THIẾT kế hệ THỐNG MÁNG ăn TRONG CHĂN NUÔI

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁNG ĂN TRONG CHĂN NUÔI DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 2G Second Generation ADC Analog Digital Converter App Application DT Data EEPROM Erasable Programmable Read Only Memory GND Ground GSM Global System for Mobile I2C Inter Intergrated Circuit IoT Internet of Things PWM Pulse Width Modulation RAM Random Access Memory RF Radio Frequency RX Receiver SCL Serial Clock SDA Serial Data SIM Subscriber Identity Module TX Transmiter UART Universal Asynchronous Serial USART Universal Synchronous and Asynchronous Serial Vcc Voltage Colector to Colector Wifi Wireless Fidelity WPA Wifi Protected Access ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/34 CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Tên đề tài Đề tài thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi tiến hành nghiên cứu ứng dụng công nghệ IoT công nghệ GSM lĩnh vực điện tử chăn ni Việc tự động hóa quy trình cho lợn ăn giúp tăng suất, giảm sức lao động người chăn ni từ đem lại hiệu kinh tế so với mô hình bán tự động hay thủ cơng có sẵn thị trường 1.2 Hiện trạng lí chọn đề tài - Hiện chăn nuôi lợn sử dụng thức ăn dạng viên với nhiều hãng sản xuất thị trường Mỗi hãng lại sản xuất nhiều loại thức ăn khác phù hợp với giai đoạn sinh trưởng lợn, loại thức ăn lại có lộ trình dinh dưỡng riêng biệt Lộ trình dinh dưỡng vào giai đoạn sinh trưởng lợn dùng loại thức ăn tương ứng với quy định thời điểm, khối lượng số bữa cho ăn ngày - Q trình chăn ni hộ gia đình gặp nhiều bất cập khó tn thủ thường bỏ qua lộ trình dinh dưỡng mà nhà sản xuất thức ăn cung cấp, hướng dẫn yêu cầu Thiếu dưỡng chất giai đoạn làm khung xương phát triển chậm, thịt, hệ yếu, ngắn đòn… Còn ăn mức quy định gây lãng phí thức ăn tăng chi phí chăn ni, với dư protein bị đào thải dạng urê gây hại cho mơi trường, tích lũy mỡ sớm, lợn to nhẹ cân, lợn dễ bị viêm khớp bán với giá thấp Hoặc dư số chất dinh dưỡng ảnh hưởng gây bệnh đường tiêu hóa làm tốn thêm chi phí chữa bệnh, chậm xuất chuồng 1.3 Ý nghĩa thực tiễn đề tài Việc sử dụng thức ăn dạng viên tiện lợi mang nhiều lợi ích vơ tình gây thêm khó khăn cho người chăn ni phương thức cho lợn ăn Còn đối Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/34 với trang trại chăn ni mức độ trung lớn việc cho lợn ăn theo quy trình tốn thời gian nhân lực Biết khó khăn trên, tơi tìm kiếm giải pháp có thị trường máng ăn tự động/bán tự động ứng dụng công nghệ IoT GSM để điều khiển giải pháp thiết thực 1.4 Ưu nhược điểm thiết bị cho ăn có thị trường - Ưu điểm thiết bị cho ăn có thị trường:  Giúp giải phóng phần sức lao động người chăn nuôi Người chăn nuôi việc đổ bột vào bồn chứa, hết lại thêm vào  Thức ăn ln có sẵn máng cung cấp liên tục, chống việc lợn bị đói  - Dễ dàng sử dụng với người chăn nuôi Những điều vừa ưu điểm, lại vừa nhược điểm thiết bị có:  Những thiết bị khơng kiểm sốt khối lượng thức ăn mà lợn ăn vào ngày Lợn ăn tùy ý vào lúc lượng thức ăn có sẳn máng  Những thiết bị có khơng kiểm sốt số bữa ăn thời điểm cho ăn, không tuân theo lộ trình dinh dưỡng nhà sản xuất  Lúc lợn ăn no, thức ăn máng, điều làm