1 safety CPU basics iq r na vie

Trang 1

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE 9 MITSUBISHI

ELECTRIC

Changes for the Better

( PLC

CPU an toan seé-ri

MELSEC 1Q-R, I/O tu xa an tồn

`

Khĩa học này được thiết kế dành cho những người

đã cĩ vốn kiến thức cơ bản về an tồn và sử dụng

CPU an tồn sê-ri MELSEC ¡Q-R/1/O từ xa an tồn lần đầu tiên

L(FOD)00640VIE

Trang 2

Cc _

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

(ici thigu | Mục đích của khĩa học ) 888

Khĩa học này cung cấp hướng dẫn về các phương pháp khởi động, phương pháp lập trình cơ bản và xử lý sự cố, và được

thiết kế dành cho những người cấu hình hệ thống bằng cách sử dụng CPU an tồn sê-ri MELSEC ¡Q-R/1/O từ xa an tồn

Tim hiểu đặc tính của CPU an tồn sê-ri MELSEC iQ-R va I/O từ xa an tồn, cùng các

thận trọng khi đi dây

Khởi động mơ-đun CPU an tồn và l/O từ

xa an tồn

CPU an tồn, I/O từ xa an tồn

Tạo các chương trình an tồn

Phần đào tạo trong khĩa học này yêu cầu cĩ kiến thức cơ bản về các biện pháp an tồn trong thực tiễn khi sử dụng hệ thống máy và các PLCs sé-ri MELSEC iQ-R

Đối với người mới bắt đầu, nên học các khĩa học sau đây -Khĩa học "Bắt đầu an tồn máy mĩc"

“Khĩa học "Cơ bản về sê-ri MELSEC ¡iQ-R"

Trang 3

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE › ưư©

CEEĐHH Sơ đồ khĩa học Nội dung khĩa học này như sau

Chúng tơi khuyên bạn nên bắt đầu từ Chương 1

Chương 1 - CPU an tồn, 1/O từ xa an tồn

Tìm hiểu đặc tính của CPU an toan sé-ri MELSEC iQ-R va I/O từ xa an tồn, cùng các thận trọng khi đi dây

Chương 2 - Khởi động mơ-đun CPU an tồn và I/O từ xa an tồn

Tìm hiểu về các phương thức khởi động CPU an tồn sê-ri MELSEC ¡Q-R và I/O từ xa an tồn

Chương 3 - Tạo các chương trình an tồn Tìm hiểu cách tạo một chương trình an tồn

Chương 4 - Xử lý sự cố

Tìm hiểu cách xử lý sự cố đối với mơ-đun CPU an tồn sê-ri MELSEC ¡Q-R

Kiểm tra cuối

Tổng cộng 5 phần (6 câu hỏi) Điểm đạt: 60% trở lên

Trang 4

PM Hoạt động chuyển đổi màn hình

Đến trang tiếp theo

Trở lại trang trước

Di chuyển đến trang mong

muốn

Thốt khỏi bài học

Đến trang tiếp theo

Trở lại trang trước

"Mục lục" sẽ được hiển thị, cho phép bạn điều hướng đến trang

mong muốn

Thốt khỏi bài học

Cửa sổ chẳng hạn như màn hình "Nội dung" và bài học sẽ được

Trang 5

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE bo) =a)

(ici thigu | Luu y khi su dung ˆ) 808

Phịng ngừa an tồn

Khi bạn học bằng cách sử dụng sản phẩm thật, hãy đọc kỹ các biện pháp phịng ngừa an tồn trong các tài liệu hướng dân tương ứng và sử dụng đúng cách

Phịng ngừa trong khĩa học này

- Màn hình hiển thị của phiên bản phần mềm bạn dùng cĩ thể khác với màn hình trong khĩa học này Phần sau thể hiện phần mềm được sử dụng trong khĩa học này và mỗi phiên bản phần mềm

Để cĩ phiên bản mới nhất của mỗi phần mềm, hãy xem trang web Mitsubishi Electric FA

- MELSOFTGXWorks3 phiên bản 1.023Z

Tài liệu tham khảo

Dưới đây là danh sách tài liệu tham khảo liên quan đến các chủ đề trong khĩa học này (Xin lưu ý rằng những tài liệu tham khảo này khơng phải cần thiết tuyệt đối bởi bạn vẫn cĩ thể hồn thành khĩa học mà khơng cần sử dụng đến chúng.) Nhấp vào tên của tệp tin tham khảo để tải về

