn mực liên quan, Các điều khoản chuẩn mực sau trích dẫn chuẩn mực hành cấu thành phần chuẩn mực có hiệu lực thời điểm phát hành Tất chuẩn mực chỉnh sửa tất bên sử dụng chuẩn mực hành nên thảo luận việc sử dụng phiên chuẩn mực sau nào: CB/T 3795-1996 Túi khí để nâng hạ tàu hạ thủy Các yêu cầu hạ thủy tàu thiết bị liên quan, 3.1 Tàu thủy, 3.1.1 Các phần kỹ thuật mớn nước phải hoàn thiện hoàn toàn đặc biệt thiết bị van phải lắp đặt vào chỗ trống mớn nước tàu Việc lắp đặt nên chấp thuận qua kiểm tra 3.1.2 Tất gờ sắc, đường gân hàn đáy tàu phần nhô khỏi thân tàu nên mài nhẵn 3.1.3 Tất mối hàn thép (những mối hàn sửa chữa tàu) phải chấp nhận sau kiểm tra cách chặt chẽ 3.1.4 Kích thước tàu phải đo vạch đường tải trọng phải chấp nhận kiểm tra 3.1.5 Việc sơn thép phải kết thúc 3.2 Đường nghiêng, 3.2.1 Mặt đường nghiêng để túi khí lăn phải làm khơng mẩu sắc nhọn đinh sắt 3.2.2 Mặt đường nghiêng nên làm phẳng, sai số phẳng từ trái sang phải phải 80mm Các hố mặt đất phải lấp đầy Khả chịu lực đất phải cân cách tương đối 3.2.3 Mặt đường nghiêng đất bùn, đất cát, cát bê tông, nhiên, khả chịu lực đất phải gấp hai lần áp lực làm việc túi khí 3.2.4 Độ dốc mặt nghiêng xác định theo kích cỡ tàu hạ thủy nói chung khơng lớn 1/7 Trong phạm vi toàn độ dài mặt đường nghiêng, hình dáng kết hợp nhiều phần bao gồm đường dốc, đường vòng cung phần khác Tuy nhiên phần đáy tàu không nên chạm với mặt đất chí chiều cao làm việc túi khí mức thấp 3.2.5 Mặt đường nghiêng nên kéo dài đến đường nước để có độ dài xác định 3.3 Túi khí, 3.3.1 Tất túi khí phải đạt tiêu chuẩn qua kiểm tra theo quy định CB/T 3795 Các túi khí bơm đầy khí phải qua kiểm tra không tải nhiều lần trước dùng để hạ thủy nâng tàu Áp lực thử đầy khí phải 1.25 lần áp lực làm việc tương ứng đường kính túi khí 3.3.2 Đối với tàu thơng thường khối lượng túi khí tính tốn theo cơng thức(1): Q.g N=K + N C b R.L d Trong đó: N số lượng túi khí K bất biến, K = 1.2 ∼ 1.3 Q trọng lượng tàu hạ thủy, t; g gia tốc trọng lực, m/s2; C b hệ số hạ thủy tàu R lực chịu nén cho phép mét chiều dài túi khí, kN/m, nhìn bảng chuẩn mực CB/T 3795-1996; L d chiều dài tiếp xúc đáy tàu thân túi khí đoạn tàu, tính m; N số lượng túi khí thay liên tục, thơng thường từ đến túi khí 3.3.3 Khoảng cách tâm hai túi khí cạnh phải đáp ứng yêu cầu sức bền vỏ cấu trúc tàu, tránh đư ợc việc chồng lên hai túi khí Theo quy tắc, khoảng cách tâm kiểm tra công thức (2) (3): L ≤ (2) N–1 πD L ≥ + 0.5 (3) N–1 Trong đó: L chiều dài tàu hạ thủy, tính m, N số lượng túi khí; D đường kính túi khí, tính m Đối với tàu có mũi tàu m ỏng, chiều dài L đo toàn chiều dài trừ chiều dài phần mũi tàu mỏng - phần khơng phù hợp để lót túi khí Nếu trường hợp tàu có yêu cầu đặc biệt sức bền vỏ cấu trúc tàu tâm khoảng hai túi khí cạnh xếp theo điều kiện thực tế 3.4 Tời kéo, 3.4.1 Nói chung, tời kéo với tốc độ chậm lựa chọn, tốc độ vào khoảng ∼ 13 m/phút 3.4.2 Lực trượt tàu hạ thuỷ lực kéo dây tời hình số tính theo công thức (4) (5): F C = Q.g.sinα - µ.Q.g.cosα + Q V/T F≥ KF C : N