thức ăn tiếp xúc với môi trường, gây biến chất thức ăn, có hại  Nếu người chăn nuôi cho ăn theo cách đổ thức ăn vừa đủ cho lần cho ăn, điều trở thành cho ăn thủ cơng, máng ăn khơng mang tính tự động Với trang trại tầm trung lớn tốn nhân cơng, việc người thường xuyên vào trang trại có nguy lây truyền dịch bệnh 1.5 Hướng giải - Từ bất cập tồn đọng thiết bị có, hai điều cần giải quyết:  Định lượng thức ăn, có nghĩa người chăn ni xác định khối lượng thức ăn mà lợn cần ăn vào bữa ăn Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/34  Định thời cho ăn, có nghĩa người chăn nuôi xác định thời điểm lợn ăn số bữa ăn lợn ăn ngày - Từ tìm kiếm giải pháp cần thiết để thực hai ý tưởng hình thành nên thiết bị máng ăn hồn tồn tự động theo cơng nghệ Bên cạnh đó, xây dựng thêm khả giao tiếp với người dùng cho thiết bị thông qua App 1.6 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu hướng đến đề tài công nghệ IoT công nghệ GSM Ứng dụng công nghệ IoT GSM nông nghiệp phù hợp với xu hướng thị trường Trong bối cảnh Việt Nam chuyển đổi sang kinh tế số hội nhập với cách mạng cơng nghiệp 4.0 ứng dụng công nghệ quan trọng, đặc biệt lĩnh vực mạnh Việt Nam chăn nuôi CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ IOT GSM 1.7 Cơng nghệ IoT 1.1.1 IoT gì? Hình 2-1: Công nghệ IoT đời sống [3] Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/34 IoT (Internet of Things) mạng lưới thứ kết nối Internet liên kết mạng, thiết bị kết nối, phòng ốc trang thiết bị khác nhúng với phận điện tử, phần mềm, cảm biến, cấu chấp hành với khả kết nối mạng máy tính (Internet) giúp cho thiết bị thu thập liệu truyền tải liệu lên Ví dụ ứng dụng công nghệ IoT để bật tắt thiết bị đèn, quạt… nhà, hay người dùng có trang trại chăn ni ứng dụng cơng nghệ IoT người điều khiển cho vật ni ăn nơi khác (nơi truy cập Internet) thông qua thiết bị thông minh mà khơng cần trang trại 1.1.2 Các đặc tính - Tính kết nối liên thơng: thứ kết nối với thơng Internet sở hạ tầng liên lạc tổng thể - Tính khơng đồng nhất: thiết bị IoT khơng đồng có phần cứng khác nhau, kết nối mạng khác - Thay đổi linh hoạt: trạng thái thiết bị tự động thay đổi, kết nối bị ngắt, vị trí thiết bị thay đổi tốc độ thay đổi… Số lượng thiết bị tự động thay đổi - Quy mô lớn: số lượng lớn thiết bị quản lý chung giao tiếp với Số lượng lớn so với số lượng máy tính kết nối Internet Số lượng thông tin truyền thiết bị lớn so với số lượng thông tin truyền người 1.1.3 Ứng dụng IoT - Quản lí mơi trường - Quản lí chất thải - Quản lí thiết bị cá nhân - Nhà thông minh - Mua sắm thơng minh - Quản lí điều khiển vườn thơng minh - … Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 5/34 Trong đề tài này, công nghệ IoT ứng dụng để cài đặt, điều khiển quan sát từ xa hệ thống máng ăn cho lợn thông qua giao diện App Từ đó, đem lại nhiều lợi ích cho người chăn nuôi 1.8 Công nghệ truyền liệu qua GSM - Hệ thống thơng tin di động tồn cầu (GSM) công nghệ dùng cho mạng thông tin di động Các mạng thơng tin di động GSM cho phép kết nối với máy điện thoại di động GSM mạng GSM khác sử dụng nhiều nơi giới - GSM chuẩn phổ biến cho điện thoại di động giới Khả phủ sóng rộng khắp nơi chuẩn GSM làm cho trở