DO AN THIET KE MAY THANG CUON BK

đồ án chi tiết máy liên quan hộp giảm tốc dành cho sinh viên năm 3 nhé mấy bác .thực chất của làm đồ án là các bạn phải có kĩ năng copy và dán . những chỗ không hiểu các bạn lên hỏi thầy thông đồ án cho mấy bạn .lên hỏi mấy ổng cho nhanh lấy tài liệu mà các bạn tải về rồi tham khảo cop dán các kiểu.CHÚC CÁC BẠN THÀNH CÔNG . ALL THE BEST

Đồ án: Thiết Kế

Máy

Bộ môn: Cơ Điện Tử

Phan Tuấn

MỤC LỤC

Trang

Chương 1 Tổng quan về thang cuốn.

1.1 Tổng quan về thang cuốn 5

1.2 Một số lưu ý về thiết kế và an toàn sử dụng với hành khách cho cầu thang cuốn 7

Chương 2 Tính toán các thông số và lựa chọn động cơ 2.1 Nguyên lý, yêu cầu thiết kế, đặc điểm, chế độ làm việc, đặc tính kĩ thuật của thang cuốn 8

2.2 Lựa chọn phương án thiết kế 9

2.3 Tính toán động học 10

2.4 Chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền… 12

Chương 3 Thiết kế bộ truyền xích. 3.1 Chọn loại xích 15

3.2 Định số răng đĩa xích 16

3.3 Định bước xích 16

3.4 Định khoảng cách trục và số mắc xích 18

3.5 Kiểm nghiệm độ bền xích 18

3.6 Đường kính vòng chia đĩa xích 19

3.7 Tính lực tác dụng lên trục 20

Chương 4 Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp 4.1 Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh 22

4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng và cách nhiệt luyện 22

4.1.2 Xác định ứng xuất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép… 22

4.1.3 Chọn sơ bộ hệ số tải trọng K… 24

4.1.4 Tính vận tốc vòng v và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng 25

4.1.5 Định chính xác hệ số tải trọng K và khoảng cách trục A 25

4.1.6 Xác định môđun, số răng, góc chiều rộng bánh răng và góc nghiêng của bánh răng 26

4.1.7 Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng 26

4.1.8 Kiểm nghiệm sức bền bánh răng khi chịu quá tải đột ngột… 29

4.1.9 Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền… 29

4.1.10 Tính lực tác dụng 30

4.2 Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng cấp chậm 30

4.2.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng và cách nhiệt luyện 30

4.2.2 Xác định ứng xuất tiếp xúc cho phép… 31

4.2.3 Chọn sơ bộ hệ số tải trọng K… 32

4.2.4 Tính vận tốc vòng v và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng 33

4.2.5 Định chính xác hệ số tải trọng K và khoảng cách trục A 34

4.2.6 Xác định môđun, số răng, góc chiều rộng bánh răng và góc nghiêng của bánh răng 34

4.2.7 Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng 35

4.2.8 Kiểm nghiệm sức bền bánh răng khi chịu quá tải đột ngột 36

4.2.9 Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền… 37

4.2.10 Tính lực tác dụng 38

Chương 5 Thiết kế trục và tính then. 5.1Thiết kế chi tiết trục 39

5.1.1 Chọn vật liệu 39

5.1.2 Tính sơ bộ các trục 39

5.1.3 Tính gần đúng trục 40

5.1.4 Tính chính xác trục 52

5.2 Tính then 58

5.2.1 Tính then trên trục I 58

5.2.1 Tính then trên trục II 59

5.2.1 Tính then trên trục III 61

Chương 6 Thiết kế gối đỡ trục. 6.1Chọn ổ lăn… 63

6.2 Chọn kiểu lắp… 66

6.3Cố định trục theo phương dọc 67

6.4Che kín ổ lăn 67

6.5Bôi trơn ổ lăn… 68

Chương 7 Thiết kế cấu tạo vỏ hộp và các chi tiết máy khác và lắp ghép bôi trơn. 7.1 Cấu tạo vỏ hộp và các chi tiêt khác 69

