Mô hình hóa 3d hệ tiêu hóa trong thực tại ảo

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG NGUYỄN TIẾN CƠNG MƠ HÌNH HĨA 3D HỆ TIÊU HÓA TRONG THỰC TẠI ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Thái Nguyên - 2015 Tên đề tài : MƠ HÌNH HĨA 3D HỆ TIÊU HÓA TRONG THỰC TẠI ẢO (3D MODELING DIGESTIVE SYSTEM IN VIRTUAL REALITY) Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Văn Huân Học viên thực : Nguyễn Tiến Công Lớp : Cao học Khóa 12 (CHK12C) Cơ sở đào tạo : Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông (Đại học Thái Nguyên) Chuyên ngành : Khoa học máy tính Mã số chuyên ngành : 60.48.0101 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan tồn nội dung luận văn tự thân sưu tầm, tìm hiểu, nghiên cứu phân tích hướng dẫn thày giáo hướng dẫn để hoàn thành Phần mã nguồn chương trình tơi tự thiết kế xây dựng, có sử dụng số thư viện chuẩn thuật toán tác giả xuất cơng khai miễn phí mạng Internet Tơi hồn tồn chịu trách nhiệm tính pháp lý trình nghiên cứu khoa học luận văn Thái Nguyên - Tháng năm 2015 NGƯỜI CAM ĐOAN Nguyễn Tiến Công LỜI CÁM ƠN Trước hết, em xin bày tỏ lòng biết ơn tới thày giáo hướng dẫn, người tận tình hướng dẫn, bảo cung cấp tài liệu hữu ích để em hồn thành luận văn Xin cảm ơn Ban Giám hiệu, phận Sau đại học thuộc Phòng Đào tạo thày, cô giáo Trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện giúp đỡ, hướng dẫn em mặt suốt trình học tập thực luận văn Em xin bày tỏ lòng biết ơn tới thày, cô giáo Viện Công nghệ Thông tin quốc gia, Trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông - Đại học Thái Nguyên truyền đạt kiến thức phương pháp nghiên cứu khoa học suốt thời gian học vừa qua Xin chân thành cảm ơn anh chị em học viên Cao học K12C bạn đồng nghiệp động viên, khích lệ tơi q trình học tập, nghiên cứu Và tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân, người ln động viên, khuyến khích giúp đỡ mặt để tơi hồn thành cơng việc nghiên cứu hồn thành luận văn./ Thái Nguyên - Tháng năm 2015 TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Tiến Công MỤC LỤC Stt Chương 1.1 Nội dung Trang Phần mở đầu KHÁI QT VỀ THỰC TẠI ẢO VÀ MƠ HÌNH HĨA 3D Khái quát thực ảo 1.1.1 Sơ lược lịch sử hình thành phát triển 1.1.2 Một số ứng dụng thực ảo 1.2 Chương 2.1 Mơ hình hóa 3D thực ảo 10 MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG MƠ HÌNH HĨA 3D HỆ TIÊU HĨA 17 Hệ tiêu hóa 17 2.1.1 Mơ tả cấu tạo hệ tiêu hóa người 17 2.1.2 Mô cấu tạo hệ tiêu hóa người 17 2.2 Cơng cụ mơ hình hóa 3D 28 2.2.1 Tổng quan mơ hình hóa 3D 28 2.2.2 Mơ hình hóa 3D 28 2.2.3 Các kỹ thuật dựng hình 3D 30 2.3 Các kỹ thuật tạo đối tượng 33 2.3.1 Các lọai mơ hình tạo đối tượng 33 2.3.2 Hai kỹ thuật tạo mơ hình 41 2.3.2.1 Tạo mơ hình theo hướng liên tục 42 2.3.2.2 Tạo mơ hình theo hướng rời rạc 43 2.3.3 Nghệ thuật tạo mơ hình 2.4 Hoàn thiện bề mặt mơ hình (Texturing) 47 48 2.4.1 Thêm tính chất bề mặt cho mơ hình (Texturing) 48 2.4.2 Kết xuất(Rendering) 50 CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 52 3.1 Yêu cầu toán 52 3.2 Phân tích, lựa chọn cơng cụ 52 3.3 Một số kết chương trình thử nghiệm 54 3.4 Phân tích đánh giá kết 57 Kết luận 59 Tài liệu tham khảo 61 Chương DANH MỤC HÌNH VẼ TRONG LUẬN VĂN Thứ tự Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Chú thích hình Trang Một hệ thống VR Viện Fraunhofer (CHLB Đức) Ba đặc tính VR Các thành phần VR Công nghệ cho phép phục chế di sản gặp nguy hiểm, với bầu khơng khí bối cảnh tòa nhà thuộc thời đại 7 11 Hình 1.5 Bảo tàng 3D gần công viên quốc gia Mures Floodplain (Romania) 12 Hình 1.6 Đền Ngọc Sơn (bên hồ Hồn Kiếm) tái cơng nghệ thực ảo 13 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 19 20 24 28 Hình 2.5 Sơ đồ mơ hệ tiêu hóa người Thiết đồ cắt đứng dọc qua đầu cổ thể ống tiêu hóa Cấu tạo dày Cấu tạo đại tràng Từ trái sang phải thao tác dịch chuyển, xoay, co giãn, ứng với trục toạ độ màu Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Hình 2.23 Các khung nhìn khác Khung dựng bóng, tạo sau bước tạo mơ hình Quả bóng sau qua bước thể Điểm, cạnh, mặt Các đối tượng nguyên thuỷ Polygon Các kiểu làm trơn cho Polygon Minh họa tiến trình dựng búa mơ hình Polygon Minh họa tiến trình dựng búa mơ hình Polygon Mặt phẳng Nurbs Polygon So sánh số điểm điều khiển mơ hình polygon Nurbs Tạo cốc từ đường cong Các đối tượng nguyên thủy Nubrs Minh hoạ trình tạo bàn tay subdivision surface Minh họa cách tạo bàn tay theo hướng liên tục Minh họa cách tạo bàn tay theo hướng liên tục Minh họa cách tạo bàn tay theo hướng liên tục Minh họa cách tạo bàn tay theo hướng liên tục Minh họa mô hình người theo hướng rời rạc 31 32 32 34 35 36 36 36 37 38 39 40 41 43 43 44 44 45 Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN 30 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 2.24 Hình 2.25 Hình 2.26 Hình 2.27 Hình 2.28 Hình 2.29 Hình 2.30 Hình 2.31 Hình 2.32 Minh họa mơ hình người theo hướng rời rạc Minh họa mơ hình người theo hướng rời rạc Minh họa mơ hình người theo hướng rời rạc Minh họa mơ hình người theo hướng rời rạc Minh họa mơ hình người theo hướng rời rạc Minh họa mơ hình người theo hướng rời rạc Tạo khn mặt Tạo ngón tay Tạo bàn tay 45 45 46 46 46 47 47 47 48 Hình 2.33 Hình 2.34 Hình 2.35 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7-8 Tạo khơng gian Texture 2D Texture 3D Các khung nhìn khác 3DSMax Mơ hình 3D miệng Mơ hình 3D hầu, thực quản Mơ hình 3D dày Mơ hình 3D ruột non, ruột già ruột thừa Mơ hình 3D hệ tiêu hóa hồn chỉnh Xoay quan sát góc nhìn mơ hình 3D hệ tiêu hóa 49 50 50 54 55 56 56 57 57 58 Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ PHẦN MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Trong thực tế nay, ngành Y nói chung sở đào tạo y khoa, viện nghiên cứu, bệnh viện toàn quốc nói riêng cần thể người thật (xác) để phục vụ cho công tác nghiên cứu, giải phẫu, thực tập thao tác nội soi, hết, thày thuốc sinh viên ngành Y người cảm nhận sâu sắc giá trị thực tiễn nghiên cứu, thực hành phẫu thuật thể người thật ca mổ, đề tài nghiên cứu y khoa Để có xác người đạt yêu cầu chủ yếu từ nguồn hiến xác tự nguyện Tuy nhiên, nguồn bị hạn chế nhu cầu lớn hàng ngàn sở y tế Trong năm gần đây, phát triển công nghệ đồ họa máy tính làm thay đổi hồn tồn việc tương tác người máy Nhờ mà loạt ứng dụng đồ họa máy tính đời, đáp ứng nhiều nhu cầu xã hội Cụ thể lĩnh vực : giải trí, y tế, xây dựng, văn hóa, qn Xuất phát từ tình hình thực tế vậy, ngành Y triệt để ứng dụng công nghệ thông tin (CNTT) để phục vụ cho nhu cầu ngành Trên giới sử dụng cơng nghệ mơ hình hóa thể người thật khơng gian chiều ảo để phục vụ cho nghiên cứu, thực hành phẫu thuật mục đích có liên quan Với cơng nghệ mơ máy tính nay, thể người thị nhiều chiều không gian ảo, hay gọi thực ảo (VR - Virtual Reality) Đề tài xin đề xuất hướng nghiên cứu mơ hình hóa 3D thực ảo cho thành phần thể người theo lý thuyết xử lý ảnh, thuật toán kỹ thuật ứng dụng vào mơ hình thực tế xác định có ý nghĩa lý thuyết ứng dụng sống nói chung, cho ngành Y nói riêng Vì lý trên, tơi chọn đề tài : "MƠ HÌNH HĨA 3D HỆ TIÊU HĨA TRONG THỰC TẠI ẢO" Số hóa Trung tâm Học liệu ĐHTN tnu.edu.vn/ Đối tượng phạm vi nghiên cứu 2.1 Đ ối tư ợ ng + Đặc tả đối tượng hệ thống tiêu hóa người cơng nghệ 3D + Các thuật toán kỹ thuật ứng dụng thử nghiệm + Nghiên cứu ứng dụng xử lý ảnh 3D cho đối tượng 2.2 Phạ m vi nghiên u + Lý thuyết: - Nghiên cứu sở lý thuyết xử lý ảnh - Mơ hình hóa hệ thống tiêu hóa người cơng nghệ 3D - Phân tích, biểu diễn mơ hình + Thực nghiệm: - Nghiên cứu mơ 3D hệ thống tiêu hóa người - Biểu diễn mơ hình Hướng nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu lý thuyết, thu thập, phân tích tài liệu có liên quan đến đối tượng đề tài - Nghiên cứu, xây dựng mô hình 3D hệ tiêu hóa người thực ảo (VR) - Đánh giá, quan sát hiệu chỉnh đối tượng 3D theo nhiều góc nhìn, phóng to thu nhỏ hệ tiêu hóa nhằm phục vụ cho yêu cầu thực tế Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Tìm hiểu tài liệu, đọc hiểu kiến thức kỹ thuật xử lý ảnh, mơ hình khoa học hệ thống tiêu hóa người Số hóa Trung tâm Học liệu ĐHTN tnu.edu.vn/ - Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm: Nghiên cứu, phân tích lựa chọn giải pháp cơng nghệ biểu diễn mơ hình hóa ảnh 3D cho hệ thống tiêu hóa người - Phương pháp trao đổi khoa học: Trao đổi hướng nghiên cứu với người hướng dẫn, đối tác có liên quan để đề xuất giải nội dung luận văn đề - Kết : Kiểm tra, thử nghiệm, biểu diễn đánh giá