Bài tập thực hành oto hybrid chủ đề ô tô điện

Lịch sử phát triển ô tô điện Xe điện là xe sử dụng động cơ điện để làm nguồn động lực thay cho động cơ đốt trong trên ô tô truyền thống. Chiếc xe điện đầu tiên được chế tạo vào năm 1881 do kỹ sư người Pháp Gustave Trouve. Nó là một chiếc xe đạp ba bánh được trang bị motor điện một chiều công suất 0.1 hp và được cung cấp điện bởi ắc quy chìacid. Trọng lượng toàn bộ xe và người lái khoảng 160 kg. Chiếc xe này giống với chiếc xe đã được chế tạo vào năm 1883 do hai giáo sư người Anh. Sự kiện này đã không thu hút nhiều sự chú ý của cộng đồng bởi vì kỹ thuật không đủ hoàn thiện để hoàn toàn thay thế cho xe kéo ngựa. Nó chỉ đạt tốc độ 15 kmh và trong phạm vi 16 km, không làm hài lòng những nhu cầu khách hàng. Hình 1. 1 Chiếc xe điện đầu tiên được chế tạo vào năm 1881 Năm 1864 cuộc đua từ Paris đến Rouen đã làm thay đổi tất cả: Quãng đường dài 1135 km được chạy trong thời gian 48 giờ 53 phút với tốc độ trung bình 23.3 kmh. Tốc độ này đã vượt xa tốc độ có thể đạt được của xe kéo ngựa. Công chúng bắt đầu quan tâm tới xe không ngựa kéo hoặc là ô tô theo cách gọi hiện nay. 20 năm sau đó là kỷ nguyên mà xe điện cạnh tranh với động cơ xăng. Chiếc xe điện thương mại đầu tiên là Morris và Salom’s Electroboat. Nó có thể được sử dụng trong 4 giờ với khoảng thời gian nạp lại là 90 phút. Nó được dẫn động bởi 2 motor có công suất 1.5 hp, đạt được tốc độ tối đa cho phép là 32 kmh trong dải hoạt động 40 km. . Ưu nhược điểm của ô tô điện Tại châu Âu, Pháp tuyên bố sẽ hướng đến mục tiêu ngưng bán xe hơi chạy nhiên liệu hóa thạch vào năm 2040. Chính phủ Na Uy có kế hoạch sẽ cấm ô tô sử dụng xăng và diesel vào năm 2025. Hà Lan cũng đưa ra đề xuất từ năm 2025 sẽ cấm bán xe động cơ đốt trong trên phạm vi cả nước. Chính phủ CHLB Đức cũng đưa ra kế hoạch, tới năm 2030 chỉ cho đăng ký mới ô tô không khí thải. Tại Đông Nam Á, từ năm 2012, Indonesia đã có Chương trình phát triển ô tô điện quốc gia, với mục tiêu sản xuất xe xanh hàng loạt vào năm 2018. Chính phủ Thái Lan muốn tận dụng nguồn lực của ngành công nghiệp ô tô sẵn có, để phát triển trở thành một trung tâm sản xuất xe điện lớn của thế giới. Tập đoàn Diamler Đức, theo kế hoạch đến 2019 sẽ đưa ra thị trường thế giới, trong đó có Việt Nam, sản phẩm xe tải nhẹ sử dụng động cơ điện. Xe có thể chở được từ 23 tấn hàng hóa và di chuyển trong khoảng cách 100 km1 lần nạp điện. Chỉ cần 1 giờ là có thể sạc đầy 80% tổng dung lượng pin. Ôtô điện có rất nhiều ưu điểm : • Động cơ không gây tiếng ồn và tăng tốc rất nhanh bởi mômen xoắn cực đại lớn và có tức thì ngay khi khởi động, • Hiệu suất cao (từ 7085%) gấp 2 đến 3 lần ôtô xăngdầu (3040%), 3. Kiểu bố trí thứ 3 Tương tự như hệ động lực đã mô tả ở kiểu bố trí thứ 2. Động cơ điện được sử dụng vẫn là động cơ có công suất không đổi trong một phạm vi thay đổi tốc độ rộng. Chúng ta có thể sử dụng một bộ bánh răng với tỷ số truyền cố định thay thế cho hộp số nhiều tỷ số truyền nhằm đơn giản hóa ly hợp. Điểm khác ở kiểu bố trí này với kiểu bố trí thứ 2 là động cơ điện, bộ điều chỉnh bánh răng cố định và bộ vi sai được tích hợp trong một cụm chi tiết đơn giản và gọn gàng