7.1.1 Cấu tạo vỏ hộp… 69

7.1.2Các chi tiết khác 70

7.2Bôi trơn và lắp ghép hộp giảm tốc 71

7.3Nối trục 72

H1.1: Thang cuốn dạng thẳng

H1.2:Thang cuốn hình trôn ốc

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THANG CUỐN

1.1 Tổng quan về thang cuốn

1.1.1 Sơ lược về cầu thang cuốn

Hệ thống thang cuốn, trong một số trường hợp còn gọi là thang máy hay cầuthang máy là một phương tiện phổ biến, giúp con người di chuyển dễ dàng giữacác tầng trong tòa nhà theo phương thức dạng băng chuyền (băng tải) Hệ thống

phiên nhau theo chiều lên hoặc xuống tạo thành một vòng khép kín và các kherãnh trên bậc thang được thiết kế so le, ăn khớp với nhau

Hiện nay trên thế giới phổ biến nhất là dạng thang cuốn theo chiều thẳngnhưng cũng có một số thiết kế thang cuốn đặc biệt làm theo hình chôn ốc ưu điểmcủa loại thang này là tiết kiệm được diện tích Hệ thống thang cuốn thường được

sử dụng trong các trung tâm thương mại, nhà ga, sân bay, khu vui chơi giải tríđông người qua lại v.v… Thang cuốn được lắp đặt thành từng cặp với chức năngmỗi thang theo một chiều nhất định lên hoặc xuống

1.1.2 Ứng dụng cầu thang cuốn

Thang cuốn được sử dụng để vận chuyển người và hàng hóa tại những nơinhư siêu thị, trung tâm thương mại, ga tàu, sân bay…

Thang cuốn hiện nay còn được sử dụng trong lĩnh vực nhà ở dân dụng, trong cácbiệt thự sang trọng…

Ngoài ý nghĩa là thiết bị vận chuyển hàng hóa thì thang cuốn còn là mộtyếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cho mỗi công trình

1.1.3 Phân loại cầu thang cuốn

Thang cuốn hiện nay được thiết kế chế tạo rất đa dạng và phong phú với nhiều kiểu dáng và chủng loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng củacông trình

- Phân loại theo công dụng:

+ Cầu thang cuốn bật thang dùng để vận chuyển người

+ Cầu thang cuốn băng tải để vận chuyển người và hàng hóa

- Phân loại theo dạng đường đi:

+ Cầu thang cuốn di chuyển thẳng (thường phổ biến ở trong siêu thị,trung tâm thương mại…)

+ Cầu thang cuốn di chuyển dạng xoắn ốc

- Phân loại theo thông số cơ bản:

Hiện nay theo tiêu chuẩn của thế giới thì thang cuốn phải đáp ứng được các tiêu chí sau:

Thiết kế lan can, tay vịn có tốc độ di chuyển trùng với tốc độ di chuyển của bậcthang giúp người sử dụng không bị mất thăng bằng khi thang có sự cố như mất điện, kẹtkhiến thang cuốn đang vận hành dừng đột ngột

Đầu và cuối hành trình thang cuốn được thiết kế tấm chờ, đón khách đặc biệt giúpngười sử dụng giữ thăng bằng khi bắt đầu hoặc kết thúc hành trình của thang

Ở mỗi bậc thang được sơn màu vàng chanh hoặc hệ thống đèn LED tại 2 đườngbiên, đầu bậc thang cảnh báo tăng độ an toàn trong khi dùng

Tại vị trí bậc suất phát và bậc kết thúc được thiết kế từ hai đến ba bậc thang tạothành một mặt phẳng để người sử dụng bắt kịp vận tốc của thang do quan tính

Tùy theo mục đích sử dụng của thang cuốn mà ta có thể tùy chỉnh được hướng vận hành của thang lên hoặc xuống, tốc độ của thang nhanh hay chậm theo thời giantrong ngày, khi lưu lượng người sử dụng tăng lên vào lúc cao điểm

