Hệ thống phanh ABS trên Ô tô

http://www.ebook.edu.vn phân tích sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo hệ thống phanh chống trợt lê (Antilock Braking System - ABS) Néi dung : 1) Tæng quan hệ thống phanh ôtô 2) Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh chống trợt lê 3) Đặc điểm cấu tạo ABS Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 http://www.ebook.edu.vn NHAN XET CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên : Lê Quang Tạo Lớp: 43DLOT Ngành : Cơ khí động lực Ơtơ Mãngành: 18.2.10 Tên đề tài : Phân tích sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) ôtô –Số trang: 83 Số chương: Số tài liệu tham khảo: Hiện vật: đĩa CD NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Kết luận: Nha Trang, ngày tháng năm 2005 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký v ghi rừ h tờn) Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 http://www.ebook.edu.vn PHIEU ẹANH GIÁ CHẤT LƯNG LVTN Họ tên sinh viên: Lê Quang Tạo Lớp: 43DLOT Ngành: Cơ khí động lực ơtơ Mã ngành: 18.02.10 Tên đề tài: Phân tích sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) ôtô Số trang: 83 Hiện vật: đĩa CD Số chương: Số tài liệu tham khảo: NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Điểm phản biện…………………………………………………………… Nha Trang, ngày tháng năm 2005 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ, tên) Nha Trang, ngày tháng năm 2005 CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký ghi rõ họ tên) ĐIỂM CHUNG Bng s Bng ch Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 http://www.ebook.edu.vn LI NểI U Ngày với phát triển xã hội phương tiện giao thơng phát triển khơng ngừng ơtơ phương tiện phổ biến Do nhu cầu cấp thiết người tiêu dùng, nghành công nghiệp ôtô cho đời nhiều loại ôtô với tinh công dụng khác Cũng từ đòi hỏi người tiêu dùng vận tốc ơtơ phải lớn độ an tồn phải cao Nhà sản xuất phải nghiên cứu hệ thống phanh nhiều nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng hệ thống phanh chống trượt lê đựơc đời giải pháp cho vấn đề an toàn Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, điện tử tin học giúp nghành công nghiệp ôtô thiết kế chế tạo thành công hệ thống phanh chống trượt lê với độ xác cao, an tồn, hiệu quả, nhỏ gọn…vì mà tính ổn định ơtơ hiệu ôtô cao nhiều so với hệ thông phanh thường Ở nước ta nghành ôtô đà phát triển mạnh nên xe ơtơ việc trang bị hệ thống phanh chống trượt lê dần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc xe ôtô Với mục đính củng cố mở rộng kiến thức chuyên môn, đồng thời làm quen với công tác nghiên cứu khoa học góp phần nâng cao hiệu sử dụng phanh ôtô Tôi đựơc giao thực luận văn tốt nghiệp với đề tài: “Phân tich sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) ôtô” Với hướng dẫn thầy PSG-TS Nguyễn Văn Nhận Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 http://www.ebook.edu.vn Đề tài bao gồm nội dung sau: Chương1: Tổng quan hệ thống phanh ôtô Chương 