kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Chapter The structure in C++ CHƯƠNG Cấu trúc C++ Cơ sở cấu trúc C++ 1.1 Các cấu trúc liệu C++ • Một cấu trúc liệu tập hợp kiểu liệu khác gộp lại với tên Dạng thức sau: struct model_name { type1 element1 ; type2 element2 ; type3 element3 ; … } object_name ; • Trong model_name tên mẫu kiểu liệu tham số tùy chọn object_name tên hợp lệ cho đối tượng Bên cặp ngoặc nhọn tên phần tử cấu trúc kiểu chúng • Nếu định nghĩa cấu trúc bao gồm tham số model_name (tuỳ chọn), tham số trở thành tên kiểu hợp lệ tương đương với cấu trúc Ví dụ: struct products { char name [30]; float price; }; products apple; products orange, melon; • Chúng ta định nghĩa cấu trúc products với hai trường: name price, trường có kiểu khác Chúng ta sử dụng tên kiểu cấu trúc (products) để khai báo ba đối tượng có kiểu : apple, orange melon • Sau khai báo, products trở thành tên kiểu hợp lệ giống kiểu int, char hay short • Trường tuỳ chọn object_name nằm cuối phần khai báo cấu trúc dùng để khai báo trực tiếp đối tượng có kiểu cấu trúc Ví dụ, để khai báo đối tượng apple, orange melon làm phần trước làm theo cách sau: struct products { char name [30]; float price; } apple, orange, melon; • Hơn nữa, trường hợp tham số model_name trở thành tuỳ chọn Mặc dù model_name không sử dụng khơng thể khai báo thêm đối tượng có kiểu mẫu 1.2 Kiểu mẫu cấu trúc • Một điều quan trọng cần phân biệt rõ ràng đâu kiểu mẫu cấu trúc, đâu đối tượng cấu trúc Nếu dùng thuật ngữ sử dụng với biến, kiểu mẫu tên kiểu liệu đối tượng biến • Sau khai báo ba đối tượng có kiểu mẫu cấu trúc xác định (apple, orange and melon) thao tác với trường tạo nên chúng Để làm việc sử dụng dấu chấm (.) chèn tên đối tượng tên trường Ví dụ, thao tác với phần tử cấu trúc biến chuẩn : • apple.nameapple.priceorange.nameorange.pricemelon.name melon.price • Mỗi trường có kiểu liệu tương ứng: apple.name, orange.name melon.name có kiểu char[30], apple.price,orange.price melon.price có kiểu float • Ví dụ: Kết quả: Enter title: AlienEnter year: 1979 My favourite movie is: 2001 A Space Odyssey (1968)And yours: Alien (1979) • Ví dụ này: - Cho thấy cách sử dụng phần tử cấu trúc thân cấu trúc biến thơng thường Ví dụ,yours.year biến hợp lệ có kiểu int mine.title mảng hợp lệ với 50 phần tử kiểu chars - Chú ý mine and yours coi biến hợp lệ kiểu movie_t truyền cho hàm printmovie().Hơn lợi quan trọng cấu trúc xét phần tử chúng cách riêng biệt toàn cấu trúc khối • Các cấu trúc sử dụng nhiều để xây dựng sở liệu đặc biệt xét đến khả xây dựng mảng chúng Kết quả: Enter title: AlienEnter year: 1979Enter title: Blade RunnerEnter year: 1982Enter title: MatrixEnter year: 1999Enter title: Rear WindowEnter year: 1954Enter title: Taxi DriverEnter year: 1975 You have entered these movies:Alien (1979)Blade Runner (1982)Matrix (1999)Rear Window (1954)Taxi Driver (1975) Con trỏ trỏ đến cấu trúc • Như kiểu liệu khác, cấu trúc trỏ đến trỏ Quy tắc hoàn toàn giống kiểu liệu nào: 10 struct movies_t { char title [50]; int year; } struct friends_t { char name [50]; char email [50]; movies_t favourite_movie; } charlie, maria; friends_t * pfriends = &charlie; • Vì vậy, sau phần khai báo sử dụng biểu thức sau: 16 charlie.namemaria.favourite_movie.titlecharlie.favourite_movie yearpfriends->favourite_movie.year (trong hai biểu thức cuối tương đương) • Các khái niệm cấu trúc đề cập đến phần hoàn toàn giống với ngôn ngữ C, nhiên C++, cấu trúc mở rộng thêm chức lớp với tính chất đặc trưng tất phần tử cơng cộng (public) 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ... khác, giới thiệu tốn tử mới: 11 12 Kết quả: Enter title: MatrixEnter year: 1999 You have entered:Matrix (1999) • Đoạn mã giới thiệu điều quan trọng: toán tử -> Đây toán tử tham chiếu dùng để... dụ này: - Cho thấy cách sử dụng phần tử cấu trúc thân cấu trúc biến thơng thường Ví dụ,yours.year biến hợp lệ có kiểu int mine.title mảng hợp lệ với 50 phần tử kiểu chars - Chú ý mine and yours... chiếu đến phần tử cấu trúc Trong ví dụ sử dụng: movies->title dịch thành: (*movies).title 13 • Cả hai biểu thức movies->title (*movies).title hợp lệ chúng dùng để tham chiếu đến phần tử title cấu