Tên tài liệu tham Định dạng tệp tin Kích thước tệp tin

Giấy ghi Tệp tin nén 6.61 kB

Trang 6

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE =

CPU an toan, I/O tu xa an toan › ooc

Chuong nay gidi thiéu vé CPU an toan sé-ri MELSEC iQ-R, I/O từ xa an tồn

1.1 CPU an toan 1.2 I/O tU xa an toan

1.3 Phịng ngừa khi đi dây mơ-đun 1/O từ xa an tồn

1.4 Tĩm tắt chương

Trang 7

Wj) MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

am CPU an toan

CPU an tồn tuân thủ các tiêu chuẩn an tồn quốc tế cĩ thể đồng thời điều khiển các hệ thống tiêu chuẩn và hệ thống an tồn Cĩ thể xây dựng các hệ thống kết hợp điều khiển tiêu chuẩn và điều khiển an tồn bằng cách kết

nối cơng tắc an tồn và màn sáng an tồn thơng qua CC-Link IE Field Networks tới hệ thống sử dụng các CPU an tồn Ngồi ra, GX Works3, cĩ thể sử dụng một gĩi phần mềm kỹ thuật, cho phép vận hành trực quan, để lập trình

thống nhất các điều khiển tiêu chuẩn và điều khiển an tồn

CcPRUenoean ^——====~

Khe cắm thẻ nhớ SD

Cơng tắc RUN/STOP

Céng USB

USB2.0 High Speed (miniB)

Céng Ethernet

100BASE-TX/10BASE-T

Mơ-đun chức năng an tồn

CPU an tồn được sử dụng với một mơ-đun chức năng an tồn

Trang 8

Wj MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE Lc | = es

em 1/O từ xa an tồn `) 8ø

J/O từ xa an tồn là một mơ-đun I/O từ xa tương thích với các chức năng giao tiếp an tồn của CC-Link IE Field Network

Điều khiển an tồn được thực hiện kết hợp với các CPU an toan sé-ri MELSEC iQ-R

Sé-ri MELSEC iQ-R CC -Link IE field

_ (CPU an tồn) * Certificated by TUV Rheinland" * Space/wire-saving * Design efficiency + Multilingualization 1/O từ xa tiêu ® chuẩn 1/O từ xa an tồn j VO tit xa an tồn

1/O từ xa an tồn (mơ-đun vào) 1/O an từ xa an tồn (mơ-đun ra mở rộng)

Một mơ-đun vào cĩ chức năng an tồn Một mơ-đun ra mở rộng cĩ chức năng an tồn

Đối với đi dây kép, cĩ thể kết nối 16 đầu Nĩ cĩ thể kết nối với các mơ-đun vào chính cho đầu ra an tồn bổ sung

Trang 9

»>

Phịng ngừa khi đi dây mơ-đun 1/O từ xa an tồn

Cấp điện đến các cổng thích hợp của mơ-đun I/O từ xa an tồn như được trình bày bên dưới

Khi chỉ sử dụng một mơ-đun vào: Hai vị trí trong sơ đồ bên dưới (A và B)

Khi cả mơ-đun vào và mơ-đun ra mở rộng được sử dụng: Ba vị trí trong sơ đồ bên dưới (A, B và C) Mơ-đun vào Mơ-đun ra mở rộng

= 10 11 12 13 MITSUBISHI rr

pA MEISEP “isi

Trang 10

Wj MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

Tom tat chương này

Trong chương này, bạn đã học về:

* CPU an toan -_ LO từ xa an tồn

* Phong ngwa khi đi dây mơ-đun I/O từ xa an tồn

Các trọng điểm

CPU an tồn 1/O từ xa an tồn

Phịng ngừa khi đi dây mơ-đun I/O tif peo Lem cer lg

CPU an tồn tuân thủ các tiêu chuẩn an tồn quốc tế cĩ thể đồng thời điều khiển các hệ thống tiêu chuẩn và hệ thống an tồn

I/O tu xa an tồn là một mơ-đun I/O từ xa tương thích với các chức năng giao tiếp an tồn của CC-Link IE Field Network

Khi sử dụng mơ-đun I/O từ xa an tồn, cần cấp điện chính xác tới các cổng chỉ định

Trang 11

[ Chương 2 | Khởi động các mơ-đun CPU an tồn và I/O từ xa an tồn

Chương này giới thiệu về các phương pháp khởi động CPU an tồn sê-ri MELSEC iQ-R va I/O tU xa an tồn

