Đồ án Thiết kế máy xúc lật dẫn động thủy lực

1 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG 1.1 Tổng quan chung công tác đất máy làm đất 1.2 Tổng quan chung máy xúc lật .9 1.3 Phân tích lựa, chọn phương án thiết kế 11 1.4 Giới thiệu máy sở .14 CHƯƠNG 2:TÍNH TỐN CHUNG 16 2.1 Xác định, lựa chọn thông số máy .16 2.2 Tính tốn lực tác dụng lên cấu thiết bị làm việc 19 2.3 Tính chọn kiểm tra cơng suất động 22 2.4.Tính tốn ổn định máy xúc lật 23 2.5 Tính tốn suất máy xúc lật 28 CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN RIÊNG 30 3.1 Tính tốn, thiết kế gầu .30 3.2 Tính tốn, thiết kế tay cần .34 3.3 Tính tốn, thiết kế cần 38 3.4 Tính tốn, thiết kế chốt liên kết 42 CHƯƠNG 4:TÍNH TỐN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THỦY LỰC 47 4.1 Truyền động thủy lực nước ta 47 4.2 Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực tổng thể 48 4.3 Tính chọn thiết bị thủy lực .50 CHƯƠNG 5: SỬ DỤNG, BẢO QUẢN, SỬA CHỮA MÁY XÚC LẬT 55 5.1 Một số vấn đề chung sử dụng máy công trường .55 5.2 Bảo quản kỹ thuật máy xúc lật 58 5.3 Bảo dưỡng sửa chữa kỹ thuật 61 5.4 Các hư hỏng thường gặp máy xúc lật 71 KẾT LUẬN 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Kí Tên gọi Đơn vị hiệu N Cơng suất làm việc máy kW P Lực tác dụng lên máy xúc lật kN G Trọng lượng thiết bị kN Q Lưu lượng dầu ống lít/phút q Lưu lượng riêng bơm cm3/vòng n Số vòng quay bơm vòng/phút DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng số Nội dung Trang Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật máy sở 15 Bảng 2.1 Kích thước hình học chọn sơ 16 Bảng 5.1 Khoảng cách an toàn ứng với điện áp định mức 56 Bảng 5.2 Các hư hỏng thường gặp 71 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình số Hình 1.1 Nội dung Máy xúc lật bánh lốp Hình 1.2 Máy xúc lật bánh xích 13 Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý máy xúc lật bánh lốp 14 Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng vào máy xúc lật 20 Hình 2.2 Sơ đồ ổn định máy xúc lật làm việc 24 Hình 2.3 Sơ đồ ổn định máy xúc lật lên dốc 26 Hình 2.4 Sơ đồ ổn định máy xúc lật xuống dốc 27 Hình 3.1 Sơ đồ lực tác dụng lên gầu 30 Hình 3.2 Sơ đồ tính đai gầu 32 Hình 3.3 Sơ đồ đặt lực 32 Hình 3.4 Biểu đồ mơmen 33 Hình 3.5 Biểu đồ nội lực moomen, lực cắt, lực dọc 33 Hình 3.6 Sơ đồ đặt lực lên tay cần 35 Hình 3.7 Biểu đồ moomen lực cắt tay cần 36 Hình 3.8 Mặt cắt nguy hiểm khớp quay 36 Hình 3.9 Hình dạng tay cần 37 Hình 3.10 Sơ đồ đặt lực cần trường hợp 38 Hình 3.11 Biểu đồ mômen, lực cắt cần trường hợp 39 Hình 3.12 Sơ đồ đặt lực cần trường hợp 39 Hình 3.13 Biểu đồ mơmen, lực cắt cần trường hợp 40 Hình 3.14 Mặt cắt nguy hiểm khớp quay 41 Hình 3.15 Sơ đồ tính tốn đẩy 42 Hình 3.16 Biểu đồ nội lực chốt gầu cần 44 Hình 3.17 Hình 4.1 Biểu đồ nội lực chốt tay cần xilanh tay cần 46 Sơ đồ nguyên lý thủy lực máy xúc lật 49 Trang 12 LỜI NÓI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp nội dung quan trọng sinh viên tốt nghiệp Ngồi mục đích kiểm tra sát hạch kiến thức lần cuối sinh viên trước trường, giúp cho thân sinh viên hệ thống lại toàn kiến thức học qua năm đại học Tập dượt cho sinh viên làm quen với thực tế sản xuất Với ý nghĩa đề tài thiết kế thân em giao đề tài : “Thiết kế máy xúc lật dẫn động thủy lực” Đây nói đề tài khơng có ý nghĩa thực tiễn thân em làm việc, mà với sách mở cửa Đảng Nhà nước, đất nước ta chuyển phấn đấu từ nước nơng nghiệp trở thành nước cơng nghiệp hố, đại hố.Và đất nước ta cố gắng tự nghiên cứu sản xuất thiết bị máy móc nước thay hàng nhập nhằm giảm chi phí đầu tư Là sinh viên ngành Máy Xây Dựng trường Đại học Xây dựng, đến em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp thiết kế máy xúc lật Trong đồ án em trình bày hiểu biết lựa chọn thông số máy xúc lật Đồng thời qua đồ án em đưa tính tốn thiết kế thiết bị cơng tác phù hợp với điều kiện cụ thể Mặc dù thực số đồ án môn học với nhiệm vụ thiết kế khác có liên quan tới thực tế đồ án tốt nghiệp cần kiến thức nhiều vấn đề khác kinh nghiệm thực tế, tránh khỏi nhầm lẫn thiếu sót, em mong thầy giáo hướng dẫn thêm Em xin trân trọng cảm ơn thầy giáo Th.S Vũ Anh Tuấn tận tình hướng dẫn em trình thực đồ án Em xin cảm ơn thầy cô giúp đỡ em ! Hà Nội, ngày 25 tháng 12 năm 2018 Sinh viên thực CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG 1.1 Tổng quan chung công tác đất máy làm đất 1.1.1 Q trình phát triển máy làm đất Cơng nghiệp chế tạo máy nói chung, máy làm đất nói riêng cơng nghiệp non trẻ q trình phát triển đồng hành với q trình phát triển ngành khoa học công nghiệp loài người Bức tranh tổng thể ngành chế tạo máy làm đất chia thành