C cosβ Trong đó: F C lực trượt xuống tàu hạ thủy, kN; Q trọng lượng tàu hạ thủy, kN; g gia tốc trọng lực, m/s2 α góc nghiêng mặt đường nghiêng, (o ); µ hệ số ma sát mặt đường nghiêng; V tốc độ dịch chuyển tàu, m/s; T thời gian cần thiết để hãm tời, s; F lực kéo dây tời, kN; K hệ số an toàn, K = 1.2 ∼ 1.5 N C số dây kéo pa lăng dịch chuyển; β góc kể phần dây kéo mặt đường nghiêng, (o ); Theo quy tắc, không lớn 60 Hình 1: Phân tích lực tác dụng lên tàu hạ thủy tàu mặt đường nghiêng 3.4.3 Tốc độ dịch chuyển tàu không lớn 6m/phút so với điều khiển lực kéo dây tời Nếu trọng lượng tàu 200t, tốc độ dịch chuyển tăng lên cách thích đáng 3.4.4 Dây kéo phải kiểm tra thay thường xuyên 3.5 Máy nén khí, 3.5.1 Kiểu cơng suất máy nén khí lựa chọn theo tổng khối lượng tất túi khí cung cấp cho việc hạ thủy thời gian yêu cầu để bơm khí áp lực khí 3.5.2 Chai gió máy nén khí nên lắp với van điều chỉnh giới hạn áp lực 3.5.3 Khi nhiều túi khí làm việc lúc (nhìn hình số 2), nên có đường ống phân phối, túi khí bơm đầy khí thời gian Quá trình hạ thủy, 4.1 Dọn vật chướng ngại vị trí đáy tàu phía trước đường lăn túi khí 4.2 Buộc tàu với tang tời dây kéo, sức căng cáp phải đáp ứng yêu cầu lực kéo, dây chặn nên dẫn đến mũi tàu buộc vào cột bít Nếu cần thiết buộc phần toàn tàu 4.3 Tháo dỡ tất giá đỡ đáy tàu đặt túi khí vào vị trí cố định theo tính tốn; cuối túi khí phải chịu tồn trọng lượng tàu 4.4 Khi hạ thủy tàu, sau cơng nhân đóng tàu lên tàu, thang, cầu tiếp cận thứ khác bỏ khỏi tàu 4.5 Khởi động tời, nhả cáp từ tời, để tàu chuyển động túi khí đến đường nước 4.6 Theo điều kiện nước mặt đường nghiêng, lựa chọn hạ thủy nhanh hạ thủy theo điều khiển tời mút đường hạ thủy 4.7 Kéo tàu hạ thủy đến cầu tàu 4.8 Lấy lại túi khí 4.9 Đo mớn nước phía mũi phía tàu kiểm tra khoang chống lại rò rỉ Làm để tàu trượt xuống từ giá đỡ ụ vấn đề cần lưu ý Làm để tàu trượt xuống từ giá đỡ ụ vấn đề cần lưu ý đư ợc mô tả Phụ lục A (một phần phụ lục gợi ý) Các yêu cầu việc dịch chuyển tàu, 6.1 Nếu túi khí lăn đáy tàu phải xếp thành hàng đơn, đường trục trung tâm tất túi khí phải vng góc với hướng chuyển động Khơng nên mở rộng hai phần cuối túi khí mạn thuyền nhiều Đối với loại tàu tàu kéo, tàu đánh cá loại tàu thuộc loại hệ số block chúng nhỏ, hai phần cuối túi khí nên mở rộng hai mạn tàu để đạt có độ ổn định cao suốt trình dịch chuyển tàu, chiều dài mở rộng bên mạn phải dài đường kính túi khí 6.2 Trong trường hợp tàu có chiều rộng lớn, để xếp túi khí lăn thành hai hàng, th ì khoảng cách hai hàng túi khí khơng 0.5m 6.3 Trong thời gian dịch chuyển tàu, chiều cao làm việc túi khí lăn phải giảm nhiều đến mức có thể, thơng thường không cao 0.3m, tất phần nhô bánh lái, sống đuôi, chân vịt, v.v không tiếp xúc với mặt đất 6.4 Trong trường hợp mặt đường phẳng tàu dịch chuyển tời, nhả cáp kéo cáp đồng thời mũi tàu Nếu tàu mặt đường nghiêng việc dịch chuyển tàu nhả cáp mũi Lựa chọn cách xuống nước biện pháp bảo vệ, 7.1 Lựa chọn kiểu xuống nước 7.1.1 Tính tốn khoảng cách trượt tự tàu hạ thuỷ từ bờ xuống đường nước Nếu đường nước khơng đáp ứng u cầu khoảng cách trượt tàu nên xuống nước cách điều khiển tời 7.1.2 Nếu đường nước đủ rộng góc nghiêng đường nghiêng đáp ứng điều kiện tan α > µ , thứ hai hệ số ma sát, sau tàu hạ thủy mà không cần điều khiển tời, nghĩa thơng qua móc có khóa cắt dây cáp tàu tự xuống nước trọng lượng 7.2 Biện pháp bảo vệ chống lại chúi đuôi (hoặc chúi đầu) 7.2.1 Tùy theo điều kiện cụ thể, vật dằn thêm vào để giảm mômen chúi đuôi 7.2.2 Trong trường hợp chúi đi, túi khí đáy tàu chịu áp lực cao phải kiểm tra sức bền; cần thiết túi khí chịu áp lực cao lựa chọn 7.3 Bảo vệ mũi tàu sau đuôi tàu Khi đuôi tàu lên, việc thêm vào túi khí xếp phía mũi để giảm khoảng khơng đồng thời để giữ túi khí chịu tải; cần thiết túi khí áp lực cao chọn để đảm bảo an toàn cho mũi tàu Vấn đề an toàn, 8.1 Dây cáp tời phải đủ sức bền kiểm tra thay th ế thường xuyên Người điều khiển tời phải đáp ứng tiêu chuẩn vận hành Trong trình dịch chuyển tàu, phải ln đặt túi khí lăn đáy tàu, cần thiết ngừng việc dịch chuyển tàu để đặt túi khí vào Việc ngừng tàu phải làm cách từ từ tránh tác động mạnh vào dây cáp việc hãm phanh đột ngột 8.2 Khi chuyển giá đỡ, điều phải làm tháo giá đỡ phần phân đoạn ngang, sau từ đến hai mạn Khi tháo đến giá đỡ cuối mạn tàu, người điều khiển nên đứng mạn tàu, nghiêm cấm hoàn toàn lại đáy tàu Một phần giá đỡ cứng nên xếp đáy gần mạn tàu tháo thời điểm cuối trước dịch chuyển tàu 8.3 Nên tránh tác động đột ngột tàu lên túi khí đáy tàu suốt trình trượt xuống từ giá đỡ 8.4 Người điều khiển nên học cách vận hành túi khí, nên đứng cạnh van bơm túi khí 8.5 Tính ổn định ngang tàu nên bảo vệ cẩn thận trình dịch chuyển tàu xuống nước 8.6 Trong trường hợp tàu có mũi tàu mảnh, thêm phương tiện vận chuyển đặc biệt vào đuôi tàu mũi tàu Các yêu cầu việc nâng tàu túi khí, 9.1 Tàu 9.1.1 Hàng hóa phải dỡ khỏi tàu, nước dằn tàu phải rút hết lên mức lớn có thể, vật nặng khác phải dời khỏi tàu nhiều mức 9.1.2 Trong trường hợp có sinh vật biển bám dày đáy tàu vi ệc sử dụng túi khí dày nên khuyến khích để tránh hỏng túi khí bị đâm phải sinh vật hà 9.1.3 Sau biết kích thước tàu, dạng vỏ tàu thơng tin liên quan dựa mớn nước mũi tàu m ớn nước tàu, chốn nước tàu tâm trọng lực theo phương thẳng đứng tàu tính tốn giản đồ Bonjean Nếu khơng có giản đồ Bonjean tính tốn tổng trọng lượng tàu, lấy độ cao nước bẩn đáy tàu cộng với trang thiết bị v.v coi tồn số lượng túi khí yêu cầu 9.2 Mặt đường nghiêng 9.2.1 Mặt đường nghiêng nên có khả chịu lực định, đặc biệt nơi mà túi khí đặt đáy mũi tàu; kh ả chịu lực nên gấp hai lần áp lực làm việc túi khí 9.2.2 Độ dốc mặt nghiêng mở đến đường nước phải lớn độ dốc thực tế sống tàu, tàu khơng chạm mặt đất 9.3 Túi khí Khi nâng tàu có mũi hình ch ữ V, thơng thường chọn ∼ túi khí ngắn với khả chịu lực tốt phù hợp với hình dáng mũi tàu để đặt túi khí vào vị trí chọn túi khí với áp lực làm việc tốt cho việc nâng mũi tàu 9.4 Tời Lực kéo để nâng tàu mặt đường nghiêng tính theo cơng thức (6): F d = Q.g.sinα + µ.Q.g.cosα (6) đó: Fd lực kéo để nâng tàu, kN; Q trọng lượng tà, t; g gia tốc trọng lực, m/s2; α góc nghiêng mặt đường nghiêng, (o ); µ hệ số ma sát mặt đường nghiêng Và lực kéo dây cáp tời tính tốn theo cơng thức (5) 9.5 Q trình vận hành 9.5.1 Buộc chặt tàu theo yêu cầu mục 4.2 9.5.2 Tàu sau bỏ neo vị trí cuối nên cố định theo chiều dài tàu, hướng gió, sức gió, dòng chảy v.v buộc dây từ hai mạn đuôi tàu để giữ tàu vị trí cố định 9.5.3 Đầu tiên đặt số túi khí đáy mũi tàu b ằng cách sử dụng số phương pháp sau: a) Chèn số túi khí chưa bơm khí chưa bơm đầy khí vào đáy tàu xếp thẳng hàng b) Tại phía mũi tàu kéo túi khí từ phía bên đến đáy tàu gậy tre dây thừng chuẩn bị trước c) Để tận dụng thủy triều, chuẩn bị trước túi khí để vào nơi thuận lợi mức thủy triều thấp Khi nước thủy triều dâng lên, đưa thuyền lên túi khí bơm đầy khí để nâng mũi tàu 9.5.4 Khi mũi tàu đư ợc nâng lên túi khí, việc khởi động tời để kéo tàu phía trước Nếu mũi tàu khơng đư ợc nâng lên túi khí, người điều khiển thay đổi vị trí túi khí tăng số lượng túi khí nâng mũi tàu 9.5.5 Theo u cầu tính tốn khoảng cách túi khí, đặt túi khí từ mũi đến sườn giữa, sau đến phần tàu, tàu nằm cố định vị trí định 9.5.6 Nâng tàu túi khí đặt giá đỡ 9.5.7 Tháo bỏ túi khí Phụ lục A Phương pháp trượt tàu từ giá đỡ vấn đề cần lưu ý A1 Trong trường hợp trọng lượng tàu nhỏ nhà máy khơng có đủ túi khí để nâng tàu cách cân bằng, đặt túi khí tàu,sau bơm đầy khí vào túi khí Khi đáy tàu nâng lên giá đỡ tháo bỏ giá đỡ từ sườn mũi đuôi tàu; thời điểm đặt túi khí vào theo khoảng cách tính tốn Nói chung, sử dụng phương pháp túi khí nâng quay thẳng túi khí lăn trường hợp đặc biệt cho phép để bỏ túi khí nâng thay túi khí lăn A2 Trong trường hợp trọng lượng tàu tương đối lớn, kết hợp cách hoạt động túi khí lăn túi khí nâng (thơng thường sử dụng túi khí nâng) nhà máy đóng tàu khơng thể nâng tàu cách cân phương pháp khác áp dụng việc thay túi khí nâng phía tàu Lựa chọn vị trí thích hợp mũi tàu điểm tựa trước, sau tháo bỏ giá đỡ phía trước điểm tựa trước, đặt túi khí vào vị trí thích hợp phía tàu (Nhìn hình A1), đáy tàu s ẽ nâng giá đỡ việc hạ thủy đáp ứng công thức (A1): W.Lw > Q.g.L Qg đó: W lực nâng túi khí đặt vào phía tàu sau bơm đầy khí, kN: Lw khong cách từ tâm túi khí tàu đến điểm tựa trước, m; Q trọng lượng tàu hạ thủy, t; g gia tốc trọng lực, m/s2 L Qg khoảng cách từ tâm trọng lực tàu hạ thủy đến điểm tựa trước, m Hình A1 Sử dụng phương pháp làm tàu tách khỏi giá đỡ, phải ý vấn đề sau: 10 a) Việc kết hợp nhiều túi khí, bao gồm sử dụng túi khí lăn phần đó, dùng để nâng tàu hình A2 Hình A2 b) Để tối đa hóa mơmen lực nâng túi khí nâng vị trí tâm túi khí nâng tốt phải gần phía Tuy nhiên, vỏ tàu phần đuôi cấu tạo chất liệu đủ tốt, vùng tiếp xúc túi khí đáy tàu nhỏ, gây lực mơmen nâng so với u cầu, việc dịch chuyển túi khí nâng phía trước tăng mơmen nâng, tốt nên chọn vị trí thích hợp cho túi khí nâng c) Trong trường hợp đáy đuôi tàu cao đường chuẩn, chiều cao làm việc H cao để có đủ lực nâng, bắt buộc phải dịch chuyển túi