ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN PIC 16f877a THIẾT kế bộ sạc NHANH CHO XE đạp, XE máy, ô tô điện (có code)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐẠP, XE MÁY, Ô TÔ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/61 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE ĐẠP ĐIỆN, XE MÁY ĐIỆN VÀ XE Ô TÔ ĐIỆN 1.1 Nhu cầu sử dụng xe điện 1.1.1 Vì lại chọn sử dụng xe điện Trước tình hình nguyên liệu chất đốt dầu khí ngày cạn kiệt nhu cầu sử dụng nguồn, nhiên liệu để thay nguồn nhiên liệu sử dụng việc sử dụng loại phương tiện vận chuyển (xe ô tô , tàu hỏa, máy bay…) nhu cầu cấp bách Năng lượng điện dạng lượng để thay cho dạng nguyên liệu hóa thạch gây nhiều vấn đề xấu cho mơi trường ví dụ lượng khí thải độc hại mơi trường loại phương tiện vận chuyển sử dụng lượng điện thấp nhiều gần không đáng kể so với loại phương tiện sử dụng nhiên liệu xăng, dầu khí đốt gây Chúng ta khơng có ngạc nhiên hệ thống loại xe điện đời ngày phát triển giới Hầu hết nhà sản xuất tập trung phát triển hệ thống xe điện thuộc phương tiện phổ biến là: xe ô tô điện, xe mô tô điện, xe đạp điện, … Công nghệ ngày phát triển, đại lĩnh vực thiết kế điều khiển với nhiều tính cho xe điện, tạo nhiều thuận tiện cho việc điều khiển thích ứng với phương tiện sử dụng nguồn nhiên liệu 1.1.2 Đối tượng sử dụng xe điện Xe điện sử dụng rộng rãi lĩnh vực công nghiệp: máy bốc hàng, máy xếp hàng…trong phương tiện giao thông lại xe ô tô điện, xe máy điện đặc biệt phổ biến phát triển xe đạp điện THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/61 1.1.3 Ưu nhược điểm loại xe điện Xe điện có nhiều ưu điểm bật: thân thiện với môi trường, tiết kiệm lượng kinh phí sử dụng so với loại xe chạy nhiên liệu khác… Ví dụ: theo toán tiết kiệm mà HKBIKE đưa so sánh dòng xe đạp điện HKBIKE zinger extra phiên nâng cấp tiết kiệm 47 lần so với xe máy cụ thể là: HKBIKE zinger extra phiên nâng XE MÁY cấp lần sạc đầy bình 90 km, lần sạc đầy tiêu hao hết 0,65 số điện (Wh) 0,65 Wh x 2.000 đồng = 1.300 đồng Đổ đầy bình xăng 210 km, bình đầy tối đa 5,5 lít 5,5 lít x 26.150 đ/1 lít = 144.000 đồng Như hết km hết 685,71 ngàn Như hết 1km hết 14,4 đồng đồng Hình 1.1: Ưu điểm xe điện so với xe máy Tuy nhiên nhược điểm xe điện bị giới hạn chạy cho lần sạc chưa cao (tối đa khoảng 90 km với xe HKBIKE zinger extra) lần sạc đầy tốn nhiều thời gian (khoảng 6h)… 1.2 Giới thiệu loại xe điện thị trường ngồi nước 1.2.1 Xe tơ  Xe ô tô lai điện - động đốt THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/61 Hình 1.2: Xe tơ lai điện-động đốt trong.