Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)

Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)Nghiên cứu xây dựng mô hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế và thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng (tt)

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO TĨM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG MÁY GIẶT CẢI TIẾN THIẾT KẾ VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG GIẢM RUNG CHO MÁY GIẶT LỒNG NGANG DÂN DỤNG Mã số: B2016 – TNA - 05 Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Ngô Như Khoa THÁI NGUYÊN, NĂM 2018 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO TĨM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG MÁY GIẶT CẢI TIẾN THIẾT KẾ VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG GIẢM RUNG CHO MÁY GIẶT LỒNG NGANG DÂN DỤNG Mã số: B2016 – TNA - 05 Xác nhận quan chủ trì Chủ nhiệm đề tài PGS.TS Ngô Như Khoa Thái Nguyên, năm 2018 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Stt Họ tên/Chức danh PGS.TS Ngô Như Khoa NCS Nguyễn Thị Hoa TS Lê Văn Quỳnh KS Nguyễn Đại Phong ThS Đặng Văn Hiếu KS Nguyễn Quang Hưng KS Nguyễn Văn Sỹ Cơ quan công tác lĩnh vực chuyên môn Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN Ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH TN Ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN Ngành Cơ học máy Trường Trung cấp nghề Nam Thái Nguyên Ngành Kỹ thuật khí Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN Ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN Ngành Kỹ thuật khí Trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp – ĐHTN Ngành Kỹ thuật khí Mục lục DANH MỤC BẢNG BIỂU i DANH MỤC HÌNH VẼ .i DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT .i THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ii INFORMATION ON RESEARCH RESULTS iv CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHÂN TÍCH RUNG ĐỘNG 2.1 Sơ đồ hóa hệ thống treo 2.2 Mơ hình 2.2.3 Mô hình 2.2.4 Mơ hình CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO ĐẶC TÍNH CẢN NHỚT 3.1 Nguyên lý hoạt động thiết bị: 3.2 Thành phần thiết bị: 3.3 Đánh giá thông số kỹ thuật, hiệu chuẩn hệ thống: 3.3 Kết xác định đặc tính cản giảm chấn máy giặt 3.7 Kết luận chương 3.7.1 Các thông số kỹ thuật chủ yếu đạt gồm: 3.7.2 Khả ứng dụng thiết bị: 3.7.3 Một số hạn chế thiết bị CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH RUNG ĐỘNG MÁY GIẶT 4.1 Khung đỡ hệ thống rung động 4.2 Hệ thống đo 4.2.1 Sơ đồ khối hệ thống đo xử lý tín hiệu 4.3 Thí nghiệm xác định thông số rung động lồng chứa 4.4.1 Các thơng số thí nghiệm 4.4.2 Kết thí nghiệm 4.5 Kết luận chương 4.5.1 Các thông số kỹ thuật chủ yếu đạt gồm: 4.5.2 Khả ứng dụng thiết bị: 10 4.5.3 Một số hạn chế thiết bị: 10 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN CÁC MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG 10 5.1 Đánh giá mơ hình 10 5.2 Đề xuất cải tiến hệ thống treo giảm rung động cho máy giặt 11 5.2.1 Phân tích nguyên nhân gây rung động 11 5.2.2 Phương án giảm rung: Dịch vị trí đặt gối đỡ giảm chấn tâm máy 13 5.2.4 Kết luận – phương án giảm rung 14 5.3 Kết luận chung 14 5.3.1 Các kết đạt 14 5.3.2 Một số hạn chế đề tài 15 5.3.2 Một số hướng phát triển đề tài 15 i DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Phân tích liệu tốc độ 10 khoảng tốc độ (từ 16 mm/s đến 160 mm/s) Bảng Dữ liệu lực cản – vận tốc chu trình kéo/nén Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt Bảng Các thông số hệ thống 10 Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt 10 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Máy giặt lồng ngang Hình Sơ đồ 2D tuyến tính hệ thống treo máy giặt lồng ngang Hình Sơ đồ 2D phi tuyến hình học hệ thống treo máy giặt lồng ngang Hình Nguyên lý hoạt động thiết bị thí nghiệm Hình Xấp xỷ tuyến tính đường F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Hình Xấp xỷ bậc quan hệ F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Hình Xấp xỷ bậc quan hệ F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Hình Xấp xỷ bậc quan hệ F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Hình Sơ đồ phân tích lực gây rung, lắc thân vỏ máy 12 Hình 10 Đồ thị mô men lật bên chân đế 12 Hình 11 Sơ đồ bố trí giảm chấn cải tiến 13 Hình 12 Sơ đồ bố trí cảm biến gia tốc 13 Hình 13 Đồ thị so sánh gia tốc (rung động) cấu hình gốc cấu hình cải tiến 14 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT cd, c, ci Hệ số cản giảm xóc x k, K Độ cứng lò xo y M t m r Tổng khối lượng lồng giặt, lồng chứa Khối lượng tải cân Bán kính lồng chứa  S D Vận tốc góc lồng giặt Góc lệch lò xo Góc lệch giảm chấn VLD VRD FSx LS Lò xo bên trái FSy RS LD RD Lò xo bên phải Giảm chấn bên trái Giảm chấn bên phải FDx FDy Rpm, RPM l D Dịch chuyển theo phương ngang Dịch chuyển theo phương thẳng đứng Thời gian Độ biếng dạng lò xo Chuyển dịch tương đối giảm chấn Vận tốc giảm chấn trái Vận tốc giảm chấn phải Lực đàn hồi lò xo theo phương x Lực đàn hồi lò xo theo phương y Lực giảm chấn theo phương x Lực giảm chấn theo phương y Số vòng quay/phút ii ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: - Nghiên cứu xây dựng mơ hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng - Mã số: B2016 – TNA - 05 - Chủ nhiệm: Ngô Như Khoa - Cơ quan chủ trì: Đại học Thái Nguyên - Thời gian thực hiện: 2016 - 2018 Mục tiêu đăng ký: - Xây dựng mơ hình phân tích rung động cho máy giặt lồng ngang chịu liên kết mềm - Đề xuất phương án cải tiến thiết kế hệ thống giảm rung, lắp đặt thử nghiệm hệ thống treo bị động cải tiến nhằm giảm mức độ rung động (tới 10%) chế độ đặc tính làm việc máy nguyên mẫu Tính mới, tính sáng tạo: Đã đề xuất phương án bố trí hệ thống treo cải tiến giảm rung hiệu cho máy giặt cửa ngang, gần không làm tăng chi phí nhà sản xuất thay đổi đáng kể không đáng kể kết cấu máy Kết nghiên cứu: - Xây dựng thành cơng 03 mơ hình phân tích rung động cho máy giặt lồng ngang; - Thiết kế chế tạo thành cơng thiết bị đo đặc tính cản nhớt xi lanh giảm chấn ma sát ướt hệ thống treo, áp dụng trực tiếp để xác định đặc tính cản nhớt xi lanh giảm chấn ma sát ướt sử dụng máy giặt; - Thiết kế chế tạo thành công hệ thống đo rung động máy giặt dựa đối tượng thực (máy giặt LG WD 8990TDS) Hệ thống cho phép xác định đầy đủ phản lực điểm treo, gỗi đỡ chuyển dịch theo phương lồng giặt theo thời gian thực - Thiết kế thử nghiệm hệ thống treo cải tiến giảm rung hiệu cho máy giặt cửa ngang, gần khơng làm tăng chi phí nhà sản xuất thay đổi không đáng kể kết cấu Sản phẩm: 5.1 Sản phẩm ứng dụng 1) 01 thiết bị đo đặc tính cản nhớt xi lanh giảm chấn ma sát ướt hệ thống treo Lực kéo, nén: 0-500N, độ phân giải 0,02N; Tốc độ dịch chuyển: - 0,8m/s, độ phân giải 0,064 mm/rpm, độ sai lệch tốc độ không lớn -1,0% /+4% toàn dải; biên độ dịch chuyển tới 600 mm, độ phân giải 0,0015 mm; độ sai lệch không lớn ± 1%; 2) 01 hệ thống đo rung động máy giặt chế độ thực, xác định phản lực điểm treo, gối đỡ lồng quay, độ phân giải đến 0,1N theo thời gian thực; Xác định gia tốc, tần số rung động theo phương lồng quay, độ phân giải đến 0,01g, 1Hz theo thời gian thực; 3) Hệ thống treo cải tiến giảm rung động cho máy giặt cửa ngang, có khả giảm rung động (tới 14,5% so với hệ thống cũ) chế độ làm việc 5.2 Sản phẩm khoa học Đăng tải 01 báo tạp chí Khoa học & Cơng nghệ Đại học Thái Nguyên 02 báo khoa học chấp nhận đăng tuyển tập Hội nghị quốc tế iii 1) Nguyễn Thị Hoa, Nguyễn Đại Phong (2017) Mơ hình mô động lực máy giặt cửa ngang Tạp chí Cơ khí Việt Nam Số đặc biệt tháng năm 2017 ISSN 0866 – 7056 2) Ngo Nhu Khoa, Nguyen Thi Hoa, Nguyen Thi Bich Ngoc (2018) Numerical modeling and experimental study on vibration