1. Sơ lược và hoạt động của Adaptive cruise control. 1.1 Sơ lược về lịch sử phát triển Adaptive Cruise Control (ACC ga tự động thích ứng) là xu thế mới, đang dần phổ biến trên xe hơi. Về cơ bản, ý tưởng của công nghệ ACC có lẽ nhen nhóm từ hệ thống báo động khoảng cách, được Mitsubishi áp dụng trên chiếc Debonair vào năm 1992. Tuy nhiên, hệ thống này chỉ đo khoảng cách và cảnh báo khi khoảng cách giữa 2 phương tiện quá gần mà không tương tác gì lên hệ thống ga, phanh hay hộp số. Chiếc xe đầu tiên có tính năng kiểm soát hành trình là Imperial 1958, đó là một mẫu xe cao cấp của Chrysler. Được gọi là ‘ Autopilot’ , nó có một đồng hồ quay số trên bảng điều khiển để chọn trước tốc độ và một động cơ điện điều chỉnh vị trí bướm ga để duy trì.
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MƠN: Hệ Thống An Tồn Và Tiện Nghi Trên Ơ tơ Giáo viên hướng dẫn: Vũ Đình Huấn Nhóm : Sinh viên thực : Đoàn Quang Minh Vũ Nguyễn Văn Khánh Lê Phú Giang Sơ lược hoạt động Adaptive cruise control 1.1 Sơ lược lịch sử phát triển Adaptive Cruise Control (ACC - ga tự động thích ứng) xu mới, dần phổ biến xe Về bản, ý tưởng cơng nghệ ACC có lẽ nhen nhóm từ hệ thống báo động khoảng cách, Mitsubishi áp dụng Debonair vào năm 1992 Tuy nhiên, hệ thống đo khoảng cách cảnh báo khoảng cách phương tiện q gần mà khơng tương tác lên hệ thống ga, phanh hay hộp số Chiếc xe có tính kiểm sốt hành trình Imperial 1958, mẫu xe cao cấp Chrysler Được gọi ‘ Auto-pilot’ , có đồng hồ quay số bảng điều khiển để chọn trước tốc độ động điện điều chỉnh vị trí bướm ga để trì 1.2 Ngun lí hoạt động chung Nguyên lý hoạt động tính ga hành trình – Cruise Control dựa điều khiển bướm ga (vị trí bàn đạp ga) Để ln trì tốc độ nhiều trường hợp đường sá khác như: lên dốc, xuống dốc, đường phẳng, đường ghồ ghề hệ thống Cruise Control xử lý tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe, cảm biến vị trí bướm ga, tín hiệu đạp phanh/đạp Adaptive Cruise Control nâng cấp đáng giá, khắc phục chủ quan nâng cao an toàn cho người lái Trên công nghệ ACC – Adaptive Cruise Control, xe ô tô trang bị thêm rada phía trước xe nhằm quét khoảng cách xác định vật cản, sau người lái Set khoảng cách thích hợp xe ô tô trang bị ga hành trình chủ động ln giữ khoảng cách an tồn với xe trước Ga hành trình chủ động cịn kết hợp với hệ thống an toàn như: cảnh báo va chạm, phanh chống bó cứng ABS, hệ thống cân điện tử ESP,… để nâng cao khả vận hành điều kiện an toàn 2 Tổng quan cấu trúc , cấu tạo chức 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệ thống (Sơ đồ sử dụng xe Kia Sorento – 2018 , với hệ thống gọi tên Smart Cruise Control) 2.1.1 Instrument Cluster ( Cụm hiển thị taplo ) Hiển thị thông tin khác nhận từ SCC ( Smart Cruise Control ) 2.1.2 Smart Cruise Control Unit ( with Radar Sensor ) -Nhận biết theo dõi xe phía trước -Tính tốc độ khoảng cách mục tiêu -Yêu cầu tăng tốc làm chậm lại ESP • Radar Sensor Bộ điều khiển hành trình thơng minh lắp đặt phía trước bên phải khung xe Một cảm biến radar nhúng phần phía trước thiết bị Cảm biến phát phương tiện vật thể phía trước xương Cảm biến radar phát tới 64 vật thể phía trước xe Báo thức tắt xe khỏi điểm tham chiếu chỉnh ngang dọc vận hành Cảm biến giao tiếp với bảng điều khiển, cịi cảnh báo, cơng tắc điều khiển hành trình thơng minh, Chương trình ổn định điện tử (ESP), ECM TCM thông qua giao tiếp CAN Cảm