khí nâng phía trước hình A3, có nghĩa d ịch chuyển túi khí nâng từ điểm A đến điểm B để tăng lực đỡ Hình A3 d) Việc lựa chọn vị trí điểm tựa trước phải dựa ứng suất tàu, suốt trình nâng tháo bỏ giá đỡ Nói chung, điểm tựa nên đặt giao điểm phần sức bền ngang sức bền dọc hạn chế tối đa biến dạng vỏ tàu e) Điểm tựa phía trước gần trọng tâm dễ nâng tàu lên, nhiên tất giá đỡ phía trước điểm tựa phải tháo bỏ trước nâng đuôi tàu lên 11 Phần việc lớn vị trí điểm tựa phía trước nên chọn theo điều kiện tàu lẫn mạn tàu số lượng túi khí A3 Sau xác định vị trí điểm tựa phía trước theo trọng lượng tàu, cần thiết phải đặt giá đỡ có đủ sức nâng vị trí để chắn phần mặt đất phía thân giá đỡ phải đủ độ bền để chịu tải trọng tập trung tàu A4 Tháo bỏ tất giá đỡ phía trước điểm tựa trước A5 Tháo bỏ tất giá đỡ vị trí túi khí nâng lắp đặt Sau túi khí nâng bơm đầy khí A6 Một đáy tàu rời khỏi giá đỡ, việc tháo bỏ giá đỡ thực hiện, từ sườn đến đuôi tàu, Theo yêu cầu khoảng khơng túi khí lăn, đặt túi khí lăn vào phần nằm ngang phía bên phải bơm khí vào đầy túi khí Tương tự vậy, bỏ giá đỡ phía đặt túi khí theo số liệu tính toán A7 Điều chỉnh áp lực bên túi khí lăn đư ợc bơm đầy khí, sau tháo bỏ giá đỡ từ sườn đến điểm tựa phía trước cách giải thích phần A6, đặt túi khí lăn vào Nếu phương pháp đáp ứng mục đích có th ể tháo bỏ túi khí nâng đặt vào phía mũi giúp cho vi ệc nâng mũi để hoàn thành trượt tàu xuống mũi tàu Khi tất túi khí lăn lắp đặt tất giá đỡ tháo bỏ điều chỉnh áp lực bên tất túi khí cho phép tàu trượt xuống đến chiều cao làm việc túi khí lăn A8 Lực nâng túi khí nâng tính tốn sau: a) Trong trường hợp có túi khí làm việc, lực nâng xác định theo Bảng CB/T 3795-1996 chiều dài tiếp xúc túi khí b) Khi bề mặt túi khí tiếp xúc với vỏ tàu phần bề mặt cong, lực nâng cân với tích số diện tích phép chiếu trực giao bề mặt tiếp xúc áp lực bên túi khí c) Khi sử dụng kết hợp nhiều túi khí, bao gồm túi khí xếp theo nhiều hàng gối từ bên sang bên để nâng tàu, diện tích tiếp xúc tổng diện tích phép chiếu trực giao tất túi khí phía tiếp xúc với vỏ tàu, lực nâng cân tích diện tích tiếp xúc áp lực bên túi khí phía A9 Đối với tàu sửa chữa, đường tàu q cao tính từ mặt đất, bệ sườn tạm thời thiết lập, trình trượt xuống chia thành 12 hai bước; bước đặt túi khí nâng lên bệ sườn để tàu trượt từ giá đỡ cao xuống giá đỡ thấp, bước thứ hai tháo bỏ bệ sườn giữa, sau bỏ tất giá đỡ thấp hình A4 Hình A4 13 ... tàu nhỏ nhà máy khơng có đủ túi khí để nâng tàu cách cân bằng, đặt túi khí tàu, sau bơm đầy khí vào túi khí Khi đáy tàu nâng lên giá đỡ tháo bỏ giá đỡ từ sườn mũi đuôi tàu; thời điểm đặt túi khí. .. tời, để tàu chuyển động túi khí đến đường nước 4.6 Theo điều kiện nước mặt đường nghiêng, lựa chọn hạ thủy nhanh hạ thủy theo điều khiển tời mút đường hạ thủy 4.7 Kéo tàu hạ thủy đến cầu tàu 4.8... ngành công nghiệp tàu thủy, PRC CB/T 3837-1998 Các yêu cầu công nghệ nâng hạ thủy tàu túi khí Phạm vi, Chuẩn mực hành quy định yêu cầu việc nâng hạ thủy tàu phương tiện túi khí thiết bị liên