Hướng mặt nhìn về phía di chuyển

Rời khỏi thang khi kết thúc hành trình, tránh ùn tắc từ người sau Trường hợp kết thúc hành trình chưa rời khỏi thang, đứng về một phía tránh cho người phía sau đi qua

hi sử dụng thang cuốn cần lưu ý những điều sau để đảm bảo a

đáng tiếc xảy ra:

ắm chặt lan can, tay vịn

hông vận chuyển hàng hóa cồng kềnh, trọng lượng lớn hay s

uyển hàng có bánh, có thể kẹt gây hỏng học thang cũng như

ối với người tàn tật, di chuyển bằng xe lăn hoặc nạng không

uốn mà sử dụng thang máy để giao thông giữa các tầng

rước khi sử dụng thang cuốn nên kiểm tra lại trang phục như

y tránh trường hợp bị kẹt, quấn vào khe thang

uyệt đối không để trẻ em đi thang cuốn một minh, phải có

TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ VÀ LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ

2.1 Nguyên lý, yêu cầu thiết kế, đặc điểm, chế độ làm việc, đặc tính kĩ thuật của thang

cuốn

2.1.1 Nguyên lý làm việc

Thang cuốn hoạt động theo nguyên tắc băng tải

Hệ thống thang cuốn gồm tập hợp những bậc thang di chuyển liên tục, bướcgối lên luân phiên nhau theo chiều lên hoặc xuống tạo thành một vòng khép kín

và các khe rãnh trên bậc thang được thiết kế so le, ăn khớp với nhau bằng nhữngkhe sâu trên bề mặt

Thang cuốn hoạt động với vận tốc tương đối thấp, tải lớn nên phải có bộgiảm tốc từ động cơ đến băng tải

2.1.2 Yêu cầu thiết kế

Thang cuốn có kích thước nhỏ gọn phù hợp với không gian làm việc vàphải có tính thẩm mĩ

Thiết kế theo tiêu chuẩn đảm bảo về an toàn, thân thiện

Có độ bền cao

Sửa chữa bảo trì dễ dàng

Thiết kế phải có tính kinh tế

2.2 Lựa chọn phương án thiết kế

Hệ truyền động thang cuốn bao gồm động cơ điện, hộp giảm tốc, các bộ truyền bánhrăng, bộ truyền xích Hộp giảm tốc là cụm chi tiết quan trọng nhất

Nó được chia làm 3 loại:

Đồ án: Thiết Kế Máy

Bộ môn: Cơ Điện Tử

Hình 2.1: Hộp giảm tốc khai triển, sử dụng bộ truyền ngoài xích

- Nhược điểm:

Bánh răng bố trí không đối xứng nên tải trọng phân bố không đồng đều trên các

ổ, kích thước thường to hơn các hộp giảm tốc khác khi thực hiện cùng chức năng

Mắt xích dễ bị mòn, gây tải trọng động phụ, ồn khi làm việc

Phan Tuấn

Hình 2.3: Hộp giảm tốc hai cấp nhân đôi sử dụng bộ truyền ngoài xích

- Ưu điểm:

Tải trọng phân bố điều, sử dụng hết khả năng tải, bánh răng bố trí đối xứng nên

sự tập trung ứng suất giảm, momen xoắn trên các trục trung giam giảm không cóhiện tượng trượt như truyền đai

- Nhược điểm:

Giá thành chế tạo đắt, lắm ghép khó khăn Khối lượng và kích thước lớn hơn sovới việc dùng bánh răng trụ Sử dụng truyền xích nên mắc xích dễ bị mòn, ồn àokhi làm việc

Như vậy qua việc phân tích các phương án để thiết kế cơ cấu thang cuốn về ưu nhược điểm của các phương án Ta lựa chọn phương án thứ nhất

2.3 Tính toán động học:

2.3.1 Tính toán các thông số băng thang

Băng thang chuyển động luân phiên lên trên hay xuống dưới liên tục là nhờ vào

sự ăn khớp của các mắc xích bật thang với tang băng thang theo kiểu ăn khớp xíchcon lăn Do đó, các thông số của băng thang được tính dựa theo kiểu truyền độngxích

2.3.2 Khoảng cách sơ bộ giữa hai tang của băng thang

Ta có độ dài làm việc của băng thang:

Vậy ta có khoảng cách D giữa hai tang băng thang:

D  L  2  1 2  300sin 300

2.3.3 Xác định số vòng quay trên trục của tang băng thang

Để thuận lợi cho việc tính toán ta chọn đường kín vòng chia của tang băng thangtheo tiêu chuẩn là: dct=400

Suy ra số vòng quay trên trục của tang băng thang là:

n t v  60 1000   400  0, 3 6010003,14  400

=15(vòng/phút)

2.3.4 Tính toán sơ bộ công suất trên băng thang

Với bước mắc xích thang là 300mm (lấy theo tiêu chuẩn hệ thống bước cầu thang cuốn Hitachi dùng cho bề rộng thang 1500mm) Ta có số bật tối đa (T) trên đoạnlàm việc của thang:

P  A  60 10  92  60 10  55200

(N)Lực kéo F băng tải thang:



F  P  sin 300  55200 0, 5  27600

(N)

Công suất trên băng thang:

Để chọn động cơ điện, cần tính công suất cần thiết

N



Nct=Trong đó: N: là công suất làm việc N=8,28 (Kw)

: hiệu suất truyền động =12 44

Tra bảng 2.1 trang 27 [1]

- hiệu suất bộ truyền xích:  = 0,95 - 0,97 chọn 1 = 0,95

- hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ:  = 0,96 - 0,98 chọn 2 = 0,97

- hiệu suất của một cặp ổ lăn:  = 0,99 - 0,995 chọn 3 = 0,99

=0,95×0,972×0,994×1=0,859

8, 280,859

n 3  n2

u23  1653,66 45(v / ph)

2.4.5 Côn

g

s uất trên các trục:

2.4.6 Mômen xoắn trên các trục:

T  9, 55.106 N đc  9, 55.106 9, 64  126.982(N.mm)

đc

725-

CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH

3.1 Chọn loại xích

Xích truyền chuyển động và tải trọng từ trục dẫn sang trục bị dẫn nhờ sự ăn khớpgiữa các mắt xích với răng của đĩa xích So với bộ truyền đai bộ truyền xích cónhững ưu điểm sau:

Không có hiện tượng trượt, hiệu suất cao hơn, có thể làm việc khi có quá tải độtngột

Không đòi hỏi phải căng xích, lực tác dụng lên trục và ổ nhỏ hơn

Kích thước bộ truyền nhỏ hơn bộ truyền đai nếu truyền cùng công suất và sốvòng quay

Bộ truyền xích truyền công suất nhờ vào sự ăn khớp giữa xích và bánh xích, do

đó góc ôm không có vị trí quan trọng như trong bộ truyền đai và do đó có thể truyềncông suất và chuyển động cho nhiều đĩa xích bị dẫn

Tuy nhiên bộ truyền xích có những nhược điểm là do sự phân bố của các nhánhxích trên đĩa xích không theo đường tròn mà theo hình đa giác, do đó khi vào vào rakhớp, các mắt xích xoay tương đối với nhau và bản lề xích bị mòn gây nên tải trọngđộng phụ, ồn khi làm việc, có tỷ số truyền tức thời thay đổi, vận tốc tức thời của xích

và bánh xích thay đổi, cần phải bôi trơn thường xuyên và phải có bộ phận điều chỉnhxích

Có 3 loại xích chính là xích ống, xích ống con lăn và xích răng

- Xích ống đơn giản, giá thành hạ và khối lượng giảm vì không dùng conlăn,nhưng cũng vì thế mà bản lề mòn nhanh Vì vậy chỉ dùng xích ống đối vớicác bộ truyền không quan trọng mặc khác yêu cầu khối lượng nhỏ

- Xích ống con lăn gọi tắt là xích con lăn, về kết cấu giống như xích ống chỉ khácngoài ống lắp thêm con lăn, nhờ đó có thể thay thế ma sát trượt giữa ống vàrăng đĩa bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đĩa Kết quả là độ bền của xíchcon lăn cao hơn xích ống, chế tạo không phức tạp bằng xích răng, do đó xíchcon lăn được dùng khá rộng rải