giai đoạn chính: A, Giai đoạn 1: Thế kỷ XVI đến kỷ XVIII Xuất phương tiện giới giới hoá dùng khâu làm đất, động lực dùng phương tiện giới lúc chủ yếu sức người, sức ngựa bước đầu dùng động nước Loài người chế tạo sử dụng máy đào gầu q = 0,75 m3 B, Giai đoạn 2: Thế kỷ XIX đến năm 1910 Trong giai đoạn với phát triển cơng trình xây dựng lớn, cơng trình xây dựng giao thơng, giao thơng đường sắt, xuất máy đào gầu quay toàn vòng 3600 – chạy ray, loại máy làm đất khác C, Giai đoạn 3: Từ sau năm 1910 Khâu làm đất công tác xây dựng tiến hành giới hoá mức độ ngày cao xuất nhiều loại máy làm đất như: Máy đào đất quay tồn vòng 3600, di chuyển bánh lốp, bánh xích kể máy đào di chuyển thiết bị tự bước Đồng thời để đáp ứng khối lượng công tác đất ngày lớn xây dựng Nền công nghiệp chế tạo nhiều loại máy làm đất có chức năng, cơng dụng, kết cấu khác Xu hướng phát triển máy làm đất giai đoạn nâng cao suất làm việc, tăng vận tốc di chuyển máy vận tốc làm việc, sử dụng vật liệu kim loại, phi kim loại chất lượng cao để giảm khối lượng riêng máy, nâng cao độ tin cậy chi tiết máy, giảm thời gian bảo dưỡng trình sử dụng, hoàn thiện thiết bị động lực truyền động hệ thống khác máy, chế tạo công tác (thiết bị làm việc) thay để máy làm việc điều kiện, chế độ khác (tức vạn hoá máy làm đất) nên suất làm việc máy ngày nâng cao Trong năm gần đây, khối lượng số máy làm đất giảm nhẹ 20  30% công suất máy tăng lên đến 50  80% Công suất trang bị máy tăng lên kéo theo hiệu suất làm việc máy tăng lên Cũng với việc không ngừng cải tiến, hồn thiện ngun lý, kết cấu, người ta sử dụng phận, máy sở chế tạo theo tiêu chuẩn, theo mơdun để hồ nhập xu hướng thống hoá, tiêu chuẩn hoá vạn hoá ngành sản xuất máy làm đất 1.1.2 Ý nghĩa giới hóa cơng tác đất Trong xây dựng bản: xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông, xây dựng thủy lợi Đối tượng thi công trước tiên có khối lượng lớn, nói lớn cơng tác đất Trong cơng trình xây dựng, đất đối tượng xử lý với phương pháp, mục đích khác tập hợp theo quy trình cơng nghệ Đào, khai thác, vận chuyển, đắp, san đầm chặt Cơ giới hố cơng tác đất có ý nghĩa trọng yếu vấn đề cấp bách, cần thiết khối lượng cơng việc lớn, đòi hỏi nhiều nhân lực, lao động nặng nhọc, ảnh hưởng đến tiến độ thi cơng suất lao động nói chung Nhiệm vụ chủ yếu giới hoá nâng cao suất lao động V.I Lênin nói “ Năng suất lao động điều kiện quan trọng để xã hội chiến thắng xã hội cũ” Cơ giới hoá biện pháp chủ yếu biện pháp nhằm tăng suất lao động Năng suất lao động tăng lên cách hồn chỉnh quy trình cơng nghệ ổn định áp dụng giới hố tiến tới tự động hoá khâu làm đất biện pháp chủ yếu để tăng suất lao động Do vậy, rút số ý nghĩa giới hố cơng tác đất: - Cơ giới hố bước biện pháp chủ yếu để tăng suất lao động khâu làm đất - Là biện pháp giảm nhẹ cường độ lao động cho cơng nhân Ngồi ý nghĩa trên, việc giới hố cơng tác đất góp phần: - Nâng cao chất lượng cơng trình xây dựng - Giảm đáng kể diện hoạt động công trường - Dễ dàng áp dụng tiêu chuẩn hố, tiến hành cơng xưởng hố cơng đoạn q trình sản xuất, góp phần thực thành cơng chủ trương cơng nghiệp hoá - Đồng thời áp dụng giới hoá khâu làm đất tiền hành cơng việc mà lao động thủ cơng khơng làm khó làm Cơ giới hoá khâu làm đất thường thực hình thức sau: - Máy thiết bị khí (Máy xúc, máy cạp, máy nỉ…) - Máy thiết bị thuỷ lực (Súng phun thuỷ lực, tầu hút bùn…) - Chất nổ (mìn phá đá…) - Dòng điện cao tần, siêu âm …(phá tan vỡ đất) Cơ giới hoá khâu làm đất máy thiết bị khí (phương pháp học) phổ biến tính phổ biến phổ cập nó, đồng thời lượng tiêu tốn tính cho 1m3 đất nhỏ khoảng 0,05  0,3 kW.h Năng lượng tiêu tốn dùng phương pháp thuỷ lực cao nhiều – khoảng 0,2  kW.h, có cao hơn, đất chặt lên tới  kW.h Trên cơng trình xây dựng, giới hoá khâu làm đất phương pháp học chiếm khoảng 80  85%, phương pháp thuỷ lực khoảng  8% dùng chất nổ  3%, lại phương pháp khác 1.1.3 Phân loại máy làm đất Để phục vụ cho việc giới hóa cơng tác đất, đá giới Việt Nam, người ta sử dụng nhiều oại máy khác Tuy nhiên dựa vào cơng dụng máy làm đất chia thành nhóm sau A, Nhóm máy đào – chuyển đất đá Máy đào – chuyển đất, đá dùng để vừa đào vừa vận chuyển đất, đá cự ly gần rải đất, đá dăm máy ủi, máy cạp, máy san B, Nhóm máy đào (xúc) đất, đá Nhóm máy sử dụng để đào (hoặc xúc đất đá, than, quặng ) đổ lên ô tô vận chuyển nơi khác đổ thành đống nơi thi cơng Do máy thường dùng kết hợp với ô tô tự đổ thành tổ hợp máy thi công Máy đào (xúc) đất, đá có hai loại: - Máy đào gầu: Gầu nghịch, gầu thuận, gầu dây, gầu ngoạm - Máy đào nhiều gầu: Hệ xích, hệ roto Trong đó: Máy đào gầu làm việc theo chu kỳ, Máy đào nhiều