2.1 Mơi trường dự kiến cho Khĩa học này

2.2 Tạo dự án

2.3 Xác định cấu hình mơ-đun 2.4 Khởi tạo tất cả dữ liệu PLC

2.5 Cai dat I/O từ xa an tồn và giao tiếp an tồn 2.6 Kiểm tra đèn LED I/O từ xa an tồn

2.7 Tĩm tắt chương

Trang 12

Wj) MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE | = | =

@ Mơi trường dự kiến cho Khĩa học này ¬ oo

Mơi trường sau đây được dự kiến cho khĩa học này

Mơ-đun cơ sở Mơ-đun CẤP cpỤ R32SFCPU Mơ-đun chức năng _€C-Link IE field - YO từ xa an tồn I/O tu xa an toan (mơ-đun

R35B điện tồ an tồn Mơ-đun chính/cục bộ (mơ-đun vào) ra mở rộng)

Trang 13

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE Lo): aa

EEE 120 dy an mei ) 088

Sử dụng MELSOFT GX Works3 để tạo dự án và chương trình trình tự

Khi sử dụng CPU an tồn sê-ri MELSEC iQ-R/1/O từ xa an tồn, yêu cầu phiên bản 1.015R trở lên của MELSOFT GX Works3

Kiểm tra phiên bản MELSOFT GX Works3

Sau khi bắt đầu MELSOFT GX Works3, chọn [Help] - [Version Information] từ menu

Trang 14

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE eu Thém người dùng mới

Bắt đầu MELSOFT GX Works3 và tạo dự án mới

Từ menu, chọn [Project] - [New], cấu hình như sau, sau đĩ nhấp vào OK

New Series a) RCPU x Type # R32SF x

Mục Nội dung cài đặt

Series RCPU

Type R32SF

Program Language Ladder

Trang 15

l MELSEC_¡Q-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_ VIE Lo |) esa

err Thém người dùng mới

Thêm người dùng mới

Nhập user name, password và confirmation password, rồi nhấp vào OK

Grant full access to all functions

Re-enter Password: seeeee

PasswordStength: @ @ @

Please enter the password with 6 to 32 single-byte characters, numeric characters,

alphabets A-Z, a-z, single-byte space

C OK Da)

and!"#$%&(*+,-./:;<=>?@[Y]^_'{D~

Passwords are case-sensitive

Trang 16

WJ MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE Lo | + €7 tựu dự án

Khi đã tạo được dự án, cửa sổ lưu tự động xuất hiện

Nhập tên tệp, sau đĩ nhấp vào [Save]

Savem: |) @-R tramne ~ 6 4đ & 3x

a _Name “ | Date modified

~> No items match your search

iB] Save as = Type

Save astype: | GX Works3 Project (93) Title(A):

Other Format:

[ Save as a Workspace Format Project |

Please change the windows with this button to use workspace format project (MELSOFT Navigator supports this format.)

Trang 17

ij MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

QE xác dinh cấu hinh mé-dun

Tạo một sơ đồ cấu hình mơ-đun và thực hiện cấu hình mơ-đun mạng

Từ cây điều hướng, nhấp đúp [Module Configuration] và mở sơ đồ cấu hình mơ-đun

[ga MELSOFT GX Works3 D;¥iQ-R_teining¥sample.gx3 - [Module Configuration)

¡D8ARð + - [ROD GG SSRRER BS OSTFAA RAAT IO -

(2A T7 @FR SSD Ses & IM Be )

Trang 18

Wj MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

GEE Ta0 một sơ đồ cấu hình mơ-đun ¬ 806

Tạo một sơ đồ cấu hình mơ-đun

Từ cửa sổ Element Selection, chọn các mơ-đun yêu cầu và kéo thả chúng vào sơ đồ cấu hình mơ-đun

9 (it - tl) or a XK | » ar splay Target: Al ¡Q-R Series Main Base Extension Base RQ Extension Base PLC CPU Process CPU Safety CPU C Controller Kéo va tha

*Mơ-đun chức năng an tồn “R6SFM” được xac dinh trong "CPU Extension”

*Tính đến Tháng Bảy năm 2017, các mơ-đun cĩ chức năng giao tiếp an tồn là các mơ-đun mạng "RJ71GF11-T2” (Ver.07 trở lên) và mơ-đun simple motion "RD77GF" (Ver.05 trở lên)

Trang 19

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE [ 2.32 | Cài đặt cấu hình mạng Cài đặt cấu hình mạng

Khi đặt các mơ-đun I/O tU xa an tồn vào cấu hình mạng, phải đăng ký cấu hinh I/O tU xa an tồn Đăng ký các cấu hình mơ-đun I/O từ xa an tồn trước nếu chưa cĩ hồ sơ nào được đăng ký

Cĩ thể tải về các cấu hình I/O từ xa an tồn từ trang web Mitsubishi Electric FA

(Cũng cĩ thể tải về tại đây)