2: Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh chống trượt lê ôtô Chương : Đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh chống trượt lê ôtô Sau thời gian thực hiện, với cố gắng thân với giúp đỡ dẫn thầy PGS-TS Nguyễn Văn Nhận, đến đề tài hoàn thành Mặc dù cố gắng kiến thức thời gian hạn chế nên khó tránh khỏi thiếu sót, mong đóng góp ý kiến quý thầy bạn để luận văn tơi hồn thiện Qua em xin chân thành cảm ơn thầy PSG.TS Nguyễn Văn Nhận người giúp đỡ em suốt q trình thực đề tài tồn thể thầy môn động lực giúp đỡ em trình thực Nha Trang, tháng 11/2005 Sinh viờn thc hin Lờ Quang To Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 http://www.ebook.edu.vn MỤC LỤC Trang Chương 1Error! Bookmark not defined.TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ÔTÔ Error! Bookmark not defined 1.1 CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH CỦA ÔTÔ 1.2 Error! Bookmark not defined CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG PHANH ÔTÔ Error! Bookmark not defined 1.3 ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MƠT SƠ PHANH ĐIỂN HÌNH Error! Bookmark not defined CHƯƠNG2 Bookmark not defined CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH TRƯỢT LÊ Error! 2.1 ĐỘNG LỰC HỌC QUA TRÌNH PHANH ƠTƠ Error! Bookmark not defined 2.2 PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG LỰC PHANH Error! Bookmark not defined 2.3 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁH GIÁ TÍNH NĂNG PHANH Error! Bookmark not defined 2.4 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG TRƯỢT LÊ Error! Bookmark not defined Chương ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO (ABS) TRÊN ÔTÔ .Error! Bookmark not defined 3.1 3.2 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG ABS Error! Bookmark not defined CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS Error! Bookmark not defined 3.3 VỊ TRÍ CÁC CẢM BIẾN TỐC ĐỘ TRÊN XE Ô-TÔ Error! Bookmark not defined 3.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC HCU Error! Bookmark not defined 3.5 NGUYÊN TẮC BỐ TRÍ CHUNG CÁC HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG TRÊN ÔTÔ Error! Bookmark not defined 3.6 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS Error! Bookmark not defined 3.7 CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ABS Error! Bookmark not defined 3.8 ƯU-KHUYẾT ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS Error! Bookmark not defined KẾT LUẬN .Error! Bookmark not defined Lª Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 -5- http://www.ebook.edu.vn Ch−¬ng tỉng quan vỊ hƯ thèng phanh ôtô 1.1 chức năng, yêu cầu v phân loại hệ thèng phanh cđa «t« HƯ thèng phanh cđa «t« cã chức sau : Giảm vận tốc ôtô đến trị số xác định giảm vận tốc đến dừng hẳn Duy trì vận tốc ôtô trị số xác định trờng hợp xe chuyển động xuống dốc Đảm bảo ôtô không chuyển động đứng đờng dốc mặt ngời lái Đối với xe bánh xích, hệ thống phanh có chức phối hợp với ly hợp chuyển hớng quay vòng Khi ôtô