gầu làm việc liên tục nên cho suất cao Tuy nhiên máy đào nhiều gầu có cấu tạo phức tạp, cồng kềnh, phải cần có băng tải để vận chuyển đất đổ sang bên cạnh máy, giá thành máy cao, lại khơng có tính đa nên thực tế nay, máy đào nhiều gầu sử dụng nước ta giới Việc giới hóa cơng tác đào (xúc) đất, đá thực chủ yếu máy đào (xúc) gầu C, Nhóm máy đầm nén đất, đá, máy đóng cọc Nhóm máy dùng phổ biến thi công đường bộ, đường thành phố (máy lu bánh cứng trơn, máy lu chân cừu, búa đóng cọc, máy khoan cọc nhồi ) D, Nhóm máy làm cơng tác chuẩn bị mặt thi cơng Gồm có: Máy chặt cây, nhổ gốc cây, xới đất, bóc lớp đất thực vật 1.2 Tổng quan chung máy xúc lật 1.2.1 Sơ lược máy xúc lật Máy xúc lật gầu thuộc nhóm máy động lực Nó đóng vai trò quan trọng sử dụng rộng rãi công trường xây dựng, nhiệm vụ bốc xúc vật liệu xây dựng ,đất, đá, sỏi, than, rác…ở máy xúc lật gầu tự hành, thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu gầu xúc, dược lắp chốt lề với tay cần, đầu tay cần dược lắp chốt lề với khung máy kéo dầu kéo Tay gầu quay tương đối với khung gầu nhờ xy lanh thuỷ lực dược cấp dầu cao áp từ máy bơm, máy bơm dược dẫn động từ động đốt máy kéo Máy xúc lật gầu có loại: loại dỡ tải (đổ vật liệu) phía trước máy, loại đổ sang hai bên sườn loại đổ vật liệu phía sau (máy xúc vượt) loại gầu đổ vật liệu phía trước xúc vật liệu cách cho máy tịnh tiến hạ gầu xuống cho lưỡi gầu cắm vào đống vật liệu, sau quay gầu với góc quay 45 -60 Ở loại gầu đổ bên hông công tác xúc đặt mâm quay, sau xúc vật liệu song quay tay gầu với cần sang hai bên hông để đổ xuống phương tiện vận chuyển (quay sang bên trái bên phải vng góc) Loại máy có khung di chuyển có hai nửa lắp khớp lề với để dễ lượn vòng Ở máy gầu đổ phía sau lấy vật liệu phía trước, sau xúc vật liệu người ta điều khiển tay gầu gầu phía sau máy để dỡ vật liệu, vật liệu chảy phía gầu Loại máy xúc lật gầu đổ vật liệu phía sau thuận lợi cho khai thác, nên dần thay loại máy đổ phía trước loại máy đổ bên hơng Thông số máy bốc xúc gầu tải trọng nâng Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước vật liệu chứa gầu, loại máy đổ vật liệu phía bên hơng, ngồi trọng lượng vật liệu chứa gầu phải kể đến trọng lượng phận cơng tác Sức nâng máy xúc lật gầu di chuyển bánh lốp từ (0,32-5) Tấn, máy di chuyển xích từ (2-10) Tấn Cho gầu xúc vật liệu thực hai phương pháp : 10 Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu, cho máy tịnh tiến lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu, sau nâng gầu lên vật liệu chất đầy gầu Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu, cho máy tịnh tiến cắm vào đống vật liệu với chiều sâu khơng lớn, sau vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm phía trước, gầu chất đầy vật liệu từ từ Theo phương pháp hai đạt hiệu cao hơn, gặp vật liệu cục khơng thể đưa sâu gầu lần vào đống vật liệu được, lực cắm lưỡi gầu lớn, phận di chuyển máy bị trượt Do gầu đưa vào đống vật liệu cục phải nấc thuận lợi hơn, giảm lực cản Theo phương pháp hai tiết kiệm lượng so với phương pháp một, suất thấp Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí tay gầu, tầm quay đặt cao, chiều sâu cắm gầu vào đống vật liệu nhỏ Tốc độ gầu xúc vật liệu nằm giới hạn từ (1-1,5) m/s Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu đổ vào thùng xe ôtô phễu chứa vật liệu Nếu sức nâng gầu (1,25-5)tấn chiều cao nâng gầu (2,8-3,6)m Tốc độ di chuyển máy xúc lật gầu chạy xích tương đương tốc độ di chuyển máy kéo bánh xích từ (3-8) km/h, lắp thêm hộp giảm tốc phụ đến (8-12) km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn so với lực bán di chuyển bánh xích Máy xúc lật gầu bánh hơi, thường trang bị biến tốc thuỷ lực, đảm bảo tốc độ di chuyển thay đổi tốc độ vô cấp từ (0-40) km/h Khối lượng riêng máy xúc lật gầu di chuyển bánh thường (3-4)Tấn sức nâng gầu 1.2.2 Công dụng phạm vi sử dụng Máy xúc lật xây dựng sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắn loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi dính, xúc loại hàng rời, hàng cục nhỏ, khai thác (đào xúc) đất thuộc nhóm cấp I, cấp II đổ lên thiết bị vận chuyển Có thể vận chuyển loại vật liệu cự ly đến km Nó sử dụng rộng rãi mỏ đá, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, kho bãi chứa vật liệu xây dựng trạm sản xuất bê tơng tươi, bê tơng Asphalt Ngồi máy xúc lật sử dụng vào số công việc khác tuỳ vào công tác máy mà ta có cơng dụng riêng 62 thao tác bị giảm đi, xuất máy bị giảm xuống Muốn bảo đảm cho máy đào làm việc bình thờng phải thực biện pháp chủ yếu sau đây: Tổ chức bảo dưỡng kỹ thuật có hệ thống cách làm lau chùi thường xuyên, điều chỉnh bôi