sửa chữa hệ thống phanh Phân loại: theo ứng dụng: phanh hành trình ( hệ thống phanh chính hoạt động bằng cách đạp bàn đạp phanh) phanh hãm ( hay phanh tay, không để cho xe đang đứng yên di chuyển) phanh khẩn cấp ( phanh phụ) phanh duy trì hoạt động ( phanh động cơ, phanh từ tính, phanh thuỷ động, “ phi mài mòn” theo cách tạo ra lực phanh phanh ma sát ( phanh trống, phanh đĩa) phanh động cơ( bằng cách hạn chế các khí thải thoát ra , hiệu ứng khí nén, “ phi mài mòn”) theo cách nối phanh: phanh mạch đơn( phanh tự hành thuỷ lực) phanh mạch kép( phanh tự hành thuỷ lực) theo cách lắp ráp phanh trống ( phanh đế bên trong, bên ngoài) phanh đĩa( phanh toàn bộ hay 1 phần) theo cách kích hoạt phanh hoạt động bằng tay( cơ học, thuỷ lực) phanh điện ( khí nén, phanh chân không) phanh trợ động( lực trợ động cơ học)
CỤC KINH TẾ- BQP BAN QUẢN LÝ DỰ ÁN ODA7 GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT SỬA CHỮA XE HƠI HỆ THỐNG PHANH Lý thuyết Mô đun số: 070 HỆ THỐNG PHANH Lý thuyết Mô đun số: 070 Xuất năm: 2005 Bản quyền đăng ký Biên soạn MCE Industrietechnik Linz GmbH & Co Education and Training Systems, DM-1 Lunzerstrasse 64 P.O.Box 36, A 4031 Linz / Áo Tel (+ 43 / 732) 6987 - 3475 Fax (+ 43 / 732) 6980 - 4271 Website: www.mcelinz.com : MỤC LỤC CONTENTS Trang MỤC TIÊU QUÁ TRÌNH HỌC…………………………………………6 MỤC TIÊU……………………………………………………………7 HỆ THỐNG PHANH CƠ HỌC……………………………………….9 2.1 dây cáp phanh………………………………………….10 2.2 cấu thanh…………………………………………10 2.3 nhược điểm phanh học………………………………10 HỆ THỐNG PHANH THUỶ LỰC……………………………………11 3.1 nguyên lí hoạt động phanh thuỷ lực………………………12 3.2 hệ thống mạch đơn……………………………… 13 3.3 hệ thống mạch kép……………………………………………….13 CÁC HỆ THỐNG PHANH KHÁC…………………………………….15 4.1 Hệ thống phanh mạch đơn………………………………….15 4.2 hệ thống phanh mạch kép……………………………………….17 CÁC LOẠI XYLANH HÃM PHANH CHÍNH……………………….23 5.1 Xylanh chính………………………………………………….23 5.2 xylanh phân tầng…………………………………….24 5.3 xylanh nối tiếp có lò xo pittơng cố định……………… 24 5.4 phận xylanh nối tiếp (mạch kép mắc nối tiếp)…26 6.XI LANH CHÍNH SONG TRỤC………………………………………….31 BỘ CHUYỂN ĐỔI CẢNH BÁO ÁP SUẤT CHÊNH LỆCH……….32 XYLANH CHÍNH NỐI TIẾP PHÂN TẦNG………………………… 33 XYLANH PHANH PHỤ…………………………………………34 9.1 Xylanh phụ tác động vào mặt……………………………34 9.2 xylanh phụ tác động vào mặt………………………………….35 9.3 xylanh phụ phân tầng………………………………………… 35 9.4 xylanh phụ…………………………………………………………36 10 ỐNG DẪN PHANH………………………………………………….37 11 ĐẾ PHANH…………………………………………………………….38 11.1 Gắn ống dẫn đầu phanh phù hợp…………………… 38 11.2 trình xác nhận ống dẫn phanh……………………39 12 CẦN PHANH THUỶ LỰC……………………………………….40 12.1 đường cong điểm sôi…………………………………………40 12.2 cần phanh tránh tai nạn……………………………………… 41 13 PHANH TRỐNG……………………………………………………42 13.1 Guốc phanh……………………………………… 43 13.2 liên kết má phanh…………………………………44 13.3 tán đinh má phanh…………………………………46 