TÌM HIỂU MẠNG VANETs và mô PHỎNG NS3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU MẠNG VANETs VÀ MƠ PHỎNG NS3 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VANETs Vehicular Ad-Hoc Networks MANET Mobile Ad-Hoc Network WAVE Wireless Access in Vehicular Enviroments NS Net Simulation IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers MAC Medium Access Control ITS Intelligent Transportation Systems PHY Physical Layer BSS Basic Service Set OCB Outside the Context of BSS DSRC Dedicated Short-Range Communications LLC Logical Link Control EDCA Enhanced Distributed Channel Access OBUs On-Board Units RSUs Road-Side Units WSMP WAVE Short Message Protocol IP Internet Protocol WSA WAVE Service Advertisements AC Access Category STA Station MIB Management Information Base MSDU MAC Service Data Unit MPDU MAC Protocol Data Unit TA Timing Advertisement DCF Distributed coordination function DIFS Distributed coordination function Interframe Space MLME MAC Layer Management Entity PLME Physical Layer Management Entity IP Internet Protocol CCH Control Channel CCHI Control Channel Interval SCH Service Channel SCHI Service Channel Interval GI Guard Interval VSA Vendor Specific Action CW Contention Window AIFS Arbitration Inter-Frame Spacing AIFSN Arbitration Inter-Frame Spacing Number DCF Distributed coordination function QoS Quality of Service DIFS Distributed Inter-Frame Space UTC Universal Time Coordinated API Application Programming Interface IBSS Independent Basic Service Set OFDM Orthogonal Frequency-Division Multiplexing BSM Basic Safety Message PCAP Packet Capture ASCII American Standard Code for Information Interchange SUMO Simulation of Urban Mobility MOVE Mobility Model Generator for Vehicular Network ACK Acknowledgement ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/55 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu chung mạng VANETs Đề tài hướng đến việc tìm hiểu mạng Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs); mơ hình mạng tạo dựa mơ hình mạng Mobile Ad-hoc Network (MANET) Mạng phương tiện VANETs dạng đặc biệt MANET node mạng xe cộ, VANETs có đặc tính độc như: tính di động node bị hạn chế đường, node mạng di chuyển với tốc độ cao, tiêu thụ lượng khơng vấn đề nghiêm trọng VANETs Mạng VANETs trao đổi liệu topology mạng không dây phương tiện với phương tiện (Vehicle-to-vehicle) phương tiện với sở hạ tầng (Vehicle-toInfrastructure) Mạng VANETs phần quan trọng hệ thống giao thông thông minh ITS với ứng dụng an toàn (safety) như: cảnh báo va chạm, hỗ trợ việc điều hướng, hỗ trợ cảnh báo tốc độ giới hạn khu vực có chướng ngại vật; ngồi có ứng dụng khơng an tồn (non-safety) như: thơng tin giao thơng thời tiết, ứng dụng truy cập Internet ứng dụng đa phương tiện Hình 1-1: Mơ hình mạng VANETs [1] Những ứng dụng safety non-safety trao đổi dựa giao thức chuẩn IEEE 802.11p IEEE 1609.4 Với chức trao đổi liệu safety non- Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/55 safety, điều dẫn đến việc gói tin non-safety cản trở gói tin safety cần truyền đi, dẫn đến việc đòi hỏi thiết bị phải có hai sóng vơ tuyến vật lý kênh riêng biệt Chuẩn 1609.4 giải vấn đề cách cho phép thiết bị với sóng vơ tuyến vật lý giao tiếp