trơn, cung cấp nớc nhiên liệu đủ, thay sữa chữa chi tiết cụm máy bị hỏng Biện pháp tổ chức thực việc sửa chữa Hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa máy theo kế hoạch dự phòng tồn biện pháp tổ chức kỹ thuật đợc thực theo trình tự kế hoạch nhằm bảo đảm khả làm việc máy suốt thời gian phục vụ thực loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa máy hoạt động với trình tự chu kỳ định sở hệ thống * Bảo dưỡng kỹ thuật: Phải bảo đảm khả làm việc máy trình vận hành cách thực tồn cơng tác dự báo hao mòn chi tiết hỏng hóc máy, q trình sử dụng máy phải thực hiện: Bảo dưỡng kỹ thuật ca: thực trước sau ca làm việc Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch đợc thực theo thứ thự mục kế hoạch nhà máy quy định thời gian máy làm việc Bảo dỡng kỹ thuật theo kế hoạch có hai nội dung: Chu thành phần cơng việc Tuỳ thuộc vào trình tự thực mà loại bảo dưỡng kỹ thuật có số thứ thự Bảo dỡng kỹ thuật theo mùa: Được thực hai lần năm chuẩn bị đa máy vào sử dụng cho thời kỳ sau Nội dung kế hoạch bảo dỡng kỹ thuật có nhiều danh mục bao gồm công việc loại bảo dỡng kỹ thuật trên, kể loại bảo dỡng ca Sửa chữa máy tức phải phục hồi khả làm việc chúng cách thực tồn cơng việc bảo đảm loại trừ hỏng hóc Kế hoạch sửa chữa máy có hai nội dung: Sửa chữa thường kỳ sửa chữa lớn Sữa chữa máy thường kỳ bệ máy kéo với động kiểu máy kéo trùng hợp với định kỳ bảo dưỡng kỹ thuật lần thứ ba, chúng thực Các loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa thời hạn thực hiện, nội dung thứ tự thực công việc theo bảo dưỡng kỹ thuật sữa chữa định kỳ nhà máy quy định thuyết minh hướng dẫn sử dụng loại máy Việc bảo dưỡng kỹ thuật cho máy vào thời gian máy nghỉ làm việc vào ngày nghỉ tổ chức thi công công trờng máy hoạt động Nhân viên theo dõi máy người thực việc bảo dưỡng kỹ thuật theo ca, bảo dưỡng kỹ thuật đội chuyên môn đảm nhận, đội tham gia kế hoạch dự phòng bảo dưỡng kỹ 63 thuật Trong thời gian tiến hành công tác bảo dưỡng kỹ thuật, thợ lái thợ phụ lái thành viên đội Việc bảo dưỡng kỹ thuật máy bao gồm việc kiểm tra có hệ thống chi tiết quan trọng Việc làm thường xuyên cụm máy chi tiết máy có ý nghĩa lớn khơng để giữ hình thức mà tạo khả theo dõi tình trạng kỹ thuật chi tiết - Tất bề mặt có sơn cụm máy phải lau chùi nhẹ nhàng vải mềm có tẩm dầu - Các khí cụ kiểm tra- đo lường, chi tiết hệ thống điều khiển thuỷ lực động đốt thờng lau chùi lần cuối vải sợi mềm - Kính bên ngồi bên buồng lái phải lau chùi cẩn thận - Lau chùi dầu mở chảy qua vòng bít - Khi tiếp nhiên liệu vào bình chứa thay chất lỏng cơng tác hệ thống thuỷ lực phải tuân theo nguyên tắc định Bình chứa thiết bị động lực thường tiếp qua miệng bình phơng pháp tự động bơm tay lắp máy đào Khi tiếp nhiên liệu bơm tay phải rửa trước lọc ống tiếp dầu cách cẩn thận Trớc tháo chất lỏng công tác phải cho động làm việc để đa nhiệt độ chất lỏng đến 60 C , cho tất xi lanh mô tơ thuỷ lực hoạt động để khuấy chất lắng bẩn lắng xuống hệ thống thuỷ lực Do trọng lợng phận lắp ráp phận công tác ảnh hởng đến khoang chứa đầy chất lỏng, máy đào đợc điều chỉnh cho piston xi lanh thuỷ lực vào vị trí cực hạn - Tắt máy động tháo áp lực ống dẫn - Tháo rời mối nối ông dẫn cung cấp cho xi lanh thuỷ lực xả chất lỏng công tác từ xi lanh thuỷ lực Mở khoá xả chất lỏng cơng tác bình chứa, tháo rời tất ống dẫn xả xả chất lỏng công tác từ thân bơm, mô tơ ống dẫn Rửa bình chứa chất lỏng cơng tác sạch, làm khơ bình phận làm mát khí nén Điều chỉnh lọc, làm mát nối tất ống dẫn Kiểm tra trạng thái siết chặt chi tiết máy: Sự làm việc máy có liên quan đến việc khắc phục lực ma sát phát sinh chuyển động tơng đối chi tiết máy Các lực dù nhỏ đến đâu dẫn đến mài mòn chi tiết, kết làm thay đổi kích thước hình dáng ngồi chúng Vì thợ lái vận hành máy tiến hành bảo dưỡng kỹ thuật cần kiểm tra tình trạng chi tíêt khác nhau: kích thớc chúng, xuất chảy dầu, tiếng đạp gõ, rung Khi bảo dưỡng theo ca (lau vệ sinh máy) thợ lái phụ lái khơng kiểm tra tình trạng kết cấu kim loại mà phải phát 64 mối liên kết bulông bị lỏng Xác định tình trạng kỹ thuật máy cho phép xác lập kế hoạch thực tế để chuẩn bị sửa chữa tốt Điều chỉnh phận: Người ta điều chỉnh phận máy để trì tác động tương hỗ cần thiết cụm máy tổ hợp máy mà không cần phải thay thay đổi kích thước chi tiết Sự điều chỉnh thường có: + Điều chỉnh hàng ngày: Thường thực trình làm việc để đề phòng mài mòn tự nhiên chi tiết đề phòng làm khả điều chỉnh vốn có cụm + Sự điều chỉnh theo mùa: Tiến hành để đề phòng khả rối loạn máy với thay đổi thời tiết năm + Sự điều chỉnh theo trình sản xuất thực thay đổi thiết bị công tác máy b Quy trình