13.4 đĩa sau móc phanh………………………………………………46 13.5 hãm………………………………………………………47 13.6 taro mở rộng…………………………….47 14 PHÂN LOẠI VÀ CÁCH BỐ TRÍ ĐẾ PHANH……………………… 48 15 CÁC LOẠI PHANH TRỐNG……………………………………… 49 15.1 Phanh đơn…………………………………………………… 50 15.2 phanh đôi ………………………………………………………51 15.3 phanh kép đôi………………………………………… 52 15.4 Servo-brake 53 15.5 phanh trợ động kép( phanh tự nạp)…………………………… 54 15.6 phanh đỗ trợ động kép…………………………………………56 16 THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH ( Cơ học)………………………………57 16.1 thiết bị điều chỉnh lệch tâm……………………………………….57 16 2thiết bị điều chỉnh xylanh phụ……………………………… 58 16.3 thiết bị điều chỉnh giã đỡ guốc phanh………………………….59 17 THIẾT BỊ TỰ ĐIỀU CHỈNH……………………………………61 17.1 Lớp lót ma sat - thiết bị điều chỉnh………………………………61 17.2 thiết bị điều chỉnh cho phanh………………………………….62 17.3 thiết bị điều chỉnh phân tầng tự nạp…………………………63 17.4 thiết bị điều chỉnh tự nạp áp suất phanh tay 64 18 PHANH ĐĨA………………… 65 18.1 Phanh đĩa yên phanh cố định…………………………………66 18.2 yên phanh cố định nối với phanh hãm…………………………….68 18.3 phanh đĩa yên phanh có khớp………………………….69 18.4 phanh đĩa yên phanh trượt ( phanh đĩa khung trượt)…… 70 18.5 phanh đĩa yên phanh khớp nối……………………70 18.6 công cụ đặc biệt……………………71 19 BỘ ĐIỀU CHỈNH CỐNG SUẤT PHANH……………………….73 20 THÔNG HỆ THỐNG THUỶ LỰC………………………………….74 21 CÁC KIỂU KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH THUỶ LỰC………… 76 22 PHANH TRỢ ĐỘNG…………………………77 1.1 Vacuum servo 77 22 Trợ động không…………………….77 1.2 Compressed air servo 80 22.2 trợ động khí nén………………………80 23 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH…………………………81 24 KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH………………………… 84 25 HỆ THỐNG PHANH KHÍ……………………………………85 25.1 Mơ hình phanh mạch đơn …………………………… 86 25.2 mơ hình hệ thống phanh rơle mạch đơn……………… 86 26 HỆ THỐNG PHANH DUY TRÌ HOẠT ĐỘNG ( PHỤ)………………………….87 26.1 Phanh động cơ……………………….87 26.2 phanh từ tính…………………………………….88 26.3 phanh thuỷ động HỆ THỐNG PHANH MỤC TIÊU BÀI GIẢNG Học viên cần … giải thích mục đích hệ thống phanh … Phân biệt loai phanh … kể tên tthành phần xylanh phanh mạch đơn … kể tên phận xylanh phanh chủ nối tiếp … Mô tả khác biệt phanh đơn phanh kép … kể yêu cầu đầu phanh … kể tên phận phanh trống … Phân biệt loại phanh chống … … Phân biệt loại phanh đĩa yên phanh … giải thích mục đích hệ secvơ cơng suất phanh … kể tên phân biệt loại phanh trợ động … kể phận hệ thống phanh khí … kể tên phận hệ thống phanh thuỷ lực … giải thích mục đích phanh phụ … Phân biệt phanh trống với phanh đĩa … vẽ mơ xylanh đơn … hiểu hệ thống chống bó cứng phanh HỆ THỐNG PHANH MỤC TIÊU - giảm tốc độ -dừng xe chỗ yêu cầu - tránh tăng tốc xuống dốc - không xe đứng yên di chuyển Phân loại: - theo ứng dụng: - phanh hành trình ( hệ thống phanh hoạt động cách đạp bàn đạp phanh) - phanh