đa kênh đồng thời, thiết bị tham gia vào ứng dụng non-safety nhận gói tin safety 1.2 Đối tượng nghiên cứu - Giao thức IEEE 802.11p định nghĩa cải tiến IEEE 802.11 hỗ trợ thêm Wireless Access in Vehicular Enviroments (WAVE) - Chuẩn 1609.4 hỗ trợ giao tiếp đa kênh như: chuyển đổi kênh, đồng thời gian, quy định truy cập kênh - Phần mềm Net Simulation (NS3): phần mềm xây dựng topology mạng với module hỗ trợ 1.3 Hướng thực - Sử dụng phần mềm NS3 mô mạng topology VANETs việc truyền gói tin dựa theo chuẩn 1609.4 - Đánh giá tiêu chí chuẩn MAC IEEE 1609.4 dựa vào thơng số có từ mơ - Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/55 CHƯƠNG CÁC CHUẨN TRONG MẠNG VANETs 2.1 Mơ hình IEEE WAVE 1.1.1 Kiến trúc WAVE WAVE hoạt động dạng dịch vụ có nguyên tắc Các dịch vụ chia làm plane: dịch vụ data plane dịch vụ management plane Data plane bao gồm giao thức giao tiếp để truyền liệu thiết bị, management plane có chức hỗ trợ cho data plane không truyền liệu trực tiếp Các chuẩn tương ứng với lớp sau: - 802.11p bao gồm: lớp vật lý (PHY), thực thể quản lý lớp vật lý (PLME), thực thể quản lý lớp MAC (MLME), nửa lớp WAVE MAC IEEE 802.11p cung cấp tính cốt lõi cho phép giao tiếp thiết bị mà không cần tham gia Basic Service Set (BSS) điều gọi Outside the Context of BSS (OCB) Lớp MAC không yêu cầu liên kết từ thiết bị tương tự mạng Ad-hoc Tổ chức US Federal Communication Commission (FCC) phân bổ 75 MHz băng tần 5.9 GHz cho Giao tiếp truyền thông tầm ngắn (DSRC) dùng riêng cho giao tiếp V2V V2I - 1609.4 bao gồm nửa lớp WAVE MAC xem MLME Extension 1609.4 định phần mở rộng cho lớp MAC cho phép giao tiếp đa kênh OnBoard Units (OBUs) Road-Side Units (RSUs) cần sóng vơ tuyến đồng thời Ngồi có chức định chuyển kênh đồng hóa thời gian; điều bao gồm liệu định tuyến từ LLC đến kênh thích hợp sử dụng chế EDCA cho kênh để điều chỉnh việc truy cập kênh, gửi frame VSA TA, thay đổi địa MAC Với OBUs tập hợp phương tiện trang bị thiết bị truyền thông, tập hợp thiết bị cố định dọc theo đường gọi RSUs Các ban hành chuẩn 1609.4 bao gồm:  Hỗ trợ truyền dẫn cho liệu WSMP IPv6 với WSMP cho phép gửi hai kênh SCH CCH, IPv6 truyền kênh SCH; Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/55  Hỗ trợ chế độ truy cập kênh như: continuous, alternating, immediate, extended Điều cho phép thiết bị truy cập nhiều dịch vụ đồng thời mà khơng cần q nhiều sóng vơ tuyến vật lý;  Hỗ trợ cho việc truy cập nhiều kênh dịch vụ đồng thời thông qua chế độ alternating;  Hỗ trợ đồng hóa thời gian Cung cấp Timing Advertisements để đồng hóa thiết bị khơng có nguồn UTC đáng tin cậy Việc kiểm tra xác thực ban hành 1609.4 bao gồm:  Kiểm tra liệu truyền kênh xác để nhận dạng liệu WSMP IPv6;  Kiểm tra việc chuyển kênh xảy thời điểm với chế độ truy cập kênh;  Kiểm tra cập nhật UTC Timing Advertisements có truyền liên tục theo yêu cầu - 1609.3 bao gồm phần lại data plane bao gồm: WAVE Short Message Protocol (WSMP), WAVE Service Advertisements (WSA) giao thức IPv6, giao thức UDP, Logical Link Layer (LLC) sử dụng hệ thống WAVE WSA thơng báo tính khả dụng dịch vụ truyền nhà cung cấp dịch vụ WSMP sử dụng để truyền thơng điệp có độ trễ thấp, cho phép ứng dụng thiết lập tham số vật lý thông điệp truyền - 1609.2 bao