DO AN THIET KE MAY THANG CUON BK

đồ án chi tiết máy liên quan hộp giảm tốc dành cho sinh viên năm 3 nhé mấy bác .thực chất của làm đồ án là các bạn phải có kĩ năng copy và dán . những chỗ không hiểu các bạn lên hỏi thầy thông đồ án cho mấy bạn .lên hỏi mấy ổng cho nhanh lấy tài liệu mà các bạn tải về rồi tham khảo cop dán các kiểu.CHÚC CÁC BẠN THÀNH CÔNG . ALL THE BEST

Đồ án: Thiết Kế Máy Bộ môn: Cơ Điện Tử MỤC LỤC Trang Chương Tổng quan thang 1.1 Tổng quan thang 1.2 Một số lưu ý thiết kế an toàn sử dụng với hành khách cho cầu thang Chương Tính tốn thơng số lựa chọn động 2.1 Nguyên lý, yêu cầu thiết kế, đặc điểm, chế độ làm việc, đặc tính kĩ thuật thang 2.2 Lựa chọn phương án thiết kế 2.3 Tính tốn động học 10 2.4 Chọn động điện phân phối tỉ số truyền… 12 Chương Thiết kế truyền xích 3.1 Chọn loại xích 15 3.2 Định số đĩa xích 16 3.3 Định bước xích 16 3.4 Định khoảng cách trục số mắc xích 18 3.5 Kiểm nghiệm độ bền xích .18 3.6 Đường kính vòng chia đĩa xích .19 3.7 Tính lực tác dụng lên trục .20 Chương Thiết kế hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp 4.1 Thiết kế truyền bánh trụ nghiêng cấp nhanh 22 Phan Tuấn Vũ_10CDT2 Trang 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh cách nhiệt luyện .22 4.1.2 Xác định ứng xuất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép… 22 4.1.3 Chọn sơ hệ số tải trọng K… 24 4.1.4 Tính vận tốc vòng v chọn cấp xác chế tạo bánh 25 4.1.5 Định xác hệ số tải trọng K khoảng cách trục A 25 4.1.6 Xác định mơđun, số răng, góc chiều rộng bánh góc nghiêng bánh 26 4.1.7 Kiểm nghiệm sức bền uốn 26 4.1.8 Kiểm nghiệm sức bền bánh chịu tải đột ngột… 29 4.1.9 Các thơng số hình học chủ yếu truyền… .29 4.1.10 Tính lực tác dụng 30 4.2 Thiết kế truyền bánh trụ thẳng cấp chậm 30 4.2.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh cách nhiệt luyện 30 4.2.2 Xác định ứng xuất tiếp xúc cho phép… .31 4.2.3 Chọn sơ hệ số tải trọng K… 32 4.2.4 Tính vận tốc vòng v chọn cấp xác chế tạo bánh 33 4.2.5 Định xác hệ số tải trọng K khoảng cách trục A 34 4.2.6 Xác định mơđun, số răng, góc chiều rộng bánh góc nghiêng bánh .34 4.2.7 Kiểm nghiệm sức bền uốn 35 4.2.8 Kiểm nghiệm sức bền bánh chịu tải đột ngột 36 4.2.9 Các thơng số hình học chủ yếu truyền… .37 4.2.10 Tính lực tác dụng 38 Chương Thiết kế trục tính then 5.1 Thiết kế chi tiết trục 39 5.1.1 Chọn vật liệu 39 5.1.2 Tính sơ trục .39 5.1.3 Tính gần trục .40 5.1.4 Tính xác trục 52 5.2 Tính then 58 5.2.1 Tính then trục I 58 5.2.1 Tính then trục II 59 5.2.1 Tính then trục III 61 Chương Thiết kế gối đỡ trục 6.1 Chọn ổ lăn… 63 6.2 Chọn kiểu lắp… .66 6.3 Cố định trục theo phương