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 2

1 Lịch sử phát triển ô tô điện 3

2 Các kiểu bố trí hệ thống động lực của ô tô điện 8

2.1 Kiểu bố trí thứ 1 8

2.2 Kiểu bố trí thứ 2 8

2.3 Kiểu bố trí thứ 3 9

2.4 Kiểu bố trí thứ 4 10

2.5 Kiểu bố trí thứ 5 10

2.6 Kiểu bố trí thứ 6 11

3 Ưu nhược điểm của ô tô điện 11

4 Dự báo phát triển thị trường ô tô điện 17

TÀI LIỆU THAM KHẢO 19

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, trong các phương tiện giao thông thì ô tô chiếm một số lượng lớn phục

vụ các nhu cầu của con người Do đó, đòi hỏi ngành ô tô luôn cần có sự đổi mới, tối

ưu hoá về mặt kỹ thuật, hoàn thiện hơn về mặt công nghệ, để nâng cao tính hiện đại, tính kinh tế trong quá trình vận hành Để đạt được các yêu cầu đó các nhà sản xuất, các

kỹ sư, trong ngành Cơ khí Động lực cần phải có một kiến thức sâu rộng, tiếp cận nhiều trong thực tế để tìm ra các biện pháp tối ưu trong quá trình nghiên cứu Đối với các sinh viên, để thực hiện được các điều đó nhằm giúp sinh viên có thể vận dụng những kiến thức đã học vào thực tế, phát huy khả năng tư duy và sáng tạo trong quá trình nghiên cứu và công tác về sau này

Với sự hướng dẫn tận tình của các Thầy, em đã hoàn thành bài báo cáo đúng thời

gian quy định Và cuối cùng em xin chân thành cảm ơn đến Thầy “GS-TSKH Bùi

Văn Ga” đã hướng dẫn và giúp đỡ rất nhiệt tình cho em trong học phần “Ô tô hybrid”, giúp em tích lũy thêm được những kiến thức mới trong thực tế.

Nhưng do kiến thức còn nhiều hạn chế nên trong quá trình thực hiện và làm báo cáo này em không tránh khỏi những thiếu sót Kính mong các Thầy chỉ dạy thêm Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các Thầy đã tạo điều kiện, hướng dẫn và giúp đỡ em trong quá trình tiến hành làm báo cáo

Đà Nẵng, ngày 25 tháng 11 năm 2018

Sinh viên thực hiện

Phạm Phúc Nhật

1 Lịch sử phát triển ô tô điện

Xe điện là xe sử dụng động cơ điện để làm nguồn động lực thay cho động cơ đốt trong trên ô tô truyền thống

Chiếc xe điện đầu tiên được chế tạo vào năm 1881 do kỹ sư người Pháp Gustave Trouve Nó là một chiếc xe đạp ba bánh được trang bị motor điện một chiều công suất 0.1 hp và được cung cấp điện bởi ắc quy chì-acid Trọng lượng toàn bộ xe và người lái khoảng 160 kg Chiếc xe này giống với chiếc xe đã được chế tạo vào năm 1883 do hai giáo sư người Anh Sự kiện này đã không thu hút nhiều sự chú ý của cộng đồng bởi vì

kỹ thuật không đủ hoàn thiện để hoàn toàn thay thế cho xe kéo ngựa Nó chỉ đạt tốc độ

15 km/h và trong phạm vi 16 km, không làm hài lòng những nhu cầu khách hàng

Hình 1 1 Chiếc xe điện đầu tiên được chế tạo vào năm 1881 Năm 1864 cuộc đua từ Paris đến Rouen đã làm thay đổi tất cả: Quãng đường dài

1135 km được chạy trong thời gian 48 giờ 53 phút với tốc độ trung bình 23.3 km/h Tốc độ này đã vượt xa tốc độ có thể đạt được của xe kéo ngựa Công chúng bắt đầu quan tâm tới xe không ngựa kéo hoặc là ô tô theo cách gọi hiện nay