chuyển động, ngời lái cắt nguồn ®éng lùc ®Õn c¸c b¸nh xe chđ ®éng, vËn tèc ôtô giảm dần dừng hẳn sau thời gian định động ôtô tiêu hao dần cho loại lực cản chuyển động nh lực cản đờng (F), lực cản không khí (Fw), lùc ma s¸t (Fms) c¸c bé phËn chun động ôtô (xem mục 2.1) Tuy nhiên, loại lực cản tự nhiên nói không đủ lớn muốn giảm nhanh vận tốc ôtô trì vận tốc ôtô chạy xuống dốc Bởi vậy, ôtô phải đợc trang bị hệ thống phanh để tạo loại lực cản nhân tạo - lực phanh (Fp) - trờng hợp cần thiết Quá trình tạo trì lực phanh đợc gọi trình phanh Căn vào mục đích phanh, phân biệt trình phanh : Phanh chậm dần - gọi hãm ôtô - đợc sử dụng để dừng xe vị trí định giảm từ từ vận tốc xe Trong trình phanh chậm dần, động xe đợc tiêu hao loại lực cản : lực cản tự nhiên (F, Fw, Fms) lực cản nhân tạo (Fp) Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 -6- http://www.ebook.edu.vn Quá trình phanh chậm dần đợc thực nhờ hệ thống phanh hệ thống phanh hãm chuyên dụng Hệ thống phanh hãm chuyên dụng thờng đợc trang bị cho loại xe tải cỡ lớn để hãm ôtô chuyển động xuống dốc đoạn đờng dốc dài nhằm tránh phải sử dụng hệ thống phanh đảm bảo hệ thống phanh tình trạng kỹ thuật tốt, sẵn sàng cho sử dụng trờng hợp phanh khẩn cấp Trên loại ôtô tải trọng nhỏ trung bình, thông thờng hệ thống phanh đảm nhiệm chức hệ thống phanh hãm Ngoài ra, ngời điều khiển sử dụng động hộp số nh hệ thống phanh phụ Phơng pháp phanh ôtô động đợc thực không cắt ly hợp, lực phanh đợc hình thành bánh xe momen phanh động cơ, moment ma sát hệ thống truyền lực bánh xe sinh Phơng pháp thờng đợc sử dụng cần giảm từ từ vận tốc ôtô sử dụng ôtô di chuyển động xuống dốc dài với vận tốc vừa phải Phanh khẩn cấp - trình phanh lái xe phát tình phải phanh để dừng xe thêi gian ng¾n nhÊt cã thĨ Khi phanh cấp tốc, động xe bị tiêu hao chủ yếu lực cản nhân tạo (khoảng 90 %), phần động bị tiêu hao lực cản đờng không khí nhỏ Phanh chỗ - đợc sử dụng để ngăn ngừa chuyển động xe xe đứng chỗ Hệ thống phanh không đảm bảo tính an toàn vận hành mà cho phép nâng cao vận tốc trung bình ôtô, qua nâng cao hiệu khai thác Xu hớng chung vận tốc ôtô ngày đợc nâng cao, việc nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh ôtô yêu cầu cần thiết Hệ thống phanh ôtô cần đáp ứng yêu cầu sau : 1) Đảm bảo đạt đợc tính phanh cao (xem chơng 2) 2) Lực cần thiết tác dụng lên cấu điều khiển phanh (pedal phanh) không lớn để việc điều khiển nhẹ nhàng Đảm bảo tỷ lệ thuận lực tác dụng lên cấu điều khiển phanh lực phanh bánh xe Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 -7- http://www.ebook.edu.vn 3) Thời gian phản ứng hệ thống phanh ngắn 4) Hoạt động tin cậy thời gian dài Bảng 1.1 Phân loại tổng quát hệ thống phanh ôtô Các loại phanh Tiêu chí phân loại Hệ thống phanh (phanh chân) Hệ thống phanh phụ (phanh tay) Hệ thống phanh hãm Hệ thống phanh tự động Hệ thống phanh khí Hệ thống phanh thuỷ lùc • HƯ thèng phanh khÝ nÐn • Phanh tang trống Đặc điểm cấu tạo Phanh đĩa cấu phanh Phanh động Phanh điện