dọc 67 6.4 Che kín ổ lăn 67 6.5 Bôi trơn ổ lăn… 68 Chương Thiết kế cấu tạo vỏ hộp chi tiết máy khác lắp ghép bôi trơn 7.1 Cấu tạo vỏ hộp chi tiêt khác 69 7.1.1 Cấu tạo vỏ hộp… 69 7.1.2Các chi tiết khác 70 7.2 Bôi trơn lắp ghép hộp giảm tốc 71 7.3 Nối trục 72 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THANG CUỐN 1.1 Tổng quan thang 1.1.1 Sơ lược cầu thang Hệ thống thang cuốn, số trường hợp gọi thang máy hay cầu thang máy phương tiện phổ biến, giúp người di chuyển dễ dàng tầng tòa nhà theo phương thức dạng băng chuyền (băng tải) Hệ thống thang gồm tập hợp bậc thang di chuyển liên tục, bược gối lên luân phiên theo chiều lên xuống tạo thành vòng khép kín khe rãnh bậc thang thiết kế so le, ăn khớp với Hiện giới phổ biến dạng thang theo chiều thẳng có số thiết kế thang đặc biệt làm theo hình chơn ốc ưu điểm loại thang tiết kiệm diện tích Hệ thống thang thường sử dụng trung tâm thương mại, nhà ga, sân bay, khu vui chơi giải trí đơng người qua lại v.v… Thang lắp đặt thành cặp với chức thang theo chiều định lên xuống H1.2:Thang hình trơn ốc H1.1: Thang dạng thẳng 1.1.2 Ứng dụng cầu thang Thang sử dụng để vận chuyển người hàng hóa nơi siêu thị, trung tâm thương mại, ga tàu, sân bay… Thang sử dụng lĩnh vực nhà dân dụng, biệt thự sang trọng… Ngoài ý nghĩa thiết bị vận chuyển hàng hóa thang yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cho cơng trình 1.1.3 Phân loại cầu thang Thang thiết kế chế tạo đa dạng phong phú với nhiều kiểu dáng chủng loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng cơng trình - Phân loại theo công dụng: + Cầu thang bật thang dùng để vận chuyển người + Cầu thang băng tải để vận chuyển người hàng hóa - Phân loại theo dạng đường đi: + Cầu thang di chuyển thẳng (thường phổ biến siêu thị, trung tâm thương mại…) + Cầu thang di chuyển dạng xoắn ốc - Phân loại theo thông số bản: + Theo độ cao + Theo góc nghiêng + Theo chiều dài thang + Phân theo mức độ tự động: + Theo dung lượng vận chuyển + Bán tự động + Tự động 1.2 Một số lưu ý thiết kế an toàn sử dụng với hành khách cho cầu thang 1.2.1 Một số lưu ý thiết kế Hiện theo tiêu chuẩn giới thang phải đáp ứng tiêu chí sau: Thiết kế lan can, tay vịn có tốc độ di chuyển trùng với tốc độ di chuyển bậc thang giúp người sử dụng không bị thăng thang có cố điện, kẹt khiến thang vận hành dừng đột ngột Đầu cuối hành trình thang thiết kế chờ, đón khách đặc biệt giúp người sử dụng giữ thăng bắt đầu kết thúc hành trình thang Ở bậc thang sơn màu vàng chanh hệ thống đèn LED đường biên, đầu bậc thang cảnh báo tăng độ an toàn dùng Tại vị trí bậc suất phát bậc kết thúc thiết kế từ hai đến ba bậc