Để đăng ký cấu hình trong GX Works3, chọn [Tool] - [Profile Management] - [Register] mà khơng cần mở dự án, chọn một tệp trên cửa sổ “Register Profile", sau đĩ nhấp vào nút [Register]

*Cấu hình là các tệp tin nén (vd: *.zip, *.ipar, *.cspp)

Đăng ký tệp tin nén mà khơng giải nén

Trang 20

i) MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

>

Cai dat cau hinh mang

it] MELSOFT GX Works3 D:¥iQ-R_training¥sample.gx3 - [(0010:RJ71GF11-T2 Module Parameter]

: Project Edit Find/Replace Convert View Online Debug Diagnostics Tool Window Help

(DBAS) e ~ 6S Than | RG FeRAM RS Hs eR ao t

: te lẻ | E] E1| đh E8 | ea | | Z2 3+ S| fr SEGA xv

Navigation x ocal Label ff} ProgPou [PRG] [LD] 2Step Ei Module Configuration £1, 0010:RJ71GF11-T2 Module xX Ree

OEY | Or | Options Setting Item List Setting ltem

= Project - — Item Setting nhữ - : | | ah Network Configuration Settnmes

£{ Module Configuration

Network Configuration Sctimes <Detailed Settine> (-)

$" Program Se Bi Refresh Settines

t1 Initial fs 7 Required Settings Refresh Settines <Detailed Settine>

f1 Scan = 2 Basic Settines Network Topoloey

B r¿U MAIN @ Network Configuration Se Network Topology Line/Star

Refresh Setting Operation of Master Station after Reconnection

m @Ư ProgPou Network Topology Operation of Master Station after Reconnection Return as Master Operation Station

mee] Bm -] o>) Operation of Master Stati

m ProgramBo +- Application Settines

Hae 82 -¡‹

fit Standby Explanation

ị ; Set parameters of slave stations (the number of points and assignment of link devices) in the 4

f1 No Execution Type master and submaster station

ÉR Unregistered Prodi

Œ FB/FUN

(Êãä Label |4 III |

ee fe Pll Pn nt

K90) 2:01 >avigation Nhấp vào UJ de sang trang tiép theo

Trang 21

WJ) MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE Lo |=) VS

eal Khởi tạo tất cả dữ liệu PLC ) oo

Nên tiến hành "Initialize all PLC Data" khi mơ-đun CPU an tồn được khởi động lần đầu tiên sau khi mua

Chon [Online] - [User Authentication] - [Initialize all PLC Data], sau đĩ nhấp [Yes]

#'_ Rend from PLC | SB Write to PLC Verify with PLC Remote Operation(S) Safety PLC Operation ' Redundant PLC Operation(G) , CPU Memory Operation

Delete PLC Data

User Data , Set Clock

Monitor ,

F6 Property » MELSOFT GX Works3 Watch ,

| User Authentication LÝ a Log on to PLC | Following information in PLC is deleted Safety operation mode

| Read Module Configuration from PLC Change the Password of PLC is switched to test mode

| - User Management information

Rand net One Ream AX - All files in the Program Memory and Date Memory

Write User Data to PLC - All files in File Storage Ares of Device/Label Memory

Initialize all PLC Data ~ Security key

Are you sure you want to initialize all information?

Trang 22

eu Cai dat I/O tu xa an toan va giao tiếp an tồn

Thực hiện cài đặt I/O từ xa an tồn và giao tiếp an tồn

Quy trình cài đặt được trình bày bên dưới Quy trình chi tiết được giải thích ở các trang tiếp theo

‡

(1) Ghi thơng tin người dùng

(2) Áp dụng cấu hình mạng cho mơ-đun

Ỷ ‡ ‡ (3) Đăng nhập vào PLC

(4) Cài đặt mơ-đun I/O từ xa an tồn

(5) Cài đặt giao tiếp an tồn

Trang 23

Wj MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE I¬i-

el Ghi thơng tin người dùng } `

Để ghi dự án vào mơ-đun, hãy ghi thơng tin người dùng

Chọn [Online] - [User Authentication] - [Write User Data to PLC], sau đĩ nhấp [Yes]

Current Connection Destination

##_ Read from PLC SB WntetoPLC Verify with PLC Remote Operation(S) Safety PLC Operation ' Redundant PLC Operation(G)

CPU Memory Operation Delete PLC Data User Data ` Set Clock - F6 Property :

_ User Authentication nite on Cite

Read Module Configuration from PLC | ỗ User data of PLC is overwritten User date project is written to PLC

Are you sure you want to continue?