Hệ thống phanh trợ lực Thiết bị cung cấp Hệ thống phanh có trợ lực lợng cho hệ thống phanh Hệ thống phanh quán tính • HÖ thèng phanh träng lùc • HÖ thèng phanh Hệ thống có điều hoà lực phanh • HƯ thèng phanh chèng h·m cøng Mơc ®Ých sư dụng Môi chất cách thức truyền động phanh Mức độ hoàn thiện 1) Hệ thống phanh - gọi phanh chân - hệ thống phanh đợc ngời lái sử dụng tình thông thờng thực trình phanh Hệ thống phanh đợc sử dụng phổ biến loại phanh thủ lùc hc phanh khÝ nÐn 2) HƯ thèng phanh phụ - gọi phanh tay - hệ thống phanh có chức giữ xe đứng yên đờng hay Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 -8- http://www.ebook.edu.vn đoạn đờng dốc xe không chuyển động Ngoài ra, hệ thống phanh phụ đợc sử dụng số tình đặc biệt nh hệ thống phanh bị cố hiệu phanh không đạt yêu cầu Hệ thống phanh phụ thờng loại phanh kiểu truyền động khí 3) Hệ thống phanh c¬ khÝ - (xem mục 1.3.1) Dùng để dừng ôtô đoạn đường đèo dốc, hay giữ cho ơtơ cố định vị trí đoạn đường thẳng mà không cần tác động người điều khiển dùng để giảm tốc độ hay dừng hẳn phanh chân bất ngờ bị tác động lúc ôtô di chuyển Phanh tay kết hợp với phanh chân tác động để phanh ôtô khẩn cấp - nhằm rút ngắn quãng đường phanh thời gian phanh 4) HÖ thèng phanh thủ lùc - HƯ thèng phanh sư dơng loại chất lỏng (thờng dầu thuỷ lực) để tạo momen phanh (xem mơc 1.3.2) 5) HƯ thèng phanh khÝ nÐn - HƯ thèng phanh sư dơng kh«ng khÝ nén để tạo momen phanh (xem mục 1.3.3) 6) HƯ thèng phanh h∙m - lµ hƯ thèng phanh cã chức giảm trì tốc độ xe trị số định mà không cần dừng xe lại Hệ thống phanh hãm thờng đợc trang bị cho xe có trọng tải lớn đợc sử dụng trờng hợp xe chạy xuống dốc thời gian dài thay phải sử dụng hệ thống phanh nhằm đảm bảo tình trạng kỹ thuật tốt cho hệ thèng phanh chÝnh HƯ thèng phanh h·m th−êng dïng lµ phanh điện phanh thuỷ lực (xem mục 1.3.4) 7) Hệ thống phanh tang trống hệ thống phanh đĩa - HƯ thèng phanh tang trèng lµ hƯ thèng phanh đợc trang bị cấu phanh kiểu tang trống Hệ thống phanh đĩa - cấu phanh kiểu đĩa 8) Hệ thống phanh trợ lực hệ thống phanh có trợ lực - hệ thống phanh trợ lc, toàn lợng cần thiết để tạo lực phanh ngời lái xe phát ë hƯ thèng phanh cã trỵ lùc, chØ mét phần lợng cần thiết để tạo lực phanh xuất phát từ Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 76 - http://www.ebook.edu.vn ECU tiếp tục điều khiển van điện giữ áp lực phanh tiếp tục nhận biết thay đổi tốc độ bánh xe Bắt đầu khoảng B tốc độ bánh xe bắt đầu tăng lên nên mà gia tốc mang giá trị dương ECU tiếp tục điều khiển tăng áp lực phanh giữ áp lực phanh cách liên tục phần B đồ thị giúp cho bánh xe tiếp tục giảm tốc độ nhanh Nhưng áp lực phanh tăng dần làm cho bánh xe bị hãm cứng lần nên ECU lại điều khiển giảm áp lực phanh (phần C đồ thị), sau tiếp tục giữ áp lực phanh, tốc độ bánh xe lại tăng lên Không đủ áp lực phanh để dừng bánh xe nên ECU lại tiếp tục tăng áp lực phanh (phần D đồ thị) Quá trình lặp lặp lại liên tục tốc độ bánh xe nhỏ 8km/h b) Sơ Đồ Mạch Điện