thang tạo thành mặt phẳng để người sử dụng bắt kịp vận tốc thang quan tính Tùy theo mục đích sử dụng thang mà ta tùy chỉnh hướng vận hành thang lên xuống, tốc độ thang nhanh hay chậm theo thời gian ngày, lưu lượng người sử dụng tăng lên vào lúc cao điểm 1.2.2 Một số lưu ý với hành khách Khi sử dụng thang cần lưu ý điều sau để đảm bảo an toàn tránh tai nạn đáng tiếc xảy ra: Nắm chặt lan can, tay vịn Khơng vận chuyển hàng hóa cồng kềnh, trọng lượng lớn hay s dụng thiết bị vận chuyển hàng có bánh, kẹt gây hỏng học thang thiết bị vận chuyển hàng Đối với người tàn tật, di chuyển xe lăn nạng không nên di chuyển thang mà sử dụng thang máy để giao thông tầng Trước sử dụng thang nên kiểm tra lại trang phục váy, áo dài, khăn, giây giày tránh trường hợp bị kẹt, quấn vào khe thang Tuyệt đối không để trẻ em thang minh, phải có ời lớn kèm Hướng mặt nhìn phía di chuyển Rời khỏi thang kết thúc hành trình, tránh ùn tắc từ người sau Trường hợp kết thúc hành trình chưa rời khỏi thang, đứng phía tránh cho người phía sau qua Đồ án: Thiết Kế Máy Bộ môn: Cơ Điện Tử CHƯƠNG TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ VÀ LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ 2.1 Nguyên lý, yêu cầu thiết kế, đặc điểm, chế độ làm việc, đặc tính kĩ thuật thang 2.1.1 Nguyên lý làm việc Thang hoạt động theo nguyên tắc băng tải Hệ thống thang gồm tập hợp bậc thang di chuyển liên tục, bước gối lên luân phiên theo chiều lên xuống tạo thành vòng khép kín khe rãnh bậc thang thiết kế so le, ăn khớp với khe sâu bề mặt Thang hoạt động với vận tốc tương đối thấp, tải lớn nên phải có 2.1.2 giảm tốc từ động đến băng tải Yêu cầu thiết kế Thang có kích thước nhỏ gọn phù hợp với khơng gian làm việc phải có tính thẩm mĩ Thiết kế theo tiêu chuẩn đảm bảo an tồn, thân thiện Có độ bền cao Sửa chữa bảo trì dễ dàng Thiết kế phải có tính kinh tế 2.2 Lựa chọn phương án thiết kế Hệ truyền động thang bao gồm động điện, hộp giảm tốc, truyền bánh răng, truyền xích Hộp giảm tốc cụm chi tiết quan trọng Nó chia làm loại: Bộ truyền bánh trụ Bộ truyền bánh nón Bộ truyền bánh vít- trục vít Các phương án thiết kế: 2.2.1 Phương án 1: Phan Tuấn Vũ_10CDT2 Trang Đồ án: Thiết Kế Máy Bộ môn: Cơ Điện Tử Hình 2.1: Hộp giảm tốc khai triển, sử dụng truyền ngồi xích - - Ngun tắc hoạt động: Động điện quay, truyền động qua khớp nối đến hộp giảm tốc, nhờ ăn khớp bánh trụ thẳng đến truyền xích làm tải chuyển động Ưu điểm: Kết cấu đơn giản Sử dụng truyền xích khơng có tượng trượt truyền động, hiệu suất cao so với truyền đai, không đòi hỏi phải căng xích, làm việc có tải đột ngột Kích thước nhỏ gọn truyền đai công suất Tỉ số