Trang 24

l4 MELSEC_¡Q-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_ VIE Lo |) Se

252 — Áp dụng cấu hình mạng cho mơ-đun › oo 1/2

Ap dụng cấu hình mạng cho mơ-đun

Chọn [Online] - [Write to PLC] trong menu để hiển thị cửa sổ “Online Data Operation”

Chon “System Parameter/CPU Parameter” va “Module Parameter (Standard/Safety)", rồi nhấp vao [Execute] Khi ghi vào PLC hồn tất, màn hình xác nhận được hiển thị Kiểm tra các mục xác nhận rồi nhấp vào [Close]

say Setting - Related Actions

S3 HŒP BI EN- EE,ØD- om

Parameter + Progra=(F) || Select al Legend

Open/Cose AKT) | [ Deselect All(N) CPU Built-inMemory @ SO Memory Card ah mtelligent Function Module

Module Name/Data Name

Bb Detal Tước Last Change

G B® Parameter |

WD system Paremeter/CPU Parameter | 2017/03/06 17:29:44

BD MedukeParameter (Stardsrd/SaSety) | | 2017/0307 9:15:18 —_

BD kemery Card Parameter | 2017/03/06 17:15:25

fe Remote Password 2017/03/06 17:15:25

G #Ưy Global Lahel |

Godel Label Settrg

i Procram ae van © @ Device Memory #3 man E3": 2017/03/06 17:15:38 2017/03/06 17:15:38 ( mnnjiilnaln 2017/03/06 17:15:38 I-

[ Daley Memory Qeen — (Y)

Trang 25

l4 MELSEC_¡Q-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_ VIE

<Thận trọng>

em Áp dụng cấu hình mạng cho mơ-đun

er

Safety program ard peremeters were wetien lease confirr: the followings before ewtchung t safecy mode

“Œ I

[Confirmation 1] [7] the program thoroughly under the approprins application enviroment } follow the wetructor manuel t> ceed the sajety program and caremeters

[Confirmation 2) [J] Fb the carpet module to write, vinually check whether they ane conmmanent with

- =

z ores of setting contercs

*e-Manual Viewer bắt đầu mỗi khi dữ liệu được ghi vào mơ-đun CPU an tồn

Sau khi ghi đè thơng số, phải thực hiện hoạt động đặt lại CPU an tồn

4

—

Trang 26

WJ MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE — 1= ¬ 806 ( Đăng nhập vào PLC

Để thực hiện cài đặt I/O từ xa an tồn và giao tiếp an tồn, bạn phải đăng nhập vào PLC Chọn [Online] - [User Authentication] - [Log on to PLC], nhập mật khẩu rồi nhấp [OKI

a —— mm Monitor , Log on to PLC

FB Property ` Please enter the User Name regetered m PLC

icc _ eer Narne: safety User Authentication *

Read Module Configuration from PLC tpune poseeso [a

a=

Nếu trạng thái đăng nhập bị hủy, mọi hoạt động đối với CPU an tồn đều bị từ chối Trong trường hợp nay, hay

đăng nhập lại vào PLC

Trang 27

€ T7 WN cài đặt mơ-đun 1/0 tir xa an tồn

Thực hiện cài đặt I/O từ xa an tồn

Trên trang tiếp theo, làm theo thơng báo để thực hiện các thao tác trên màn hình, và thử cài đặt I/O từ xa an tồn

› ưư©

Trang 28

i) MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE

>

Cai dat m6-dun I/O tw xa an toan

#=zj MELSOFT GX Works3 D:¥iQ-R_training¥sample.gx3 - [(0010:RJ71GF11-T2 Module Parameter]

‘OBAS| oe - [SD Rom | RRS RASS As SAA|A|aa +t

¡ tr 04 | SE PO | đh BP | eB de IA

Navigation x ocal Label ff} ProgPou [PRG] [LD] 2Step ET Module Confiquration 35/00; cai gl oi

OEY | Or | Options Setting Item List Setting ltem

_ ọ = Item Setting ft ees [input the Setting Item to Searc hị #h

— ’ ; Network Configuration Settings

£{ Module Configuration - - : :

Network Configuration Sctimes :<Detailed Settine> ( )

+ v00 Se Bi Refresh Settines

~ FB/FUN :

Œ FB/ (ly Required Settings N Refresh Settings <Detailed Setting>

(ào =) Basic Settings etwork Topology

n Đ Device @ Network Configuration Se Network Topology Line/Star

Refresh Setting Operation of Master Station after Reconnection

Network Topology Operation of Master Station after Reconnection Return as Master Operation Station

g’ System Paramete Operation of Master Stati €1 R32SFCPU +- Application Settines

Module Informatio £:¡ 0000:R6SFM

TU Set parameters of slave stations (the number of points and assignment of link devices) in the 4