[1] Xe hybrid gọi xe lai điện, loại xe sử dụng hai nguồn động lực: Động điện động đốt Hoạt động xe kết hợp động đốt động điện cho tối ưu Bộ điều khiển định động đốt hoạt động, động điện hoạt động hai hoạt động Ví dụ lợi ích rõ ràng xe lai điện điều kiện đường xá Việt Nam là: gặp đèn đỏ hay kẹt xe xe lai điện khơng có động hoạt động khơng mát cơng suất vơ ích Sự nỗ lực phát triển thương mại hóa xe lai điện tạo nhà sản xuất người Nhật Năm 1997 Toyota cho mắt dòng xe sedan Prius Nhật, Honda cho xe Civic Civic Hybrid Những xe lưu thơng giới Chúng đạt đến tính tiêu thụ nhiên liệu tốt Toyota Prius xe Honda có giá trị lịch sử chúng xe lai vào thương mại hóa kỷ nguyên đáp ứng vấn đề tiêu thụ nhiên liệu xe  Xe ô tô điện 100 % Chúng ta thấy ví dụ với dòng xe Cadillac ELR với hệ thống động điện hình chữ T với pin lithium ion bốn động điện Nó dùng điện nguồn lượng để vận hành mà không sử dụng THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/61 xăng sản xuất khói xe Khi lượng pin thấp ELR liên tục chuyển sang chế độ mở rộng phạm vi cho phép lái xe hàng trăm dặm Hình 1.3: Xe tơ điện 100 %.[1] 1.2.2 Xe máy điện Ngồi hệ thống tơ điện hệ thống xe máy điện nhà sản xuất quan tâm nhà sản xuất EVINO hay BIANCO Yamaha Họ bắt tay vào việc chế tạo loại xe máy sử dụng điện để chạy có chức tương tự xe máy chạy xăng Theo số tài liệu nghiên cứu tình hình phát triển xe điện Việt Nam ta thấy: “ Những xe máy điện thị trường thết kế chủ yếu theo mẫu xe hãng Yamaha Bianco Evino.Một số giống loại xe máy tay ga hành Tuy chạy điện nhà sản xuất để nắp bình xăng giả phía sau giống với xe chạy xăng Xe lắp vành đúc hệ thống giảm xóc xe gắn máy Do bình ắc-quy khơng q lớn nên xe có cốp xe rộng yên Dưới gầm xe thay vào chỗ động bình ắc-quy dùng để tạo lượng Mỗi ắc quy cần khoảng tiếng đồng hồ để nạp đầy đủ để chạy qng đường 80km.Nó thích hợp với người có nhu cầu lại phạm vi gần xe đạt vận tốc khoảng 40km/ So với xe đạp điện xe máy điện khác chỗ có cơng suất lớn hơn, có tốc độ cao Tuy nhiên, dáng xe “nhái” theo kiểu xe ga hãng tiếng khơng có bàn đạp Về mặt kỹ thuật xe máy điện THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 5/61 vận hành theo nguyên lý truyền động dạng động điện chiều truyền động trục động qua hộp giảm tốc để kéo xe dựa vào xích bánh với lượng lấy từ bình ắc-quy khơ đặt bên thân xe Bình ắc quy dùng cho xe điện nạp với nguồn điện từ 90 đến 204V Xe điện sản xuất nước bình ắc-quy sử dụng thường hàng Nhật có độ dự trữ lâu chất lượng ổn định Ngược lại bình ắc-quy xe điện nhập từ Trung Quốc hay bị hư, chảy nước cháy Hiện người ta thay acquy pin lithium ion khắc phục nhược điểm có kiểu dáng đẹp: Mẫu xe máy điện mang tên EVINO Yamaha mô tả xe dành cho khách hàng thường xuyên phải di chuyển quãng đường ngắn muốn xe máy điện có giá phải EVINO có kích thước tổng thể 1.675 mm dài, 645 mm rộng 1.005 mm cao, sử dụng pin lithium-ion Hình 1.4: Xe máy điện EVINO.