of a horizontal washing machine Advances in Engineering Research and Application - Proceedings of the International Conference, ICERA 2018 (accepted) 3) Ngo Nhu Khoa, Nguyen Thi Hoa, Nguyen Thi Bich Ngoc (2018) The effect of damper configurations on the vibration of horizontal washing machines Advances in Engineering Research and Application - Proceedings of the International Conference, ICERA 2018 (accepted) 5.3 Đào tạo Hướng dẫn 01 nghiên cứu sinh, có 02 chuyên đề liên quan đến đề tài bảo vệ; hướng dẫn 02 luận văn thạc sĩ tiếp tục hướng dẫn 01 luận văn thạc sĩ: 1) Phạm Hà Phương (2017), Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm kiểm tra phân tích động lực học xy lanh giảm chấn cỡ nhỏ, Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN 2) Nguyễn Đại Phong (2017), Xây dựng mơ hình thực nghiệm phân tích rung động máy giặt cửa trước, Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN 3) Nguyễn Thị Bích Ngọc (2018), Mơ hình hóa rung động lồng giặt máy giặt lồng ngang – Luận văn thạc sĩ (đang hướng dẫn) Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: 1) Thiết bị đo đặc tính cản nhớt xi lanh giảm chấn ma sát ướt nói riêng, đo đặc tính ma sát ướt nói chung chế tạo được, với liệu thu thập cho phép xây dựng quan hệ cản nhớt F-V cặp ma sát ướt bất kỳ, với biên độ dịch chuyển tới 600 mm, tốc độ dịch chuyển tới 800mm/s, lực ma sát tới 500N Thiết bị phù hợp cho nghiên cứu lĩnh vực ma sát ướt học thực hành đo lường, điều khiển cho sinh viên 2) Thiết bị thí nghiệm đo lường đầy đủ thông số rung động hệ thống lồng chứa treo mềm máy giặt (2 thành phần dịch chuyển lồng giặt gia tốc điểm; 02 phản lực gối treo lò xo 03 phản lực gối đỡ giảm chấn) Thiết bị phù hợp cho nghiên cứu kiểm nghiệm mơ hình rung động máy giặt, cho nghiên cứu kiểm thử hệ thống treo cho máy giặt; có ý nghĩa thực hành sinh viên điện tử; thí nghiệm rung động kỹ thuật học viên sau đại học 3) Các mơ hình động lực máy giặt ứng dụng đề nghiên cứu, phân tích rung động máy giặt lồng ngang nói riêng, vật quay với hệ treo mềm nói chung số phạm vi định; đặc biệt, áp dụng để mở rộng nghiên cứu cải tiến hệ thống treo nhằm giảm rung toán 4) Phương án giảm rung đề xuất cho phép giảm đáng kể rung động máy giặt lồng ngang với khả ứng dụng thực tiễn rõ ràng Thái nguyên, tháng 10 năm 2018 Cơ quan chủ trì Chủ nhiệm đề tài PGS TS Ngô Như Khoa iv THAI NGUYEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: - Project title: A study on horizontal washing machine vibration model, design improvement and testing vibration reduction system for household horizontal washing machine - Code number: B2016 – TNA - 05 - Lead researcher: Ngo Nhu Khoa - Project implement organization: TNUT – Thai Nguyen University of Technology - Duration: from 2016 to 2018 Objective(s): - Construction of horizontal washing machine vibration model suffered flexible link - Suggested improvement of vibration reduction system design, installation and testing of passive suspension to reduce the vibration level (up to 10%) in the same mode and working characteristics of the prototype washing machine Creativeness and innovativeness: A new dampers arrangement for the suspension proposed to reduce the horizontal washing machine effectively This design is a small changes present structure so it not increase budget to produce the washing machine Research results: - 03 vibration models of horizontal washing machines; - Design and manufacture of an instrument used to measure the friction of the damper of the suspension system, and then was used in the washing machine; - Design and manufacture of vibration measuring systems of washing machines based on washing machine modelled LG WD 8990TDS The system can identify the reaction forces at suspension points, supports and displacement in directions of the drum