EL Module Paran master and submaster station

NA cái melon #:, Remote Password — 6 alee 4 II

Item List | Find Result | Cai dat m6-dun I/O tU xa an toan hoan tat

ectieeinee = Navigation Nhấp vào để sang trang tiếp theo

| C2] S010 | R32SF | Host

Trang 29

eal Cai dat giao tiép an toan

Thuc hién cai dat giao tiép an toan

Trên trang tiếp theo, làm theo thơng báo để thực hiện các thao tác trên màn hình, và thử cài đặt giao tiếp an tồn

› ưư©

Trang 30

=a

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE och x

Gaal Cai dat giao tiép an toan ) oo

| Open/Close All(T) | | Deselect All(N) ® CPU Built-inMemory fH SD Memory Card (Intelligent Function Module

Module Name/Data Name BS (4 c:a Title Last Change

=I(Đ Parameter

5 System Parameter /CPU Parameter 2017/03/14 12:49:42

Module Parameter (Standard/Safety) 2017/03/27 15:47:42

H Memory Card Parameter 2017/03/14 12:46: 12 hie Remote Password 2017/03/14 12:49:41

=) Global Label

=4 Program #! MAIN oa Device Memory & man Hi SO) + 2016/12/06 13:32:17 2017/03/14 12:49:44 OO 8 || 8 | 8 2017/03/14 12:49:47

Display Memory Capacity — [Y |

Memory Capacity | Size Calculation | - Data Memory

Device/Label Memory (File Storage Area)

| | 1938/1938kp SD Memory Card

| Cài đặt giao tiếp an tồn hồn tất

Nhấp vào @9 dé sang trang tiép theo

Trang 31

ij MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE b=) mm

em Kiém tra dén LED I/O từ xa an tồn ¬ oo

Khi các cai dat I/O từ xa an tồn và giao tiếp an tồn được hồn thành, đặt lại mơ-đun I/O từ xa an tồn và CPU an tồn, và kiểm tra xem đèn LED "SAFETY" của mơ-đun 1/O từ xa an tồn cĩ sáng khơng

10 11 12 13

MTSUEEHI

PS MEISEE 14 15 16 17

PW RUN MODE DUNK SARTY YRR 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F NZ2GFSS2-32D

Trang 32

l4 MELSEC_¡Q-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_ VIE

Tĩm tắt chương này

Trong chương này, bạn đã học về:

Tạo dự án mới

Xác định cấu hình mơ-đun

Khởi tạo tất cả dữ liệu PLC Ghi thơng tin người dùng Cài đặt cấu hình mạng

Kiểm tra đèn LED I/O từ xa an tồn

Các trọng điểm

Tạo dự án mới Sử dụng MELSOFT GX Works3 để tạo dự án và chương trình trình tự

Khi sử dụng CPU an tồn sê-ri MELSEC iQ-R/1/O từ xa an tồn, yêu cầu phiên bản

1.015R trở lên của MELSOFT GX Works3

Xác định cấu hình mơ-đun Đối với sơ đồ cấu hình mơ-đun, chọn mơ-đun yêu cầu từ cửa số Element Selection, rồi kéo và thả chúng vào sơ đồ cấu hình mơ-đun

Khi đặt các mơ-đun l/O từ xa an tồn vào cấu hình mạng, phải đăng ký cấu hình I/O từ xa an tồn

Khởi tạo tất cả dữ liệu PLC Nên tiến hành "Khởi tạo tất cả dữ liệu PLC" khi mơ-đun CPU an tồn được khởi động lần đầu tiên sau khi mua

Ghi thơng tin người dùng Để ghi dự án vào mơ-đun, cần ghi thơng tin người dùng

Cài đặt cấu hình mạng Cài đặt I/O từ xa an tồn và giao tiếp an tồn được thực hiện thơng qua các quy trình được giới thiệu như ứng dụng cấu hình mạng cho mơ-đun, cài đặt I/O từ xa an tồn và cài đặt giao tiếp an tồn

Kiểm tra đèn LED 1/O từ xa an tồn Khi các cài đặt I/O từ xa an tồn và giao tiếp an tồn được hồn thành, đặt lại mơ- dun I/O tif xa an toan va CPU an tồn, và kiểm tra xem đèn LED "SAFETY" của mơ- dun I/O từ xa an tồn cĩ sáng khơng