[1] 1.2.3 Xe đạp điện Trên thị trường giới loại phương tiện xe điện phổ biến xe đạp điện số nước phát triển Châu Á phát triển mạnh loại phương tiện xe đạp điện xe mô tô điện Việc phát triển hệ thống xe đạp điện dựa sở nhu cầu thực tế người sử dụng Một xe điện nhược điểm lớn nguồn điện cung cấp cho xe hoạt động nên việc phát triển loại xe mô tô điện xe ô tô điện lại phát triển xe đạp điện Vì yếu tố nguồn điện cung cấp, quãng đường di chuyển hẹp, phương tiện nhỏ gọn tốc độ vừa phải ưu lớn để ngành sản xuất xe đạp điện ngày THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 6/61 phát triển Nhiều loại xe đạp điện đời với nhiều tính có tính thẩm mỹ cao Các nhà sản xuất cho đời nhiều dòng xe đạp điện khác với nguồn nhiên liệu cung cấp ắc quy pin ZOOMER,NIJIA, GIANT, HKBIKE, AIMA …trong trội lên có dòng xe đạp điện sử dụng pin Lithium-ion AIMA HKBIKE Xe thiết kế theo phong cách đại trẻ trung tinh tế Với yếu tố thẩm mỹ xe đạp zinger extra trang bị công nghệ tân tiến tạo nên xe hồn hảo Hình 1.5: Xe đạp điện.[1] 1.3 Giới thiệu loại xe điện sử dụng pin lithium-ion Theo báo cáo nghiên cứu thị trường gần tương lai xe điện thuộc công nghệ pin Lithium-ion Đây công nghệ với hiệu suất vượt trội khả tiết kiệm lý tưởng Trên giới ngày quan tâm đến vấn đề bảo vệ môi trường hạn chế chất độc hại Pin Lithium-ion pin công nghệ cao, đại, ứng dụng lĩnh vực sản xuất pin cho smartphone tablet ngành xe điện ngoại lệ Trên xe điện pin Lithium-ion có ưu điểm mật độ lượng cao cho phép pin có kích thước nhỏ nhẹ mà xe quãng đường lớn, điện áp ổn định giúp bảo vệ động tốt Ngoài mặt môi trường, pin thân thiện cơng nghệ pin Lithium-ion đời tạo bước đột phá cho loại hình xe điện Cũng điện thoại hay laptop khả vận hành xe đạp điện phụ thuộc hoàn toàn vào sức mạnh nguồn điện tạo từ ắc quy pin Trong ắc quy ứng dụng từ lâu tồn tới ngày phần chi phí rẻ Tuy nhiên bất cập liền với lỗi thời pin ắc quy khiến THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/61 khách hàng không khỏi lo ngại Chỉ với tuổi thọ từ 1-1,5 năm Thì độ bền ắc quy theo giảm sút đáng kể gây vấn đề hao mòn sulfat hóa hay chảy chì axit làm tăng nguy cháy nổ, ô nhiễm môi trường tốn chi phí thay Q trình sử dụng ắc quy đạt hiệu suất thấp nhiều, quãng đường di chuyển ngắn, tầm 20-30km/lần sạc Tuy nhiên, để giữ thiết kế kiểu dáng cho xe điện, việc tăng kích thước phải giới hạn định Những thông tin ắc quy xe điện tới 60-80 km/lần sạc lời quảng cáo hãng Vì để làm điều kích thước ắc quy phải lớn, nặng, thiết kế xe điện cồng kềnh mức Chưa kể việc phải tải thêm trọng lượng bình ắc quy lớn khiến xe chậm chạp Pin Lithium-ion có ưu điểm mật độ lượng cao nhiều lần so với ắc quy Vì vậy, kích thước khối lượng pin cung cấp công suất điện cao nhiều ắc quy Tức quãng đường xe lớn nhiều chí đến hàng trăm Kilomet có cải tiến đột phá sản xuất dây chuyền đại Như khẳng định thị trường xe điện Việt Nam nay, xe điện áp dụng pin Lithium-ion xa hơn: Các hãng sản xuất xe điện sản phẩm xe điện sử dụng pin li-on