in real time - Design and testing of ancillary equipment to effectively reduce vibration for horizontal washing machines, the equipment is very low cost, simple installation and not change the current structure of the washing machine Products: 5.1 Application products - An instrument used to measure the of the damper of the suspension system with compression and tension forces of 0-500N, resolution of 0.02N; Speed: 0-0.8 m/s, resolution 0.064 mm / rpm; speed error of less than -1,0%/+4% of the whole range; Displacement amplitude of up to 600mm, resolution of 0,0015mm; error of less than ± 1%; - 01 vibration measuring system of the washing machine in real mode, determining reaction in the suspension points, the support of the drum with resolution to 0.1N in real time; Determine the acceleration, vibration frequency in the direction of the drum rotation with resolution to 0.01g, 1Hz in real time; - Improved suspension system of horizontal washing machines capable of reducing vibration (up to 10% compared to old systems) in the same working mode 5.2 Scientific products 01 paper was published in Vietnam’s Mechnical Journal and two papers was accepted to publish on the International Conference v 1) Nguyen Thi Hoa, Nguyen Dai Phong (2017) Model and dynamics simulation of horizontal door washer Vietnam’s Mechnical Journal, Special Issue, March 2017 ISSN 0866 - 7056 2) Ngo Nhu Khoa, Nguyen Thi Hoa, Nguyen Thi Bich Ngoc (2018), “Numerical modeling and experimental study on vibration of a horizontal washing machine”, Advances in Engineering Research and Application - Proceedings of the International Conference, ICERA 2018, December 1-2, 2018, Thai Nguyen, Vietnam, ID: ICERA 138 (accepted) 3) Ngo Nhu Khoa, Nguyen Thi Hoa, Nguyen Thi Bich Ngoc (2018), “The effect of damper configurations on the vibration of horizontal washing machines”, Advances in Engineering Research and Application - Proceedings of the International Conference, ICERA 2018, December 1-2, 2018, Thai Nguyen, Vietnam, ID: ICERA 137 (accepted) 5.3 Training Guide 01 PhD student; has guided two masters and is curently guiding a master: 1) Pham Ha Phuong (2017), Study, design and manufacture of testing equipment for dynamics analysis of small size dampers, Master thesis, TNU-University of Technology; 2) Nguyen Dai Phong (2017), Experimental model of vibration analysis of horizontal washing machines, Master thesis, TNU-University of Technology; 3) Nguyen Thi Bich Ngoc (2018), Modeling the vibration of the washing machine drum Master thesis, TNU- University of Technology (curently guiding) Applicability and Mode of Transferring research results: 1) An instrument used to measure the friction of the small dampers in particular and the wetfriction characteristics in general have been fabricated, the data collected is used to identify the FV relation of any wet friction, with a displacement of up to 600 mm, a speed of 800 mm/s, a friction force of up to 500 N The instrument is suitable for wet friction research in mechanics and is meaningful in the practice of measurement and control for students 2) The laboratory equipment fully measures the vibration parameters of the drum with flexible suspension (2 displacement components of the drum and acceleration of simultaneous points; reaction forces at springs’ supports and reaction forces at dampers’ supports) This equipment is suitable for testing the washing machine vibration or for the suspension systems, vibration reduction for washing machines as well as has significance in the measurement practice for mechatronics students; in the technical vibration experiments of M Sc and PhD students 3) The dynamic models of the washing machine can be applied to study, analyze the vibration of the rotary object with flexible suspension in