Nguyênlýkhíđộnglựchọcápdụngchoviệcđiều khiển, giám sát hành trình tên lửa Để tên lửa bay thẳng khơng gian theo trục đứng nó, người ta có nhiều phương pháp Sử dụng thêm cánh đuôi để làm tên lửa tự quay quanh trục Đây thường loại tên lửa không điềukhiển Sử dụng cánh tương tự cánh máy bay, nhằm lợi dụnglực luồng khơng khí, ép chặt tên lửa phải bay theo phương trục đứng Ở mép cánh có cánh phụ bẻ lên xuống nhằm điều chỉnh hướng bay cho tên lửa Các loại tên lửa ápdụngnguyênlý thường tên lửa có điềukhiển Sử dụng quay hồi chuyển đặt bên thân tên lửa Nếu sử dụng phương pháp này, tên lửa không cần dung đến cánh -> loại tên lửa đạn đạo tên lửa vũ trụ