kết Mục tiêu ý nghĩa khoa học đề tài - Xây dựng mô hình hóa 3D (thực ảo) đối tượng hệ tiêu hóa người dựa lý thuyết xử lý ảnh; - Nghiên cứu, phân tích lựa chọn cung cấp chức mơ hình hóa đối tượng 3D, thao tác trình diễn đối tượng mơi trường khơng gian 3D; - Là sở để giải vấn đề biểu diễn mơ hình 3D tồn thể người mơi trường ảo có ý nghĩa khoa học ứng dụng thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu ĐHTN tnu.edu.vn/ tính vật liệu màu sắc, độ suốt hay độ sáng gây hiệu ứng tương ứng ảnh hưởng tới bề ngồi đối tượng Các texture có dạng 2D texture 3D texture : 2D texture bao lấy đối tượng giống gói quà gắn vào mặt phẳng giống wallpaper (Hình 2.34) 3D texture chiếu xuyên qua đối tượng giống vân đá hoa gỗ Với 3D texture, đối tượng trông khắc lên chất liệu (Hình 2.35) Các texture mơi trường-Environment texture hay sử dụng để làm background đối tượng map phản xạ Hình 2.34 Texture 2D Hình 2.35 Texture 3D Đối với mơ hình có tính chất bề mặt đơn giản mặt bàn, sàn nhà chẳng hạn, việc thêm tính chất bề mặt đơn giản chọn màu phù hợp gán cho ảnh chiều chụp mặt bàn thực tế Còn mơ hình có tính chất bề mặt phức tạp mơ hình động vật, hoa văn đình chùa … việc thêm tính chất bề mặt trở thành vấn đề khó khăn Lúc ta phải sử dụng hỗ trợ mạnh phần mềm cửa sổ ánh xạ UV Cửa sổ ánh xạ UV cửa sổ làm việc không gian tọa độ chiều, ánh xạ điểm hệ tọa độ UV thành mặt phẳng biểu diễn bề mặt đối tượng, cửa sổ tính chất bề mặt mà ta thêm cho mơ hình Lúc để thêm tính chất bề mặt cho ta dịch chuyển tọa độ uv vào vùng ảnh tương ứng Công việc giống thực ánh xạ từ điểm ảnh vào điểm bề mặt mơ hình 2.4.2 Kết xuất (Rendering) : Có loại kết xuất: kết xuất cứng, mềm vector (hardware, software, vector rendering) Hardware rendering: Đây kiểu kết xuất phụ thuộc vào card video driver cài đặt cho máy tính Kết xuất phần cứng cho tốc độ làm việc nhanh kết xuất phần mềm lại cho hình ảnh Ngồi ra, kết xuất kiểu khơng thực hiệu ứng phức tạp như: đổ bóng cấp cao, phản chiếu mà phải dùng phần mềm dùng Software rendering: Đây kiểu kết xuất cho chất lượng hình ảnh cao nhất, lấy kết phức tạp nhât Các tính tốn thực CPU Đặc biệt khơng đòi hỏi sức mạnh card đồ hoạ Vì kết xuất phương thức linh hoạt Chính xác chất lượng phần mềm render định Một vài phần mềm render như: vrml, mentalray, Maya software renderer… Vector rendering: Đây cách dựng hình trường hợp muốn tạo phong cách riêng cho sản phẩm (ví dụ như: cartoon, tonal art, wireframe ) với định dạng ảnh bitmap vector2D Kết luận : Với nội dung thuật toán kỹ thuật nêu chương với kiến thức học tổng quan xử lý ảnh, thuật toán kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh, phương pháp phát biên, kỹ thuật tìm xương hậu xử lý ảnh hướng lựa chọn để xử lý, xây dựng mơ hình hóa 3D đối tượng thực ảo chương trình thử nghiệm Chương Chương CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 3.1 YÊU CẦU BÀI TĨAN Mơ 3D hệ tiêu hóa người phần mềm y khoa cần thiết Nó giúp cho sinh viên nghành y khoa nghiên cứu thực hành mơ hình Giúp họ quan sát nhiều góc độ khác với mẫu vật, mà trước quan sát thơng qua tranh ảnh chụp nhiều góc độ khác Ngồi ra, mơ hình ảo giúp bác sỹ rèn luyện kỹ lâm sàng, phục vụ số đông sinh viên, tiết kiệm chi phí giúp sinh viên tiếp thu kiến thức cách dễ hiểu trực quan kỹ thuật thực hành nghành y tế Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, tiến hành việc mơ mơ hình 3D hệ tiêu hóa Bài tốn mơ mơ hình 3D cấu tạo hệ tiêu hóa theo hướng sau: + Đầu vào (Input): Bằng cách thu thập, nghiên cứu thơng tin, hình ảnh y tế hệ tiêu hóa thơng qua nguồn liệu (Chương trình bày) + Đầura(Output): Mơ hình hóa 3D có khả phóng to, thu nhỏ, xoay góc, cạnh nhìn khác hệ tiêu hóa người 3.2 PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN CƠNG CỤ Để xây dựng hệ thống mơ hệ tiêu hóa, thực pha : Thứ nhấ t tạo m hì nh D : Có nhiều phần mềm cơng cụ cho việc tạo mơ hình 3D Maya, 3DSMax, LightWare,… Song, hai phần mềm phổ biến Maya 3DSMax Hai phần mềm chuẩn 3D Ở Việt Nam 3DSMax quen thuộc Maya Nhưng xu giới công ty chuyển sang Maya mạnh Mơ hình với Maya cho kích thước nhẹ so với 3DSMax Hiện phiên Maya 2015 3DSMax 2016 Maya, 3DSMax phần mềm tạo mơ hình 3D khác giúp tạo mơ hình chiều mơ giới thực Nó có đối tượng nguyên thuỷ hình cầu, hình trụ, hình hộp, mặt phẳng, đường cong,… Từ đối tượng nguyên thuỷ này, ta sử dụng thao tác dịch chuyển, xoay, co giãn với kỹ thuật chỉnh sửa cắt xén, mở rộng, thêm bớt …để tạo nên đối tượng mong muốn giới thực Sau đối tượng thêm xương (nếu có), tính chất bề mặt (như màu sắc, da, tóc, mắt,…) tạo chuyển động mô cách sinh động thể đối tượng giới thực Thứ i l lậ p t rì nh đ iều k hi ển m hình : Hệ thống mơ thử nghiệm cấu tạo hệ tiêu hóa thơng qua sử dụng ngơn ngữ lập trình C++, thư viện đồ hoạ OpenSG thư viện mã nguồn mở Khi làm việc với phần mềm ta thao tác khung nhìn khác đối tượng, khung nhìn cho ta nhìn đối tượng góc độ khác cách đồng thời, hình ảnh sau minh họa điều : Hình 3.1 Các khung nhìn khác 3DSMax Ta có hệ trục tọa độ chiều XYZ, màu xanh lam ứng với trục Y, đỏ với trục X xanh đậm với trục Z Góc phải khung làm việc cho phép ta thao tác chiều, góc lại cho phép ta làm việc mặt cắt mơ hình Với khung nhìn ta thao tác dễ dàng hơn, thay đổi xuất khung nhìn cho hiệu ứng khung nhìn khác Bên cạnh hệ trục tọa độ XYZ ta có hệ tọa độ UV, hệ tọa độ UV bao bọc bề mặt theo chiều trái sang phải lên Có thể hình dung hệ tọa độ đường kinh tuyến vĩ tuyến trái đất Hệ tọa độ chủ yếu sử dụng q trình thêm tính chất bề mặt cho mơ hình 3.3 MỘT SỐ KẾT QUẢ CỦA CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM Với lựa chọn công cụ phần mềm 3DSMax