general; Especially, they can be applied to extend the research on the improvement of suspension to reduce vibration in these problems 4) The proposed vibration reduction allows a significant reduction of the horizontal washing machine vibration, and due to the simplicity and low cost, it can be applied in reality Thai Nguyen, October 2018 Project management organization Lead researcher Assoc.Prof Ngo Nhu Khoa CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ Đối tượng nghiên cứu đề tài máy giặt lồng ngang gia dụng (Hình 1) Phạm vi nghiên cứu rung động máy giặt Hình Máy giặt lồng ngang Đối với máy giặt, nguyên nhân phổ biến rung động ồn lực ly tâm tạo phân bố không đồng khối lượng vật giặt lồng giặt lồng quay với tốc độ cao Để giảm biên độ, người ta tăng độ cứng lò xo hệ số cản giảm chấn Tuy nhiên, độ cứng hệ treo lớn lực truyền đến thân máy tăng; hệ tăng độ ồn rung động thân, vỏ máy Do vậy, để đưa phương án giảm rung hiệu cho máy giặt việc xây dựng mơ hình động lực máy việc đặc biệt quan trọng cần thiết a Mục tiêu 1) Xây dựng mơ hình phân tích rung động cho máy giặt lồng ngang 2) Đề xuất phương án cải tiến thiết kế hệ thống giảm rung b Nội dung nghiên cứu 1) Xây dựng mơ hình phân tích rung động; 2) Xây dựng thiết bị thí nghiệm để xác định thơng số giảm chấn đặc tính rung động máy giặt; 3) Đánh giá độ tin cậy phạm vi áp dụng mơ hình rung động; 4) Áp dụng mơ hình nghiên cứu đưa giải pháp giảm rung động c Phương pháp tiến trình thực 1) Mơ hình động lực máy giặt Trong phần này, từ cấu tạo hệ thống treo thực tế quan sát tượng rung động máy để đề xuất giả thiết nhằm đơn giản hóa mơ hình rung động Trên sở giả thiết, tiến hành xây dựng mơ hình động lực cho hệ thống treo máy giặt; Tiến hành mô số môi trường Simulink để thu kết số rung động chế độ khác 2) Đo rung động máy giặt Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm cần thiết nhằm xác định thống số lò xo giảm chấn; đo đại lượng rung động hệ thống treo lồng giặt, nhằm có thơng số số liệu thực nghiệm phục vụ cho toán mô số so sánh, đánh giá kết mơ Làm sở để đánh giá mơ hình, độ tin cậy phạm vi ứng dụng 3) Đánh giá mơ hình Tiến hành so sánh kết thực nghiệm kết số để đánh giá tính đắn mơ hình, độ tin cậy phạm vi ứng dụng 4) Đề xuất phương án cải tiến thiết kế Thông qua việc điều chỉnh, bổ sung thông số kết cấu hệ thống treo, sử dụng mơ hình mơ số để đánh giá, tìm phương án cải tiến thiết kế hệ thống treo nhằm giảm rung cho máy giặt 2 CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHÂN TÍCH RUNG ĐỘNG 2.1 Sơ đồ hóa hệ thống treo Từ mơ hình thực hệ thống treo, thấy, lồng chứa có chuyển dịch Bao gồm chuyển dịch theo phương x, y z; góc xoay ,   quanh trục x, y z Trong x trục lồng chứa Như mơ hình động lực tổng qt có bậc tự Tuy nhiên, để giảm mức độ phức tạp mơ hình với độ xác, tin cậy chấp nhận có mơ hình khác nhau, đơn giản tương ứng với số bậc tự thấp Trong phạm vi đề tài, tập trung xây dựng số mơ hình phẳng dựa số giả thiết: - Trên thực tế, chuyển dịch lồng chứa theo phương x chuyển động góc (quay xung quanh trục y z) nhỏ Do đó, khơng xét đến thành phần Bên cạnh đó, lý để không xét đến bậc tự lực kích thích có nguồn gốc từ lực qn tính ly tâm (Ny, Nz) khơng xuất lực kích thích mà gây chuyển dịch tương ứng với bậc tự - Với giả thiết đó, mơ hình xây dựng dựa bậc tự do, bao gồm dịch chuyển theo trục x, y - Một số giả thiết khác: 1) Lồng giặt quay với tốc độ không đổi không ảnh hưởng đến lồng chứa 2) Bỏ qua ảnh hưởng rung động biến dạng thân (giá) máy; 3) Khối lượng cân không đổi cố định vào thành bên lồng giặt mặt phẳng chứa cặp lò xo giảm chấn 2.2 Mơ hình Đây mơ hình tối giản hệ thống treo Trong ta kể đến chuyển dịch lồng chứa theo phương x y; thay đổi phương lò xo giảm chấn bỏ qua Từ giả thiết này, hệ thống treo sơ đồ hóa Hình RS LS K X X S S x O m D LD y Y Y  O Y D