20 năm sau đó là kỷ nguyên mà xe điện cạnh tranh với động cơ xăng Chiếc xe điện

Tiến bộ kỹ thuật quan trọng nhất trong kỷ nguyên đó là sự phát minh ra phanh nạp lại do kỹ sư người Pháp M.A Darracq trên chiếc xe hai chỗ ngồi năm 1897 Phương pháp này cho phép thu hồi lại động năng của xe trong khi phanh và nạp lại cho ắc quy, điều này làm nâng cao hiệu quả dẫn động của xe Đó là một trong những đóng góp quan trọng nhất cho công nghệ xe điện và xe lai điện vì nó cung cấp hiệu suất năng lượng cao hơn bất cứ phương tiện khác nào di chuyển trong thành phố Thêm vào đó, một trong số những xe điện quan trọng nhất của thời kỳ đó là chiếc xe đầu tiên có thể đạt tới 100 km/h Chiếc xe này có tên là "La Jamais Contente" cũng do một người Pháp khác tên là Camille Jenatzy làm ra

Hình 1 2 Chiếc xe La Jamais Contente Khi ô tô sử dụng động cơ xăng trở nên mạnh hơn, linh hoạt hơn và trên tất cả đó là

dễ dàng sử dụng thì những xe điện bắt đầu biến mất Chi phí cao là bất lợi của xe điện, nhưng hiệu suất và phạm vi hoạt động cho phép của chúng mới thật sự làm suy yếu chúng trong quá trình cạnh tranh với những xe chạy bằng xăng cùng chủng loại Những chiếc xe điện thương mại đáng chú ý cuối cùng được ra mắt khoảng năm 1905 Suốt gần 60 năm, chỉ có những xe điện được bán là xe phục vụ trong môn thể thao đánh gôn và những xe giao hàng

Năm 1945, ba nhà nghiên cứu tại Bell Laboratories đã phát minh ra một thiết bị mà

nó đã cách mạng hoá thế giới điện và điện tử: Transistor Nó nhanh chóng thay thế các ống chân không và ngay sau đó thyristor được phát minh, thiết bị này cho phép điều khiển được dòng điện cao với điện thế cao Điều này cho phép thực hiện khả thi việc điều chỉnh công suất cung cấp cho motor điện mà không dùng biến trở có hiệu suất rất

thấp, và cho phép chạy motor AC ở các tần số thay đổi Năm 1966, General Motors (GM) đã chế tạo chiếc Electrovan, nó được dẫn động bởi các motor điện được cung cấp điện nhờ vào bộ chuyển đổi có sử dụng thyristor

Hình 1 3 Chiếc xe Electrovan Chiếc xe điện đặc biệt nhất của thời kỳ này là chiếc Lunar Roving, nó được các nhà

du hành vũ trụ Apollo sử dụng trên Mặt Trăng Tổng thể xe cân nặng 209 kg và có thể mang trọng tải là 490 kg Phạm vi hoạt động trong vòng 65 km Tuy nhiên, thiết kế xe ngoài trái đất này rất ít được quan tâm trên mặt đất Sự thiếu không khí, trọng lực thấp trên mặt trăng, và tốc độ thấp khiến các kỹ sư dễ dàng chế tạo nó với dải hoạt động được mở rộng trong điều kiện kỹ thuật hạn chế

Trong những năm 1960 và 1970, sự quan ngại về môi trường đã thúc đẩy một vài nghiên cứu về xe điện Tuy nhiên, mặc dù có những tiến bộ trong kỹ thuật chế tạo ắc quy và điện tử công suất nhưng hiệu suất và phạm vi hoạt động vẫn là một cản trở lớn

Kỷ nguyên xe điện hiện đại lên đến đỉnh điểm là trong thập niên 80 và những năm đầu thập niên 90 với sự ra mắt của một vài xe của các hãng như GM với chiếc EV1 và PSA với chiếc 106 Electric

Hình 1 4 Chiếc EV1 của thập niên 80-90 Mặc dù những xe điện này đại diện cho thành tựu cao nhất, đặc biệt là khi nó so sánh với những chiếc trước đó nhưng rõ ràng là trong những năm đầu thập niên 90, những xe điện không thể cạnh tranh được với những xe chạy xăng về phạm vi hoạt động Một lý do nữa đó là năng lượng của ắc quy được chứa trong các điện cực bằng kim loại, nó nặng hơn động cơ xăng có cùng công suất Công nghiệp ô tô đã từ bỏ xe điện để mở đường cho sự nghiên cứu xe lai điện Một vài năm phát triển đã có những dây chuyền sản xuất hàng loạt mà xe điện trước đây chưa hề có