bảo dưỡng máy xúc lật theo tiêu chuẩn Đầu tiên vấn đề cần lưu ý bảo dưỡng máy xúc cần có kỹ sư trưởng điều hành trình bảo dưỡng, sửa chữa, kiểm thử sau trình bảo dưỡng, kiểm tra chảy dầu, máy nóng, hoạt động Chu trình bảo dưỡng tùy theo hãng có chu trình bảo dưỡng khác Thơng thường, q trình bảo dưỡng định kỳ theo giai đoạn gồm công việc cụ thể sau: Giai đoạn Kiểm tra hàng ngày sau kết thúc công việc sau 10 đến 12 làm việc - Kiểm tra mức độ hao mòn dầu động xem mức độ hao mòn - Kiểm tra rò rỉ bất thường có - Kiểm tra hoạt động đèn chiếu sáng, đèn báo tín hiệu - Kiểm tra độ căng độ hao mòn lốp máy xúc lật bánh lốp Giai đoạn Kiểm tra hàng tuần sau 50 đến 70 làm việc - Kiểm tra, siết chặt bulông trục truyền dẫn động phía sau trước - Kiểm tra mức độ hao hụt dầu hộp số, đánh giá theo mức độ hao hụt theo thời gian vận hành - Kiểm tra mức dầu trợ lực phanh (Cúp ben) Kiểm tra, hiệu chỉnh phanh tay thấy dơ - Kiểm tra tình trạng bào mòn, phá hủy bên ngồi lốp Đặc biệt với máy thường xuyên hoạt động mơi trường khắc nghiệt cần ý 65 - Tra mỡ vào ô bi, vú mỡ lề nối gầm bánh xe trước sau trục truyền động Giai đoạn Cứ sau từ 125 đến 130 nửa tháng - Kiểm tra hệ thống lọc gió, làm mát hộp số, nắp máy - Đo mức điện áp ắc quy, vệ sinh vết bẩn, dầu mỡ địa cực - Kiểm tra dầu thuỷ lực Giai đoạn Kiểm tra sau 250 đến 260 sau tháng - Kiểm tra, siết chặt lại bulơng phận điều khiển khí, trục trước sau Bulông vành bánh xe, bu lông phanh đĩa, - Kiểm tra mức dầu cầu trước cầu sau Thay dầu nhớt động - Kiểm tra dây đai động cơ, máy nén khí, máy nạp - Hiệu chỉnh phanh chân, phanh tay đảm bảo an toàn vận hành Giai đoạn Sau từ 500 đến 510 tháng - Kiểm tra, làm lọc thay dầu để đảm bảo độ bền cho máy - Siết chặt bulông nối cầu trước cầu sau - Thay nhớt động cần lọc tách nước - Kiểm tra khe hở cần ga - Làm lọc thêm phụ gia thùng dầu diesel - Kiểm tra để bổ xung dầu phụ gia cho thùng dầu thuỷ lực Giai đoạn Cứ sau 1000 đến 1100 nửa năm - Kiểm tra, làm cảu dầu truyền động Tiếp theo thay lọc dầu diesel - Kiểm tra độc chuẩn xác loại đồng hồ đo nhiệt độ áp suất - Kiểm tra độ chặt ống hút xả động - Kiểm tra điều kiện làm việc động Giai đoạn Cứ sau 2000 đến 2200 năm - Thay dầu cầu trước sau, dầu thuỷ lực làm bình dầu lọc tách nước, kiểm tra ống phụ gia - Kiểm tra độ mòn phanh chân phanh tay xem phanh có bị cháy khơng, độ nhạy hợp lý - Rửa kiểm tra trợ lực phanh lò xo Kiểm tra điều kiện làm việc gioăng lò xo thành phần - Kiểm tra kín khít van phân phối xylanh cách để cần điều khiển vị trí trung gian xem có bị tụt áp khơng ? - Kiểm tra độ nhạy hệ thống lái 66 5.3.2 Sửa chữa máy xúc lật Công việc sửa chữa máy xúc lật bao gồm: Tháo dỡ máy thành đơn vị lắp ráp, tháo đơn vị lắ ráp thành chi tiết, thay chi tiết hư hỏng sửa chữa chúng, dạng gia công chi tiết để phục hồi chúng hàn, tiện công việc gia công học, đắp kim loại biện pháp khác (hàn đắp, mạ, đIện phân, tráng bề mặt ), sơn phủ, lắp phận máy phục hồi chế độ lắp ghép thử phận - Sửa chữa định kỳ: Được tiến hành nơi máy làm việc thợ lái thợ phụ thực hiện, trường hợp riêng biệt thợ trạm sửa chữa hư hỏng riêng cụm phận máy sinh q trình máy làm việc có ảnh hưởng đến hoạt động bình thường Loại sửa chữa tiến hành cách thay phục hồi chi tiết (trừ chi tiết chính) cách tháo không tháo cụm khỏi máy - Sửa chữa lớn: Gồm việc tháo rời toàn máy để sửa tất phận chi tiết hư hỏng Khi lắp ráp chi tiết phận cần phục hồi tất chế độ lắp ghép Việc sửa chữa lớn đợc tiến hành xí nghiệp chuyên sửa chữa  Sửa chữa định kì cần tiến hành cơng việc chủ yếu sau: - Thay trục, chốt bị mòn lò xo đến lúc hỏng Kiểm tra cặp bánh bánh thắng, đĩa xích cần thiết phải cạo vết xây xát Thay bulơng, vòng đệm, đai ốc, vít chi tiết ghép nối khác bị hư hỏng Kiểm tra hoạt động áp kế - Hộp giảm tốc: Kiểm tra ổ bi thay ổ bi bị mòn Kiểm tra cần thiết thay xích hộp giảm tốc - Hệ thống truyền động thuỷ lực: Khi sửa chữa cần cọ rửa phân phối thuỷ lực, khối van mô tơ thuỷ lực Tháo cụm bị hư hỏng thay chi tiết bị mòn - Kết cấu thép: Xem xét cẩn then phận kết cấu thép Sau phát hư hỏng (biến dạng, nứt, mối hàn không dảm bảo) cần phải sửa chữa kịp thời Tuỳ theo số lượng máy loại phân chia công việc sửa chữa, người ta áp dụng biện pháp sửa chữa khác xí nghiệp Đối với khối lợng cơng việc lớn, tốt chun mơn hố cơng việc sửa chữa theo nguyên công 67 riêng biệt Công việc sửa chữa chun mơn hố rộng rãi biện pháp sửa chữa hoàn thiện áp dụng tốt xí nghiệp sửa chữa a Tháo dỡ máy xúc lật Việc hồn thành cơng tác sửa chữa có kết tốt phụ thuộc nhiều vào vấn đề tháo dỡ máy Trước tháo máy cần làm quen với cấu, công dụng mối liên hệ tương quan phận chi