RD X X X Y Y C Hình Sơ đồ 2D tuyến tính hệ thống treo máy giặt lồng ngang Phương trình động lực lồng chứa: { 𝑀𝑥̈ + 3𝑐𝑥̇ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃𝐷 + 2𝑘𝑥𝑠𝑖𝑛2 𝜃𝑠 = 𝑚𝜔2 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑀𝑦̈ + 3𝑐𝑦̇ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝐷 + 2𝑘𝑦𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠 = 𝑚𝜔2 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 (2.1) 2.2.3 Mô hình Giữ ngun sơ đồ tính mơ hình Tuy nhiên, mơ hình kể đến tính chất phi tuyến giảm chấn Do đó, phương trình chuyển động lồng chứa, xuất thành phần lực cản hàm phi tuyến với vận tốc dịch chuyển Điều dẫn đến tính phi tuyến mạnh hệ phương trình động lực Khi đó, cặp phương trình rung động lồng chứa biểu diễn biểu thức 2.2 với thành phần xác định theo biểu thức 2.3 2.4 sau: 𝑀𝑥̈ = 𝐹𝑥 (𝑡) − 𝐹𝐷𝑥 − 𝐹𝑆𝑥 ; 𝑀𝑦 ̈ = 𝐹𝑦 (𝑡) − 𝐹𝐷𝑦 − 𝐹𝑆𝑦 (2.2) Trong đó: + FSx FSy hình chiếu lực đàn hồi lò xo theo phương x y tương ứng; Fx(t) Fy(t) lực kích thích theo phương tương ứng, lực li tâm gây Tương tự mơ hình 1, biểu thức thành phần sau: { 𝐹𝑥 (𝑡) = 𝑚𝜔2 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡; 𝐹𝑦 (𝑡) = 𝑚𝜔2 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 𝐹𝑆𝑥 = 2𝑘𝑥𝑠𝑖𝑛2 𝜃𝑆 ; 𝐹𝑆𝑦 = 2𝑘𝑥𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑆 (2.3) + FDx, FDy hình chiếu lực cản giảm chấn theo phương x y tương ứng Khác với mơ hình 1, hệ số cản coi số, nhiên mơ hình này, quan hệ F-V hàm bậc cao; thành phần tính tốn sau: 𝑛 𝐹𝐿𝐷 = ∑ 𝐶𝑖 (𝑉𝐿𝐷 )𝑖 ; 𝐹𝐿𝐷𝑥 = 𝐹𝐿𝐷 𝑠𝑖𝑛𝜃𝐷 ; 𝐹𝐷𝐿𝑦 = 𝐹𝐿𝐷 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐷 𝑖=0 𝑛 𝐹𝑅𝐷 = ∑ 𝐶𝑖 (𝑉𝑅𝐷 )𝑖 ; 𝐹𝑅𝐷𝑥 = 𝐹𝑅𝐷 𝑠𝑖𝑛𝜃𝐷 ; 𝐹𝑅𝐷𝑦 = 𝐹𝑅𝐷 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐷 { 𝑖=0 𝐹𝐷𝑥 = 𝑛𝑜𝑑𝑙 ∗ 𝐹𝐿𝐷𝑥 − 𝑛𝑜𝑑𝑟 ∗ 𝐹𝑅𝐷𝑥 { 𝐹𝐷𝑦 = −𝑛𝑜𝑑𝑙 ∗ 𝐹𝐿𝐷𝑦 − 𝑛𝑜𝑑𝑟 ∗ 𝐹𝑅𝐷𝑦 (2.4) Với: FDL, FDR lực cản giảm chấn bên trái bên phải; số x y hình chiếu đại lượng chứa trục x y tương ứng; nodl nodr số giảm chấn bên trái bên phải máy 2.2.4 Mơ hình Tương tự mơ hình Tuy nhiên, kể đến thay đổi phương lò xo giảm chấn Do đó, phương trình chuyển động lồng chứa, xuất đại lượng thay đổi phương lực cản đàn hồi lực cản nhớt Khi đó, hệ treo sơ đồ hóa Hình a Lực đàn hồi lò xo 1) Lò xo bên phải 𝐿0𝑅𝑆 = √(𝑋0𝑆 )2 + (𝑌0𝑆 )2 ; 𝐿𝑅𝑆 = √(𝑋0𝑆 − 𝑥)2 + (𝑌0𝑆 + 𝑦)2 ; ∆𝐿𝑅𝑆 = 𝐿𝑅𝑆 − 𝐿0𝑅𝑆 𝐹𝑅𝑆 = 𝑘 ∗ ∆𝐿𝑅𝑆 𝑋0𝑆 − 𝑥 𝑌0𝑆 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝑅𝑆 = 𝑐𝑜𝑠 𝑅𝑆 = 𝐿𝑅𝑆 𝐿𝑅𝑆 𝐹 = 𝐹 ∗ 𝑠𝑖𝑛  𝐹 = 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝑅𝑆 { 𝑅𝑆𝑥 𝑅𝑆 𝑅𝑆 𝑅𝑆𝑦 𝑅𝑆 2) Lò xo bên trái Các kết biểu diễn phương trình sau: 𝐿0𝐿𝑆 = √(𝑋0𝑆 )2 + (𝑌0𝑆 )2 ; 𝐿𝑅𝑆 = √(𝑋0𝑆 + 𝑥)2 + (𝑌0𝑆 + 𝑦)2 ; ∆𝐿𝐿𝑆 = 𝐿𝐿𝑆 − 𝐿0𝐿𝑆 𝐹𝐿𝑆 = 𝑘 ∗ ∆𝐿𝐿𝑆 𝑋0𝑆 + 𝑥 𝑌0𝑆 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝐿𝑆 = 𝑐𝑜𝑠 𝐿𝑆 = 𝐿𝐿𝑆 𝐿𝐿𝑆 {𝐹𝐿𝑆𝑥 = 𝐹𝐿𝑆 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐿𝑆 𝐹𝐿𝑆𝑦 = 𝐹𝐿𝑆 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝐿𝑆 Khi đó, tổng hình chiếu lực đàn hồi lò xo theo phương x y FSx FSy xác định theo biểu thức: 𝐹𝑆𝑥 = 𝐹𝐿𝑆𝑥 − 𝐹𝑅𝑆𝑥 {𝐹 = 𝐹 + 𝐹 𝑆𝑦 𝐿𝑆𝑦 𝑅𝑆𝑦 b Lực cản nhớt giảm chấn 1) Giảm chấn bên phải Như vậy, dịch chuyển vận tốc tương đối giảm chấn xác định sau: { 𝐿0𝑅𝐷 = √𝑋0𝐷 + 𝑌0𝐷 ; 𝐿𝑅𝐷 = √(𝑋0𝐷 − 𝑥)2 + (𝑌0𝐷 − 𝑦)2 ∆𝐿𝑅𝐷 = 𝐿𝑅𝐷 − 𝐿0𝑅𝐷 ; 𝑉𝑅𝐷 = −(𝑉𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑅𝐷 + 𝑉𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑅𝐷 ) (2.5) Lực cản giảm chấn thành phần hình chiếu theo phương x y là: 𝑠𝑖𝑛𝑅𝐷 = 𝑋0𝐷 − 𝑥 𝐿𝑅𝐷 𝑌0𝐷 − 𝑦 𝐿𝑅𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑅𝐷 = 𝑛 𝐹𝑅𝐷 = ∑ 𝐶𝑖 (𝑉𝑅𝐷 )𝑖 𝑖=0 {𝐹𝑅𝐷𝑥 = 𝐹𝑅𝐷 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑅𝐷 𝐹𝑅𝐷𝑦 = 𝐹𝑅𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝑅𝐷 2) Giảm chấn bên trái Dịch chuyển vận tốc giảm chấn: { 𝐿0𝐿𝐷 = √𝑋0𝐷 + 𝑌0𝐷 ; 𝐿𝐿𝐷 = √(𝑋0𝐷 + 𝑥)2 + (𝑌0𝐷 − 𝑦)2 ∆𝐿𝐿𝐷 = 𝐿𝐿𝐷 − 𝐿0𝐿𝐷 ; 𝑉𝐿𝐷 = 𝑉𝑥 𝑠𝑖𝑛𝐿𝐷 − 𝑉𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝐿𝐷 Lực cản giảm chấn thành phần hình chiếu theo phương x y: 𝑠𝑖𝑛𝐿𝐷 = 𝑋0𝐷 + 𝑥 𝐿𝐿𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝐿𝐷 = 𝑛 𝑌0𝐷 − 𝑦 𝐿𝐿𝐷 𝐹𝐿𝐷 = ∑ 𝐶𝑖 (𝑉𝐿𝐷 )𝑖 𝑖=0 {𝐹𝐿𝐷𝑥 = 𝐹𝐿𝐷 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐿𝐷 𝐹𝐿𝐷𝑦 = 𝐹𝐿𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐿𝐷 Cuối cùng, tổng hình chiếu lực cản giảm chấn theo phương x y xác định tương tự biểu thức (2.4) Cụ thể là: { 𝐹𝐷𝑥 = 𝑛𝑜𝑑𝑙 ∗ 𝐹𝐿𝐷𝑥 − 𝑛𝑜𝑑𝑟 ∗ 𝐹𝑅𝐷𝑥 𝐹𝐷𝑦 = −𝑛𝑜𝑑𝑙 ∗ 𝐹𝐿𝐷𝑦 − 𝑛𝑜𝑑𝑟 ∗ 𝐹𝑅𝐷𝑦 (2.6) A10 A20 Y0_S A2 A1 X0_S  x O m A4 A40 S2 y O’ D2 X0_D A3  O Y0_D A30 y x x’ y’ Hình Sơ đồ 2D phi tuyến hình học hệ thống treo máy giặt lồng ngang c Mơ hình tốn Hệ phương trình chủ đạo hệ: 𝑀𝑥̈ = 𝐹𝑥 (𝑡) − 𝐹𝐷𝑥 − 𝐹𝑆𝑥 ; 𝑀𝑦 ̈ = 𝐹𝑦 (𝑡) − 𝐹𝐷𝑦 − 𝐹𝑆𝑦 (2.7) CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO ĐẶC TÍNH CẢN NHỚT 3.1 Nguyên lý hoạt động thiết bị: Thiết bị thí nghiệm xác định cản nhớt giảm chấn ma sát cần có chức năng: Tạo chuyển động tịnh tiến giá động với giá trị vận tốc đặt trước, kiểm soát đảm bảo ổn định vận tốc đặt lực tác động lên giá liên tục thay đổi; Đo lực tác động giá động vận tốc dịch chuyển để thu thập tức thời cặp giá trị lực – vận tốc Sơ đồ nguyên lý hoạt động thiết bị thí nghiệm xác định Hình 4: Hình Nguyên lý hoạt động thiết bị thí nghiệm 3.2 Thành phần thiết bị: Từ phân tích nguyên lý hoạt động nêu trên, thiết bị cần có thành phần sau: Hệ truyền động dẫn động: Ở sử dụng hệ động servo, model ASD-A04 21 LA Công suất danh định, Pđc = 0,4KW; Tốc độ vòng quay, n = 3000 vòng/phút Mơ men xoắn danh định, Tdc = 1,27 N.m, max 3,8 N.m Và visme bi, model RCP2-SA7C-I-56P-16-800-P1-M Đường kính vít, d=12mm; Bước tiến, S = 16mm; Chiều dài: L = 800mm Khả chịu tải, tham khảo theo hãng HIWIN: Độ cứng: K = 10.8kg/µm; Tải trọng dọc trục (động) cho phép: 350kg; Tải trọng dọc trục (tĩnh) cho phép: 670kg Hệ thống đo lường gồm: đo lực đo vận tốc dịch chuyển: (1) Đo lực: sử dụng cảm biến đo lực hãng METTLER TOLEDO, Model: MT 1260-50 Tải trọng 50 kg (500 N); Độ nhạy mV/V, gắn trực tiếp giá đỡ cố định gắn mẫu thử; Bộ khuếch đại loadcell OMEGA DRG-SC-BG Tham số sử dụng: Điện áp kích thích: 10V; Đầu vào: -20 đến 20 mV; Điện áp ra: 0-10V; (2) Đo vận tốc dịch chuyển pistong (A): sử dụng tín hiệu phản hồi vận tốc trực tiếp từ động servo, quy đổi vận tốc dịch chuyển dựa thơng số visme bi Hệ thống khí: khung máy, đồ gá lắp mẫu thử Hệ thống điều khiển phần mềm điều khiển, thu nhận tín hiệu đo: Đề tài sử dụng modul NI 6221 USB Phần mềm điều khiển hệ thống thu thập liệu xây dựng NI Labview NI DataExpress 3.3 Đánh giá thông số kỹ thuật, hiệu chuẩn hệ thống: a Nguồn hệ truyền, dẫn động: 1) Tốc độ tuyến tính tối đa: 3000 ∗ 16 𝒎𝒎 𝑉 = n𝑚 ∗ t 𝑠 = = 𝟖𝟎𝟎 ( ) 60 𝒔 2) Tải trọng kéo/nén: Từ quan hệ momen xoắn T trục visme lực dịch chuyển F, với momen xoắn trục visme (Tdc = 1.27Nm); bước vitme (16 mm); η (0.9) - hiệu suất vitme (với tgφ > 5o) Ta lực kéo lớn nhất: F = 0.45 kN = 450 N 3) Độ phân giải vận tốc lực Sử dụng phản hồi vận tốc trực tiếp từ encoder động có độ phân giải 2500 xung/vòng Do độ phân giải vận tốc tuyến tính: Độ phân giải vận tốc dịch chuyển: 16/2500 = 0.0064 mm/vòng; Sử dụng cảm biến lực loadcell cầu trở có độ phân giải khơng giới hạn Do đó, độ phân giải dịch chuyển (vận tốc) lực phụ thuộc dải đo độ phân giải DAQ (16 bit Analog) ➢ Độ phân giải lực: 10 ∗ 1000 𝑚𝑉 𝐹𝑢𝑙𝑙 𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒 [𝑁] 500 = 0,15259 ∗ ∗ = 𝟎, 𝟎𝟐(𝑵) [ ]∗ ∗ 2^16 𝑐𝑜𝑢𝑛𝑡 𝐺 𝐹𝑢𝑙𝑙 𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒 [𝑚𝑉] 200 20 3.3 Kết xác định đặc tính cản giảm chấn máy giặt a Số liệu đo đánh giá: Tiến hành thử nghiệm mẫu thử 26 giá trị vận tốc chuyển động khác piston, từ 16 – 416 mm/s, với bước tốc độ 16 mm/s Ở giá trị vận tốc, thực tối thiểu chu kỳ kéo - nén liên tục Trên sở liệu đo, ta tiến hành phân tích đánh giá tiêu thiết bị mẫu