- Xích răng có khả năng tải lớn, làm việc êm, nhưng chế tạo phức tạp và giáthành đắt hơn xích con lăn

Ngoài ra:

Theo yêu cầu thiết kế ta có tỷ số truyền i = 3 Do đó ta chọn số răng đĩa xích nhỏ

- Kđ: Hệ số xét đến tính chất tải trọng ngoài, nếu tải trọng êm Kđ = 1, nếu tải trọng

va đập Kđ =1,2÷1,5 Chọn Kđ =1

- KA :Hệ số xét đến chiều dài xích.Nếu A=(30 ÷ 50)t thi KA=1; Nếu A<25t,

KA=1,25; Nếu A=(60÷80)t thì KA=0,8 Ta giả thiết A=(30÷50)t chọn KA=1

- Ko : Hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền xích, nếu đường nối 2 tâm đĩa xích làmvới đường nằm ngang một góc nhỏ hơn 600 thi K0=1; Nếu lớn hơn 600 trị số K0 cóthể lấy tới 1,25, αn> 600 nên ta chọn Ko= 1,25

- Kđc : Hệ số xét đến khả năng dịch chỉnh lực căng xích,nếu trục đĩa xích có thể điềuchỉnh được Kđc=1; Nếu dùng đĩa căng xích hoặc con lăn căng xích Kđc=1,1; Nếutrục không điều chỉnh được và cũng không có đĩa hoặc con lăn căn xích Kđc=1,25

Ở đây ta chọn Kđc=1,1

- Kb : Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn, nếu bôi trơn liên tục (xích nhúng dầu hoặcđược phun dầu liên tục) Kb= 0,8; Nếu bôi trơn nhỏ giọt Kb= 1; Nếu bôi trơn định

kì Kb= 1,5.Ở đây ta bôi trơn định kỳ nên chọn Kb= 1,5

- Kc: Hệ số xét đến chế độ làm việc của bộ truyền, nếu làm việc 1 ca Kc=1; 2 ca

Kc=1,25; 3 ca Kc=1,45 Ở đây là làm việc 2 ca chọn Kc=1,25

Vậy: K = 1 1 1,25 1,1 1,5 1,25 ≈ 2,578Xác định công suất tính toán của bộ truyền xích Nt:

Nt = K.Kz.Kn.NTrong đó:

- N : Công suất danh nghĩa cần truyền của bộ truyền, kW

 50  1,145

Sau khi chọn bước xích t cần kiểm nghiệm số vòng quay của đĩa xích theo điều kiện:

Thỏa điều kiện về kiểm nghiệm số vòng quay đĩa xích.

3.4 Định khoảng cách trục và số mắc xích

Số lần va đập của xích:

u  Z1.n115.X  15.13225.45  0, 6

Tra bảng 6-7 trang 109 [1] Ta có

u 15

Theo bảng 5.2 (trang 78 [2]), tải trọng phá hỏng Q = 344800N, khối lượng 1 mét xích q=14,4kg;

Kđ=1,7 (Tải trọng mở máy bằng 2 lần tải trọng danh nghĩa.)

3.6 Tính đường kính vòng chia của đĩa xích

Đường kính vòng chia đĩa dẫn:

Đường kính vòng đỉnh của đĩa bị dẫn:

Z

V

Z

Đường kính vòng chân của đĩa dẫn:

Đường kính vòng chân của đĩa bị dẫn:

Phan Tuấn

kr1 (F t .K đ  Fvđ1 )EA.K đ

Với r = 0,5025.dl + 0,05 = 0,5025.25,40 + 0,05 = 12,8 và dl = 25,40 ( tra bảng 5.2 trang

78 quyển tính toán hệ dẫn động cơ khí_Trịnh Chất, Lê Văn Uyển)

- Kiểm nghiệm độ bền của đĩa xích 1 theo công thức 5.18:

kr1 hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích, Z1 = 25 chọn kr1 = 0,42

E = 2,1.105 MPa môđun đàn hồi

Các đại lượng Các thông số

a2 = 1083 mm

Chương 4: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP

4.1 Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh

4.1.1 Chọn vật liệu làm bánh răng và cách nhiệt luyện

Do bộ truyền chịu tải trọng rung động nhẹ nên chọn vật liệu làm bánh răng có

độ rắn bề mặt răng HB < 350 Đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng ta chọn

