HỆ THỐNG GIÁM sát và CHỐNG TRỘM CHO XE máy (có code)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ CHỐNG TRỘM CHO XE MÁY MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU VIII DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT IX CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 GIỚI THIỆU 1.1.1 Tình hình nghiên cứu 1.1.2 Giới hạn đề tài 1.1.3 Hướng nghiên cứu 1.2 NGUYÊN LÝ CHUNG CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ GPS VÀ CẢM BIẾN GIA TỐC .5 2.1 GPS 2.1.1 Khái niệm GPS .5 2.1.2 Cơ chế hoạt động hệ thống GPS 2.1.3 A-GPS .6 2.2 CẢM BIẾN GIA TỐC 2.2.1 Nguyên lý hoạt động CHƯƠNG SƠ ĐỒ KHỐI, SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ CHỌN LINH KIỆN CHO ĐỀ TÀI………… 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 3.2 CHỌN LINH KIỆN 10 3.2.1 MODULE SIM808 10 3.2.2 PIC18F4680 12 3.2.3 MPU 6050 .15 3.3 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ: 17 3.4 MẠCH IN 19 CHƯƠNG LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 20 4.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT: 20 CHƯƠNG THI CÔNG VÀ ĐÁNH GIÁ 22 5.1 MẠCH KHI CHƯA ĐƯỢC CẤP NGUỒN: .22 5.2 MẠCH SAU KHI ĐƯỢC CẤP NGUỒN : .23 5.3 ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT TỪNG CHẾ ĐỘ: 24 CHƯƠNG KẾT LUẬN 25 6.1 KẾT LUẬN .25 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN .25 TÀI LIỆU THAM KHẢO 26 TÀI LIỆU TIẾNG ANH 26 PHỤ LỤC A 27 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ HÌNH 1-1: SMART MOTO VIETTEL[2] .3 HÌNH 2-1: A-GPS NHẬN TÍN HIỆU[2] HÌNH 2-2: KHOANG HÌNH TRỤ VÀ QUẢ BĨNG LỊ XO (X, Y, Z) [5] HÌNH 2-3: CON QUAY HỒI CHUYỂN [5] HÌNH 3-1: SƠ ĐỒ KHỐI HÌNH 3-2: MODULE SIM808 11 HÌNH 3-3: SƠ ĐỒ CHÂN PIC 18F4680 [4] 12 HÌNH 3-4: MPU-6050 15 HÌNH 3-5: SƠ ĐỒ KHỐI NGUỒN 17 HÌNH 3-6: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TỔNG THỂ 18 HÌNH 3-7: MẠCH IN 19 HÌNH 4-1: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 20 HÌNH 5-1: MẠCH KHI CHƯA CẤP NGUỒN 22 HÌNH 5-2: MẠCH KHI ĐƯỢC CẤP NGUỒN 23 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU BẢNG 3.1: CHỨC NĂNG HOẠT ĐỘNG CÁC CHÂN PIC 18F4680 13 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ADC Analog-to-Digital Quá trình chuyển hóa tín Converter hiệu tương tự thành tín BTS Base Transceiver Station hiệu số Trạm thu phát gốc GPS The Global Positioning Hệ thống định vị toàn cầu GSM System Global Standard for Tiêu chuẩn toàn cầu cho Mobile Communications thông tin di động IC Integrated Circuit Vi mạch RXD Receive Data Nhận liệu SIM Subscriber Identification Module nhận dạng thuê SMS module Short Message Service bao Dịch vụ tin nhắn ngắn TX Transmit Direction TXD USART Transmit Data Universal Synchronous Truyền liệu Chuyển đổi liệu song and Asynchronous serial song sang nối tiếp Receiver and Transmitter ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/52 CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu Cùng với phát triển không ngừng kinh tế xã hội, mặt trái phát triển xã hội với tệ nạn trộm cắp, cướp giật xe máy ngày nhiều Trình độ trộm cắp lúc tinh vi táo tợn hơn, đòi hỏi người dùng cần phải có biện pháp chống trộm đại thơng minh hơn, để có khả tạo cảnh báo nhanh quản lý phương tiện từ xa cho trường hợp nguy hiểm xảy ra, diễn nhằm giúp chủ tài sản có biện pháp xử lý kịp thời để bảo vệ tài sản nhanh chóng có thơng tin vị trí xe để tìm lại tài sản bị Cùng với nhu cầu sử dụng xe bậc phụ huynh dành cho em mình, lại lo sợ em dùng xe với mục đích khơng tốt, muốn kiểm sốt để sử dụng xe phạm vi cho phép, lo sợ gặp nguy hiểm bị tai nạn sử dụng xe mà khơng biết với hệ thống giám sát phụ huynh nhận cảnh báo kịp thời nhanh chóng để có biện pháp xử lý kịp thời Từ thực đó, em thực đề tài “Hệ Thống Giám Sát Và Chống Trộm Cho Xe Máy” để giải nhu cầu thiết yếu Nhắm đến mục tiêu thiết kế chế tạo thiết bị báo động chống trộm định vị vị trí cho loại xe máy, giám sát thơng báo tình cấp bách xe máy gặp tai nạn tảng công nghệ chống trộm giám sát thơng minh 1.1.1 Tình hình nghiên cứu Hiện nay, việc nghiên cứu ứng dụng hệ thống giám sát chống trộm xe máy thông minh vào đời sống vấn đề thiết yếu mà hầu hết hộ gia đình có nhu cầu sử dụng nhằm bảo vệ tài sản thân, giám