Trong tình hình phát triển của xe điện như vậy, công nghệ ắc quy là yếu kém lớn nhất đã ngăn cản con đường tiến vào thị trường của xe điện Sự đầu tư và cố gắng to lớn đã được đưa vào nghiên cứu ắc quy với mục đích nhằm cải thiện hiệu suất để phù hợp với yêu cầu của xe điện Nhưng thật không may, quá trình phát triển này gặp quá nhiều giới hạn Tính năng hoạt động không đáp ứng kịp yêu cầu, đặc biệt là năng lượng điện dự trữ trên một đơn vị khối lượng và thể tích Nguồn năng lượng điện dự trữ hạn hẹp này của ắc quy cho phép xe điện chỉ có thể có một vài ứng dụng đặc biệt, chẳng hạn như tại sân bay, nhà ga xe lửa, trên các tuyến đường phân phối thư cũng như trên các xe golf…Thực tế, những nghiên cứu cơ bản cho thấy rằng xe điện sẽ không bao giờ có thể thách thức được xe chạy bằng nhiên liệu lỏng thậm chí với nguồn năng lượng ắc quy khả quan Vì thế, những năm gần đây, nghiên cứu về công nghệ ô tô tiên tiến đã quay sang xe lai điện cũng như là xe dùng pin nhiên liệu

Hình 1 5 Hình ảnh minh họa xe dùng pin nhien liệu

Hình 1 6 So sánh một vài đặc tính của những hãng xe điện thông dụng

2 Các kiểu bố trí hệ thống động lực của ô tô điện

2.1 Kiểu bố trí thứ 1

Ở kiểu bố trí này, động cơ điện sẽ thế chổ cho động cơ đốt trong trên ô tô truyền thống Ô tô gồm động cơ điện, ly hợp hộp số và bộ vi sai Các ly hợp, hộp số có thể được thay thế bằng bộ truyền động tự động Ly hợp được sử dụng để kết nối hoặc ngắt kết nối giữa động cơ điện và bánh xe chủ động Hộp số cung cấp một bộ tỉ số truyền để điều chỉnh momen của ô tô cho phù hợp với yêu cầu của tải cản Bộ vi sai cho phép các bánh xe quay với tốc độ khác nhau khi xe chạy trên đường vòng

Hình 2 1 Kiểu bố trí 1

M : Động cơ điện ; GB : Hộp số ; D : Vi sai ; C : Ly hợp

2.2 Kiểu bố trí thứ 2

Ở cách bố trí này, đòi hỏi một động cơ điện có công suất không đổi trong một phạm

vi thay đổi tốc độ rộng Chúng ta có thể sử dụng một bộ bánh răng với tỷ số truyền cố định thay thế cho hộp số nhiều tỷ số truyền nhằm đơn giản hóa ly hợp

Cấu hình không những làm giảm kích thước và trọng lượng của cơ cấu truyền động

cơ khí mà còn đơn giản hóa hệ thống điều khiển vì không cần thay đổi sự ăn khớp của các bánh răng trong hộp số

Hình 2 2 Kiểu bố trí thứ 2

M : Động cơ điện ; D : Vi sai ; FG : Số cố định

2.3 Kiểu bố trí thứ 3

Tương tự như hệ động lực đã mô tả ở kiểu bố trí thứ 2 Động cơ điện được sử dụng vẫn là động cơ có công suất không đổi trong một phạm vi thay đổi tốc độ rộng Chúng

ta có thể sử dụng một bộ bánh răng với tỷ số truyền cố định thay thế cho hộp số nhiều

tỷ số truyền nhằm đơn giản hóa ly hợp Điểm khác ở kiểu bố trí này với kiểu bố trí thứ

2 là động cơ điện, bộ điều chỉnh bánh răng cố định và bộ vi sai được tích hợp trong một cụm chi tiết đơn giản và gọn gàng