truyền hộp giảm tốc giảm từ 8-40 Có nhiều ưu điểm nên ngày - sử dụng rộng rãi Nhược điểm: Bánh bố trí khơng đối xứng nên tải trọng phân bố khơng đồng ổ, kích thước thường to hộp giảm tốc khác thực chức Mắt xích dễ bị mòn, gây tải trọng động phụ, ồn làm việc 2.2.2 Phương án 2: Hình 2.2: Hộp giảm tốc hai cấp đồng trục sử dụng truyền ngồi xích Ưu điểm: Kích thước chiều dài nhỏ, giảm trọng lượng hộp giảm tốc Làm việc - êm, không ồn -Nhược điểm: chưatạp, dùng Khả tải nhanh kết cấu ổ phức cóhết, hạn chế chọn phương án, ổ đỡ bên vỏ hộp, khó bơi trơn, k giảm tốc lớn thước chiều rộng hộp 2.2.3 Phương án 3: Phan Tuấn Vũ_10CDT2 Trang Hình 2.3: Hộp giảm tốc hai cấp nhân đơi sử dụng truyền ngồi xích - Ưu điểm: Tải trọng phân bố điều, sử dụng hết khả tải, bánh bố trí đối xứng nên tập trung ứng suất giảm, momen xoắn trục trung giam giảm khơng có - tượng trượt truyền đai Nhược điểm: Có bề rộng lớn, cấu tạo phận phức tạp Nhiều chi tiết khối lượng gia cơng tang Làm việc ồn có truyền động xích, mắc xích dễ bị mòn 2.2.4 Phương án 4: Hình 2.4: Hộp giảm tốc hai cấp bánh - trụ sử dụng truyền ngồi xích - Ưu điểm Truyền mơmen xoắn chuyển động quay trục giao Có chuyển động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai - làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giảm tốc từ 8-15 Nhược điểm: Giá thành chế tạo đắt, ghép khó khăn Khối lượng kích thước lớn so với việc dùng bánh trụ Sử dụng truyền xích nên mắc xích dễ bị mòn, ồn làm việc Như qua việc phân tích phương án để thiết kế cấu thang ưu nhược điểm phương án Ta lựa chọn phương án thứ Phan Tuấn Vũ_10CDT2 Trang 10 Tra bảng 17P (tr.347[1]), ứng với d = 50 (mm) lấy ổ có ký hiệu 46310 Cbảng = 80000 Đường kính ngồi ổ: D= 110 (mm), chiều rộng B= 27 (mm), góc β = 26o Kiểm tra hệ số khả làm việc Hệ số khả làm việc tính theo công thức: C = Q.(n.h)0,3 ≤ Cbảng(CT 8-1, tr.158[1]) Với: n = n2 = 165 (vòng/phút) h = 38400 (bằng thời gian phục vụ máy ) Q = (KvR + mAt)KnKt(CT 8-2,tr.159[1]) Trong đó: m = 0,7 (bảng 8-2,tr161[1]): hệ số chuyển tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm At : tổng lực chiều trục Kt = : hệ số tải trọng (bảng 8-3, TK CTM, Nguyễn Trọng Hiệp-Nguyễn Văn Lẫm) Kn = 1: hệ số nhiệt độ (bảng 8-4, TK CTM, Nguyễn Trọng Hiệp-Nguyễn Văn Lẫm) Kv = 1: hệ số vòng ổ quay R C (bảng 8-5, tr162[1]) R2 cxcyR2  57812  568, 42  5808,8 (N) 70322 1381, 62 R D  R2 dxdy R2   7166, (N) SC  1, 3 RC  tan   1,3 5808,8  0, 4877  3682,8 SD  1, 3 RD  tan   1, 3 7166,  0, 4877  4543, (N) (N) Tổng lực chiều trục: At = SC + Pa2 – SD =3682,8+ 768 –4543,5 = -92,7(N) < Như lực At hướng phía gối bên trái Vì lực hướng tâm