gồm WAVE Security Services plane management Hình 2-1: Kiến trúc WAVE [8] - 1609.1 quản lý tài nguyên định dịch vụ giao diện cho ứng dụng WAVE Resource Manager Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 5/55 1.1.2 IEEE 1609.4 hoạt động đa kênh 1.1.1.1 Hoạt động truyền liệu Giao thức 802.11p với tổng băng thông 75 MHz chia thành kênh với băng thông kênh 10 MHz bao gồm: kênh điều khiển (CCH) kênh dịch vụ (SCHs) trình bày hình 2-2 Hình 2-2: Phân bổ tần số cho CCH SCH [2] Chuẩn 1609.4 mô tả hoạt động truyền liệu kiến trúc tham chiếu Kiến trúc minh họa hoạt động truyền liệu hai kênh: CCH SCH thông qua hình 23 Cơ chế EDCA Với kênh tồn queue EDCA riêng EDCA (Enhanced Distributed Channel Access) chế truy cập ưu tiên IEEE 802.11.Trong chế EDCA (cho kênh đơn), có loại danh mục truy cập ACs (Access Categories) tương ứng với ưu tiên từ người dùng (theo thứ tự ưu tiên từ thấp đến cao): - Background (AC_BK); BestEffort (AC_BE); Video (AC_VI); Voice (AC_VO) Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 6/55 Hình 2-3: Kiến trúc truyền liệu 1609.4 [1] Các queue tương ứng với ACs Khi MSDU (MAC Service Data Unit) nhận từ LLC, đặt vào queue tương ứng với ưu tiên Mỗi queue có tham số EDCA với giá trị xác định xác suất truyền Tham số EDCA bao gồm: AIFS, Transmit Opportunity, giá trị CWmax CWmin Khác biệt DCF EDCA AIFS idle slot xảy backoff xảy truyền frame Backoff = sớm đưa frame vào kênh truyền hoạt động backoff dừng lại kênh rỗi Tuy nhiên, có nhiều AC truy cập kênh hoàn thành trình backoff lúc, va chạm xử lý theo cách ảo hóa Khi khung ưu tiên cao số khung va chạm phải chọn truyền đi, khung lại thực backoff với giá trị CW tăng lên Một QoS station hỗ trợ user priority, ánh xạ thành loại ACs Mỗi ACs truy cập kênh với AIFS CW khác So với DCF EDCA sử dụng AIFS thay cho DIFS cho ACs AIFSN biểu thị giá trị khác AC khác nhau, δ biểu thị khoảng thời gian cho slot theo chuẩn 802.11 Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/55 Bảng 2-1: Bảng thông số mặc định AC 802.11p [4] AC AC_VO AC_VI AC_BE AC_BK CWmin (CWmin+1)/4 - (CWmin+1)/2 - CWmin CWmin CWmax (CWmin+1)/2 - CWmin CWmax CWmax AIFSN Dựa vào bảng thông số bảng, thấy q trình truy cập kênh EDCA qua hình sau: Hình 2-4: Quá trình thương lượng kênh [4] Qua hình 2-4 có hai trạm STA1 STA2 tương ứng với packet AC1 AC4 Có thể thấy khác AIFSN, mà AC1 STA1 giảm backoff sớm AC4 STA2 slots, dẫn đến backoff AC1 dành kênh truyền truyền liệu Kênh truyền trạng thái busy đồng lại sau AC ưu tiên thấp backoff lâu AC ưu tiên cao Trong station QoS AC chia thành queue riêng biệt Mỗi queue xem trạm ảo cho phép truy cập kênh độc lập Khi xảy va chạm nghĩa có backoff AC ưu tiên cao truyền liệu, AC thấp xem xảy xung đột Định tuyến kênh 1609.4 MAC Extension chịu trách nhiệm cho việc định tuyến liệu đến kênh thích hợp, việc truyền liệu kênh vào thời điểm Trên thiết bị WAVE, có hai loại khung liệu truyền đi: IPv6 WSMs với WSMP có thêm tham số so với IP: - Channel Identifier; - Tốc độ liệu; - Transmit Power Level; Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 39/55 Hình 5-5: Thơng lượng gói tin Non-Safety nodes đứng yên Từ hình 5-5, thấy thơng lượng giảm tăng số lượng nodes mạng đứng yên Với chế độ đơn kênh, thơng