độ rắn bánh răng nhỏ lớn hơn độ rắn bánh răng lớn khoảng (25 50)HB

HB 1 = HB 2 + (25 50)HB

- Bánh nhỏ (bánh 1), dự kiến đường kính phôi: 100  300

(mm) Ta chọn thép 45 được thường hóa:

bk = 580 (N/mm 2

) ; ch = 290 (N/mm 2

) ; HB = 170 – 220 (chọn HB = 210)

- Bánh lớn (bánh 2), dự kiến đường kính phôi: 300  500

(mm) Ta chọn thép 35 được thường hóa.

bk = 480 (N/mm 2

) ; ch = 240 (N/mm 2

); HB = 140 – 190 (chọn HB = 190)

4.1.2 Xác định ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép

Số chu kỳ làm việc của bánh lớn.

N 2 = 60.u.n.T Trong đó: T – thời gian làm việc của máy T = 12.320.10 = 38400 giờ

u – số lần ăn khớp của bánh răng khi bánh răng quay 1 vòng Chọn u = 1

n – số vòng quay trong 1phút của bánh răng đang tính.

Nên: N 2 = 60.1 165.38400 = 38.10 7

Số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ.

[ ] Notx - Ứng suất tiếp xúc cho phép (N/mm 2

) khi bánh răng việc lâu dài.

Chọn: [ ] Notx = 2,6 HB (dựa vào bảng 3-9) - [1]

Vì N 1, , N 2 đều lớn hơn số chu kỳ cơ sở của đường cong mỏi tiếp xúc và đường cong mỏi uốn nên khi tính ứng suất cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn lấy

k N''

k N ’ = = 1 Ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh 1:

[ ] tx1 = [ ] Notx = 2,6.HB = 2,6.210 = 546 (N/mm 2

) Ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh 2:

Theo công thức 3-6 [1] ta có:

N

Trong đó: n - Hệ số an toàn Chọn n 1 = n 2 = 1,5

k N ’’ = 1 (vì N tđ  N 0 ) N tđ = N 1 (N 2 ) được tính giống ở trên

-1 – giới hạn mỏi uốn trong chu kỳ đối xứng.

Đối với thép ta có: -1 = 0,43.bk

Bánh nhỏ: -1 = 0,43.580 = 249,4 Bánh lớn: -1 = 0,43.480 = 206,4

- Ứng suất uốn cho phép của bánh nhỏ:

206,4.1

 76,441,5.1,8

ta có: A  (i  1)

Trong đó: A – Khoảng cách trục

3  1, 0510 494  4, 4 0, 4 1, 2 1656  2 1, 3 9, 54

ψA – Hệ số chiều rộng bánh răng ψA = 0,4

i - tỉ số truyền i = 4,4n2 - số vòng quay trong một phút của bánh bị dẫn

1)

2  3,14 180  725

3 K

Ksb

1, 453

b = A A = 0,4.190 = 76 (mm)

N – công suất của bộ truyền N = 9,8 (kW)

m n – môđun của bánh răng nghiêng m n = 3

 y 1 = 0,478

tđ 2

Suy ra:

 33,63

u2 = u1 =

2 ) < [ ] u2 = 76,44

4.1.8 Kiểm nghiệm sức bền bánh răng khi chịu tải quá đột ngột

- Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải:

[ ] txqt = 2,5[ ] Notx với (HB  350) + bánh 1: [ ] txqt1 = 2,5.[ ] Notx1

= 2,5.2,6.HB 1 =2,5.2,6.210 = 1365 (N/mm 2

) + bánh 2: [ ] txqt2 = 2,5.[ ] Notx2

= 2,5.2,6.HB 2 = 2,5.2,6.190 = 1235 (N/mm 2 ) Ứng suất tiếp xúc quá tải: được tính theo công thức (3-14) bảng 3-10 [1]

K qt

 tx 

txqt = Trong đó hệ số quá tải K qt = 1,80