gối C lớn lực hướng tâm gối trục D, nên ta tính gối trục C chọn ổ cho gối trục này, gối trục D lấy ổ loại QC = (15808,8 +0,792,7)11= 5873,7 (N) = 587,4 (daN) C = QC(n2h)0,3 = 587,4(16538400)0,3 = 64484,5 < Cbảng = 80000 Vậy ổ bi C chọn thỏa mãn Suy ổ bi D lấy loại C để dễ chế tạo, lắp ráp c) Sơ đồ chọn ổ cho trục III: Hình 6.3: Sơ đồ chọn ổ cho trục III: F E SE P a4 RE RF ß SF Với n= 45 (vòng/phút) 3312, 62  4975,82 R E R2 exeyR2   5977, (N) 5812, 42 13163, 22 R F R2 fxfyR2   14389, (N) Tổng lực chiều trục: At = nên Q= RF = 1438,9 (daN) C = Q(n3h)0,3 = 1438,9 (4538400)0,3 = 106980,5 Tra bảng 14P với đường kính trục dIII = 75 (mm) Lấy ổ có ký hiệu 315,Cbảng = 132000, đường kính ngồi ổ D = 160, chiều rộng B= 37 (mm), góc = 26o Ổ bi E lấy loại F để dễ chế tạo, lắp ráp 6.2 Chọn kiểu ổ lắp Lắp ổ lăn vào trục theo hệ lỗ Để khe hở a điều chỉnh ta chọn phương án: cố định chiều trục mặt bên nắp Điều chỉnh khe hở đệm kim loại mỏng Để đề phòng nở dài trục nhiệt nên làm khe hở a nắp ổ bi đỡ 6.3 Cố định trục theo phương dọc Để cố định trục theo phương dọc trục ta dùng nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại nắp ổ thân hộp giảm tốc Nắp ổ lắp với hộp giảm tốc vít, loại dễ chế tạo dễ lắp ghép 6.4 Che kín ổ lăn Để che kín đầu trục ra, tránh xâm nhập bụi bặm tạp chất vào ổ Ta dùng nắp ổ - Nắp ổ: Thường chế tạo gang xám: GX15-32, có hai loại nắp ổ: nắp ổ kín nắp ổ thủng Đối với nắp ổ kín lấy bề mặt có đường kính D làm chuẩn định tâm theo kiểu lắp Lô1 Lơ3 , thực tế khơng cần thiết phải lắp nắp đồng tâm với tâm lỗ vỏ hộp, nắp ppr dịch chuyển (0,5 1) mm mà không ảnh hưởng đến làm việc phận ổ - Nắp ổ trục I: Do yêu cầu lắp trục xuyên qua nắp ổ nên ta chọn nắp ổ thủng, lồi ngồi Đường kính ngồi bích: Db = D + 4,4d3 Phan Tuấn Vũ_10CDT2 Trang 70 Trong đó: d3 : đường kính vít, tra bảng 10-10b (tr270[1]) chọn d3 = M10 D = 90 (mm) Db = 90 +4,410 = 134 (mm) + Nắp ổ trục II: khơng có trục xun qua nên ta chọn nắp ổ kín Db = 110 + 4,410= 154 (mm) + Nắp ổ trục III: chọn ổ thủng có trục xun qua Db = 160 + 4,410= 204 (mm) - Ống lót: Được dùng để lắp ghép thuận tiện tạo thành phận gồm trục hai ổ lăn để tiện việc điều chỉnh ống lót thường làm gang GX 15-32 thép CT3 nhiệt luyện Thường lấy chiều dày  =c.d với d đường kính ổ ống lót, c hệ số phụ thuộc đường kính lỗ, thường  = 68 (mm) - Để ngăn mỡ chảy ngồi ngăn khơng cho dầu rơi vào phận ổ, người ta dùng vòng phớt Chọn kích thước vòng phớt theo bảng 8-29 (tr.203[1]) 6.5 Bôi trơn ổ lăn Bộ phận ổ bơi trơn mỡ, vận tốc truyền bánh thấp, khơng thể dùng phương pháp bắn tóe để hắt dầu vào hộp vào bôi trơn phận ổ Có thể dùng mỡ loại M