biến điều khiển phương tiện truyền thông thông qua liên lạc CAN hệ thống Chương trình ổn định điện tử (ESP) ECM TCM 2.1.3 Smart Cruise Control Switch SET- switch RES+ switch SCC switch CANCEL switch CRUISE switch Set/Coast switch (SET/–) Công tắc "SET / -" nằm bên phải cột vơ lăng có hai chức Chức cài đặt Nhấn cơng tắc "SET / -" giải phóng tốc độ mong muốn Đèn báo SET cụm công cụ sáng Nhả bàn đạp ga Tốc độ mong muốn tự động trì Chức giảm tốc - Nhấn công tắc "SET / -" giữ bật điều khiển hành trình Xe giảm dần Thả công tắc tốc độ mong muốn Tốc độ mong muốn trì Nhấn cơng tắc "SET / -" giải phóng nhanh chóng Tốc độ bay giảm 2,0km / h (1,2mph) Resume/Accel switch (RES/+) Công tắc "RES / +" nằm bên phải cột vơ lăng có hai chức Chức tiếp tục - Nếu phương pháp khác cơng tắc hành trình ON / OFF chế độ hành trình sử dụng để hủy tốc độ bay tạm thời hệ thống kích hoạt, tốc độ cài đặt gần tự động tiếp tục nhấn công tắc "RES / +" Tuy nhiên, khơng tiếp tục tốc độ xe giảm xuống khoảng 40km / h (25mph) Chức accel - Nhấn công tắc "RES / +" giữ bật điều khiển hành trình Chiếc xe dần tăng tốc Thả công tắc tốc độ mong muốn Tốc độ mong muốn trì Nhấn cơng tắc "RES / +" giải phóng nhanh chóng Tốc độ bay tăng thêm 2.0km / h (1.2mph) Cancel switch (CANCEL) Hệ thống kiểm sốt hành trình tạm thời giải phóng cách nhấn cơng tắc "CANCEL" Tốc độ hành trình bị hủy cơng tắc phục hồi cách nhấn công tắc "RES / +" Lựa chọn kích hoạt hoạt động hệ thống xe Hệ thống SCC điều chỉnh tốc độ xe trì khoảng cách lựa chọn Để kích kích hoạt hệ thống nhấn nút Cruise Control Cụm điều khiển nằm bên phải vô lăng – Trước kích hoạt Cụm điều khiển nằm bên phải vơ lăng – Khi nhấn nút kích hoạt Đèn hiển thị Cruise Control hình LCD sáng lên Bằng cách lựa chon chế độ cụm vô lăng, hiển thị chế độ : Larger Display Smaller Display Sau nhấn nút SET – thả ra, tốc bạn mong muốn chọn • Tuy nhiên, lưu ý tốc độ mong muốn cài đặt phải lớn 30km/h, Chiếc xe tiếp tục di chuyển đường với tốc độ cài đặt mà không cần phải đạp chân ga Tốc độ khoảng cách xe với xe khác sáng lên hình LCD Tốc độ chon 110km/h khoảng cách vạch 10 Khi chạy đường, xe bạn nhận biết có xe chạy phía trước xe giảm tốc tăng tốc để trì khoảng cách lựa chọn Nhận biết có xe phía trước Chiếc xe phía trước hiển thị hình icon hình LCD Tốc độ xe giảm xuống cịn 90km/h 11 Nếu xe phía trước tăng tốc di chuyển khỏi vùng ổn định hiển thị hình Tốc độ xe bạn tiếp tục tăng tốc độ tới mức cài đặt trước Tốc độ trì trở lại 110km/h Nếu có xe dừng lại phía trước xe bạn xe dừng lại Và di chuyển xe bạn tiếp tục di chuyển 12 • Tuy nhiên, xe phía trước bạn dừng 3s bạn phải nhấn bàn đạp ga sử dụng SET- , SET + cụm vơ lăng để tiếp tục Nếu bạn muốn thay đổi khoảng cách với xe phía trước bạn cần nút khoảng cách xe cụm vơ lăng bên phải 13 Ví dụ: xe bạn cài đặt mặc định với tốc độ 90km/h, khoảng cách xấp xỉ 52m, vạch hiển thị bàm hinh LCD Nhấn nút thay đổi khoảng cách lần khoảng cách thay đổi xấp xỉ khoảng 40m, vạch hiển thị hình 14 Nếu tiếp tục nhấn nút thay đổi khoảng cách, khoảng cách thay đổi xấp xỉ khoảng 32m, vạch hiển thị hình Và nhấn ba lần khoảng cách thay đổi xấp xỉ khoảng 25m, vạch hiển thị hình 15 Những thơng tin cảnh báo an tồn • Hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh bị hạn chế để phát khoảng cách với xe phía trước điều kiện đường xá giao thơng • Trên đường cong nghiêng – Trên