nên phổ biến giới, cho phép người sử dụng sử dụng điện thoại di động họ nhiều vùng giới GSM khác với chuẩn tiền thân tín hiệu tốc độ, chất lượng gọi Nó xem hệ thống ĐTDĐ hệ thứ hai (2G) Lợi GSM chất lượng gọi tốt hơn, giá thành thấp dịch vụ tin nhắn Thuận lợi nhà điều hành mạng khả triển khai thiết bị từ nhiều người cung ứng GSM cho phép nhà điều hành mạng sẵn sàng dịch vụ khắp nơi, người sử dụng sử dụng điện thoại họ khắp nơi giới - Trong đề tài này, công GSM ứng dụng để cài đặt, điều khiển hệ thống máng từ xa cách gửi tin nhắn SMS đến thiết bị Module Sim gắn thẻ Sim theo cú pháp tin nhắn định trước CHƯƠNG CÁC LINH KIỆN VÀ PHẦN MỀM LIÊN QUAN 1.9 Các linh kiện Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 6/34 1.1.4 Vi điều khiển Arduino Mega 2560 Hình 3-2: Vi điều khiển Arduino Mega 2560 Arduino Mega 2560 vi điều khiển hoạt động dựa chip ATmega2560 Bao gồm: - 54 chân digital (trong có 15 chân sử dụng chân PWM từ chân số → 13 chân 44 45 46) - ngắt ngoài: chân (interrupt 0), chân (interrupt 1), chân 18 (interrupt 5), chân 19 (interrupt 4), chân 20 (interrupt 3), and chân 21 (interrupt 2) - cổng Serial giao tiếp với phần cứng - 16 chân vào analog (từ A0 đến A15) - thạch anh với tần số dao động 16MHz - cổng kết nối USB - jack cắm điện - nút reset Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/34 1.1.5 Module thu phát Wifi ESP8266 V12 - Module ESP8266 V12 dùng để thu phát, kết nối Wifi cho hệ thống, chíp tích hợp cao, nạp code dùng vi điều khiển Module thiết kế nhỏ gọn, đẹp mắt cộng với giá thành rẻ Module ESP8266 thích hợp cho ứng dụng liên quan đến truyền qua Internet Wifi ứng dụng truyền nhận sử dụng thay cho Module RF khác Đặc biệt ứng dụng IoT (Internet of Things) Hình 3-3: Module ESP8266V12 - Thơng số kỹ thuật ESP8266 V12:  Điện áp hoạt động: 3.3V  Các chuẩn Wifi: 802.11 b/g/n  Tần số Wifi: 2.4GHz  Giao tiếp: UART, SDIO 2.0, SPI  Chân GPIO: 16 chân  Hổ trợ bảo mật: WPA/WPA2  Tốc độ Baud mặc định: 9600 115200  Các chế độ: Station, Access Point, Both Station and Access Point Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 8/34 - Sơ đồ chân: gồm chân 3.3V, chân GND, 16 chân GPIO chân giao tiếp khác Hình 3-4: Sơ đồ chân ESP8266 V12 [4] Hình 3-5: Tập lệnh AT ESP8266 [5] Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 20/34 Hình 4-17: Giao diện App hệ thống Nguyên lí hoạt động hệ thống: Sau hệ thống cấp nguồn, ESP8266 kết nối Wifi với mạng Wifi (có thể Wifi đặt trang trại nuôi), cảm biến loadcell thu thập liệu khối lượng chuyển vi điều khiển (Arduino Mega) sau đưa lên App, liệu thời gian tự động cập nhật hiển thị lên hình LCD App để người dùng dễ dàng quan sát Để sử dụng người dùng phải chọn chế độ hoạt động, có chế độ hoạt động sau: - Chế độ điều khiển từ xa: chọn chế độ người dùng dễ dàng điều khiển cho vật nuôi ăn từ xa thơng qua nút đóng/mở giao diện App Khi bấm nút mở máng đèn Led giao diện sáng để báo hiệu mở máng, bấm đóng đóng máng lại đèn báo hiệu App tắt Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 21/34 - Chế độ điều khiển tự động: chế độ người dùng phải cài đặt, thông số cài đặt bao gồm:  Thời gian bắt đầu cho ăn: người dùng chọn thời gian bắt đầu cho ăn