Trang 33

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE =

Sula Tao cac chuong trinh an toan » 808

Chương này giới thiệu cách tạo các chương trình an tồn

3.1 Tạo dữ liệu mới

3.2 Các chương trình an tồn

3.3 Sự khác nhau giữa "Các chương trình an tồn" và "Các chương trình tiêu chuẩn" 3.4 Standard/Safety Shared Labels

3.5 Tạo Standard/Safety Shared Labels 3.6 Chế độ vận hành an tồn

3.7 Chuyển đổi chế độ vận hành an tồn 3.8 Tĩm tắt chương

Trang 34

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE x= » ~ ean 7,2 es @XM fasa: liệu né: ) 89%

Chương này giới thiệu cách tạo dữ liệu mới cho các chương trình an tồn

Nhấp chuột phải vào [Fixed Scan] trong [Program] trong cửa sổ điều hướng, và nhấp vào [Add New Datal]

Chon “Safety" trong [Category] trên cửa sổ “New Data" rồi nhấp [OK]

MELSOFT GX Works3 D:¥iQ-R_training¥sample.gx3

: Project Edit Find/Replace Convert View Onlir

‘(BAS oe ~ 36 ae

` In N Data

¡ ty đa || PP hele Sa s¥x "

Hướng Basic Setting

Safety x

Data Type rogram Bloc +

= (Data Name) ProgPou1

£1 Module Configuration

- Nhấp chuột phải Detail Setting

Program Configuration

Program Language 4s) Ladder [=]

| —= | “P| Add New Data Ins Program file

Execution type Fixed Scan

Standby Program Setting

ft No Executiot Expand/Collapse Tree >

® UnregisteredTPTĨI di:

Program file for add destination MAIN1

L+[ ‹| <Thận trọng>

Loại chương trình cĩ sẵn cho các chương trình an tồn chỉ là "Fixed Scan" trong "Execution type"

Trang 35

era Cac chương trình an tồn

Cĩ thể chỉnh sửa các chương trình an tồn theo cách tương tự như chương trình tiêu chuẩn

Cĩ thể ghi các chương trình an tồn vào "Write to PLC" với phương pháp giống như phương pháp dùng cho

chương trình tiêu chuẩn

MELSOFT GX Works3 D:¥iQ-R_training¥sample.gx3 - [ProgPou1 [PRG] [LD] 2Step]

¡D#BH& ø eee See = |5

12 @)S OD #GR Sel 2s |B lie HBA | ere

:+EHH ++ tt < > — | = # tr 4 ik =

* FS sFS fe sẽ tí t F3 sF9 > cho oF i oF? ae | ie 6 aT soe as caFS (aFl0 an | (Sih | 3 » 25 <> ‘a |: +

Trang 36

Wj MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE | ans [os el

»>

ss | Sự khác nhau giữa "Các chương trình an tồn” và "Các chương trình tiêu chuẩn") ww

Bảng sau thể hiện sự khác nhau giữa các "chương trình an tồn" và "chương trình tiêu chuẩn" 1/ 2

Chương trình an tồn Chương trình tiêu chuẩn

Biểu tượng : _

a mE Vinee e «32 MAIN2

= fi ProgPoul m 6 ProgPou2

(2 Local Label Ês Local Label

1i ProgramBody S ProgramBody

Ngơn ngữ lập trình Ladder Ladder, ST, FBD/LD |

Hoạt động chương trình Kiểu tiến hành quét cố định Kiểu tiến hành ban đầu Kiểu tiến hành quét

Kiểu tiến hành quét cố định

Kiểu tiến hành theo sự kiện

Kiểu chờ

Số lượng chương trình được | 32 chương trình 252 chương trình (bao gồm cả các chương

thực hiện trình an tồn)

Thiết bị người dùng cĩ sẵn | Đầu vào an tồn (SA\X) Đầu vào (X)

Đầu ra an tồn (SA\Y) Đầu ra (Y)

Rơ-le trong an tồn (SA\M) Rơ-le trong (M)

Rơ-le kết nối an tồn (SA\B) Rơ-le hãm (L) Đồng hồ hẹn giờ an tồn (SA\T) Rơ-le kết nối (B)

Đồng hồ hẹn giờ an tồn cĩ nhớ (SA\ST) Rơ-le kết nối đặc biệt (SB) Bộ đếm an tồn (SA\C) Bộ chỉ báo (F)

Máy ghi dữ liệu an tồn (SA\D) Rơ-le cạnh (V)

Trang 37

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE Lo | eed »>

era Sự khác nhau giữa "Các chương trình an tồn” và "Các chương trình tiêu chuẩn") eee

2/2

Thiết bị người dùng cĩ sẵn | Đầu vào an tồn (SA\X) Đầu vào (X) a“

Dau ra an toan (SA\Y) Dau ra (Y)