đường cong nghiêng, hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh khơng phát thấy phương tiện di chuyển đường bạn sau phương tiện bạn tăng tốc đến tốc độ cài đặt trực tiếp Ngồi ra, tốc độ xe giảm tốc độ đột ngột nhận xe phía trước Chọn tốc độ cài đặt phù hợp đường cong nghiêng điều khiển tốc độ xe cách áp dụng bàn đạp phanh cần thiết 16 – Tốc độ xe bạn bị giảm xe đường liền kề Sử dụng bàn đạp ga chọn tốc độ cài đặt phù hợp Kiểm tra để chắn điều kiện đường cho phép • Thay đổi đường – Một phương tiện di chuyển vào đường bạn từ đường liền kề cảm biến nhận nằm phạm vi phát cảm biến – Hãy thận trọng việc phát xe vào đường bạn bị cảm biến trì hỗn – Nếu phương tiện di chuyển vào đường bạn chậm phương tiện bạn, tốc độ giảm để trì khoảng cách với phương tiện phía trước 17 – Nếu phương tiện di chuyển vào đường bạn nhanh phương tiện bạn, phương tiện bạn trì tốc độ chọn phương tiện khác nằm phạm vi phát cảm biến • Nhận dạng xe – Mặc dù xe nằm đường, xe nằm phạm vi phát cảm biến cảm biến nhận 1) Phương tiện nhỏ xe máy, xe đạp máy xới 2) Một xe lệch sang bên 3) Xe chạy chậm xe giảm tốc đột ngột 4) Một xe dừng lại 5) Một xe có hồ sơ phía sau nhỏ trailer khơng tải 18 – Trong tình sau đây, xe phía trước khơng thể nhận cách xác, kiểm sốt tốc độ xe cách áp dụng bàn đạp phanh bàn đạp ga cần thiết 1) Khi xe nghiêng phía sau tải cốp xe 2) Trong rẽ 3) Khi lái xe sang bên đường 4) Khi lái xe đường hẹp đường cong • Nếu điều khiển hành trình thơng minh bật (đèn báo CRUISE BẬT), điều khiển hành trình thơng minh bật vơ tình Tắt hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh (đèn báo CRUISE TẮT) khơng sử dụng điều khiển hành trình thơng minh, để tránh vơ tình cài đặt tốc độ • Quan sát quy định tốc độ đường cài đặt tốc độ hành trình • Chỉ sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh đường cao tốc mở thời tiết tốt Không sử dụng điều khiển hành trình thơng minh khơng an tồn để giữ xe tốc độ khơng đổi, ví dụ, lái xe giao thông đông đúc thay đổi, đường trơn trượt (mưa, băng 19 giá tuyết) đường quanh co dốc lên - đường dốc xuống đồi • Đặc biệt ý đến điều kiện lái xe sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh • Xe dừng lại cách sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh Áp dụng phanh cần dừng khẩn cấp • Giữ khoảng cách an toàn theo điều kiện đường tốc độ xe Nếu khoảng cách sau gần lái xe tốc độ cao nguy hiểm • Hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh khơng thể nhận xe dừng, người xe tới Ln ln nhìn phía trước cách thận trọng để ngăn chặn tình bất ngờ bất ngờ xảy • Hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh khơng phải thay cho thực hành lái xe an toàn mà chức bổ sung Người lái có trách nhiệm kiểm tra tốc độ khoảng cách với xe phía trước • Các phương tiện thường xun thay đổi đường phía trước xe bạn gây chậm trễ phản ứng hệ thống khiến hệ thống phản ứng với xe bên cạnh Ln ln nhìn phía trước cách thận trọng để ngăn chặn tình bất ngờ bất ngờ xảy • Xe bạn tăng tốc xe phía trước biến Khi bạn cảnh báo xe phía trước bạn khơng phát hiện, 20 lái xe thận trọng • Khi xe đứng yên xe phía trước bạn chuyển sang đường tiếp theo, cẩn thận xe bạn bắt đầu di chuyển khơng nhận xe dừng trước mặt bạn • Ln ln để ý người xe bạn trì khoảng cách với xe phía trước 21 • Ln ln thận trọng phương tiện có chiều cao cao phương tiện mang tải trọng bám phía sau xe 22