Điều Khiển Của Van Điện BaVị Trí H 3.16 Sơ đồ đấu dây van điện ba vị trí ECU điều khiển van điện qua rơ-le cách đóng ngắt nguồn điện 12V đến cuộn dây rơ-le qua cọc SR R ECU Khi rơ-le đóng điện nguồn từ ac-quy tới cuộn dây van điện ECU điều khiển dòng qua rơ-le cách mở transistor phần (dòng qua cuộn dây 2A) tồn phần (dòng qua cuộn dây 5A ) ECU kiểm soát hoạt động rơ-le cuộn dây thơng qua cộc AST ECU, thay đổi điện áp tại cộc hệ thống lm vic Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tèt nghiÖp - 2005 - 77 - http://www.ebook.edu.vn c) Nguyên Lý Hoạt Động Của Van Điện Hai Vị Trí Các Vị Trí Van Điện •Vị Trí ECU khơng cung cấp dòng cho cuộn dây nên lò xo mở H 3.17 Vị trí tăng áp lực phanh van điện hai vị trí Van dầu tới (cổng A) van dầu đóng (cổng B) Dầu chuyển từ xi- lanh tới xi-lanh Chính mà áp lực dầu tăng chưa đủ lớn để bánh xe bị hãm cứng • Vị Trí ECU cung cấp dòng cho cuộn dây nên tạo lực từ ép lò xo lại làm đóng van dầu tới ( cổng A ) mở van dầu (cổng B) Tuy nhiên để điều khiển khả chống hãm cứng tốt van điện hai vị trí kết hợp với van điện phụ van tăng áp lực iu khin t ECU Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 78 - http://www.ebook.edu.vn H 3.18 Vị trí giảm áp lực phanh van điện hai vị trí •Vị Trí Là vị trí mà áp lực dầu xi-lanh bánh xe không đổi ECU cung cấp dòng khoảng 2A đến cuộn dây, lực từ sinh vừa đủ để hút ống thép đủ để đóng van dầu tới (cổng A) van dầu (cổng B) đóng Chính mà áp lực phanh xi-lanh bánh xe giữ ngun khơng đổi H 3.19 Vị trí giữ áp 2.4.2 BƠM ĐIỆN ABS Bơm điện trang bị hệ thống phanh ABS cách đẩy dầu từ Bơm điện trang bị hệ thống phanh ABS cách đẩy dầu từ xi-lanh bánh xe hồi xi-lanh giảm áp lực phanh mặc khác làm tăng áp lực dầu xi-lanh chính, thuận lợi cho việc tăng áp lực phanh hệ thống người tài xế đạp mạnh pedal 1) Đặc Điểm Cấu Tạo Bơm Điện ABS Như loại bơm điện bao gồm phần dẫn động phần bơm du Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiÖp - 2005 - 79 - http://www.ebook.edu.vn H 3.20 Bơm điện - Phần dẫn động gồm mô-tơ điện chiều có thành phần rơ-tơ sta-to dùng dẫn động bơm làm việc - Phần bơm dầu gồm đường vào đường Bơm hoạt động nhờ vào điều khiển từ ECU 2) Nguyên Lý Làm Việc Dòng điện gởi tới cuộn dây bơm tạo lực từ dẫn động làm rô-tô quay Khi hệ thống ABS cần giảm áp lực phanh van điện mở dầu trở tích năng, đầu vào bơm nối đường tới tích năng, áp lực tích lớn làm cho bánh xe bị hãm cứng lúc ECU điều khiển cung cấp nguồn cho bơm làm việc để đẩy dầu từ tích xi-lanh tiếp tục giảm áp lực phanh 3) Sơ Đồ Mạch Điện iu Khin Ca Bm Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 80 - http://www.ebook.edu.vn H 3.21 Mạch điện điều khiển bơm 3.5 NGUYÊN TẮC BỐ TRÍ CHUNG CÁC HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG TRÊN ÔTÔ Hệ thống chống hãm cứng loại xe khác cách bố trí thơng thường theo hai ngun tắc sau: • Van điều chỉnh bố trí thành khối ,sử dụng ba cảm biến tốc độ bánh xe H 3.22 Hai bánh trước điều khiển riêng rẽ,hai bánh sau