hãm ( hay phanh tay, không xe đứng yên di chuyển) - phanh khẩn cấp ( phanh phụ) - phanh trì hoạt động ( phanh động cơ, phanh từ tính, phanh thuỷ động, “ phi mài mòn"” - theo cách tạo lực phanh - phanh ma sát ( phanh trống, phanh đĩa) - phanh động cơ( cách hạn chế khí thải , hiệu ứng khí nén, “ phi mài mòn”) - theo cách nối phanh: - phanh mạch đơn( phanh tự hành thuỷ lực) - phanh mạch kép( phanh tự hành thuỷ lực) - theo cách lắp ráp - phanh trống ( phanh đế bên trong, bên ngoài) - phanh đĩa( phanh toàn hay phần) - theo cách kích hoạt - phanh hoạt động tay( hợc, thuỷ lực) - phanh điện ( khí nén, phanh chân khơng) - phanh trợ động( lực trợ động học) Các loại Xylanh phụ số lượng xi guốc phanh ngược hoạt động phụ phụ phanh đĩa Đơn - - - - phanh đơn Kép 1 1 phanh kép Đơn - - phanh kép đôi Kép - - phanh trợ động Kép - 1 phanhtrợ động kép Kép - - So sánh : Phanh trống độ hở 0.3 – 0.5 Phanh đĩa 0.15 tỉ số … 0.8 xylanh phụ -nhỏ lớn áp suất đường ống 25 … 50 bar 50 … 80 bar giao động áp suất – nhạy Không nhạy hoạt động phanh – không đều tự làm – không tự hành để làm bề mặt phanh vấy đất – gặp thời tiết xấu tích nhiệt – đáng kể tản nhiệt tốt hao mòn phanh- nhiều tối thiểu Phanh hãm – đơn giản phức tạp Thay đổi lớp lót, đế tốn thời gian đơn giản điều chỉnh - tự động, học tự điều chỉnh bật lò xo phản lực vòng kín HỆ THỐNG PHANH CƠ HỌC Phanh chân hoạt động tuý học lỗi thời hoạt động học dùng phanh tay, phanh trơn phương tiện công suất thấp Vận hành phanh tay: Hai dây phanh dời dẫn tới bánh xe sau Phanh tay 21 CÁC LOẠI KIỂM TRA TRONG HỆ THỐNG PHANH THUỶ LỰC Các thiết bị kiểm tra tình trạng hệ thống phanh Các loại thử nghiệm dùng kiểm tra áp lực thấp – kiểm tra rò rỉtrong khoảng bar kiểm tra áp lực cao kiểm tra rò rỉ khoảng 50 – 100 bar kiểm trabộ chuyển đổi đèn phanh kiểm tra xem mạch có hoạt động tốt kiểm tra trước lúc nén phanh trống kiểm tra phanh chống bó cứng phanh 76 22 PHANH SECVO mục đích giảm áp lực, giúp phanh êm kịp thời Các loại – khí nén hay chân khơng 22.1 sevơ chân không loại thiết bị sử dụng chân không tạo cổ ghóp động hấu hết động diesel chân không tạo bơm chân khơng Nếu chân khơng bị xy lanh kích hoạt áp suất bàn đạp chân mơ hình hoạt động T 50 vị trí tháo Chân khơng Từ xylanh Đến xylanh (phanh) 77 Van Điểm dừng Vị trí phanh Vị trí phanh thành phần đầy đủ Khí vào Áp lực chân không giảm Áp lực chân không Mô hình T 51 78 vị trí Từ bàn đạp phanh ngòai khơng khí Tới xylanh (phanh) Van xả Chân khơng Vị trí van thành phần Vị trí van đầy đủ vị trí có áp suất chân khơng khoảng 0.8 bar phía pittong Khi phanh dẫn động, van điều khiển mở qua truyền áp lực cho phép khơng khí qua buồng đến phía bên phải pittơng chân khơng Vì chênh lệch áp suất, nên khí pittơng lên pittơng xylanh dịch chuyển qua áp lực qua đĩa phản ứng, áp lực chất lỏng chuyển pittông van vị trí ban