ngơn ngữ lập trình C++, thư viện đồ họa OpenSG mã nguồn mở với thuật toán kỹ thuật xử lý ảnh Sau kết thu mơ mơ hình 3D cấu tạo hệ tiêu hóa máy tính + Xây dựng mơ hình 3D cấu tạo miệng Hình 3.2 Mơ hình 3D miệng + Xây dựng mơ hình 3D cấu tạo hầu, thực quản Hình 3.3 Mơ hình 3D hầu thực quản + Xây dựng mơ hình 3D cấu tạo dày Hình 3.4 Mơ hình 3D dày + Xây dựng mơ hình 3D cấu tạo ruột non, ruột già ruột thừa Hình 3.5 Mơ hình 3D ruột non, ruột già ruột thừa + Xây dựng mơ hình 3D hệ tiêu hóa hồn chỉnh Hình 3.6 Mơ hình 3D hệ tiêu hóa hồn chỉnh Như đầu vào tốn mơ hình 3D hệ tiêu hóa người, chương trình có nhiệm vụ tác động lên mơ hình để tạo nên biến đổi mơ hình Chương trình dùng chuột để xoay dừng xoay mơ hình, cho phép quan sát mơ hình góc nhìn khác Ví dụ hình sau : Hình 3.7-8 Xoay quan sát góc nhìn mơ hình 3D hệ tiêu hóa 3.4 PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Phần vừa trình bày cơng cụ, kết mơ mơ hình hóa 3D hệ tiêu hóa người máy tính Với kỹ thuật trên, cho phép mô đầy đủ phận thể người không gian 3D Đây đề tài thiết thực cho đời sống nói chung cho ngành y học nói riêng Bằng mơ này, giảng sinh học trường phổ thông giáo viên dùng để giới thiệu cho học sinh lớp trực quan dễ hiểu Mặt khác, việc nghiên cứu ngành Y phẫu thuật thuận tiện tiết kiệm chi phí nhiều Bằng công nghệ thị không gian 3D đại sản phẩm mô giúp cho cảm nhận thực tế nghiên cứu, tìm hiểu, học tập phận hệ thống sinh học thể người công tác khám, chữa bệnh Trong khn khổ luận văn này, với tìm hiểu nghiên cứu hạn chế cho thân học viên hiểu sâu việc lập đề án xây dựng mơ mơ hình 3D cho đối tượng thực ảo để áp dụng vào sống Được hướng dẫn giáo viên, đặc biệt góp ý chuyên sâu nhiệt tình thày, Hội đồng đề tài luận văn Bản thân em nhận thấy kết bước đầu bổ ích thiết thực, tiền đề thúc đẩy trình học tập nghiên cứu nhiều nội dung để thành công sống công việc hàng ngày KẾT LUẬN Trong trình nghiên cứu tài liệu thực đề tài định hướng giáo viên hướng dẫn, thân em nhận thấy đạt số kết sau : - Đề tài luận văn hoàn thành theo mục tiêu đặt - Trình bày cách tổng quan vấn đề xử lý ảnh, phân đoạn ảnh hướng tiếp cận giải pháp công nghệ biểu diễn mô hình 3D thực ảo - Biết cách xác định, phân tích giải pháp, lựa chọn tìm hiểu thuật tóan cách thức xử lý kỹ thuật nâng cao cho biểu diễn mơ hình 3D hệ tiêu hóa người thực ảo - Ngoài ra, trình nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình người hướng dẫn, thân em tích lũy thực hành nhiều kiến thức áp dụng thực tế tốn học, kỹ thuật lập trình, nhận diện công nghệ, Đặc biệt rèn luyện kỹ năng, lực thân để xây dựng thực đề án nghiên cứu khoa học Tuy nhiên, trình thực Đề tài này, em tự nhận thấy thân số hạn chế nội dung trình bày, : - Chưa đưa nhiều giải pháp biểu diễn mơ hình 3D thực ảo Trong khn khổ luận văn trình bày lại kiến thức