DAY 4 MẠCH CẦU H, LẬP TRÌNH ARDUNIO

MẠCH CẦU H I.LÝ THUYẾT VỀ MẠCH CẦU H 1.Mạch cầu H ? Xét cách tổng quát, mạch cầu H mạch Bằng cách điều khiển "cơng tắc" đóng mở, ta điều khiển dòng điện qua động gồm "cơng tắc" mắc theo hình chữ H thiết bị điện tương tự "công tắc" thường Transistor BJT, MOSFET hay relay Tùy vào yêu cầu điều khiển khác mà người ta lựa chọn loại "cơng tắc" khác 2 Ngun lí hoạt động mạch cầu H ĐƠN GIẢN HÓA Với cực điều khiển mức tín hiệu HIGH/LOW tương ứng 12V/0V cho cực, có trường hợp xảy sau A mức LOW và B mức HIGH A mức HIGH và B mức LOW Ở phía A, transistor Q1 đóng, Q3 hở Ở phía B, transistor Q2 hở, Q đóng Dó đó, dòng điện Ở phía A, transistor Q1 hở, Q3 đóng Ở phía B, transistor Q2 đóng, Q hở Dó mạch chạy từ nguồn 12V đến Q1, qua động đến Q4 để GND Lúc này, động quay theo đó, dòng điện mạch chạy từ nguồn 12V đến Q2, qua động đến Q3 chiều thuận Bạn để ý cực (+) (-) động thấy để GND Lúc này, động quay theo chiều ngược Để động quay, điện áp cực điều khiển phải chênh lệch A B mức LOW  A B mức HIGH Khi đó, transistor Q1 Q2 đóng Q3 Q4 hở Dòng điện khơng có đường Khi đó, transistor Q1 Q2 hở Q3 Q4 đóng Dòng điện khơng thể chạy từ GND khơng có dòng điện qua động - động không hoạt động nguồn 12V khơng có dòng điện qua động - động không hoạt động Như vậy, để dừng động cơ, điện áp cực điều khiển phải ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG MODULE L298N MODULE L298 Tích hợp hai mạch cầu H Nối với động A 12V power: chân cấp nguồn cho động hoạt động GND nguồn cấp cho Động 5V power: dùng để lấy nguồn cho Arduino(nếu cần)  4 chân Input IN1, IN2, IN3, IN4 Để điều khiển tính hiệu Chân Enable L298N, chân dùng để cấp xung PWM cho motor dùng VDK rút jumper cắm chân PWM vào Nối với động B Kết nối Arduino với L298N VÀ CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN Lệnh điều khiển tính hiệu: Ví dụ: DC1 DC2 Arduino L298N D6 enA D7 IN1 D8 IN2 D9 IN3 D10 IN4 A:Các chân muốn điều khiển (D0->D13) D11 enB B: Chân điều khiển xung PWM (D3,D5,D6,D9,D10,D11) digitalWrite(_A_,HIGH/LOW); Lệnh điều khiển xung PWM: analogWrite(_B_,_C_); C: Giá trị xung đưa vào Bài 1: Dùng module L298 điều khiển động DC quay thuận nhanh,dừng lại 3s đảo chiều chậm *CHUẨN BỊ: ARDUINO NANO ĐỘNG CƠ DC MODULE L298 NGUỒN (PIN) Bài 3: Điều khiển động DC tiến 3s, stop sau lùi 3s ( điều khiển tốc độ động - PWM ) ...I.LÝ THUYẾT VỀ MẠCH CẦU H 1 .Mạch cầu H ? Xét cách tổng quát, mạch cầu H mạch Bằng cách điều khiển "công tắc" đóng mở, ta điều khiển dòng điện... hợp hai mạch cầu H Nối với động A 12V power: chân cấp nguồn cho động hoạt động GND nguồn cấp cho Động 5V power: dùng để lấy nguồn cho Arduino(nếu cần) 4 chân Input IN1, IN2, IN3, IN4 Để điều... hở, Q3 đóng Ở phía B, transistor Q2 đóng, Q hở Dó mạch chạy từ nguồn 12V đến Q1, qua động đến Q4 để GND Lúc này, động quay theo đó, dòng điện mạch chạy từ nguồn 12V đến Q2, qua động đến Q3 chiều