đầu đạp phanh chưa hết phụ thuộc vào vị trí bàn đạp phanh mà pittơng làm việc có giữ vị trí hay khơng để đạp hết phanh, tồn áp suất khơng khí tác dụng lực lên phía sau pittơng 79 22.2 secvơ khí nén ứng dụng xe tải hạng trung kênh truyền có phanh thuỷ lực đến đồng hô đo áp suất pittông làm việc xylanh thuỷ lực từ bể chứa khơng khí đến van rơle điều khiển cần van hoạt động phanh, khơng khí nén vào van phanh khí ép hệ secvơ ép pittơng làm việc áp lực pittông truyền từ xylanh chủ thủy lực để thêm công từ việc ép bàn đạp 80 23 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH cảm biến điều tốc chất thuỷ lực điều khiển điện tử tín hiệu cảnh báo xylanh phanh chủ Lực ma sát lực cua đầu vào phanh Lực ma sát hướng di chuyển Tối đa Hệ thống chống hóc phanh Khu vực làm việc Lực quay xe Ma sát lực tham gia tỉ lệ thuận với vòng quay bánh Bánh xe quay Trượt bánh xe 81 Bánh xe bị khóa thiết bị chống bó cứng phanh mục đích để tránh tình trạng bị bó phanh Khi phanh hoạt động hết cống suất đường khô, trượt , xe vânc lái bám đường cảm biến điều tốc dùng để đưa vòng quay bánh lên điều khiển xung tính tốn dẫn đến áp lực tăng lên hay giảm xylanh phanh thích hợp xếp cảm biến Cảm biến Đây cách hệ thống chống bó cứng phanh hoạt động dây dẫn cảm biến điều khiển tự động đầu vào phanh tín hiệu cảnh báo secvơ chân không guốc phanh cảm biến điều tốc vòng cưa đĩa phanh 10 chất thuỷ lực 11 xylanh chủ nối tiếp 12 bàn đạp phanh 82 Tính tốn Điều khiển Kiểm tra theo dõi cảnh báo Ảnh hưởng áp lực phanh Cảm biến Khoảng cách 0,8-1,2 mm Xylanh phanh điều khiển: xử lí tín hiệu cảm biến điều tốc, tính tốn áp lực phanh tối ưu tự điều chỉnh van điều khiển áp lực van điều khiển áp lực van từ van điều khiển áp lực nhận xung từ điều khiển điện tử điều chỉnh áp lực phảnh riêng cho bánh Các pha điều khiển - trì áp lực - giảm áp - tăng áp điều khiển nhận tín hiệu nhầm hay phát lỗi tự động tắt hệ thống chống bó cứng phanh khơng hoạt động hiệu 83 24 KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH kiểm tra lưu lượng chất lỏng kiểm tra rò rì hệ thống đầu vào , kiểm tra bạc lót lớp đệm guốc phanh q trình chạy khơng tải bàn đạp phanh, kiểm tra hệ thống tiếp nhiên liêu để tránh tượng ăn mòn, gãy nứt, mài mòn, kiểm tra trống đĩa phanh để tránh gãy nứt, khe, vết cháy rãnh khía, kiểm tra việc điều chỉnh phanh tay Khi điều chỉnh đảm bảo tay phanh vị trí mở hết bullong điều chỉnh bảo dưỡng - kiểm tra ống phanh năm lần kiểm tra điểm sôi củ chất lỏng phanh năm lần thay cần thiết 84 25 HỆ THỐNG PHANH KHÍ Thơng tin chung với phanh khí, điều khiển dẫn động điều điều chỉnh nguồn cung cấp khí nén đến bánh xe, khí nén tạo áp lực phanh loại -phanh mạch đơn đầu vào - phanh mạch kép đầu vào - phanh đơn mạch kép đầu vào - phanh kép mạch kép đầu vào Phanh mạch đơn hệ thống khí nén xe có mạch khơng được, tồn hệ thống phanh