MÁY CẮT BAO BÌ PP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

MÁY CẮT BAO BÌ PP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Tác giả ĐẶNG PHI XUÂN PHÚC NGUYỄN XUÂN DUY Khóa luận đệ trình để đáp ứng u cầu cấp Kỹ sư ngành Điều Khiển Tự Động Giáo viên hướng dẫn: Th.s Đặng Ngọc Toàn Th.s Đặng Phi Vân Hài Tháng năm 2010 i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học Trường Đại Học Nông Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh, nhờ giúp đỡ quý thầy cô mặt nên đề tài tốt nghiệp hoàn thành Em xin gởi lời biết ơn chân thành đến môn Điều Khiển Tự Động thầy Khoa Cơ Khí giảng dạy kiến thức chuyên môn làm sở để em thực tốt đề tài Đặc biệt, trình thực đề tài này, em nhận giúp đỡ, hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài Th.s Đặng Ngọc Toàn Th.s Đặng Phi Vân Hài Em xin gửi đến thầy cô lời cảm ơn chân thành Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, bạn đóng góp ý kiến kinh nghiệm quý báu trình thực đề tài TP.Hồ Chí Minh, tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện: Đặng Phi Xuân Phúc Nguyễn Xuân Duy ii TÓM TẮT ™ Các loại máy cắt bao bì PP mà nhiều doanh nghiệp sử dụng thị trường hầu hết nhập từ nước Trung Quốc, Đài Loan…với giá thành cao Việc chế tạo sản xuất trang thiết bị máy móc nước nhằm phục vụ cho sản xuất hàng hóa tiêu dùng nói chung sản xuất bao bì nói riêng cần thiết Việc giúp nhà sản xuất, doanh nghiệp tiết kiệm chi phí đầu vào, thuận tiện cho việc tiếp nhận qui trình vận hành máy sửa chữa thay phận có hư hỏng Xuất phát từ nguyên nhân để góp phần cố kiến thức học, sinh viên thực đề tài “Mơ hình máy cắt bao bì PP điều khiển PLC động SERVO” với nội dung sau: ƒ Tìm hiểu nguyên lý hoạt động máy cắt bao bì PP thực tế ƒ Thiết kế thi cơng mơ hình máy cắt bao bì PP điều khiển PLC động servo ƒ Tìm hiểu tính cách sử dụng PLC LIYAN EX1N-32MR ƒ Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động biến tần, encoder, servo, cảm biến quang, đồng hồ nhiệt ƒ Thiết kế thi cơng tủ điều khiển cho máy cắt bao bì PP ƒ Thiết kế giao diện điều khiển thuận tiện hình Pro-face ƒ Viết chương trình điều khiển cho PLC phần mềm GX Developer ƒ Hồn thành mơ hình máy cắt bao bì PP thay đổi chiều dài cắt, số sản phẩm cắt dễ dàng điều chỉnh sai số chiều dài cắt iii MỤC LỤC Trang tựa i Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục lục iv Danh sách hình vii CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan đề tài 1.2 Giới hạn đề tài 1.3 Mục đích nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Tìm hiểu chung bao bì loại máy cắt bao bì 2.1.1 Giới thiệu chung bao bì 2.1.2 Vài nét ngành nhựa nước 2.1.3 Giới thiệu bao bì PP 2.1.3.1 Công dụng 2.1.3.2 Lưu đồ sản xuất bao bì PP 2.1.3.3 Quy trình sản xuất bao bì PP thực tế 2.1.3.4 Ứng dụng bao bì PP 2.1.3.5 Kết luận 2.2 Mơ hình máy cắt bao bì PP thực tế 2.2.1 Mô tả máy 2.2.1.1 Phần cứng khí 10 2.2.1.2 Phần điện công suất 10 2.2.1.3 Phần mềm hình giao tiếp 10 iv CHƯƠNG 3: NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 10 3.1 Thời gian địa điểm nghiên cứu đề tài 10 3.1.1 Địa điểm tiến hành đề tài 11 3.1.2 Phân bố thời gian tiến hành đề tài 11 3.2 Đối tượng thiết bị nghiên cứu 12 3.2.1 Đối tượng nghiên cứu 12 3.2.2 Thiết bị nghiên cứu 12 3.3 Phương pháp thực đề tài 12 3.3.1 Lựa chọn phương pháp thiết kế hệ thống đo lường 12 3.3.2 Phương pháp thực phần khí 13 3.3.3 Phương pháp thực phần điện – điện tử 13 3.3.4 Phương pháp thực phần mềm 13 3.3.5 Tài liệu liên quan 13 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 14 4.1 Thiết kế phần khí 14 4.1.1 Phần khung máy 16 4.1.2 Bộ phận căng phôi 17 4.1.3 Các Rulo dẫn động 17 4.1.4 Bộ phận cắt 18 4.1.5 Bộ phận nâng hạ phôi 19 4.2 Thiết kế hệ thống khí nén 19 4.2.1 Thiết kế phận cắt 19 4.2.2 Hệ thống khí nén cho tay nâng phơi 20 4.3 Thiết kế hệ thống điện 21 4.3.1 Bảng bố trí thiết bị ngõ vào ngõ PLC 23 4.3.2 Thực nối dây cho thiết bị 24 4.4 Sử dụng hình cảm ứng HMI GP2301 29 4.4.1 Liên kết PLC LIYAN GP 2301 30 4.4.2 Phần mềm ProPBWin – C package03 31 4.4.3 Thiết kế giao diện cho hình cảm ứng 32 4.5 Chương trình điều khiển cho PLC 38 v 4.5.1 Lưu đồ giải thuật trình vận hành 38 4.5.2 Lập trình cho PLC 39 4.5.3 Viết chương trình PLC điều khiển máy cắt bao bì PP 41 4.6 Thi công hiệu chỉnh máy 50 4.7 Bố trí thí nghiệm 51 4.7.1 Kết thí nghiệm 52 4.7.2 Lần thí nghiệm thứ 52 4.7.3 Lần thí nghiệm thứ hai 53 4.7.4 Lần thí nghiệm thứ ba 53 4.7.5 Lần thí nghiệm thứ tư 54 4.7.6 Lần thí nghiệm thứ năm 54 4.7.7 Lần thí nghiệm thứ sáu 55 4.7.8 Lần thí nghiệm thứ bảy 55 4.7.9 Kết thí nghiệm 56 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 57 vi DANH SÁCH HÌNH Hình 2.1 Lưu đồ sản xuất bao bì PP Hình 2.2 Máy dệt sợi PP Hình 2.3 Cuộn phôi PP sau dệt Hình 2.4 Ứng dụng bao bì PP nơng nghiệp, ni trồng thủy sản Hình 2.5 Ứng dụng bao bì PP xây dựng Hình 2.6 Ứng dụng bao bì PP dân dụng Hình 2.7 Máy cắt may bao thực tế Hình 3.1 Phương pháp thiết kế hệ thống đo lường 12 Hình 4.1 Mơ hình máy cắt bao bì PP 14 Hình 4.2 Lưu đồ nguyên lý hoạt động máy cắt bao bì PP 15 Hình 4.3 Thiết kế phần khung máy 16 Hình 4.4 Bộ phận căng phơi 17 Hình 4.5 Rulo dẫn động 17 Hình 4.6 Bộ phận cắt 18 Hình 4.7 Bộ phận nâng hạ phôi 20 Hình 4.8 Tủ điện điều khiển 21 Hình 4.9 Bảng điều khiển 22 Hình 4.10 Input cho PLC 24 Hình 4.11 Output cho PLC 25 Hình 4.12 Tiếp điểm Relay 25 Hình 4.13 Output điều khiển thiết bị 26 Hình 4.14 Điều khiển tốc độ biến tần 26 Hình 4.15 Kết nối khối Ex2n1PG với PLC 27 Hình 4.16 Nối dây khối 1PG Servopack 27 vii Hình 4.17 Kết nối Servopack với thiết bị 28 Hình 4.18 Nối dây cho đồng hồ nhiệt 28 Hình 4.19 Liên kết PLC hình HMI 30 Hình 4.20 Menu khởi động GP 2301 30 Hình 4.21 Phần mềm ProWinPB C-Package 03 31 Hình 4.22 Trang B1: LUAN VAN TOT NGHIEP 33 Hình 4.23 Trang B2: CHON CHE DO HOAT DONG 33 Hình 4.24 Keypad display 34 Hình 4.25 Trang B3: CHE DO AUTO 35 Hình 4.26 Trang B4: CHE DO MANUAL 36 Hình 4.27 Trang B5: TEST TIMER CỦA XYLANH 37 Hình 4.28 Lưu đồ giải thuật trình vận hành 38 Hình 4.29 Phần mềm lập trình cho PLC: GX Developer 39 Hình 4.30 Tạo Project 40 Hình 4.31 Convert cho chương trình GX Developer 40 Hình 4.32 Mơ hình máy hồn chỉnh 50 viii Chữ viết tắt Viết tắt Viết đầy đủ PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface D/A Digital to Analog Nhựa PP Nhựa Polypropylence Nhựa PE Nhựa Polyetylen Nhựa PC Nhựa Polycabonat Nhựa PET Nhựa Polyethylene Terephthalate Nhựa PVC Polyvinyl Clorua VDC Volts of Direct Current (continuous current) VAC Voltage in Alternating Current RS232 Recommended Standard 232 T.Bình Trung bình ix Chương MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan đề tài Hiện nay, nhu cầu sản xuất bao bì cho sử dụng tăng cao tính tiện dụng, dễ dàng giá thành thấp Trong đó, loại máy Việt Nam chủ yếu nhập từ nước ngồi, gặp số khó khăn cho việc vận chuyển sửa chữa bảo dưỡng máy, điều ảnh hưởng đến giá thành máy ảnh hưởng đến việc sản xuất Sản xuất loại máy cắt bao bì ứng dụng thực tế với giá thành thấp giải pháp cho khó khăn Qua thời gian học tập trường kiến thức nhận được, chúng em xin tìm hiểu thực mơ hình máy cắt bao bì với quy mơ nhỏ 1.2 Giới hạn đề tài Do bước đầu thiết kế đề tài nên nhiều hạn chế định Vì thế, thực đề tài trọng nghiên cứu vấn đề sau: ¾ Tìm hiểu cách tổng quan loại máy cắt bao bì thực tế ¾ Thiết kế mơ hình máy cắt bao bì với quy mơ cơng suất nhỏ, với độ xác sản phẩm cắt millimet ¾ Nghiên cứu sử dụng PLC, hình HMI , khối chuyển đổi D/A, biến tần, động Servo, Encoder, Cảm biến quang, van xylanh khí nén, Relay Relay nhiệt… thiết bị sử dụng Điều khiển tự động học ¾ Viết chương trình thực tế cho mơ hình chạy với hai chế độ điều khiển Manual Auto, điều khiển nút nhấn hình HMI ¾ Liên kết hiển thị thông số máy cắt hình HMI Các thành phần Servo STT Thành phần Mô tả Hệ thống khí mà vị trí tốc độ kiểm soát Điều Hệ thống cần bao gồm hệ thống truyền mơ-men xoắn từ servomotor kiểm sốt đến cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành di chuyển hệ thống Servo motor kiểm soát Có hai loại: servomotor AC servomotor DC Thiết bị dò vị trí tốc độ Thơng thường, mã hóa Detector (Encoder) gắn với động sử dụng thiết bị dò vị trí Có hai loại Incremental Absolute Một khuếch đại tín hiệu xử lý lỗi khác biệt tham chiếu (Vị trí mong muốn điều khiển) liệu thông tin Servo phản hồi từ Encoder, nhờ điều khiển servomotor xác amplifier Một khuếch đại servo bao gồm so sánh xử lý tín hiệu báo lỗi, khuếch đại điện, điều khiển hoạt động servomotor Máy chủ Một thiết bị điều khiển khuếch đại servo cách xác điều khiển định vị trí tốc độ điểm thiết lập Phân loại Servo theo phương pháp điều khiển Servopack loại S Điều khiển tốc độ momen xoắn, ngõ vào tham chiếu tốc độ momen ngõ vào điện áp dòng điện, cung cấp từ biến trở, từ khối D/A sensor tạo áp dòng điện Khi áp dòng ngõ vào Input tăng tốc độ motor servo tăng theo (hàm tuyến tính) Điều khiển tốc độ momen loại S