VIỆT NAM: 1.3.1 HKBIKE:  Xe đạp điện ZINGER extra HKBIKE Đây dòng xe điện có khả nâng cấp quãng đường lên tới 90 km/1 lần sạc xe điện Zinger Extra hãng HKBike HKBike biết đến thương hiệu mang pin Lithium-ion với công nghệ FLiP cải tiến đến với người tiêu dùng, sản xuất khép kín, nghiêm ngặt nhà máy sản xuất pin Lithium-ion lớn châu Á Cấu tạo bên pin lithium chứa 13 phôi pin nhỏ gồm 50 đồng ép mỏng sau bọc kín thép nguyên khối, hàn khắc laser 45 ngày nhà máy sản xuất Bọc bên lớp nhựa ABS PC có khả chịu nhiệt, chống va đập đảm bảo tuyệt đối cho pin Vì vậy, pin xe đạp điện hãng hoạt động bền bỉ tuổi thọ trung bình khoảng năm Quãng đường 90km/lần sạc xe điện HKBike Zinger Extra tổ chức Kỷ lục Việt Nam cấp xác nhận ky lục Trọng lượng pin xe HKBike kg nhẹ nhiều Lợi khơng di chuyển dễ dàng mà giúp người dùng tháo lắp pin sạc đâu Nhờ vậy, thiết kế tối giản thoát nhiều THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 8/61 Thơng số sản phẩm: Kích thước: Dài x Rộng x Cao 1640 mm x 600 mm x 1090 mm Chiều cao yên xe 745 ~ 900 mm Đường kính bánh xe trước: 18" x 2,125" Bánh sau: 18" x 2,125" Thông tin chung: Vận hành Tay ga Đạp trợ lực Cách thức thao tác tự động Quãng đường pin đầy 90 km Vận tốc tối đa khoảng 25 km/h PIN  Loại pinPin Lithium-ion sử dụng Công nghệ Flip  Sạc điện tự động ngắt đầy  Thời gian sạc h  Công suất 250 W  Điện áp động 48 V  Điện áp vào 220 V – 50 Hz TRỌNG LƯỢNG Trọng lượng xe 36 kg tải trọng 180 kg  Xe đạp điện ITREND HKBike Đây dòng xe HKBike sử dụng pin li-on sử dụng công nghệ flip tiên tiến Thơng số sản phẩm: KÍCH THƯỚC Dài x Rộng x Cao 1650 mm x 670 mm x 1025 mm Chiều cao yên xe 745 ~ 900 mm Đường kính bánh xe trước: 18" x 2,5" ; sau: 18" x 2,5" THÔNG TIN CHUNG Vận hành tay ga Cách thức thao tác tự động Quãng đường pin đầy 75 km Vận tốc tối đa khoảng 25 km/h PIN  Loại pin Pin Lithium-ion sử dụng Công nghệ Flip THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 9/61  Sạc điện tự động ngắt đầy  Thời gian sạc h  Công suất 250 W  Điện áp động 48 V  Điện áp vào 220 V – 50 Hz TRỌNG LƯỢNG Trọng lượng xe 40 kg Tải trọng 180 kg 1.3.2 AIMA Là dòng xe đạp điện bước chiếm lĩnh di vào thị trường Việt Nam với sản phẩm xe phong phú có sử dụng cơng nghệ pin li-on:  ED210E Pin: Động cơ: Tiêu chuẩn đóng gói (Dài X Rộng X Cao): Kích thước lốp trước/sau Trọng lượng xe: Tải trọng: Tốc độ tối đa: Thời lượng sạc pin: Tiêu hao lượng điện sau 100km: Quãng đường sau sạc đầy: Phanh: Lithium Ion 48 V/12 Ah Mô-tơ bánh sau 240 W 1550x660x1040 mm 18x1,75 inch 32 kg ≥75 kg 25 km/h 2-6 h 60km Phanh trống  ED318 Pin: Động cơ: Tiêu chuẩn đóng gói (Dài X Rộng X Cao): Kích thước lốp trước/sau Trọng lượng xe: Tải trọng: Tốc độ tối đa: Thời lượng sạc pin: Tiêu hao lượng điện sau 100km: Quãng đường sau sạc đầy: THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN Lithium Ion 48V/12Ah 240 W 1600X690X1050 mm 18x1,75 inch 37 kg ≥75 kg 25 km/h 2-6 h 60 km ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 46/61 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MẠCH SẠC PIN LITHIUM ION 5.1 Sơ đồ khối hệ thống mạch sạc pin Lithium-Ion Mạch sạc pin Li-ion bao gồm mạch động lực, mạch đo lường mạch điều khiển: 1) Mạch động lực: bao gồm khối chỉnh lưu cầu nhận điện áp xoay chiều cho điện áp chiều có giá trị cố định Mạch điều áp chiều buck/boost ứng dụng MOSFET đảm bảo việc tăng giảm điện áp cấp cho pin hay ắc-quy trình sạc 2) Mạch đo lường: đo dòng điện điện áp sạc đo nhiệt độ pin hay ắcquy trình sạc 3) Mạch điều khiển: điều khiển trình sạc ta sử dụng vi điều khiển để điều chỉnh xung PWM cho mạch buck/boost nhằm thay đổi điện áp dòng điện sạc cho phù hợp với quy trình sạc, theo dõi nhiệt độ pin hay ắc-quy trình sạc để tăng giảm điện áp sạc, cảnh báo THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 47/61 Mạch nguồn Mạch Buck/Boost chỉnh lưu DC/DC Pin Lithium-Ion AC/DC Đo dòng áp Đo nhiệt độ U/I T PIC 16F877A Hình 5.1: Sơ đồ khối mạch sạc pin Lithium-Ion 5.2 Tính tốn, thiết kế mạch động lực Mạch động lực có vai trò nhận điện áp xoay chiều từ lưới chỉnh lưu thành điện áp chiều, sau điều chỉnh giá trị điện áp chiều cho phù hợp với giá trị yêu cầu pin/ắc-quy suốt trình sạc Điện áp sau mạch biến đổi DC/DC (buck/boost) điều khiển nhờ nhận tín hiệu điều khiển xung từ mạch điều khiển để thay đổi chu kỳ đóng mở van bán dẫn công suất để thay đổi Tiếp theo phần tính tốn thiết kế mạch động lực cho mơ hình pin Lithium-ion 12 V - 9000 Ah: THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 48/61 5.2.1 Mạch nạp theo nguyên lý buck Mục tiêu thiết kế nạp DC-DC buck cho pin Lithium-ion 12V-8,8Ah Vin 32 V IINmax 3A Vout 7,5-12,6 V IOUTmax 4,5 A Tần số PWM 20 KHz Uc U 1% Bảng 5.1:Bảng thông số đại lượng cần thiết để thiết kế nạp DC-DC 5.2.1.1 Tính tốn hệ số duty cycle (D) Ta có phương trình mạch Buck (4.1): D = Vout/ Vin 5.2.1.2 Tính chọn giá trị cuộn cảm (L) 5.2.1.3 Tính chọn giá trị tụ (C) Chọn tụ 3300 µF - 50 V THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 49/61 5.2.1.4 Tính chọn van MOSFET Chọn MOSFET dựa thông số chủ yếu:  Điện áp đánh thủng lớn VBR  Dòng điện đỉnh IPM Tại thời điểm MOSFET chuyển từ ON sang OFF dòng qua van lớn nhất: IMOSFET = 130% = 4A Vin max = 32V VMOSFET = 130% 32 = 41,6 V (chọn hệ số dự trữ 30%) Chọn MOSFET IRF540 có I = 23 A , V = 100 V 5.2.1.5 Tính chọn Diode Cũng tương tự tính chọn MOSFET chọn diode dựa điện áp đánh thủng dòngđiện đỉnh Idiode = 130%.3 = 4A Vdiode = 130% 32 = 41,6 V Dùng Diode 1n4007 mắc song song 5.2.1.6 Chọn IC điều khiển MOSFET Điều khiển MOSFET cao theo nguyên lý boostrap nên ta chọn IC IR2184:  IR2184 thiết kế điều khiển với điện ápnguồn lên đến +600 V, đóng