chung Cảm biến bánh xe Xi lanh ECU Cơ cấu phanh Bộ ổn định điện áp Bộ ổn định điện ápXi-lanh Cảm biến cầu sau xe Bộ điều chỉnh thuỷ lực Cảm biến cầu sau xe Cơ cấu phanh tang trống • Van điều chỉnh bố trí thành khối, sử dụng bốn cảm biến tốc độ bánh xe ngồi cịn bố trí thm cảm biến gia tốc chậm dần (cảm biến trọng lực G) m loại ny cĩ tính ổn định phanh cao hn Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 81 - http://www.ebook.edu.vn H 3.23 Bốn bánh điều khiển riêng rẽ Cảm biến bánh xe Bộ điều khiển thuỷ lực Cơ cấu phanh 5.Xi lanh Bộ ổn định điện áp ECU 3.6 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS H 3.24 Sơ đồ ngun lí hoạt động hệ thống phanh ABS Lª Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 82 - http://www.ebook.edu.vn Khi bắt đầu phanh, bánh xe quay với tốc độ giảm dần, bánh xe đạt tới giá trị gần bó cứng tín hiệu cảm biến gởi điều khiển trung tâm (ECU) ECU tiếp nhận lựa chọn chế độ đưa tín hiệu điều khiển van điều chỉnh áp suất đường dầu từ xinh- lanh đến xilanh bánh xe lực phanh cấu phanh không tăng nửa, bánh xe lại có xu hướng lăn với tốc độ cao lên, tín hiệu từ cảm biến lại đưa điều khiển trung tâm, điều khiển điều khiển van điều chỉnh mở đường dầu tăng thêm áp suất dẫn xy-lanh bánh xe thực tăng lực phanh gây cấu phanh Nhờ bánh xe lại bị phanh giảm tốc độ quay tới gần bị bó cứng, q trình xảy lặp lại theo chu kì liên tục bánh xe dừng hẳn Một chu khoảng 1/10 s, nhờ tích áp suất thấp, cao, van chiều bơm dầu độ chậm trễ tác động nhỏ 1/1000s, ABS làm việc hiệu tránh bó cứng bánh xe Quá trình coi hành động nhấp phanh liên tục người lái xe phanh, mức độ chuẩn xác tần số lớn nhiều so với người lái xe có kinh nghiệm H 3.25 Sơ đồ mối quan hệ yếu tố h thng phanh ABS Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 83 - http://www.ebook.edu.vn 3.7 CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ABS ABS hệ thống phanh thuỷ lực tự điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi-lanh bánh xe cho phù hợp với chế độ lăn bánh bánh xe nhằm hạn chế hoàn toàn khả trượt lết bánh xe phanh.Van điện phận quan trọng thực trạng thái phanh cách tốt Tuỳ theo loại van điện sử dụng hệ thống phanh mà hệ thống ABS làm việc với nhiều trạng thái khác 3.7.1 TRẠNG THÁI PHANH THƯỜNG Lúc ECU chưa cung cấp điện để điều khiển van điện nên đường dầu tới (cổng A) mở, đường dầu (cổng B) đóng ,áp lực dầu truyền từ xi-lanh tới xi-lanh bánh xe Tuy ECU tiếp nhận thông tin từ cảm biến so sánh với ngưỡng giá trị có sẵn nhớ ECU nhà chế tạo định sẵn Lực phanh tăng giảm tác động người tài xế bánh xe chưa có khả bị hãm cứng H 3.26 Trạng thái tăng áp lực phanh van điện ba vị trí 3.7.2 TRNG THI GIM P LC PHANH Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 84 - http://www.ebook.edu.vn H 3.27 Trạng thái giảm áp lực phanh van điện ba vị trí Các tín hiệu từ hệ thống cảm biên gởi đến ECU tiếp nhận, tính tốn, so sánh biết bánh xe có khả bị hãm cứng định chống hãm cứng bánh xe cách đưa dòng điện khoảng 