thích hợp cài đặt thời gian đến máng ăn tự động mở Ví dụ cài đặt 06:00 06:00 mở máng cho lợn ăn  Số bửa ăn ngày: ngày cần cho vật nuôi lần cài đặt số Ví dụ ngày cho ăn lần, cài đặt  Bao lâu cho ăn lần: khoảng thời gian cách bữa ăn, khoảng cách tính Ví dụ cài đặt tiếng cho ăn lần với thời gian bắt đầu cho ăn 06:00 số bửa ăn ngày mốc thời gian 06:00, 09:00, 12:00, 15:00, 18:00 máng ăn tự động mở cho vật nuôi ăn  Số thức ăn cho ăn: bửa ăn người nuôi muốn cho lợn ăn thức ăn cài đặt số lượng thức ăn qua nút tăng (+), giảm (-) giao diện App Nếu số lượng thức ăn cho ăn đủ máng tự động đóng lại - Chế độ điều khiển qua Sim: chế độ người dùng cần gửi tin nhắn đến Module Sim kết nối với hệ thống theo cú pháp BAT:so_gam Ví dụ người dùng muốn cho ăn 2Kg soạn tin nhắn theo cú pháp BAT:2000 Sau gửi đến số điện thoại gắn Module Sim máng ăn mở đến số lượng thức ăn đủ với giá trị cài đặt máng ăn đóng lại 1.1.14 Sơ đồ giải thuật - Sơ đồ giải thuật chế độ điều khiển từ xa qua App: Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 22/34 Hình 4-18: Sơ đồ giải thuật chế độ điều khiển từ xa qua App - Sơ đồ giải thuật chế độ điều khiển Sim qua tin nhắn: Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 23/34 Hình 4-19: Sơ đồ giải thuật chế độ điều khiển Sim qua tin nhắn  Trường hợp đúng: chuỗi tin nhắn nhận cú pháp điều khiển mở máng Cú pháp: BAT:sogram  - Trường hợp sai: chuỗi tin nhắn nhận sai cú pháp Sơ đồ giải thuật chế độ điều khiển tự động: Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 24/34 Hình 4-20: Sơ đồ giải thuật chế độ điều khiển tự động  Trường hợp đúng: Nếu rơi vào mốc thời gian cài đặt App (cài đặt thời gian bắt đầu, cài đặt số bửa ăn, cài đặt khoảng cách bữa ăn, cài đặt số kí cho ăn) mở máng thông báo qua App đèn báo  Trường hợp sai: Nếu không rơi vào mốc thời gian cài đặt máng ăn trạng thái đóng 1.13 Thiết kế mạch 1.1.15 Kết nối Arduino Mega với ESP8266 Thiết kế hệ thống máng ăn chăn ni ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 25/34 Hình 4-21: Kết nối Arduino Mega với ESP8266 - Kết nối Module ESP8266 với Arduino Mega để hệ thống kết nối với Wifi truyền liệu thông qua Internet Việc truyền liệu qua lại hai thiết bị dựa giao thức truyền UART hay gọi giao thức truyền nhận TX, RX - Cách kết nối:  Chân 3.3V ESP8266 nối với chân 3.3V Arduino Mega  Chân GND ESP8266 nối với chân GND Arduino Mega  Chân TX ESP8266 nối với chân RX Arduino Mega  Chân RX ESP8266 nối với chân TX Arduino Mega Giao thức truyền UART: Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 26/34 Hình 4-22: Giao thức truyền UART - Giao thức UART truyền nhận nối tiếp bất đồng Dưới khung truyền liệu: Hình 4-23: Khung truyền liệu UART  St: Start bit, luôn mức thấp  n: dãy bit liệu (từ bit đến bit 8)  P: bit kiểm tra chẵn, lẽ  Sp: bit Stop, luôn mức cao - Các khái niệm quan trọng truyền UART:  Baudrate: Số bit truyền 1s, truyền nhận khơng đồng bên truyền bên nhận phải thiết lập tốc độ baud Các thông số tốc độ Baudrate thường hay sử dụng dể giao tiếp 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 56000, 57600, 115200  Frame: việc giống tốc độ baud thiết bị truyền nhận khung truyền hai bên cấu hình