tìm hiểu, nghiên cứu phân tích bản, chưa đưa phân tích chuyên sâu có đề xuất mang tính đột phá - Do thời gian có hạn, nên việc thuyết trình chi tiết thuật tốn, phương pháp, giải pháp lựa chọn cơng nghệ chưa hệ thống khoa học Tóm lại, dù cố gắng nhiều thân em nhận thấy trình xây dựng Đề tài luận văn thuyết trình trước Hội đồng nhiều thiếu sót Thơng qua hướng dẫn nhiệt tình thày giáo hướng dẫn (TS.Nguyễn Văn Huân), đặc biệt ý kiến phản biện tâm huyết nghiêm túc thày, cô thành viên Hội đồng, em ý thức rằng, sai sót hội tốt cho thân có điều kiện rèn luyện, khắc phục, nâng cao kỹ nghiên cứu để tổ chức xây dựng, thực đề tài, dự án cách hoàn chỉnh, đầy đủ đạt hiệu cao thực tế Em xin chân thành cảm ơn chúc thày, cô mạnh khỏe ! TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiế ng Việ t : [1] Đỗ Năng Toàn; Bài giảng lớp cao học “Thực ảo“; Đại học Sư phạm Hà Nội II (2014) [2] Nguyễn Công Minh; 3DS Max 2009; NXB Hồng Đức, tr.45-85 (2009) [3] Lưu Triều Nguyên; Các thủ thuật 3DS Max; NXB Lao Động - Xã Hội, tr.131-145 (2006) [4] Quang Huy, Tín Dũng; Đồ họa máy tính 3DS Max vẽ phối cảnh chiều; NXB Thống Kê, tr.37-96 (2004) [5] Trịnh Hữu Hằng, Đỗ Cơng Huỳnh; Giáo trình sinh lý người động vật tâp 2; NXB Đại học quốc gia Hà Nội, tr.124-142 (2007) [6] Lưu Triều Nguyên; Thiết kế chiều với 3DS Max 4; NXB Lao Động - Xã Hội, Tr.445-494, tr.589-595 (2002) [7] Nguyễn Văn Huân, Trịnh Xuân Hùng, Phạm Bá Mấy, Trần Ngọc Thái; Cải tiến kỹ thuật biểu diễn bề mặt NURBS; NXB KH&KT (2009) [8] Nguyễn Huy Sơn; “Virtual Reality Technologie - Công nghệ Thực ảo”; http://tusach.thuvienkhoahoc.com (2006) [9] Nguyễn Thị Quyên – Luận văn tốt nghiệp cao học “Nghiên cứu kỹ thuật mô hệ hô hấp công nghệ thực ảo”; Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội (2013) Tài liệu tiế ng An h [10] Applications, http://vresources.org/ Hardware – Virtual Reality, [11] Department of Informatics Umea University S-901 87 UMEA, Sweden, “Virtual Reality in Medicine: Survery of the State of the Art” [12] Henry David (2005), MD5Mesh and MD5Anim files formats [13] VRML lecture, The Computer Science and Engineering department of the University of Mauritius [14] Getting Started http://www.Alias.com With Maya; Thái Nguyên, ngày 21 tháng năm 2015 Học viên Nguyễn Tiến Công ... MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG MƠ HÌNH HĨA 3D HỆ TIÊU HĨA 17 Hệ tiêu hóa 17 2.1.1 Mơ tả cấu tạo hệ tiêu hóa người 17 2.1.2 Mô cấu tạo hệ tiêu hóa người 17 2.2 Cơng cụ mơ hình hóa 3D 28... trục toạ độ màu Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Hình 2.23 Các... trong sống ứng dụng thực tế ảo để nghiên cứu phát triển hoàn thiện Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG MƠ HÌNH HĨA 3D HỆ TIÊU HĨA 2.1 HỆ TIÊU HĨA 2.1.1 Mơ tả cấu tạo hệ tiêu hóa người Hệ tiêu hóa hệ