Điều khiển momen theo điện ngõ vào Thiết lập tiêu chuẩn: Cn-13 = 30: Thiết lập có nghĩa 3V tương đương với momen định mức Ví dụ: +3V ngõ vào T-REF đạt momen định mức theo hướng thuận +9V ngõ vào T-REF đạt 300% momen định mức theo hướng thuận - 1V ngõ vào T-REF đạt 10% momen định mức theo hướng nghịch Điều khiển tốc độ theo điện ngõ vào Thiết lập tiêu chuẩn: Cn-13 = 500: Thiết lập có nghĩa 6V tương đương với tốc độ định mức 3000 vòng/phút +6V ngõ vào V-REF đạt tốc độ 3000v/p theo hướng thuận +1V ngõ vào V-REF đạt tốc độ 500v/p theo hướng thuận - 3V ngõ vào V-REF đạt tốc độ 1500v/p theo hướng nghịch Servo loại P Điều khiển vị trí, dùng trường hợp cần điều khiển vị trí thật xác, ngõ vào nhận xung tín hiệu (tín hiệu chuyển từ mức lên 1) làm tham chiếu vị trí Tốc độ motor servo phụ thuộc vào tần số số xung phát điều khiển xung Khi tần số xung lớn servo quay nhanh, biên độ xung thường 24VDC Điều khiển Servo loại P Thiết lập thời gian khởi động mềm Trong servopack thiết lập thời gian tăng tốc thời gian giảm tốc: Khởi động mềm cho động Cn-07: Thiết lập khoản thời gian từ lúc bắt đầu đến lúc đạt tốc độ cực đại (Ta) Cn-23: Thiết lập khoản thời gian từ lúc motor đạt max tốc độ đến motor dừng (Td) Sử dụng Digital Operator để cài đặt thông số Cn-07 Cn-23 tay Bộ điều khiển Digital Operator (loại JUSP-OP02A-2) Bộ điều khiển Digital Operator Bộ điều khiển Digital Operator cho phép theo dõi tốc độ trạng thái Servo hoạt động, cài đặt giá trị ô nhớ cho Servo thông qua cable 14P Gồm menu chính, xuất bấm xoay vòng trở lại menu ¾ Thể tình trạng liệu ¾ Cài đặt chức ¾ Thể tốc độ tham khảo, tốc độ thật ¾ Thể báo lỗi hệ thống Các trạng thái hệ thống Menu Un-00 Hiển thị Un-00 Tốc độ thời Un-01 Tốc độ vào tham khảo Un-02 Momen xoắn nội tham khảo Un-03 Số xung động Un-04 Góc điện Un-05 Hiển thị bit hệ thống Bảng 4.1 Menu Un-00 hiển thị Menu Cn-00 Cn-01 bit E Chức Chọn loại Encoder Cn-03 Chỉnh tốc độ thời Cn-08 Giới hạn momen xoắn quay thuận Cn-09 Giới hạn momen xoắn quay nghịch Cn-10 Tốc độ JOG Cn-11 Số xung Encoder Cn-14 Tốc độ giới hạn cho điều khiển momen Menu Cn-00 chức Sử dụng PLC LYPLC Ex1 Ex2 LIYAN Programmable Logic Controller Đặt tính kỹ thuật từ tên sản phẩm PLC LIYAN Thông số từ tên sản phẩm PLC Liyan Đặc điểm kỹ thuật ngõ vào Có cách nối: nối Sink nối Source Nối Sink nối Source ¾ Nối Sink đưa điện áp +24VDC (nguồn nội PLC nguồn ngoài) vào chân S/S (chân chung) PLC, sử dụng cho loại cảm biến encoder dạng NPN ¾ Nối Source đưa điện áp +0VDC (nguồn nội PLC nguồn ngoài) vào chân S/S (chân chung) PLC, sử dụng cho loại cảm biến encoder dạng PNP Đặc điểm kỹ thuật ngõ Có hai dạng ngõ ra: Ngõ Relay Transistor Ngõ Relay Transistor Ngõ Relay Ngõ Transistor Dưới AC250V DC30V DC5V đến DC30V Điện áp qua tải Dòng điện 2A/1 thiết bị 0,5A/ thiết bị 100W 12W Công suất tối đa Khoảng 10ms Dưới 1ms Thời gian đáp ứng Việc sử dụng loại ngõ Relay Transistor phụ thuộc vào lựa chọn yêu cầu người sử dụng Sử dụng High