giống Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 27/34 Khung truyền quy định số bit lần truyền, bit bắt đầu “Start bit”, bit kết thúc (Stop bit), bit kiểm tra chẵn lẻ (Parity), số bit quy định gói liệu quy định khung truyền Vì vậy, khung truyền đóng vai trò quan trọng việc truyền thành công liệu  Start bit: bit truyền frame, bit có chức báo cho bên nhận có gói liệu truyền đến Đường truyền UART trạng thái cao mức “1” muốn truyền liệu gởi bit start cách đưa mức “0” Như start bit có giá trị điện áp 0V bắt buộc có bit start khung truyền  Data: Data (dữ liệu) thông tin mà cần nhận trình truyền nhận Data truyền UART quy định khung truyền 8bit Trong trình truyền UART, bit có trọng số thấp (LSB - least significant bit) truyền trước cuối bit có trọng số cao (MSB – most significant bit)  Parity bit: bit kiểm tra tính chẳn, lẽ dùng để kiểm tra liệu truyền có hay khơng Có loại Parity Parity chẵn (even parity) parity lẽ (odd parity) Parity chẵn số bit liệu truyền với bit Parity số chẵn, ngược lại Parity lẽ nghĩa số bit liệu truyền với bit Parity số lẽ Bit Parity bit bắt buộc ta bỏ bit khỏi khung truyền  Stop bit: Stop bit bit thông báo để truyền/nhận biết gói liệu gửi xong Stop bit bit bắt buộc phải có khung truyền Stop bit 1bit, 1.5bit, 2bit, 0.5 bit tùy thuộc vào người sử dụng 1.1.16 Kết nối Module HX711 với Arduino Mega Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 28/34 Hình 4-24: Kết nối Module HX711 với Arduino Mega - Các giá trị điện áp ngõ cảm biến loadcell qua chuyển đổi ADC Module HX711có độ phân giải 24 bit chuẩn hóa ngõ Module kết nối với Arduino Mega để lấy liệu cân nặng từ loadcell từ giá trị đưa lên App - Sử dụng Module HX711 có độ phân giải 24 bit ngõ loadcell có điện áp nhỏ, khoảng 1-3mV Vì cần ADC có độ phân giải cao để đọc mức điện áp mV - Cách kết nối:  Chân GND HX711 nối với chân GND Arduino Mega  Chân VCC HX711 nối với chân 5V Arduino Mega  Chân SCK HX711 nối với chân A0 Arduino Mega  Chân DT HX711 nối với chân A1 Arduino Mega - Module HX711 giao tiếp với vi điều khiển thông qua giao tiếp hai dây (SCK DT) 1.1.17 Kết nối Module Sim với Arduino Uno Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 29/34 Hình 4-25: Kết nối Module Sim với Arduino Uno - Sử dụng Module Sim 800L kết nối với Arduino Uno để nhận tin nhắn từ người dùng gửi đến - Cách kết nối:  Chân VCC Module Sim nối với chân 5V Arduino Uno  Chân GND Module Sim nối với chân GND Arduino Uno  Chân TX Module Sim nối với chân RX Arduino Uno  Chân RX Module Sim nối với chân TX Arduino Uno - Việc truyền liệu qua lại hai thiết bị dựa giao thức truyền UART (TX, RX) - Để điều khiển hệ thống máng ăn qua Sim ta kết nối chân 0, (RX, TX) Arduino Uno với chân 16, 17 Arduino Mega (RX2, TX2) để có tin nhắn gửi đến liệu từ Arduino Uno nhận truyền qua vi điều khiển trung tâm Arduino Mega tiến hành xử lí đóng mở máng ăn hợp lí Phương thức truyền liệu hai vi điều khiển giao thức UART 1.1.18 Kết nối động Servo MG996R với Arduino Mega Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 30/34 - Sử dụng động Servo MG996R để điều khiển góc quay giúp đóng mở máng ăn cách xác - Cách kết nối:  Dây cam Servo dây tín hiệu điều khiển, nối với chân số