lượng tăng với số lượng node sau giảm dần 1.1.24 Đánh giá tỷ lệ phân phát gói tin (PDR) node đứng yên Tiếp tục đánh giá PDR gói tin Safety thay đổi số lượng node mạng với việc node mạng đứng yên Bảng 5-6 cho thấy số liệu tỷ lệ PDR kết thể qua hình 5-6: Bảng 5-6: Tỷ lệ phân phát gói tin Safety thay đổi số lượng node đứng yên Chế độ truy Continuous Access cập kênh (SCH1) Alternating Access (CCH, SCH1) Tỷ lệ phân phát Tỷ lệ phân phát Số node gói tin Safety gói tin Safety 20 0.9904 0.993464 30 0.980178 0.993109 Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 40/55 40 0.975917 0.991897 50 0.97436 0.991131 60 0.972522 0.988085 70 0.970886 0.986682 80 0.967775 0.98402 90 0.9662 0.981053 100 0.964607 0.977479 Hình 5-6: PDR gói tin Safety nodes đứng yên Với kết mô node mạng đứng yên thấy việc rớt gói tin safety thấp so với việc node mạng di động 1.1.25 Đánh giá độ trễ trung bình (Average Delay) node đứng yên Tiếp tục đánh giá độ trễ trung bình gói tin Safety thay đổi số lượng node mạng với node mạng đứng yên Kết thể qua hình 5-7 với số liệu có mơ bảng 5-7: Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 41/55 Bảng 5-7: Độ trễ trung bình truyền gói tin Safety thay đổi số lượng node đứng yên Chế độ truy Continuous Access cập kênh (SCH1) Alternating Access (CCH, SCH1) Độ trễ trung bình truyền Độ trễ trung bình truyền Số node gói tin Safety (ms) gói tin Safety (ms) 20 0.943 0.998 30 1.33 1.074 40 1.522 1.142 50 1.545 1.194 60 1.58 1.268 70 1.607 1.355 80 1.646 1.437 90 1.682 1.538 100 1.714 1.623 Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 42/55 Hình 5-7: Độ trễ trung bình gói tin Safety nodes đứng yên Với trường hợp node mạng đứng yên, thấy delay đơn kênh đa kênh không chênh lệch độ trễ không cao 1.1.26 Đánh giá thông lượng (Throughput) thay đổi tốc độ gói tin Safety Ở trường hợp vài tham số có thay đổi so với bảng 5-1: - λs = 25 pkts/sec; Số node giữ cố định là: 50 nodes; Thời gian mô (Simulation Time): 90 sec; Tốc độ gói tin non-safety giữ cố định, riêng tốc độ gói tin safety thay đổi để đánh giá tiêu chí Bảng 5-8 hình 5-8 cho thấy số liệu kết thơng lượng gói tin non-safety node mạng chạy đường cao tốc: Bảng 5-8: Thông lượng gói tin Non-Safety thay đối tốc độ gói tin Safety với node di động Chế độ truy cập kênh Continuous Access Tốc độ (SCH1) Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 Alternating Access (CCH, SCH1) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 43/55 gói tin Thơng lượng gói tin Thơng lượng gói tin Safety (pkts/sec) Non-Safety (kbps) Non-Safety (kbps) 10 852.266 717.333 20 772.133 728.666 30 704.933 716.8 40 628.266 713.866 50 580.533 725.6 60 502.4 716 70 457.866 717.333 80 397.733 720.8 90 356.8 731.466 100 316.8 705.2 Hình 5-8: Thơng lượng gói tin Non-Safety nodes di động Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 44/55 Từ hình 5-8 thấy thơng lượng gói tin non-safety chế độ đa kênh bão hòa, thơng lượng chế độ đơn kênh giảm tăng tốc độ gói tin safety Tương tự, tiếp tục đánh giá thơng lượng gói tin non-safety node mạng đứng yên Số liệu hiển thị bảng 5-9 kết minh họa qua hình 5-9: Bảng 5-9: Thơng lượng gói tin Non-Safety thay đối tốc độ gói tin Safety với node đứng yên Chế độ truy cập