5A nhằm tạo lực từ mạnh cuộn dây để đóng đường dầu tới (cổng A), mở đường dầu (cổngB) mà áp lực dầu không đến xi-lanh bánh xe mà từ xi-lanh bánh xe trở bình tích trữ làm cho áp lực phanh giảm bánh xe khơng bị bó cứng nửa Nếu áp lực phanh lớn để làm bó cứng bánh xe ECU điều khiển bơm ABS bơm dầu từ bình tích trữ xi-lanh chính, áp lực phanh giảm nhanh bánh xe khơng khả bị bó cứng nửa 3.7.3 TRẠNG THÁI GIỮ ÁP LỰC PHANH Áp lực phanh tăng giảm xi-lanh bánh xe ECU nhận thấy giá trị phù hợp, ECU gởi dòng điện tới cuộn dây khoảng 2A vừa đủ để đóng đường tới (cổng A) đóng đường (cổng B) làm cho áp lực phanh không đổi xi-lanh bánh xe Lúc ECU tiếp tục điều khiển bơm ABS làm việc để trả dầu từ bình tích làm tăng áp lực phanh xilanh chuẩn bị cho trình tăng áp cần thiết Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 85 - http://www.ebook.edu.vn H 3.28 Trạng thái giữ áp lực phanh van điện ba vị trí 3.7.4 TRẠNG THÁI TĂNG ÁP LỰC PHANH Khi áp lực phanh cần tăng ECU ngừng cung cấp dòng điện cho cuộn dây van điều khiển, van mở đường dầu tới (cổng A) đóng đường dầu (cổng B), dầu từ xi-lanh tới xi-lanh bánh xe Đồng thời ECU điều khiển cho bơm ABS hoạt động bơm dầu xilanh bánh xe nhằm làm tăng áp lực phanh Thực trạng thái tăng áp lực phanh trạng thái phanh thường H 3.29 Trạng thái tăng áp lực phanh van điện ba vị trí TĨM LẠI: Các trạng thái làm việc hệ thống phanh ABS thay đổi liên tục theo tình trạng ơtơ mặt đường Lª Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 86 - http://www.ebook.edu.vn 3.8 ƯU-KHUYẾT ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS H 3.30 Biểu diễn trình phanh hệ thống phanh thường hệ thống phanh ABS Tốc độ bánh xe tốc độ xe gần nhau, tốc độ bánh xe trở không lúc xe dừng lại coi bánh xe không bị bó cứng trượt mặt đường nửa Khi phanh đột ngột, áp lực phanh cực đại bánh xe giảm tốc độ nhanh áp lực dầu giảm xuống để bánh xe không bị hãm cứng , sau thìg bánh xe tăng tốc trở lại lực phanh giảm ABS lại tác động làm tăng giữ áp lực cho tốc độ bánh xe tốc độ xe tương ứng với cho n lỳc dng hn Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 87 - http://www.ebook.edu.vn Sự tăng giảm áp lực xảy phạm vi nhỏ tần số không lớn nên tốc độ xe giảm đều, tốc độ bánh xe tăng giảm áp lực điều khiển thay đổi 1) Ưu Điểm - Mang tính đại - Qng đường phanh ngắn - Có tính an tồn cao, ổn định lái, ổn định hướng - Xe chạy đường trơn trượt ổn định phanh… 2) Khuyết Điểm - Kết cấu tạp, khó bảo quản, sửa chữa ,lắp ráp - Các phận thay phải loại theo nhà chế tạo - Đòi hỏi người thợ phải có tay nghề cao, kinh nghiệm Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 88 - http://www.ebook.edu.vn KẾT LUẬN Qua trình nghiên cứu tìm hiểu đề tài “Phân tích sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo hệ thống phanh chống trượt lê ơtơ” rút số kết luận sau: Ngày hệ thống phanh trang bị ôtô phong phú đa dạng tùy theo chủng loại ôtô khác mà hệ thống phanh trang bị khác Nhưng cho dù loại phanh đòi hỏi phải đáp