tiết Trước tháo rời phận, người ta cần nghiên cứu cấu tạo bên chúng, biện pháp lắp ghép chi tiết riêng lẻ Xác lập thứ tự phơng pháp tháo dỡ Mỗi nhà máy chế tạo phải có phiếu cơng nghệ tháo (& lắp) máy xúc lật cụm lắp ráp riêng biệt nó, phiếu phải rõ trình tự tháo cụm lắp ráp riêng biệt nó, liệt kê dụng cụ vạn chuyên dùng sử dụng để lắp ráp quy phạm sử dụng chúng Trên máy xúc lật truyền động thuỷ lực thường sử dụng số lượng lớn thiết bị thuỷ lực Để giảm nhẹ công việc tháo lắp chúng, nhà máy chế tạo chế tạo đồ gá lắp ráp ( chẳng hạn kẹp để tháo lắp xi lanh thuỷ lực, thiết bị kích nâng tổ hợp di chuyển bánh hơi) Trước tháo rời trình tháo rời, phận trường hợp mà lần người thợ máy gặp phải phận tương tự Khi tháo dỡ cần phải đánh dấu lên bề mặt không làm việc chi tiết để thuận tiện cho việc lựa chọn lắp ráp sau Một vài chi tiết sau tháo khỏi phận liên kết hư hỏng nguy hiểm cho chi tiết bên cạnh dẫn đến cố Cho nên, cần phải áp dụng biện pháp để ngăn ngừa Các nguyên tắc tháo dỡ máy là: - Sử dụng loại dụng cụ đồ gá để tháo dỡ, không làm hư hại chi tiết - Khi dùng búa để gõ lên chi tiết phải có đệm lót gỗ hay kim loại mềm - Tháo chi tiết phải cẩn thận, không làm sai lệch hư hỏng - Đối với chi tiết khó tháo rời khơng nên dùng lực mạnh, cần phải rìm nguyên nhân bị kẹt xử lý 68 - Khi tháo trục dài cần sử dụng vài gối tựa - Những chi tiết phận, tháo rời cần để riêng vào hòm, khơng để lẫn lộn với nhau, đặc biệt cần xếp cẩn thận chi tiết có bề mặt gia cơng hồn thiện - Các hộp đựng chi tiết phải có nắp đậy - Những bulơng, vòng đệm chi tiết lắp ghép khác phận tháo rời toàn phải để cao hộp chuyên dùng, tháo dỡ phần chi tiết lắp ghép đợc đặt ln vào lỗ chúng - Những chi tiết lớn đặt lên giá gần nơi sửa chữa - Nhân viên làm việc cần biết rõ thứ tự công nghệ tháo dỡ máy thành phận cụm Việc tháo dỡ máy theo quy trình cơng nghệ xác lập từ trước tiết kiệm thời gian, đồng thời giảm bớt trường hợp hư hỏng chi tiết việc tháo dời không thứ tự làm mát chi tiết b Kiểm tra tình trạng chi tiết Khi sử dụng máy lúc sửa chữa, việc quan sát bên người ta xác định tình trạng chi tiết đánh giá chất lượng chúng cho việc sử dụng sau Trong trình sử dụng, công việc thợ lái máy tiến hành Trong xưởng sửa chữa, tất chi tiết sau tháo rời khỏi cụm tẩy dầu mỡ làm đem đến phận dò khuyết tật, người ta xem xét đo đạc Trước đo, chi tiết lau chùi cẩn thận c Các biện pháp sửa chữa chi tiết Quy trình cơng nghệ phục hồi chi tiết để đa chúng trở lại dạng nguyên khối với kích thước ban đầu tiến hành theo bước: - Bước chuẩn bị bao gồm việc chuẩn bị cho quy trình phục hồi (hàn, đắp, đắp thêm phương pháp mạ điện, phun kim loại ) chuẩn bị cho chi tiết đem sửa chữa - Bước phục hồi bao gồm việc hàn đắp, phun kim loại, mại crôm, biến dạng dẻo phơng pháp khác để phục hồi kích thước bề mặt bị mòn, hàn vết nứt - Bước cuối gồm gia cơng khí nhiệt luyện chi tiết sau phục hồi 69 - Các quy trình cơng nghệ phục hồi chi tiết thường xí nghiệp lập ra, việc áp dụng biện pháp sửa chữa chi tiết loại phụ thuộc vào nhiều yếu tố trang bị xưởng, số lượng chi tiết phải sửa chữa v.v Việc sửa chữa chi tiết thực nhiều loại, đắp kim loại phương pháp mạ điện, dùng hồ quang điện dòng điện cao tần Các chi tiết sau sửa chữa (tất chi tiết sử dụng gia công lại sửa chữa cho phù hợp với sơ đồ q trình cơng nghệ) đem sang ghép lắp ráp (các chi tiết thân đem trực tiếp sang lắp ghép, chi tiết khác ghép trước lắp ráp) d Tiếp nhận máy xúc lật sau sửa chữa Khi tiếp nhận máy xúc lật sửa chữa, cần xem xét phận chi tiết sửa lại, xem xét việc lắp ghép chung có hay khơng xem xét tồn máy hoàn hảo chưa Trước nhận máy khỏi xưởng, đại diện quan đặt hàng cần phải làm quen với tài liệu máy lý lịch, danh mục khuyết tật cần sửa chữa, biên chạy rà thử nghiệm động giá văn cho phép sử dụng xích dây cáp Khi nhận máy xí nghiệp sửa chữa, người nhận cần phải kiểm tra kỹ lưỡng cơng việc sửa chữa tiến hành thử máy có tải xí nghiệp Trong thời gian tiếp nhận, phận hành xí nghiệp sửa chữa phải cung cấp cho ngời nhận máy dụng cụ trang thiết bị cần thiết Trong trường hợp cần thiết người nhận có quyền u cầu xí nghiệp sửa chữa tháo bất lỳ phận tổ máy để kiểm tra đánh giá chất lợng việc sửa chữa Việc nhận máy tiến hành theo thứ tự sau : xem xét bề ngồi máy, khơng thử tải, thử có tải, xem xét lại sau chạy thử máy, bố trí tiếp nhận sau sửa chữa - Xem xét bề ngoài: Máy sửa chữa tiến hành theo phận tổ máy, cần kiểm tra đồng phận tổ máy, hoạt động thiết bị bơi trơn, độ lắp ráp xác việc bảo đảm mối liên kết tất phận chi tiết riêng biệt, độ ghép chặt nắp hộp giảm tốc - Thử khơng tải: Sau khắc phục hỏng hóc phát trình xem