ứng với nhiệt độ làm việc từ 60  100 0C vận tốc 3000 (vòng/phút) theo bảng 8-28 (tr.198[1]) Lượng mỡ 2/3 chỗ rỗng phận ổ CHƯƠNG THIẾT KẾ CẤU TẠO VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT KHÁC VÀ LẮP GHÉP BÔI TRƠN 7.1 Cấu tạo vỏ hộp chi tiết khác 7.1.1 Cấu tạo vỏ hộp - Chiều dày thành thân hộp:  = 0,025A + = 0,025280 + = 10 (mm) Lấy δ = 10 (mm) - Chiều dày thành nắp hộp : 1 = 0,02A +3 =0,02280 +3= 8,6 (mm) Lấy: 1 = (mm) - Chiều dày mặt bích thân hộp: b = 1,5 = 1,510 =15 (mm) - Chiều dày mặt bích nắp hộp: b1 = 1,51 = 1,59 =14 (mm) - Chiều dày đế hộp khơng có phần lồi: p = 2,35 =2,3510 = 23,5 (mm) Lấy: p = 24 (mm) - Chiều dày gân thân hộp: m = (0,851) = 0,910 = (mm) - Chiều dày gân nắp hộp: m1 = (0,851)1 = 0,99 = 8,1  (mm) - Đường kính bulơng nền: dn = 0,036A +12=0,036 280 +12= 22,08 22 (mm) - Đường kính bulơng khác: + Ở cạnh ổ : d1 =0,7dn=0,722 = 15,416 (mm) + Ghép mặt bích nắp vào thân: d2 = (0,5  0,6)dn = 0,522 = 11 (mm) + Ghép nắp ổ : d3 = (0,40,5)dn = 0,422 = 8,8  (mm) + Ghép nắp thăm: d4 = (0,30,4)dn = 0,322 = 6,6 7 (mm) Đường kính bu lơng vòng chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc, với khoảng cách trục A cấp 190 x 280 Tra bảng 10-11a 10-11b (tr.275 tr.276 [1]) Chọn bu lông M16 Số lượng bu lông nền: LB n  200  300 L : chiều dài hộp, sơ 780 (mm) B : chiều rộng hộp, sơ 260 (mm) n => 780  260  5, 200 Lấy: n = (bulông) 7.1.2 Các chi tiết khác: - Ghép nắp thân hộp Nắp thân hộp lắp bulơng vít Trên mặt bích nắp hộp thân hộp ta dùng hai chốt định vị Chọn kích thước chốt định vị tra bảng 10-10c ( tr.273 [1]) - Cửa thăm Để quan sát chi tiết máy vỏ hộp rót dầu vào vỏ hộp, trênđỉnh nắp hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy lại nắp, nắp có gắn lưới lọc dầu Kích thước nắp cửa thăm tra theo bảng 10-12 (tr.277[1]) A = 100 (mm); B=75 (mm); A1 =150 (mm); B1 =100 (mm); C= 125 (mm); C1= 125 (mm); K=87 (mm); R=12 Kích thước vít: M8 x 22 Số lượng vít : Hình7.1: Nắp cửa thăm  Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bị bẩn bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ ta lắp nút tháo dầu Ngay chổ lắp nút tháo dầu đáy hộp làm lõm xuống kích thước nút tháo dầu tra bảng 10-14 (tr.278[1]) ta có: M30x2; b=18 (mm); m= 14 (mm); a=4 (mm); f= 14 (mm); L=36 (mm); e=4 (mm); q= 27 (mm); D1 =30,5 (mm); D= 45(mm); S=32 (mm); l=36,9 (mm) Hình 7.2: Nút tháo dầu 7.2 Bôi trơn lắp ghép hộp giảm tốc 7.2.1 Bôi trơn hộp giảm tốc Do vận tốc bánh nhỏ (1 m/s) nên phương pháp để bôi trơn là: bôi trơn ngâm dầu Theo bảng 10-17, (tr.284 [1]) ta chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 500C 116 Centistốc 16 độ Engle theo