lập trình biến tần, đoc xung và lập trình cho HMI của rockwell automation Khối lệnh điều khiển biến tần được thêm vào chương trình bằng thao tác Import khối chức năng do người dùng tự định nghĩa của phần mền lập trình Connected Components Workbench Khối lệnh điều khiển biến tần Micro800 UDFB PF750,520 Series 4Class (Ethernet) cung cấp tất cả các công cụ dùng để điều khiển biến tần PowerFlex 525 qua EtherneIP. Một số thông số cơ bản cần phải khai báo khi sử dụng như: IPAddress: dùng khai báo địa chỉ IP cho biến tần (lưu ý, địa chỉ IP phải được đặt trùng khớp với IP của biến tần đang sử dụng để điều khiển). Stop, Start: dùng cài đặt ON, OFF cho biến tần PowerFlex 525. ClrFault: xóa thông báo sự cố trên biến tần. SpeedRef: đặt tần số điều khiển tốc quay. Speedfeedback: tần số hồi tiếp.
1 Khối lệnh điều khiển biến tần PowerFlex 525 đọc xung HSC Khối lệnh điều khiển biến tần thêm vào chương trình thao tác Import khối chức người dùng tự định nghĩa phần mền lập trình Connected Components Workbench - Khối lệnh điều khiển biến tần Micro800 [UDFB] PF750,520 Series & 4-Class (Ethernet) cung cấp tất công cụ dùng để điều khiển biến tần PowerFlex 525 qua Etherne/IP Một số thông số cần phải khai báo sử dụng như: IPAddress: dùng khai báo địa IP cho biến tần (lưu ý, địa IP phải đặt trùng khớp với IP biến tần sử dụng để điều khiển) Stop, Start: dùng cài đặt ON, OFF cho biến tần PowerFlex 525 - ClrFault: xóa thơng báo cố biến tần SpeedRef: đặt tần số điều khiển tốc quay Speedfeedback: tần số hồi tiếp - Khi sử dụng khối lệnh điều khiển biến tần cần cài đặt thông số PowerFlex 525 sau: C128 chọn giá trị 1: Điều khiển biến tần Parameters P46 chọn giá trị 5: Điều khiển biến tần qua Ethernet/IP P47 chọn giá trị 15: Điều khiển biến tần qua Ethernet/IP Khối lệnh đọc xung tốc độ cao HSC Khối lệnh HSC_1 có chức đọc xung tốc độ cao từ Encoder Để sử dụng khối lệnh cần phải khái báo biến cho khối lệnh chương trình Thiết kế giao diện làm việc HMI PanelView 800 Phần mềm Connected Components Workbench hỗ trợ chức thiết kết giao diện làm việc cho HMI PanelView 800 công cụ bên Toolbox - Màn hình HMI PanelView 800 thực hiên nhiệm vụ giao tiếp người sử dụng với hệ thống làm việc, số chức sử dụng HMI PanelView 800: Numeric Entry: nhập thông số đầu vào gồm tốc độ quay, vị trí bắt đầu, vị trí kết thúc Numeric Display: Hiển thị thơng số vị trí Vitme hình HMI Trend: Biểu đồ thể tốc độ quay phản hồi động hình HMI Momentary Push Button: Các nút nhấn hình HMI, thực chức khởi động, dừng xóa lỗi cho biến tần PowerFlex 525 Connected Components Workbench sử dụng thẻ Tags để đánh dấu cho khối chức giao diện làm việc HMI PanelView 800 Mỗi Tag Name có kiểu liệu Data Type địa Address riêng tất điều khiển PLC có tên khai báo PLC-1 Khi thiết kế giao diện làm việc cho HMI PanelView 800 cần khai báo địa IP HMI mục Address Lưu ý phần mềm Connected Components Workbench, địa IP phải khai báo trùng khớp với địa IP PLC Micro 850 khai báo trước Ví dụ, địa IP PLC Micro 850 192.168.1.95 IP địa IP PanelView 800 phải khai báo 192.168.1.95 Trong mạng truyền thông Ethernet/IP, thiết bị kết nối với qua switch để phân biệt thiết bị với thiết bị khác thiết bị đặt địa IP khác Điều kiện, địa IP phải lớp mạng Đặt địa IP cho HMI cách thao tác trực tiếp hình cảm ứng PanelView 800 Tại giao diện Main PanelView 800, chọn Commuication Chọn Set Static IP Address Tại IP Address: nhập địa IP tĩnh thiết bị Trong đề tài này, địa IP HMI PanelView 800 nhập với giá trị 192.168.1.96 hoàn tất việc nhập IP Address Enter, tương tự nhập Mask với 255.255.255.0, Gateway 0.0.0.0