kênh Continuous Access Alternating Access (SCH1) (CCH, SCH1) Thơng lượng gói tin Thơng lượng gói tin Non-Safety (kbps) Non-Safety (kbps) 10 2845.33 1012.8 20 2395.2 1044.4 30 2053.47 1024.27 40 1798.4 1026 50 1593.73 1017.87 60 1408.8 1033.2 70 1245.87 1023.6 80 1087.33 1035.07 90 935.446 1030.53 100 788.933 1028.53 Tốc độ gói tin Safety (pkts/sec) Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 45/55 Hình 5-9: Thơng lượng gói tin Non-Safety nodes đứng yên Tương tự với mô hình di động thấy chế độ đa kênh thơng lượng bão hòa chế độ đơn kênh thơng lượng giảm dần, mơ hình đứng n thơng lượng cao node di chuyển 1.1.27 Đánh giá tỷ lệ phân phát gói tin (PDR) thay đổi tốc độ gói tin Safety Tương tự với thay đổi tốc độ gói tin safety, bảng 5-10 hình 5-10 cho thấy tỷ lệ phân phát gói tin (PDR) gói tin safety node di chuyển đường cao tốc: Bảng 5-10: PDR gói tin Safety thay đối tốc độ gói tin Safety với node di động Chế độ truy cập kênh Continuous Access Tốc độ gói tin Safety (pkts/sec) 10 Alternating Access (SCH1) (CCH, SCH1) Tỷ lệ phân phát Tỷ lệ phân phát gói tin Safety gói tin Safety 0.9282 0.936916 Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 46/55 20 0.856933 0.901797 30 0.802844 0.847937 40 0.748344 0.776604 50 0.703116 0.677548 60 0.667007 0.593723 70 0.634911 0.508685 80 0.602086 0.428141 90 0.575143 0.377063 100 0.549809 0.339246 Hình 5-10: PDR gói tin Safety nodes di động Từ hình 5-10 thấy tỷ lệ phân phát gói tin đa kênh giảm nhiều tốc độ gói tin safety tăng ngược lại với đơn kênh xác suất giảm không nhiều Tiếp tục đánh giá tỷ lệ phân phát gói tin safety node mạng đứng yên Số liệu hiển thị bảng 5-11 kết minh họa qua hình 5-11: Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 47/55 Bảng 5-11: PDR gói tin Safety thay đối tốc độ gói tin Safety với node đứng yên Chế độ truy cập kênh Continuous Access Alternating Access (SCH1) (CCH, SCH1) Tỷ lệ phân phát Tỷ lệ phân phát gói tin Safety gói tin Safety 10 0.974444 0.990483 20 0.944478 0.959642 30 0.915607 0.902135 40 0.883322 0.833265 50 0.852844 0.761794 60 0.824174 0.694126 70 0.796044 0.634794 80 0.771672 0.579554 90 0.749491 0.533373 100 0.725651 0.495044 Tốc độ gói tin Safety (pkts/sec) Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 48/55 Hình 5-11: PDR gói tin Safety nodes đứng yên Tương tự với trường hợp node di động, tỷ lệ phân phát gói tin trường hợp node đứng yên suy giảm nhiều chế độ đa kênh suy giảm chế độ đơn kênh 1.1.28 Đánh giá độ trễ trung bình (Average Delay) node đứng yên Bảng 5-12 hình 5-12 cho thấy số liệu kết độ trễ trung bình (Average Delay) truyền gói tin safety node di chuyển đường cao tốc: Bảng 5-12: Độ trễ trung bình gói tin Safety thay đối tốc độ gói tin Safety với node di động Chế độ truy cập kênh Continuous Access Alternating Access (SCH1) (CCH, SCH1) Độ trễ trung bình truyền Độ trễ trung bình truyền gói tin Safety (ms) gói tin Safety (ms) 10 1.959 0.68 20 1.975 0.685 Tốc độ gói tin Safety (pkts/sec) Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 49/55 30 1.953 0.748 40 1.953 0.906 50 1.949 1.134 60 1.926 1.313 70 1.931 1.779 80 1.948 2.406 90 1.975 3.122 100 1.998 4.709 Hình 5-12: Độ trễ trung bình gói tin Safety nodes di động Từ hình