Ro-le trong an tồn (SA\M)

Rơ-le kết nối an tồn (SA\B)

Đồng hồ hẹn giờ an tồn (SA\T)

Đồng hồ hẹn giờ an tồn cĩ nhớ (SA\ST)

Bộ đếm an tồn (SA\C)

Máy ghi dữ liệu an tồn (SA\D)

Máy ghi kết nối an tồn (SA\B)

Rơ-le trong (M) Rơ-le hãm (L)

Rơ-le kết nối (B)

Rơ-le kết nối đặc biệt (SB)

Bộ chỉ báo (F) Rơ-le cạnh (V) Đồng hồ hẹn giờ (T) Đồng hồ hẹn giờ lâu (LT) Đồng hồ hẹn giờ cĩ nhớ (ST) Đồng hồ hẹn giờ lâu cĩ nhớ (LST) Bộ đếm (C) Bộ đếm lâu (LC)

Máy ghi dữ liệu (D)

Máy ghi kết nối (W)

Máy ghi kết nối đặc biệt (SW)

Thiết bị hệ thống cĩ sẵn

Rơ-le an tồn đặc biệt (SA\SM)

Máy ghi an tồn đặc biệt (SA\SD) Rơ-le đặc biệt (SM)

Máy ghi đặc biệt (SD) Đầu vào chức năng (FX) Đầu vào chức năng (FY)

Máy ghi chức năng (FD)

Trang 38

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE =¬3sja¬

em Standard/Safety Shared Labels > 006

Sử dụng "standard/safety shared label" để truyền dữ liệu giữa các chương trình an tồn và các chương trình tiêu chuẩn

Điều khiển tiêu chuẩn

Truyền dữ liệu qua standard/safety

_ shared labels,

Điều khiển an tồn

<Chương trình A> H——1 + "Tas H—] ra L i

Tép chương trình tiêu chuẩn _

| Thiết bị tiêu chuẩn Thiết bị an tồn CL Nhãn an tồn Standard/safety shared labels Standard labels ` TT | tiêu chuẩn _ Máy ghi tệp tin

Trang 39

MELSEC_iQ-R_Series_Safety_CPU-Safety_Remote_IO_VIE x=

Gull Tao Standard/Safety Shared Labels

Phan nay gidi thiéu cach tao standard/safety shared label

Nhấp chuột phải vào [Label] trong cửa sổ điều hướng va chon [Add New data]

Chọn “Standard/Safety Shared" trong [Category] trên cửa sổ “New Data", nhập tên lựa chọn của bạn vào [(Data Name)], rồi nhấp [OK]

› e6

Nếu tên nhãn cần gán cho nhãn đã được nhập và loại dữ liệu đã được chọn, chương trình cĩ thể tham chiếu đến nhãn

Nhấp chuột phải

Add New Data Ins

- Expand/Collapse Tree > f§ ProgPoul [PRG] [LD] 2Step

New Data Sa)

Basic Setting

Category Standard/Safety Shared x

Data Type = Global Label =

(Data Name) safety|

[ ox |} | Cancel | j j v

<Filter> Display Setting | | Check |

Label Neme

1 sefety.datet Bit J- Comment

Trang 40

@& TW Ché đơ vận hành an tồn

Mơ-đun CPU an tồn cĩ hai chế độ vận hành sau

Chuyển đổi chế độ vận hành giữa vận hành và khởi động hoặc bảo trì

Chế độ vận hành an tồn Mơ tả

› e6

Safety mode Chế độ này khơng dùng để vận hành hệ thống an tồn được điều khiển bởi mơ-đun CPU an tồn Trong chế độ này, các chương trình an tồn hoặc thơng số an tồn của mơ-đun CPU an tồn khơng thể thay đổi được

Chỉ các giá trị dữ liệu thiết bị trong các chương trình an tồn mới cĩ thể thay đổi được

Test mode Chế độ này được dành cho khởi động và bảo trì (chẳng hạn như thay đổi cài đặt và thử nghiệm) của hệ thống an tồn được điều khiển bởi mơ-đun CPU an tồn

Trong chế độ này, các chương trình an tồn hoặc thơng số an tồn của mơ-đun CPU an tồn cĩ thể thay đổi được

Cĩ thể thay đổi dữ liệu thiết bị bằng một thử nghiệm thiết bị

*Để biết chỉ tiết, tham khảo Hướng dẫn sử dụng mơ-đun "MELSEC iQ-R CPU (Ứng dung)"

Định dạng
Số trang	55
Dung lượng	4,86 MB