Hình 2 3 Kiểu bố trí thứ 3

M : Động cơ điện ; D : Vi sai ; FG :Số cố định

2.4 Kiểu bố trí thứ 4

Ở kiểu bố trí này, ta không còn sử dụng một động cơ điện có công suất không đổi trong một phạm vi thay đổi tốc độ rộng nữa Bộ vi sai cơ khí cũng được thay thế bằng hai động cơ điện kéo trực tiếp bánh xe Tốc độ hai động cơ này khác nhau khi xe chạy trên đường cong Do đó thay vì sử dụng một hộp số cố định thì ta sử dụng hai hộp số

có số cố định mắc với hai động cơ điện

Hình 2 4 Kiểu bố trí thứ 4

M : Động cơ điện ; FG : Số cố định

2.5 Kiểu bố trí thứ 5

Nhằm tiếp tục đơn giản hóa hệ thống truyền lực, động cơ điện có thể đặt bên trong bánh xe Một bộ bánh răng hành tinh mỏng được dùng để làm giảm tốc độ động cơ điện và nâng cao momen động cơ.Các bánh răng hành tinh mỏng có lợi thế tạo ra một

tỉ lệ giảm tốc cao, cũng như cho phép đặt đồng trục đầu vào và đầu ra

Hình 2 5 Kiểu bố trí thứ 5

M : Động cơ điện ; FG : Số cố định

2.6 Kiểu bố trí thứ 6

Để loại bỏ hoàn toàn cơ cấu bánh răng cơ khí giữa động cơ điện và bánh xe chủ động, người ta có thể sử dụng động cơ điện tốc độ thấp với rotor ngoài lắp trực tiếp với bánh xe

Việc điều khiển tốc độ của động cơ điện đồng nghĩa với việc điều khiển tốc độ bánh xe và vì vậy chính là điều khiển tốc độ xe

Tuy nhiên kiểu bố trí này đòi hỏi các động cơ điện có momen xoắn cao để khởi động và tăng tốc

Hình 2 6 Kiểu bố trí thứ 6

3 Ưu nhược điểm của ô tô điện

Tại châu Âu, Pháp tuyên bố sẽ hướng đến mục tiêu ngưng bán xe hơi chạy nhiên liệu hóa thạch vào năm 2040 Chính phủ Na Uy có kế hoạch sẽ cấm ô tô sử dụng xăng

và diesel vào năm 2025 Hà Lan cũng đưa ra đề xuất từ năm 2025 sẽ cấm bán xe động

cơ đốt trong trên phạm vi cả nước Chính phủ CHLB Đức cũng đưa ra kế hoạch, tới năm 2030 chỉ cho đăng ký mới ô tô không khí thải

Tại Đông Nam Á, từ năm 2012, Indonesia đã có Chương trình phát triển ô tô điện quốc gia, với mục tiêu sản xuất xe xanh hàng loạt vào năm 2018 Chính phủ Thái Lan muốn tận dụng nguồn lực của ngành công nghiệp ô tô sẵn có, để phát triển trở thành một trung tâm sản xuất xe điện lớn của thế giới Tập đoàn Diamler - Đức, theo kế hoạch đến 2019 sẽ đưa ra thị trường thế giới, trong đó có Việt Nam, sản phẩm xe tải nhẹ sử dụng động cơ điện Xe có thể chở được từ 2-3 tấn hàng hóa và di chuyển trong

 Động cơ không gây tiếng ồn và tăng tốc rất nhanh bởi mômen xoắn cực đại lớn

và có tức thì ngay khi khởi động,

 Hiệu suất cao (từ 70-85%) gấp 2 đến 3 lần ôtô xăng/dầu (30-40%),

 Động cơ điện và hệ thống truyền lực đơn giản (hộp số 1 cấp) nên bền bỉ và chi phí bảo dưỡng ít hơn so với động cơ xăng/dầu,

 Không phụ thuộc vào dầu mỏ,

 Không thải trực tiếp khí ô nhiễm môi trường (kể cả khi tính khí thải môi trường

do các nhà máy điện sản xuất ra điện để sạc pin, tỉ lệ tổng cộng khí thải CO2 của ôtô điện cũng rất thấp khoảng 10-14 g/km)

