TAI LIEU LAP TRINH PLC S7 300

1. Tổng quan PLC 300 2. Bài tập Veõ maïch ñoäng löïc. Laäp baûng xaùc laäp ngoõ vaøora. Veõ sô ñoà noái daây PLC. Vieát chöông trình PLC S7300 theo ngoân ngöõ LAD Keát noái thieát bò ngoaïi vi, download, vaän haønh chöông trình

Trang 1

Bài 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG

THEO TRÌNH TỰ

Mục tiêu của bài:

* Yêu cầu công nghệ:

Khi nhấn START: Hệ thống động cơ hoạt động từ động cơ cuối dây chuyền đến động

cơ đầu dây chuyền lần lượt cách nhau 05 giây

Khi nhấn nút STOP: Hệ thống động cơ dừng từ động cơ đầu dây chuyền đến động cơ cuối dây chuyền lần lượt cách nhau 10 giây

Hệ thống có bảo vệ sự cố ngắn mạch, quá tải

* Nhiệm vụ:

- Vẽ mạch động lực

- Lập bảng xác lập ngõ vào/ra

- Vẽ sơ đồ nối dây PLC

- Viết chương trình PLC S7-300 theo ngôn ngữ LAD

- Kết nối thiết bị ngoại vi, download, vận hành chương trình

Trang 2

* Bảng trạng thái:

Xác định ngõ vào/ ra Ký hiệu Toán hạng Mô tả

STOP I0.0 Dừng hệ thống

START I0.1 Khởi động hệ thống

K1 Q0.0 Contactor khống chế động cơ 1

* Nối dây PLC:

* Chương trình:

CÁC BƯỚC THỰC HIỆN VỚI S7- 300:

Đầu tiên, ta khởi động S7-300, để khởi động S7-300 Ta nhấp chuột vào Start >

All Programs > Simatic > SIMATIC Manager

Hộp thoại NEW Project xuất hiện Nhấp Next để chương trình tiếp tục

Trang 3

Sau khi ta nhấp chuột vào Next, ta chọn CPU31 sau đó ta chọn Next để tiếp tục

Sau khi chọn CPU ta nhấp chuột vào Next, chọn chế độ làm việc LAD(ngôn

ngữ lập trình dạng bậc thang)

Trang 4

Nhấn Next sang bước tiếp theo Cửa sổ mới mở ranhư hình 3.5 Trong hộp thoại này ta tiến hành đặt tên cho chương trình tại ô Project name

Nhấn Finish hộp thoại mới xuất hiện Hình 3.6

Nhấp đúp vào OB1, màn hình làm việc mở ra Hình 3.7

Trang 6

MÔ PHỎNG VỚI S7-300

Ta bắt đầu mô phỏng bằng cách nhấp chuột vào (Simulation On/Off ) ở cửa sổ SIMATIC Manager để chạy mô phỏng chương trình:

Chương trình mô phỏng xuất hiện Hình sau:

Trước hết ta nhấp chuột vào MRES để Reset bộ nhớ ảo trên phần mô phỏng Để nạp chương trình mới vào bộ nhớ, lúc này hộp thoại MRES(4050:6) xuất hiện hỏi bạn có có muốn xoá chương trình cũ hay không Ta nhấp chuột vào Yes để xoá chương trình cũ đi và nạp chương trình mới

Nhấn vào biểu tượng để nạp chương trình vào

Trang 7

Hình 4.4 Bắt đầu mô phỏng, ta chọn màn hình hiển thị khi mô phỏng bằng cách nhấn vào biểu tượng Monitor (on/off) để hiển thị khi mô phỏng Ta sẽ thấy được các hoạt

động của mạch

Hình 4.5 Khi đó hình hiện lên màu xanh và có tín hiệu báo đang chuẩn bị mô phỏng chương trình

Để hiển thị trạng thái của các ngõ ra ta vào Insert > Input Variable Hình 4.7

Trang 8

Các bít còn lại ta thực hiện tương tự như trên hoặc lần lượt nhấn phím F2, F3, F4, F11, F12, Ctrl + F12 Ta cũng được kết quả Hình sau:

Ta chọn nút RUN để chương trình hoạt động

Để các bít ngõ ra hiện thị được thì ta phải nhập đúng tên của bit đó Hình sau:

Dựa vào nguyên lý hoạt động và yêu cầu của mạch điện để thực hiện chạy mô

Trang 9

phỏng, kiểm tra chương trình

Kết thúc mô phỏng ta nhấp chuột vào STOP (Set CPU to Stop Mode) để dừng

chương trình mô phỏng

Trang 10

-

- Trên đó ta chọn PC Adapter(MPI) rồi chọn Properties hoặc nhấp đúp vào biểu tượng đó để thiết lập cổng truyền thông và tốc độ truyền thong

Sau khi thiết lập truyền thông ta có thể tiến hành Download để chạy

chương trình Để Download: chọn PLC > Download hoặc nhẫn vào biểu tượng Download trên thanh công cụ

Trang 11

Bài 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA QUAY HAI CHIỀU

CĨ HÃM TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU

* Yêu cầu công nghệ:

Khi nhấn MT động cơ quay theo chiều thuận

Khi nhấn MN động cơ quay theo chiều ngược

Khi nhấn nút D động cơ dừng cĩ hãm

* Nhiệm vụ:

- Viết chương trình PLC S7-300 theo ngôn ngữ LAD

- Kết nối thiết bị ngoại vi, download, vận hành chương trình

* Mạch động lực:

Xác định ngõ vào/ ra Ký hiệu Toán hạng Mô tả

STOP I0.0 Dừng hệ thống

MT

MN

I0.1 I0.2

Khống chế động cơ quay thuận Khống chế động cơ quay nghịch K1 Q0.0 Ctt Khống chế động cơ quay thuận

Trang 12

* Nối dây PLC:

* Chương trình:

Đầu tiên, ta khởi động S7-300, để khởi động S7-300 Ta nhấp chuột vào Start > All Programs > Simatic > SIMATIC Manager

K3

K1 I0.0

P

L

C

L N

Trang 13

Trang 14

Trang 15

Trang 16

bạn có có muốn xoá chương trình cũ hay không Ta nhấp chuột vào Yes để xoá chương trình cũ đi và nạp chương trình mới

Trang 17

Trang 18

Dựa vào nguyên lý hoạt động và yêu cầu của mạch điện để thực hiện chạy mô phỏng, kiểm tra chương trình

Trang 19

-

Trang 20

3 MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG CHO MỘT NGÃ TƯ

* Yêu cầu: Lập trình PLC điều khiển đèn giao thông cho ngã tư, với yêu cầu như sau:

- Đèn xanh sáng trong khoảng thời gian 25 giây

- Đèn vàng sáng trong khoảng thời gian 5 giây

- Đèn đỏ sáng trong khoảng thời gian 30 giây

- Mạch có bảo vệ sự cố ngắn mạch, quá tải

* Sơ đồ công nghệ:

* Đồ thị thời gian:

* Nhiệm vụ:

Trang 21

- Viết chương trình PLC S7-200 theo ngôn ngữ LAD trên phần mềm STEP7-Microwin V3.2 hoặc V4.0

- Kết nối thiết bị ngoại vi, download, vận hành chương trình trên S7-200, CPU 224

ON I0.0 Khởi động hệ thống

OFF I0.1 Dừng hệ thống

X1 Q0.0 Đèn báo xanh hướng đông

V1 Q0.1 Đèn báo vàng hướng đông

Đ1 Q0.2 Đèn báo đỏ hướng đông

X2 Q0.3 Đèn báo xanh hướng bắc

V2 Q0.4 Đèn báo vàng hướng bắc

Đ2 Q0.5 Đèn báo đỏ hướng bắc

* Nối dây PLC:

Trang 22

Trang 23

Nhấn Finish hộp thoại mới xuất hiện Hình 3.6

Trang 24

Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

Trang 25

Chương trình điều khiển

Trang 28

Trang 29

Trang 30

Để các bít ngõ ra hiện thị được thì ta phải nhập đúng tên của bit đó Hình sau:

Dựa vào nguyên lý hoạt động và yêu cầu của mạch điện để thực hiện chạy mô

Trang 31

phỏng, kiểm tra chương trình

Trang 32

-

Trang 33

Bài 4: ĐẾM SẢN PHẨM

1 Yêu cầu thiết kế

 Thiết kế mạch điều khiển, đếm xe ra, vào của một bãi xe có 10 chổ đậu xe

 Nếu trong bãi chưa đầy xe thì sẽ có đèn báo, khi có xe đến thì tự động mở cửa cho xe vào, và bộ đếm sẽ tăng số lượng xe trong bãi lên Khi không còn tín hiệu xe vào thì sau một khoảng thời gian chỉnh định, cửa sẽ tự động đóng lại

 Nếu trong bãi đã đầy xe thì sẽ có đèn báo và không mở cửa cho xe vào

 Khi có tín hiệu xe ra thì tự động mở cửa và bộ đếm sẽ giảm số lượng xe trong bãi xuống Khi không còn tín hiệu xe ra thì sau một khoảng thời gian chỉnh định, cửa sẽ tự động đóng lại

 Nhấn Stop để dừng hệ thống và kiểm tra

2 Sơ đồ mạch động lực và bảng điều khiển

Hình 1.1

CC: Cầu chì bảo vệ các động cơ

CD: Cầu dao cấp nguồn cho động cơ

K1, K2: Các tiếp điểm của Contacto

RN1, RN2: Rơle nhiệt

ĐC1, ĐC2: Động cơ

Stop: Nút nhấn dừng chương trình

Start: Nút nhấn khởi động chương trình, reset bộ đếm

3 Sơ đồ kết nối phần cứng Hình 1.2

Trang 34

Chức năng các phần tử:

 I0.1: cảm biến nhận tín hiệu xe vào

 I0.2: cảm biến nhận tín hiệu xe ra

 I0.3: nút Start, khởi động chương trình

 I0.4: nút Stop, dừng chương trình và reset bộ đếm

 Q0.1: cấp nguồn cho cuộn dây K1 để ĐC1 mở cửa cho xe vào

 Q0.2: cấp nguồn cho cuộn dây K2 để ĐC2 mở cửa cho xe ra

 Q0.3: cấp nguồn cho đèn Đ1 báo còn hết chổ đậu xe

 Q0.4: cấp nguồn cho đèn Đ2 đèn báo còn chổ đậu xe

II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:

1.Giải Thích Các Kí Hiệu Trên Sơ Đồ LAD:

Tiếp Điểm Ngõ Vào

Mạch Điều Khiển Lập trình LAD Chức Năng

In Out Stop Start

I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

Nút nhấn Nút nhấn Nút nhấn Nút nhấn

Tiếp Điểm Ngõ Ra

K1 K2

Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Cuộn dây Cuộn dây Cuộn dây Cuộn dây Cuộn dây Hình 1.2

Trang 35

2 Sơ đồ mạch điều khiển dạng LAD

Trang 36

3 Nguyên lý hoạt động

Nhấn Start (I0.4) để khởi động chương trình, đèn (Q0.4 = ‘1’) Đ2 sáng báo còn chổ đậu xe Khi có xe vào (I0.1 = ‘1’), nếu bãi xe chưa đầy thì Q0.1 = ‘1’ cấp nguồn cho ĐC1 mở cửa cho xe vào, đồng thời bộ đếm sẽ tăng lên Nếu sau một khoảng thời gian đặt trước mà không có tín hiệu xe vào nữa thì Q0.1 = ‘0’, cửa tự động đóng lại.Cứ như vậy cho đến khi nhà xe hết chổ (10 chổ) thì (Q0.4 = ‘1’) đèn Đ1 sáng báo

hết chỗ để xe và cửa vào sẽ bị khóa

Khi có tín hiệu xe ra (I0.2 = ‘1’) thì Q0.2 = ‘1’ cấp nguồn cho ĐC2 mở cửa cho

xe ra, đồng thời bộ đếm sẽ giảm xuống Nếu sau một khoảng thời gian đặt trước mà

không có tín hiệu xe ra nữa thì Q0.2 = ‘0’, cửa tự động đóng lại

Khi hết giờ làm việc hoặc cần kiểm tra sự cố thì nhấn nút Stop (I0.3)