Speed Counter để đếm xung từ Encoder High Speed Counter Bộ đếm mặc định cho người sử dụng lựa chọn: ¾ Pha khơng dùng Start/Reset: C235 đến C240 ¾ Pha sử dụng Start/Reset: C241 đến C245 ¾ Pha đếm hướng (đếm lên đếm xuống): C246 đến C250 ¾ Pha đếm: C251 đến C255 ¾ X0 đến X7 ngõ vào PLC ¾ U: đếm đếm lên (tăng giá trị đếm) ¾ D: đếm đếm xuống (giảm giá trị đếm) ¾ U/D: đếm hướng (tăng giảm giá trị tùy theo ngõ vào) ¾ S: Tín hiệu Set đếm ¾ R: Tín hiệu Reset đếm Lưu ý: ngõ vào X0 đến X7 sử dụng cho chung nhiều Counter, sử dụng Input để làm việc khác, ảnh hưởng đến hoạt động HSC Hoạt động High Speed Counter (xem phụ lục) Module mở rộng Ex2n1PG PLC Khối Ex2n1PG khối mở rộng PLC có nhiệm vụ tạo xung định hướng quay điều khiển Servopack Ta gắn cable vào phía bên phải PLC LIYAN, PLC đóng vai trò khối chủ điều khiển khối 1PG thông qua cable Sơ đồ kết nối khối Ex2n1PG Việc sử dụng khối Ex2n1PG cần thiết để xuất xung điều khiển hướng quay Servopack loại P Sử dụng Encoder EB62-CWZ6C Encoder EB62-CWZ6C hãng OMRON sử dụng rộng rãi, có khả đo góc quay nhỏ trục thượng nối liền trục với động điện Theo tính tốn chuyển từ chuyển động quay tròn thành độ dài thực tế để điều khiển vị trí, đo cắt vật liệu… Đặt điểm kỹ thuật Mô tả Thông số Điện áp cung cấp 5VDC – 15% đến 24VDC + 15% Dòng tiêu thụ 80 mA max Độ phân giải (xung/vòng) 1000 Pha A, B, Z Dạng ngõ Transistor NPN mở cực C Tần số đáp ứng Max 100 kHz Momen khởi động 980uNm Hướng quay CW CCW, đảo Độ lệch pha 90+45 pha A B (1/4T+1/8T) Thời gian đáp ứng ms max Momen khởi động 10 g-cm (max) Tốc độ quay cực đại 6000 rpm Thông số Encoder EB62-CWZ6C Sơ đồ dây Sơ đồ nối dây Encoder NPN Ngõ Encoder E6B2 – CWZ6C có dây có dây nguồn dây tín hiệu tương ứng pha A, B, Z Màu Terminal Nâu Nguồn cung cấp (V+) Đen Ngõ Pha A Trắng Ngõ Pha B Cam Ngõ Pha Z Xanh biển Nguồn cung cấp 0V Hướng quay: Xác định chiều quay theo thời gian lệch pha Theo giản đồ xung quay theo chiều thuận, xung pha A sớm pha pha B góc khoản 1/4t+1/8T (90o+45o), ngược lại theo chiều thuận pha B sớm pha pha A Có thể dựa vào đặt tính để kiểm sốt chiều quay động Sử dụng Encoder để xác định chiều dài cắt nhập từ HMI, sử dụng Encoder Incremental, sử dụng pha A B với độ phân giải 4000 xung/vòng Cách xác định số xung tương ứng với độ dài nhập từ HMI: 4000 xung → π DRULO X xung ? → L HMI ⇒ X Encoder = LHMI 4000 π DRULO LHMI: Chiều dài sản phẩm nhập từ HMI (mm) DRULO: Đường kính Rulo gắng với trục Encoder (mm) π D RULO : Chu vi Rulo (mm) XENCODER: Số xung cần có Encoder Dựa vào số xung Encoder đọc đếm tốc độ cao PLC để điều khiển chiều dài cắt xác Biến tần ATIVAR 11 Biến tần Ativar 11 thuộc hãng TELEMECANIQUE, biến tần sử dụng rộng rãi công nghiệp đóng vai trò quan trọng hệ thống tự động Khi sử dụng biến tần ta điều khiển tốc độ Motor tăng giảm cách linh hoạt (theo điện áp dòng điện), cấp độ Momen khơng đổi, có tác dụng bảo vệ động cơ, xảy cố tải ngừng động cách an tồn ¾ Mã hiệu ATV11 HU09M2A ¾ Cơng suất: 