bảng 10-20 (tr.286 [1]) chọn loại dầu AK-20 7.2.2 Lắp hộp giảm tốc: Để truyền mômen xoắn từ trục đến bánh răng, ta dùng then Chọn mối ghép trung gian trục bánh Sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh trục khơng xác Trong hộp giảm tốc bánh trụ, để bù vào sai số thường lấy chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn 7.3 Nối trục 7.3.1 Mômen xoắn trục Mx= 129089,6 (N.mm) Hoặc Mx = 129,0896 (N.m) 7.3.2 Mô men tính Mt = KMx = 1,25129,0896 =161,362 (N.m) Trong đó: K= 1,25 hệ số tải trọng động, tra bảng 9-1 (TK CTM, Nguyễn Trọng HiệpNguyễn Văn Lẫm) Theo trị số mơmen tính đường kính trục chọn kích thước nối trục, tra bảng 9-11 (TK CTM, Nguyễn Trọng Hiệp-Nguyễn Văn Lẫm) ta số liệu sau: - Kích thước chủ yếu nối trục vòng đàn hồi d = 30 (mm); D= 140 (mm); d0 =28 (mm); l=82 (mm); c= (mm); D0= 100 (mm) - Kích thước chốt: dc = 14 (mm); lc =33 (mm); ren M10; số chốt: Z =6 - kích thước vòng đàn hồi: đường kính ngồi 27 (mm); chiều dài tồn lv = 28 (mm) 7.3.3 Chọn vật liệu: - Nối trục làm gang CH21-40 - chốt thép 45 thường hóa - vòng đàn hồi cao su Ứng suất dập cho phép vòng cao su : []d = (N/mm2) Ứng suất uốn cho phép chốt : []u = 60 (N/mm2) 7.3.3.1 Kiểm nghiệm sức bền dập vòng cao su theo cơng thức   2KM x d Z  D0  lv  d dc  [ ] (CT 9-22,[1]) 1, 25129089, d ]  d  100  2814  1,  [ => 7.3.3.2 Kiểm nghiệm sức bền uốn chốt theo công thức lc  u KMx 0,1 Z  D0  d c u =>  [ ] (CT 9-23,[1]) 1, 25129089,  33  u  0,1 100 143  32,  [u ] Vậy nối trục chọn thỏa mãn yêu cầu 7.4 Bảng thống kê kích thước, vật liệu chi tiết máy Tên Kích Thước (mm) Bánh dc =61; Z=30; β=9,9o; b=45 Bánh dc =207; Z=102; β=9,9o; b=40 Bánh dc =93; Z=37; b=75 Bánh dc =250; Z=100; b=70 Trục L = 320,5 Trục L = 218,5 Trục L = 317,5 ổ bi đỡ chặn 46306 d = 30; D = 72; B= 19; β =260 10 ổ bi đỡ chặn 46307 d = 35; D = 80; B= 21; β =260 11 ổ bi đỡ chặn 309 d = 45; D = 100; B= 25; β =260 12 Ghép mặt bích ổ bi Bulơng M10 36 13 Ghép nắp vào thân Bulông M11 14 Bulông cạnh ổ Bulông M16 15 Ghép nắp cửa thăm Bulông M8 16 Nút tháo dầu M302 17 Que thăm dầu 18 Bulơng Bulơng M22 19 Vòng phớt trục d= 65; D= 84; a = 9; b = 6,5; S0 =12 20 Vòng phớt trục d=100; D=123; a = 12; b = 9; S0 =15 21 Nắp ổ trục Db = 184 22 Nắp ổ trục Db = 194 23 Nắp ổ trục Db = 259 24 Then bánh 2012 25 Then bánh 2412 ST Vật liệu s.lg T 26 Then bánh 2412 27 Then bánh 3218 28 Vòng chắn dầu 29 Vòng đệm nắp ổ 30 Chốt định vị d =4; c = 0,7; l = 880 TÀI LIỆU THAM KHẢO : Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất giáo dục Trịnh Chất Cơ sở thiết kế máy, chi tiết máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật , 1998