III CÁC BƯỚC THỰC HIỆN VỚI S7- 300:

Hình 3.1

Trang 37

Hình 3.2

Hình 3.3

Hình 3.4

Trang 39

Hình 3.7 Nhấp chuột vào thanh Network Hình 3.8

Hình 3.8

Ta bắt đầu chọn các ngõ vào ra như sau:

Theo yêu cầu đề bài ta bắt đầu chọn ngõ vào thường đóng I0.3 bằng cách nhấn

vào biểu tượng trên thanh công cụ hoặc ta cũng có thể nhấn phím F3 ta có kết

quả sau:

Trang 40

Hình 3.9 Để đặt tên ta nhấn vào ??.? Hình 3.10

Hình 3.10

Gõ I0.3 vào đó ta được

Hình 3.11

Tiếp theo chọn ngõ vào thường mở I0.4 bằng cách nhấn vào biểu tượng

trên thanh công cụ hoặc ta cũng có thể nhấn phím F2 ta có kết quả sau:

Hình 3.12 Để đặt tên ta nhấn vào ??.? ta được Hình 3.13

Hình 3.13

Hình 3.14

Trang 41

Gõ I0.4 vào đó ta được

Ngõ vào Q0.5 ta làm tương tự như trên

Hình 3.15 Các ngõ vào thường đóng, thường mở khác ta cũng thực hiện tương tự như trên

Ngõ ra Q0.5 ta nhấp vào trên thanh công cụ hoặc nhấn F7 rồi tiến hành đặt

tên như trên đã nêu Ta có kết quả sau:

Hình 3.16

Bước kế tiếp ta lấy Timer T1 như sau:

Vào View > Catalog hoặc nhấn Ctrl + K Hình 3.17

Hình 3.17

Cửa sổ Program elements xuất hiện Ta nhấp vào dấu cộng (+) bên cạnh chữ Timer

Trang 44

Hình 3.25

Sau đó ta có kết quả sau:

Hình 3.26

Đặt tên cho Counter ta thực hiện tương tự như trên

Để lấy bit so sánh ta vào Program elements > Comparator Hình 3.27

Hình 3.27 Nhấp chọn ra màn hình làm việc ta có:

Trang 45

Hình 3.28

Ta có thể lấy các bít ngõ ra bằng cách nhấp vào biểu tượng trên thanh

Toolbar hoặc nhấn Alt + F9 sẽ xuất hiện hộp thoại Hình sau:

Trang 46

Hình 3.32

Trong đó IN2 = 10 là giá trị cần so sánh với giá trị đếm của Counter C1 Chân

CV là giá trị đếm tức thời củaCounter C1 Chân IN1 sẽ nhận giá trị đếm từ Counter C1 Ngõ ra của bit so sánh CMP >=I sẽ lên mức ‘1’ khi IN1 >= IN2 Sau khi nhập

đầy đủ các thông số cần thiết ta có hình 3.33

Hình 3.33 Dựa vào các bước đã trình bày ở trên và yêu cầu về các ngõ vào, ngõ ra, ta lần lượt lấy tất cả các bit trạng thái này Sau cùng sẽ được một sơ đồ hoàn chỉnh dạng

LAD Hình 3.34 ở trang sau

Trang 47

Hình 3.34

Trang 48

IV MÔ PHỎNG VỚI S7-300

Hình 4.1 Chương trình mô phỏng xuất hiện Hình sau:

Hình 4.2

Hình 4.3 Nhấn vào biểu tượng để nạp chương trình vào

Hình 4.4

Định dạng
Số trang	145
Dung lượng	5,63 MB