 Điện năng có ở bất cứ đâu và dễ dàng cung cấp

 Ô tô điện không gây ồn

 Ô tô điện có cấu trúc đơn giản và dễ dàng lắp ráp

 Người sử dụng sẽ dụng ô tô điện sẽ ít phải bảo dưỡng xe hơn và sẽ tiết kiệm các chi phí bảo dưỡng như thay thế phụ tùng, thay dầu

 Người mua ô tô điện có thể nhân được các khoản hỗ trợ kinh phí từ nhà nước hoặc công ty

 Ô tô điện có hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao hơn so với các ô tô sử dụng động cơ đốt trong Do đó, về mặt nào đó sử dụng ô tô điện sẽ tiết kiệm nhiên liệu hơn và giảm ô nhiễm môi trường

Bên cạnh đó, xe ô tô điện được cho là có cơ chế đảm bảo an toàn cho người lái tốt hơn xe có động cơ đốt trong Trong trường hợp xảy ra tai nạn, hệ thống điện sẽ ngắt trực tiếp từ pin và động cơ sẽ ngừng hoạt động nhanh hơn, giúp cho tài xế và những hành khách khác trong xe giảm thiểu nguy cơ chấn thương nặng hoặc tử vong

Hình 3 1 Ô tô điện hiện đại

Tuy nhiên, ở thời điểm hiện tại, sử dụng một chiếc ô tô điện vẫn còn quá nhiều trở ngại so với ô tô truyền thống Và nếu những rắc rối này chưa được tháo gỡ hoàn toàn thì sự cạnh tranh với ô tô sử dụng động cơ đốt trong vẫn còn rất xa vời, và đó cũng là những nhược điểm đáng lưu ý mà chúng ta cần phải khắc phục trong tương lai:

 Nạp điện

Không giống như những chiếc xe máy điện, khối pin của ô tô điện đòi hỏi có trạm sạc chuyên dụng Chưa kể tới yếu tố thời gian chờ sạc đầy khá lâu, các trạm sạc ô tô điện rõ ràng không phổ biến bằng trạm xăng

Nếu không muốn sử dụng trạm sạc công cộng, người dùng xe điện cũng có thể sở hữu bộ chuyển đổi để sạc tại nhà, nhưng với mức giá rất cao Đồng thời, sử dụng loại

"sạc rời" này cũng khiến cho thời gian sạc trở nên dài hơn rất nhiều

Hình 3 2 Trạm sạc điện Tesla Lấy ví dụ chiếc Tesla Model S - mẫu xe được coi là tân tiến nhất hiện nay trong làng xe điện Với phiên bản cơ sở sử dụng pin 60 kWh, có khả năng di chuyển khoảng

370 km khi sạc đầy, nếu chỉ sử dụng bộ sạc cơ bản có sẵn trên xe và kết nối với nguồn điện 110 V, sau mỗi giờ sạc, xe có thể di chuyển khoảng 8 km - tức là cần tới hơn 46 tiếng để sạc đầy pin

Với nguồn điện 240 V, con số tương ứng là 50 km/h sạc và cần khoảng hơn 7 giờ

để sạc đầy pin Ngay cả khi chi trả thêm một số tiền khá lớn để sử dụng 2 bộ sạc song song và bộ chuyển đổi nguồn điện công suất lớn của Tesla, bạn cũng cần chờ tới gần 4 giờ để sạc đầy pin

Với các xe Tesla thông thường, khả năng sạc tại trạm là 35 km/h sạc, tức là cần hơn

10 tiếng để sạc đầy Nếu người dùng tiếp tục chi trả để xe sở hữu khả năng siêu nạp (supercharge), thời gian sạc đầy pin 60 kWh tại trạm giảm xuống còn 1 giờ

 Khoảng cách di chuyển

Với nhiều bước tiến về công nghệ, các mẫu xe điện hiện đại ngày nay đã có thể di chuyển được một khoảng cách lớn với bộ pin sạc đầy Tuy nhiên, cuối cùng thì người

ta vẫn cần dừng xe khi hết năng lượng, tìm một trạm sạc hoặc sử dụng bộ chuyển đổi, chờ một khoảng thời gian khá lâu trước khi có thể tiếp tục di chuyển Với ô tô truyền thống, đổ xăng/dầu chỉ tốn của bạn vài phút Những hành trình dài, có lẽ sẽ vẫn là

"vùng đất cấm" với các mẫu xe điện