ứng u cầu chất lượng trình phanh bao gồm: Thời gian phanh phải nhỏ, Quãng đường phanh phải ngắn, Gia tốc chậm dần phanh phải lớn tính ổn định, tính dẫn hướng ơtơ phải bảo đảm trình phanh Hơn vận tốc chuyển động ngày cao việc sâu nghiên cứu để hồn thiện tính phanh nhằm đảm bảo hiệu tính an tồn chuyển động ô tô ngày cấp thiết hệ thống phanh chống hãm cứngbánh xe ABS đời giải pháp cho vấn đền nêu Nguyên lý điều chỉnh ABS dựa vào mối quan hệ độ trượt hệ số bám bánh xe với mặt đường trình phanh.Thực chất ABS điều chỉnh áp dẫn động phanh đén bánh xe để đảm bảo bánh xe khơng bị bó cứng, đồng thời trì độ trượt phạm vi đảm bảo có hệ số bám đủ lớn phanh ô tô tình thực tế cho thấy với hệ thống phanh trang bị hệ thống ABS có hiệu phanh cao hơn, tính ổn định tính dẫn hướng đảm bảo tốt Với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, điện tử tin học dã tạo điều kiện cho nghành công nghiệp ô tô thiết ké, chế tạo thành công hệ thống ABS với tính độ xác độ tin cậy ngày cao Hiện ABS dùng nhiều loại ô tô nước phát triển thành tiêu chuẩn Ở nước ta nay, số lượng ô tô hầu hết nhập từ nước có cơng nghiệp tô phát triển như: Mỹ, Nhật, Hàn Quốc…Nên việc Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 - 89 - http://www.ebook.edu.vn sâu tìm hiểu nghiên cứu hệ thống ABS nói riêng việc khai thác kỹ thuật sử dụng tơ nói chung quan trọng Chính việc đào tạo cập nhập kỹ thuật cho kỹ sư khí tơ vấn đề cáp thiết Trong nghành cơng nghiệp ơtơ nước điều có tiêu chất lượng riêng Điều phụ thuộc vào điều kiện kinh tế điều kiện sử dụng.Vì nước ta cục đăng kiểm ô tô phải có đề tiêu chất lượng riêng phù hợp với điều kiện đất nước TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng LÝ THUYẾT ÔTÔ –MÁY KÉO NXB Khoa học kỹ thuật -2000 TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN ĐÀO TẠO Công ty ôtô TOYOTA Nguyễn Oanh KỸ THUẬT SỬA CHỮA ÔTÔ VÀ ĐỘNG CƠ NỔ HIỆN ĐẠI TẬP 4-KHUNG GẦM BỆ ÔTÔ NXB Đồng nai-2002 Nguyễn Khắc Trai CẤU TẠO GẦM XE CON NXB Giao thông vận tải -1996 Nguyễn Thành Trí – Châu Ngọc Thạch HỆ THỐNG THẮNG TRÊN Ơ-TƠ NXB Trẻ-2002 Nguyễn Cung Thơng KỸ THUẬT SỬA CHỮA VÀ BẢO TRÌ XE HƠI NXB ĐÀ NNG Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiÖp - 2005 - 90 - http://www.ebook.edu.vn Nguyễn Thành Trí – Châu Ngọc Thạch HỨỚNG DẪN SỬ DỤNG BẢO TRÌ VÀ SỬA CHỮA XE ƠTƠ ĐỜI MỚI NXB Trẻ-2000 Lê Quang Tạo - CK43DLOT - Luận văn tốt nghiệp - 2005 ... Ngày hệ thống ABS đợc trang bị hầu hết ô tô đại đời ô tô có tính cao số ô tô 12 chỗ, hệ thống ABS giá thành cao nhng hiệu nên thông dụng 1.2 phận hệ thống phanh tô Hệ thống phanh tô đợc cấu thành... vỊ hệ thống phanh tô 1.1 chức năng, yêu cầu v phân loại hệ thống phanh tô Hệ thống phanh tô có chức sau : Giảm vận tốc tô đến trị số xác định giảm vận tốc đến dừng hẳn Duy trì vận tốc tô. .. thống phanh trợ lực Thiết bị cung cấp Hệ thống phanh có trợ lực lợng cho hệ thống phanh Hệ thống phanh quán tính Hệ thống phanh trọng lực Hệ thống phanh Hệ thống có điều hoà lực phanh Hệ thống