thấy độ trễ trung binh đơn kênh ổn định tốc độ gói tin safety tăng, đa kênh độ trễ gia tăng tốc độ gói tin lớn Tiếp tục đánh giá độ trễ trung bình gói tin safety node mạng đứng yên Kết số liệu từ mô hiển thị bảng 5-13 qua hình 5-13: Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 50/55 Bảng 5-13: Độ trễ trung bình gói tin Safety thay đối tốc độ gói tin Safety, node đứng yên Chế độ truy cập kênh Continuous Access Alternating Access (SCH1) (CCH, SCH1) Độ trễ trung bình truyền Độ trễ trung bình truyền gói tin Safety (ms) gói tin Safety (ms) 10 1.959 0.68 20 1.975 0.685 30 1.953 0.748 40 1.953 0.906 50 1.949 1.134 60 1.926 1.313 70 1.931 1.779 80 1.948 2.406 90 1.975 3.122 100 1.998 4.709 Tốc độ gói tin Safety (pkts/sec Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 51/55 Hình 5-13: Độ trễ trung bình gói tin Safety nodes đứng n Với kết từ hình 5-13 thấy độ trễ trung bình node mạng đứng yên có xu hướng tương tự node di chuyển, nhiên chế độ đa kênh thời gian trễ cao TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: [1] Kyler Kuffermann (2014), An Implementation Of The Ieee 1609.4 Wave Standard For Use In A Vehicular Networking Testbed, Florida Atlantic University, Boca Raton, FL [2] Caixia Song (2017), “Performance Analysis of the IEEE 802.11p Multichannel MAC Protocol in Vehicular Ad Hoc Networks”, College of Science and Information, Qingdao Agricultural University, Qingdao 266109, China Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 52/55 [3] Junling Bu, Guozhen Tan, Nan Ding, Mingjian Liu and Caixia Son (2014), “Implementation and Evaluation of WAVE 1609.4/802.11p in ns-3”, Department of Computer Science and Engineering Dalian University of Technology Dalian 116023, China [4] Haitao Wu, Xin Wang, Qian Zhang and Xuemin (Sherman) Shen (2006), “IEEE 802.11e Enhanced Distributed Channel Access (EDCA) Throughput Analysis”, 2006, IEEE ICC [5] Maurice Khabbaz, Chadi Assi, Mazen Hasna, Ali Ghrayeb (2015), “Modelling, analysis and performance improvement of an SRU’s access request queue in multichannel V2I communications”, Pervasive and Mobile Computing, 21, 92–102 [6] The open source vehicular network simulation 3, WAVE Module https://www.nsnam.org/docs/models/html/wave.html [7] The Theory of vehicle communication, MAC Layer: IEEE 802.11p, 2015 https://apoorvsaxena4.wordpress.com/2015/06/07/mac-layer-ieee-802-11p/ Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 53/55 PHỤ LỤC A Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ... liên quan UTC Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 11/55 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG NET SIMULATION 3.1 Phần mềm Net Simulation (NS3) Phần mềm mơ NS3 phần mềm có tính mơ mạng với kiện... niệm lớp ns3: :OcbWifiMac Một thiết bị tương thích với IEEE 802.11p tạo thơng qua ns3: :WifiNetDevice ns3: :OcbWifiMac Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mô Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 14/55 Trong NS3 hỗ... gian mô phỏng, node mô phỏng, functions,… 1.1.11 Pcap Ascii NS3 Tìm Hiểu Mạng VANETs Và Mơ Phỏng NS3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 18/55 Phần mềm NS3 cung cấp hệ thống tracing (truy tìm) kiện chung nhằm