khơng hiệu phanh mạch kép hệ thống khí nén có mạch nều hỏng, thứ hai tiếp tục hoạt động Phanh đầu vào đơn phanh từ xe đến rơle điều có vai trò làm bể chứa đầu vào phanh bể chứa khí nén hệ thống rơle lấp đầy phanh dẫn động Phanh đầu vào kép đầu vào từ xe đến rơle, đường cung cấp dây phanh bể chứa khí nén rơle lấp đầy phanh dẫn động 85 25.1 mơ hình phanh mạch đơn đầu vào phận máy nén điều khiển áp lực bơm chống đông bể chứa khí nén van phanh điều khiển bàn đạp xylanh phanh van điều khiển rơle van đóng đầu nối 10 đồng hồ đo áp lực 25.2 mơ hình hệ thống phanh rơle đầu vào đơn phận đầu nối lọc khơng khí van điều khiển rơle điều chỉnh áp lực phanh bể chứa khí nén xylanh phanh 86 HỆ THỐNG VAN PHỤ Dùng để thay phanh hành trình suốt quãng đường xuống dốc phanh khơng khố phần ln thay đổi phanh xe dừng chỗ Các loại - phanh xả động - phanh dòng xốy - phanh thuỷ động 26.1 phanh động Khi phanh động dẫn động, ống xả bọc kín van gió hệ thống bơm nhiên liệu chuyển mốc khơng động từ hoạt động máy nén chuyển động không bị cản máy nén xylanh làm việc điều khiển áp lưc điều chỉnh áp lực cổ góp khí xả chống đông xylanh làm việc điều khiển truyền van bảo vệ bơm nhiên liệu van đầu vào 10 chuyển đổi áp lực 87 26.2 phanh dòng xốy loại phanh dùng hệ thống rơle chủ yếu xe tải xe kênh truyền bin sợi dây cố định có lõi từ tạo điện gây tác dụng phanh nhẹ êm cho rôtô gắn vĩnh viễn vào trục cácđăng phương pháp dòng điện xoay chiều bin cần quay tay đèn kiểm tra van rơle hộp chuyển mạch với hay vị trí gồm cơng tắc tắt rơle tác dụng chậm để ngăn không cho chuyển mạch nhanh sang bước chuyển thử hãm toa xe a) stato: cố định, với 16 điện từ di chuyển b) rôtô: chạy động quay đĩa sắt 88 26.3 phanh thuỷ động Có nguyên lí hoạt động giống cần li hợp thuỷ lực Năng lượng chuyển dạng nhiệt nhờ ma sát thuỷ lực để tản nhiệt, chất lỏng bơm qua trao đổi nhiệt phanh bao gồm vỏ bán tròn cuộn vòng kín cố định –stato chuyển động rôtô dầu thuỷ lực đẩy nhanh nhờ rôtô làm chậm lại nhờ stato điều khiển nhờ điều chỉnh nguồn cung dầu phanh thuỷ động hãm toa xe, phanh tuốcbin, phanh thuỷ động van dẫn động van điều khiển người lái rơle bể chứa khơng khí xylanh tải hãm toa xe a) vỏ b) phần cố định (stator) c) phần quay (rotor) trao đổi nhiệt 89 90 ... phanh th y lực 12 3.2 Hệ th ng mạch đơn hệ th ng mạch đơn sử dụng mạch phanh đóng kín chất lỏng rò rỉ từ mạch thuỷ lực hệ th ng phanh chân ngừng hoạt động 3.3 hệ th ng phanh mạch kép hệ th ng... hiệu suất phanh th p ( tối đa 50%) - cần nhiều sức 10 HỆ TH NG PHANH THUỶ LỰC Th ng bánh sau (trong trường hợp phanh trống) Pêđan Bàn đạp phanh Cần th ng phanh tay Xi lanh điều khiển th y lực Ống... đĩa n phanh … giải th ch mục đích hệ secvơ công suất phanh … kể tên phân biệt loại phanh trợ động … kể phận hệ th ng phanh khí … kể tên phận hệ th ng phanh thuỷ lực … giải th ch mục đích phanh