xét cho máy xúc lật chạy thử không tải Tiến hành kiểm tra độ chắn mối nối phận chi tiết, rò gỉ qua mối nối dầu nhiên liệu, 70 ống dẫn có bi uốn bị vết nứt khơng, đồng thời kiểm tra việc cấp đặn nhiên liệu vào xi lanh động cơ, độ hoàn hảo dây mồi lửa, khe hở van Sau kiểm tra việc khởi động động khởi động động diezen Sau kiểm tra động chạy khơng tải, người ta đóng ly hợp kiểm tra hoạt động hộp giảm tốc Hộp giảm tốc làm việc phải êm nhẹ, cho phép ồn khơng đáng kể Xác định độ khít dây đai guốc ma sát với bánh đai chủ động đóng độ mở theo tồn chu vi nhả Độ lệch tương đối dây đai so với bánh đai ly hợp ma sát cho phép không 3mm Đặc biệt cần ý đến khả điều chỉnh hoạt động phanh Mỗi ly hợp ma sát phận đảo chiều cần đóng từ 8-10 lần sau hãm bàn quay Khi tiến hành khắc phục sai sót cần tiến hành thử không tải lần kiểm tra lạ tất phận, có cố phải khắc phục - Thử có tải: Thử có tải máy xúc thường tiến hành khu vực thử bãi xí nghiệp sửa chữa Người ta chất tải vào gầu máy xúc lật tiến hành cơng việc sau (nếu thử khu vực bãi vật liệu): nâng hạ gầu, cho máy di chuyển Kiểm tra kỹ lưỡng tính hồn hảo, độ xác an tồn tất phận việc điều khiển dễ dàng - Xem xét sau thử: Sau thử xong, đưa máy phân xưởng lắp ráp xí nghiệp sửa chữa tiến hành việc xem xét lại toàn phận tổ máy nó, sửa lại sai lệch sơn lại máy - Bố trí tiếp nhận máy sau sửa chữa: Sau xem xét sửa xong độ sai lệch máy, cần lập biên giao nhận, biên lập thành hai có đại diện hai bên ký vào, bên đại diện cho xí nghiệp sửa chữa, khuyết tật, biên thử nghiệm động Biên giao nhận Trong tài liệu bàn giao cần ghi rõ việc sửa chữa chịu trách nhiệm chất lượng máy thời gian thời hạn bảo hành kể từ ngày chủ máy nhận đợc sau sửa chữa Những hư hỏng xảy thời gian bảo hành xí nghiệp sửa chữa chịu trách nhiệm Để xác nhận nguyên nhân hư hỏng máy thời gian bảo hành, người chủ máy phải thành lập tổ riêng có tham đại diện xí nghiệp sửa chữa Tổ lập biên xác lập nguyên nhân hư hỏng máy Trong trường hợp vắng mặt đại diện xí nghiệp sửa chữa sau 10 ngày kể từ gửi giấy mời biên lập mà khơng cần đại diện xí nghiệp sửa chữa Tổ cần xác định dạng sửa chữa cần thiết trách nhiệm sửa chữa thuộc Trong trờng hợp vắng mặt đại diện xí nghiệp sửa chữa người ta giải vấn đề chi phí mà khơng cần đến họ 71 5.4 Các hư hỏng thường gặp máy xúc lật Bảng 5.2 Các hư hỏng thường gặp Tình trạng hư hỏng Hiện tượng, nguyên nhân Cách khắc phục Thiết bị di chuyển Khi đóng cấu di chuyển máy không chạy Li hợp trục truyền Thay ly hợp vấu động bị hỏng Thay vỏ ly hợp Các truyền động bị Thay sửa chữa vỡ kiểm tra trạng thái Ly hợp vấu không ăn vấu, tay đIều khiển ly hợp khớp ghép nối li hợp thay thế, thay chi tiết hỏng Sự di chuyển máy xảy giật cục Máy di chuyển tự dưng dừng lại Các bánh dẫn động Thay bánh bị vỡ Khớp vấu tự động mở Kiểm tra trạng thái đóng ly hợp Điều chỉnh li hợp chi tiết mòn thay Hệ thống thủy lực Dầu khơng chảy vào máy bơm Có bọt khí hút vào máy bơm Xiết chặt đệm thay chi tiết sai quy cách Hết dầu thùng chứa Đổ dầu vào thùng chứa đến mức cần thiết Áp lực hệ thống hoàn toàn có lúc Khơng khí lọt qua lỗ Thay sửa chữa chỗ bị thủng vào đường ống thủng đường ống Van đầu phân phối Tháo rời van làm vị trí bị tắc chi tiết, đánh bề mặt bột mài,… Quả cầu van lắp không Bề mặt đế van dùng bột tư thế, mặt đế van bị nhão để mài nhẵn, chi tiết hỏng hỏng thay 72 Bơm dầu không lên thiết bị Dùng thời gian dài, không bảo dưỡng Tháo rời rửa xăng chi tiết, kẹt thay Van ngược chiều khơng làm việc Trong van có dính bụi bẩn Rửa tất chi tiết van Lò xo bi bị hỏng Thay lò xo ổ bi bị hỏng Đường ống bị tắc Xilanh làm việc không hiệu Tháo ống dẫn khỏi xilanh thổi xilanh khơng khí, khơng thổi dùng cách đánh Dầu lọt khỏi ống dẫn từ Vặn chặt chỗ nối van đến xy lanh công tác chi tiết hư hỏng Xy lanh bị mòn làm giảm Thay chi tiết mòn, áp xuất cần thay tồn Có xy lanh khơng làm Kiểm tra hệ thống bơm , việc làm việc yếu vòi phun Các tượng hư hỏng động Không khởi động máy Do hệ thống nhiên liệu Đổ dầu đến mức cần thiết, thông đường ống, kiểm tra miệng phun dầu,… Do hệ thống điện Kiểm tra sửa chữa lại, thay ắc quy đấu song song thêm ắc quy Áp lực nén không đủ Kiểm tra thay xecmang, rà van điều chỉnh lại khe hở Nhiệt độ máy thấp Cho thêm nước nóng hoặc dầu bơi trơn có độ dầu máy bơi trơn nóng nhớt q lớn Thay dầu bơi trơn có độ nhớt vừa phải 73 Bộ lọc dầu khí bị tắc Rửa Con đội, lò xo van bị hỏng Thay Bơm vòi phun có cố Động khơng phát công suất quy định Kiểm tra , khắc phục cố Nhiệt độ máy cao Kiểm tra hệ thống làm (nhiệt độ nước cao mát 90°C) Đầu xy lanh bám nhiều Tháo lau bụi bụi than Khe hở van nạp, xả không Kiểm tra điều