Arduino Mega  Dây đỏ Servo nguồn dương, nối với nguồn từ 5-7V  Dây nâu Servo nguồn âm, nối với nguồn âm 1.14 Mơ hình thực tế Hình 4-26: Hình ảnh thực tế hệ thống cho ăn hộp điều khiển Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 31/34 Hình 4-27: Mơ hình thực tế Mơ hình thực tế đề tài thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi sinh viên tự thiết kế chế tạo giúp người chăn ni điều khiển cho vật nuôi ăn cách gửi lệnh điều khiển từ xa qua App, điều khiển tự động cách cài đặt số liệu qua App điều khiển qua tin nhắn điện thoại Mơ hình thiết kế nhỏ gọn nên chứa khoảng 3Kg thức ăn Hình 4-28: Giao diện App điều khiển mơ hình Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 32/34 CHƯƠNG 1.15 - KẾT LUẬN Kết Kết đạt được:  Nghiên cứu hiểu tổng quan hệ thống máng ăn nuôi ứng dụng công nghệ IoT GSM  Hệ thống thiết kế thi công với yêu cầu đặt  Hiểu quy trình cho ăn chăn ni lợn  Có thể điều khiển App Sim  Cân lượng thức ăn máng có độ xác cao  Hệ thống kết nối Wifi ổn định - Những hạn chế trình thực hiện:  Để kết nối Module Sim App phức tạp tốn nhiều thời gian  Có Module Sim không nhận tin nhắn  Do tự thiết kế nên mơ hình chưa đẹp mắt 1.16 - Ứng dụng Hệ thống máng ăn chăn nuôi ngồi ứng dụng chăn ni lợn, ứng dụng cho lồi vật ni khác tùy theo lộ trình dinh dưỡng loại vật ni mà áp dụng - Ứng dụng hệ thống máng ăn chăn ni hữu ích giúp giảm sức lao động, thời gian hết tiết kiệm chi phí thức ăn mang lại hiệu kinh tế cho người nuôi tăng suất cho vật nuôi 1.17 - Hướng phát triển Thiết lập hệ thống theo phương pháp cân bồn chứa, cho ăn từ bồn chứa thả xuống nhiêu lượng thức ăn Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 33/34 - Kết hợp thêm lượng nước cần thiết cho ăn - Lưu liệu thức ăn cho ăn theo ngày/tuần/tháng lên App - Ứng dụng mơ hình thực tế - Có thể gắn thêm bàn phím số để người dùng điều khiển trang trại không cầm điện thoại - Có thể sử dụng thêm nhiều cảm biến khác nhiệt độ, độ ẩm…để đáp ứng cho nhiều mục đích khác TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung (2014), “Lập trình điều khiển với Arduino”, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 34/34 [2] TS Lê Mỹ Hà – KS Phạm Quang Huy, “Lập trình IoT với Arduino”, Nhà xuất niên Internet: [3] https://iotvietnam.com/ [4] https://hocarm.org/esp8266 [5] http://arduino.vn/bai-viet/1219-tap-lenh-voi-esp8266 [6] http://loadcell.com.vn/tin-tuc/loadcell-hoat-dong-nhu-the-nao.html [7] https://www.letdiy.net/gioi-thieu-blynk Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ... lí đóng, mở máng Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 20/34 Hình 4-17: Giao diện App hệ thống Nguyên lí hoạt động hệ thống: Sau hệ thống cấp nguồn, ESP8266 kết nối Wifi... CHƯƠNG 1.12 SƠ ĐỒ CỦA HỆ THỐNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH Sơ đồ hệ thống 1.1.13 Sơ đồ khối Thiết kế hệ thống máng ăn chăn ni ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 19/34 Hình 4-16: Sơ đồ khối hệ thống Chức khối: - Cảm... cập tồn đọng thiết bị có, hai điều cần giải quyết:  Định lượng thức ăn, có nghĩa người chăn ni xác định khối lượng thức ăn mà lợn cần ăn vào bữa ăn Thiết kế hệ thống máng ăn chăn nuôi ĐỒ ÁN TỐT