mở MOSFET với tần số cao, cung cấp cho cực cổng MOSFET điện áp (VGS) từ 10 V đến 20 V  Là IC chống trùng dẫn tốt với tín hiệu logic điều khiển từ 3.3 V đến V THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 50/61 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC HIỆN 6.1 Nguyên lý hoạt động 6.1.1 Sơ đồ nguyên lý Hình 6.1: Sơ đồ nguyên lý THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 51/61 Hình 6.2: Sơ đồ mạch in THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 52/61 6.2 Lưu đồ giải thuật BẮT ĐẦU KHỞI TẠO PHẦN CỨNG ĐỌC LM35 ĐỌC ĐIỆN ÁP ĐỌC DỊNG ĐIỆN Hình 6.3 Lưu đồ giải thuật THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 53/61 CHƯƠNG KẾT LUẬN 7.1 Kết luận  Kết nghiên cứu:  Thiết kế mơ hình mạch sạc pin Lithium-Ion  mạch sạc bao gồm DC-DC sạc cho pin, mạch điều khiển sạc, mạch đo dòng, áp nhiệt độ pin  Xây dựng giải pháp điều khiển  Xây dựng phần mềm điều khiển  Kết luận hướng phát triển: - Đề tài “ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A thiết kế sạc nhanh cho xe đạp, xe máy, ô tô điện” thực sử dụng với mục đích khác Đề tài tạo sạc sạc nhanh pin làm cho hiệu suất sử dụng tối ưu, rút ngắn thời gian sạc đáp ứng cho nhu cầu thiết bị người sử dụng, cụ thể:  Mạch Buck tăng áp giảm áp để đáp ứng cho việc sạc nhiều loại pin ắc-quy với mức điện áp dung lượng khác  Có phản hồi dòng điện, điện áp sạc nhiệt độ pin/ắc-quy để điều khiển trình sạc Việc phản hồi điện áp dòng điện giúp cho q trình ổn định dòng điện điện áp chất lượng cao thích hợp với yêu cầu cao trình sạc pin Li-ion  Quá trình sạc điều khiển vi điều khiển nên chương trình lập trình nên linh hoạt  Về điểm hạn chế: mạch đo nhiệt độ bên vỏ pin nên chưa thể xác THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 54/61  Một lần em xin chân thành cảm ơn đến thầy TS.VÕ PHÚ THOẠI thầy cô khoa tạo điều kiện giúp đỡ em để hoàn thành đồ án tốt nghiệp THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 55/61 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] http://HKBike.com.vn/ [2] Batteryuniversity.com [3] http:www.alldatasheet.com [4] Buck-ConverterDesign Demystified (By Donald Schelle and Jorge Castorena, Technical Staff, Maxim Integrated Products, Sunnyvale, Calif.) [5] Giáo trình Vi điều khiển, Trần Thái Anh Âu, Giáo trình lưu hành nội trường ĐH Bách Khoa, ĐH Đà Nẵng THIẾT KẾ BỘ SẠC NHANH CHO XE ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 56/61 PHỤ LỤC A #include #device adc=10 #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=20000000) #include /***************************************************************/ #define loa pin_b7 SIGNED INT32 kqi,kqv,kqlm35,xung,dienap,dongdien,i; float duty,ap,dong; /***************************************************************/ void doc_dong_dien() { SET_ADC_CHANNEL(1); kqi=0; for(i=0;i