chỉnh lại xác Đường ống xả bị tắc Lau chùi ống xả ống làm cho việc xả tăng tiêu âm sức cản Bộ điều tốc làm việc Kiểm tra sửa chữa khơng bình thường Áp lực nén xy lanh Kiểm tra sửa chữa không đủ xy lanh co dãn khác Động quay không ổn định, không Ống dẫn dầu bị dò, Kiểm tra đường ống dầu có lẫn nước dầu đốt Hệ thống cung cấp dầu Xả hết khí đốt có khơng khí lọt vào Thời gian phun dầu Điều chỉnh lại lượng phun dầu khơng giống Có xy lanh khơng làm Kiểm tra hệ thống bơm , việc làm việc yếu vòi phun Động chạy dầu Diezen có khói màu tro nhạt máy làm việc bình thường Có khói xanh tức xy lanh có dầu nhờn vào buồng cháy Có khói đen tức dầu diezen nhiều chưa đốt hết Phải kiểm tra tượng khơng bình thường để sửa chữa 74 Ngồi hư hỏng thường gặp trình làm việc máy, thiết bị công tác gầu, cần phận trực tiếp tác động vào đối tượng thi công chịu lực lớn Do phận chịu mài mòn cao, bị sứt, gẫy sau thời gian làm việc làm giảm suất máy Ngoài phần tử hệ thống thuỷ lực bơm thuỷ lực, van phân phối xy lanh thuỷ lực thiết bị hoạt động với cường độ cao liên tục suốt trình làm việc máy Sau thời gian phục vụ thiết bị bị mài mòn, dẫn đến rò rỉ dầu, giảm áp suất dầu cơng tác hẳn dẫn đến máy hoạt động hiệu tê liệt hẳn Do chi tiết, phận hết tuổi thọ, ta phải có biện pháp phục hồi, thiết kế, thay nhằm đưa máy trở lại tình trạng kỹ thuật ban đầu tốt đạt hiệu cao  Vận chuyển máy xúc lật + Vận chuyển cách tự hành Chỉ vận chuyển máy cách tự hành máy tốt lắp tơ máy kéo bánh có vận tốc di chuyển lớn 16 km/h Đó loại cần trục ô tô, máy khoan trục loại máy khác đặt ô tô… Đối với máy có cấu di chuyển bánh xích, cho phép vận hành cách tự hành với cự ly không 10-15 km Tuy vậy, không nên vận chuyển xe máy bánh xích cách tự hành mà tốt nên dùng rơ moóc chuyên dùng để vận chuyển Trước vận chuyển gầu xúc phải nâng lên cố định vị trí + Vận chuyển máy phương tiện vận chuyển Chỉ nên vận chuyển xe máy nặng có kích thước lớn phương tiện ôtô lợi dùng phương tiện vận tải khác Trong trường hợp này, phải đồng ý quan có trách nhiệm Cục Cảnh sát giao thông, Bộ Giao thông vận tải Nếu trọng tải xe nhỏ trọng lượng máy cần phải tháo máy phận Khi đặt máy lên thùng xe phải cho đường trục trùng với đường trục thùng xe Phải chèn dọc, chèn ngang xe máy thùng xe chằng giữ trình vận chuyển Vận tốc vận chuyển tuỳ thuộc trạng thái đường, song không vượt 15-25 km/h Khi vận chuyển máy đường sắt, phải tuân theo quy định chung ngành đường sắt 75 KẾT LUẬN Dưới hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Th.S.Vũ Anh Tuấn, em hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp ” Thiết kế máy xúc lật dẫn động thủy lực ” Đồ án cho em biết thêm nhiều kiến thức môn học, nguyên lý làm việc máy, thiết kế tính toán bền, ổn định Đồng thời, đồ án giúp em củng cố kiến thức môn học trước kỹ vẽ Autocad Inventor Không thế, đồ án giúp em định hướng phần công việc tương lai sau tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy giúp em hoàn thành đồ án 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuật (2012), Hướng dẫn đồ án đặc tính kỹ thuật máy, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Phạm Hữu Đồng, Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuận (2004), Máy làm đất, Nhà xuất xây dựng Phạm Văn Hội, Nguyễn Quang Viên, Phạm Văn Lư, Lưu Văn Tường (2009), Kết cấu thép cấu kiện bản, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Trần Văn Tuấn, Nguyễn Văn Hùng, Nguyễn Hoài Nam (1998), Khai thác máy xây dựng, Nhà xuất Giáo dục Lê Kim Truyền, Vũ Minh Khương (2005), Sổ tay máy làm đất, Nhà xuất Xây dựng Nguyển Tiến Thu (1998), Sổ tay chọn máy thi công xây dựng, Nhà xuất Xây dựng Lê Hồng Ngọc (2002), Sức bền vật liệu, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Trần Mão, Phạm Đình Sùng (1998), Vật liệu khí, Nhà xuất Giáo dục Ninh Đức Tốn (2003), Dung sai – Lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục 10 Nguyễn Văn Thuận (2005), Tính tốn máy làm đất, Nhà xuất Xây dựng ... dung Máy xúc lật bánh lốp Hình 1.2 Máy xúc lật bánh xích 13 Hình 1.3 Sơ đồ ngun lý máy xúc lật bánh lốp 14 Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng vào máy xúc lật 20 Hình 2.2 Sơ đồ ổn định máy xúc lật làm... di chuyển: + Máy xúc lật di chuyển bánh xích + Máy xúc lật di chuyển bánh lốp  Theo cách dỡ tải: + Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy + Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn + Máy xúc lật dỡ tải phía... lựa, chọn phương án thiết kế 1.3.1.Các phương án lựa chọn Ngày máy xúc lật sử dụng nhiều lĩnh vực thi công máy xây dựng Để thiết kế máy xúc lật có nhiều phương án, phương án thiết kế tính chất,