0,37 kW ¾ Dòng cung cấp: 6A ¾ Dòng liên tục: 2,4A ¾ Dòng điện q độ: 3,6A Cơng suất tiêu tán tải định mức: 25W Terminal động lực Terminal động lực Ativar 11 ƒ L1 L2 nguồn cung cấp cho biến tần (220VAC qua lọc) ƒ P/A, P/C chân điều khiển modun phanh hãm cho động ƒ U, V, W ngõ điện áp để điều khiển động ƒ T chân nối đất bảo vệ Terminal điều khiển Terminal điều khiển Ativar 11 Mô tả: ƒ RA, RC: Tiếp điểm relay có lỗi – Khi có lỗi tiếp điểm relay hở giúp thiết bị điều khiển bị tắt an toàn ƒ 0V: Ngõ vào 0VDC ƒ AI1: Dòng áp ngõ vào: Điện áp 0V đến 5VDC 0V đến 10VDC ƒ Dòng điện đến 20mA 4mA đến 20mA +5V: Điện áp cung cấp để tham chiếu ƒ DO: Ngõ – Có thể chọn ngõ Analog ngõ Logic ƒ L1, L2, L3, L4: Ngõ vào lập trình ƒ Điện áp cung cấp: +15V ƒ Mức logic tích cực mức cao: mức < 5V, mức > 11V ƒ Mức logic tích cực mức thấp: mức < 5V, mức > 11V ƒ Thời gian lấy mẫu: 20ms ƒ +15V: Cung cấp điện áp ngõ vào: +15V, 100mA Sơ đồ nối dây liên kết thiết bị cho biến tần Ativar Nối dây liên kết thiết bị Ativar 11 Giải thích: STT Ghi Tiếp điểm Relay báo lỗi thể trạng thái biến tần Nguồn 15Vdc bên Đồng hồ Relay mức thấp Module phanh hãm mở rộng bên Sơ đồ nối dây đầu vào cho tín hiệu điều khiển Analog Điều khiển Analog cho Ativar 11 Chân AI1 chân tham chiếu tốc độ biến tần Có thể sử dụng nguồn từ biến tần cung cấp sử dụng nguồn bên Cài đặt phương pháp điều khiển cho Biến tần Altiva 11 Cài đặt phím nhấn Menu điều khiển tCC Menu điều khiển tCC Ta cần phải cài đặt cho thông số tCt: Ta sử dụng tCt = LEL tác động mức điện áp Phương pháp điều khiển dây Để chọn chế độ điều khiển dây, từ Menu Fun, cài đặt Act function tCC thành 2C, LI1 kích motor chạy thuận LI2 kích motor chạy ngược Khi hai ngõ vào hỡ ngừng motor Phương pháp điều khiển dây: Để chọn chế độ điều khiển dây, Menu Fun, cài đặt Act function tCC thành 3C Khi LI1 có chức Stop motor, ln trạng thái đóng, LI2 kích motor chạy thuận với điều kiện LI1 đóng, LI3 kích chạy nghịch với điều kiện LI1 đóng Phương pháp điều khiển tín hiệu Analog Ngõ vào điều khiển Analog biến tần nhận từ đến 5V điện áp từ đến 20mA dòng điện tương ứng với mức thấp mức cao vận tốc Hai tốc độ set sẵn biến tần Internal source 5V AI1 0V Biến trở bên Ở phương pháp điều khiển Analog, ta kết hợp với điều khiển dây, vừa điều chỉnh tốc độ vừa điều khiển chiều quay động ... này, em nhận giúp đỡ, hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài Th.s Đặng Ngọc Toàn Th.s Đặng Phi Vân Hài Em xin gửi đến thầy cô lời cảm ơn chân thành Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa,... kinh nghiệm quý báu trình thực đề tài TP.Hồ Chí Minh, tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện: Đặng Phi Xuân Phúc Nguyễn Xuân Duy ii TĨM TẮT ™ Các loại máy cắt bao bì PP mà nhiều doanh nghiệp sử dụng... Switch chế độ Auto) ƒ Nút nhấn Stop Auto: ngừng chương trình Auto sau cắt xong sản phẩm cắt dở dang ƒ Nút nhấn Xylanh gạt: Tác động xylanh gạt (Chế độ Manual) ƒ Nút nhấn Xylanh cắt: Tác động