sát em việc sử dụng phương tiện lại cho an toàn để có biện pháp can thiệp kịp thời Trên giới, thiết bị giám sát chống trộm sử dụng công nghệ chống trộm thông minh giám sát thông minh thiết kế tinh vi, kích thước nhỏ tương đương chip, thu âm môi trường Hệ thống giám sát chống trộm xe máy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/52 theo dõi truyền cho chủ sở hữu, với nhiều tính khác đưa vào thực tiễn nghiên cứu để phát triển cho công nghệ chống trộm giám sát lên tầm cao 1.1.2 Giới hạn đề tài Mới sử dụng điều kiện để chống trộm rung xe chế độ chống trộm cần bật, nên chưa giải nhiều tình có phải trộm khơng rung xe Vì khả em có hạn nên chưa giải sai số tọa độ GPS, nên khơng thể kiếm sốt xe có bị dắt khỏi phạm vi 40m hay khơng, từ đưa thêm điều kiện xe rung, bị dắt khỏi phạm vi định chống trộm cần bật để xác định có phải trộm hay khơng Vẫn sai số hệ thống, hiệu suất mạch chưa ổn định 1.1.3 Hướng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu sử dụng chủ yếu đề tài em phương pháp tham khảo tài liệu, phương pháp đánh giá so sánh áp dụng thực tế để thiết kế đưa nhiều ứng dụng hợp lý thực tiễn cho đề tài em Phương pháp tham khảo tài liệu tập trung vào vấn đề: tìm hiểu cơng nghệ chống trộm giám sát thông minh GPS/GSM, MODULE SHELD SIM808, MPU6050 thiết bị chống trộm xe máy thực tế ( Ví dụ : Smart moto Viettel,… ) Hệ thống giám sát chống trộm xe máy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/52 Hình 1-1: Smart moto Viettel [2] Phương pháp đánh giá so sánh nhằm mục đích để kiểm tra lại kiến thức tham khảo mẫu chống trộm thành công trước hãng chuyên thiết kế chống trộm giám sát (Như Viettel, FPT ) Các phương pháp thực đan xen với đưa tính ứng dụng phương pháp để tích góp đưa ý tưởng thi cơng nên đề tài thân em 1.2 Nguyên lý chung Khi lắp đặt thiết bị giám sát chống trộm vào xe máy cấp nguồn cho mạch, điều kiện để xe đưa cảnh báo xe bị rung khoảng thời gian chế độ chống trộm bật (Không cần bật xe điều giúp cho chủ xe nhận cảnh báo xe không mở nguồn bị dắt đi) mạch gửi tin nhắn thông báo chủ xe chủ xe bỏ qua tin nhắn khơng phải chủ xe mà người lạ, sau xe bị tác động bật nguồn xe lên mà khơng phải hay người quen bật lên, chủ xe dùng điện thoại gọi để thoại để bật báo Hệ thống giám sát chống trộm xe máy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/52 động xe lên để xe hú còi ngắt nguồn xe, sau mạch tự động gửi trả địa mà xe đỗ Đối với mục đích giám sát thơng báo tai nạn, xe chạy phạm vi mà người giám sát muốn thiếp lập cho xe, mạch báo tin nhắn người giám sát báo phạm vi hoạt động Còn xe bị ngã, mạch ngắt nguồn xe, xi nhan xe chớp tắt liên tục sau mạch gọi điện thoại cho người giám sát CHƯƠNG 2.TÌM HIỂU VỀ GPS VÀ CẢM BIẾN GIA TỐC 2.1 GPS 2.1.1 Khái niệm GPS GPS viết tắt Global Positioning System có nghĩa hệ thống định vị vị trí tồn cầu dựa vào mạng lưới hệ thống vệ tinh bay xung quanh Trái Đất Hệ thống định vị tồn cầu tìm hiểu lần đưa vào sử dụng vào năm 1995, Mỹ Hệ thống giám sát chống trộm xe máy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 36/52 accXangle = (atan2 (accY, accZ) + PI) * RAD_TO_DEG; delay_ms(50);/// } void dieukien1() { if(DK1==1) { lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc(" CHONG TROM "); lcd_gotoxy(1,0); lcd_putc(" OK "); delay_ms(100);// fprintf(UART,"AT+CMGF=1\r\m");//////////Truyền lệnh cho phép hiển thị có gọi đến delay_ms(100);/// fprintf(UART,"AT+CMGDA=\"DELE ALL\"\r\n") ; delay_ms(100);// Hệ thống giám sát chống trộm xe máy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 37/52 fprintf(fUART,"AT+CMGS=\"+841238888597\"\r"); delay_ms(100) ;//sim sẵn sang nhận tin nhắn fprintf(UART,"http://maps.gogle.com/maps!$!q=%@s",data) ;//Gửi nội dung tin nhắn cho SIM808 delay_ms(100);///// fputc(0x1B,UART) ;//Kết thục tự nhận gửi tin nhắn delay_ms(100);//// DK1=0; output_low(pin_c1); delay_ms(100);/// output_high(pin_c1); xe_tat=1; } } void call() { fprintf(UART,"\n\ATD0931323945;\r");/// Truyền lệnh thực gọi delay_ms(100);/// fprinf(UART,"\n\rATH\r");///Ngắt gọi } void nga_xe() Hệ thống giám sát chống trộm xe máy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 38/52 { mpu_605011(); if(xe_bat==1) { if(accXangle