thử sau: 1) Đánh giá độ xác vận tốc Bảng đánh giá biên nhiễu độ xác tốc độ đặt với tốc độ thực phản hồi qua encorder quy đổi thành vận tốc dịch chuyển, dựa bước visme Theo đó, sai lệch tốc độ thiết bị thí nghiệm lớn -1,5% + 3,8% Bảng Phân tích liệu tốc độ 10 khoảng tốc độ (từ 16 mm/s đến 160 mm/s) Tốc độ đặt 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160 Tốc độ thực (biên dưới) 14.35 29.45 46.46 61.36 78.47 93.37 110.6 125.5 142.7 161.3 Tốc độ thực (biên trên) 18.11 33.21 50.42 64.74 81.81 96.91 113.8 129 145.9 161.9 Tốc độ thực trung bình 16.23 31.33 48.44 63.05 80.14 95.14 112.2 127.25 144.3 161.6 Biên độ nhiễu +/- 1.88 Sai lệch 1.88 1.98 1.4% 3.8% 0.9% 1.69 1.67 -1.5% 0.2% 1.77 1.6 -0.9% 0.2% 1.75 1.6 0.3 -0.6% 0.2% 1.0% 2) Đặc tính F-V số mẫu thử giảm chấn máy giặt Từ liệu tổng hợp vận tốc dịch chuyển tuyến tính piston giá trị lực cản tốc độ tương ứng mẫu đo đại diện, cho phép lập bảng quan hệ lực cản/vận tốc (Bảng 2) xây dựng đường phương trình đặc tính lực cản nhớt giảm chấn phần mềm excel, Hình 5-8 Bảng Dữ liệu lực cản – vận tốc chu trình kéo/nén F(N) V (m/s) D1_N D2_N D2_U D3_U Ave AVE_T&C 0.016 -52.68 -48 -59.01 -50.12 -52.4525 -54.7713 0.032 -58.75 -52.55 -67.69 -60.96 -59.9875 -62.595 0.048 -63.42 -56.75 -72.32 -67.27 -64.94 -67.8988 0.064 -65.46 -59.88 -75.15 -71.42 -67.9775 -71.3363 0.08 -67.09 -62.42 -77.44 -74.31 -70.315 -73.8825 0.096 -69.12 -64.19 -78.58 -76.61 -72.125 -75.8238 0.112 -69.98 -65.89 -80.06 -78.11 -73.51 -77.455 0.128 -70.22 -66.39 -80.5 -79.35 -74.115 -78.2463 0.144 -70.75 -67.51 -80.9 -80.71 -74.9675 -79.0488 0.16 -72.21 -68.09 -81.51 -81.24 -75.7625 -79.6825 -0.016 57.43 55 63.48 52.45 57.09 54.7713 -0.032 65.61 59.47 71.33 64.4 65.2025 62.595 -0.048 70.17 64.63 76.51 72.12 70.8575 67.8988 -0.064 73.71 68.37 79.64 77.06 74.695 71.3363 -0.08 76.27 71.31 82.06 80.16 77.45 73.8825 -0.096 77.92 73.3 83.92 82.95 79.5225 75.8238 -0.112 80.3 75.57 85.53 84.2 81.4 77.455 -0.128 80.88 76.1 86.78 85.75 82.3775 78.2463 -0.144 81.81 77.36 87.35 86 83.13 79.0488 -0.16 82.2 77.54 87.43 87.24 83.6025 79.6825 Trong bảng 2: - Cột D1_N D4_N, liệu lực cản đo mẫu giảm chấn; Cột Ave giá trị trung bình liệu lực cản đo mẫu; - Cột Ave_T&C giá trị trung bình giai đoạn kéo nén mẫu liệu trung bình hóa Mục đích lý tưởng hóa đặc tính giảm chấn Quan hệ lực – vận tốc mẫu giảm chấn trung bình hóa đoạn phi tuyến (tốc độ 16-160mm/s) Đồ thị F-V (đối xứng hóa kéo-nén) 100 50 F = 155.84V + 58.36 R² = 0.8575 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 -50 0.05 0.1 0.15 0.2 F = 155.84V - 58.36 R² = 0.8575 -100 Hình Xấp xỷ tuyến tính đường F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Đồ thị F-V (trung bình hóa mẫu & đối xứng hóa) 100 80 60 F = -1499.4V2 + 419.73V + 49.916 R² = 0.9876 40 20 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 -20 -40 0.05 0.1 0.15 0.2 F = 1499.4V2 + 419.73V - 49.916 R² = 0.9876 -60 -80 -100 Hình Xấp xỷ bậc quan hệ F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Quan hệ lực – vận tốc mẫu giảm chấn trung bình hóa tồn dải (tốc độ 16-768mm/s) Đồ thị F-V (đối xứng hóa kéo-nén, xấp xỉ bậc 4) 100 50 y = -1001.6x4 + 1831.6x3 - 1160.2x2 + 293.8x + 54.896 R² = 0.9288 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 -50 0.2 y= 1001.6x4 + 0.4 1831.6x3 1160.2x2 + R² = 0.9288 0.6 0.8 + 293.8x - 54.896 -100 Hình Xấp xỷ bậc quan hệ F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn Đồ thị F-V (đối xứng hóa kéo-nén, xấp xỉ bậc 6) 100 80 60 F = -8728.9V6 + 23852V5 - 25888V4 + 14175V3 - 4091.5V2 + 584.08V + 47.174 40 R² = 0.997 20 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 -20 F = 8728.9V6 + 23852V5 + 25888V4 + 14175V3 + 4091.5V2 + 584.08V - 47.174 -40 R² = 0.997 -60 -80 -100 Hình Xấp xỷ bậc quan hệ F-V theo trung bình hóa liệu giảm chấn 3.7 Kết luận chương 3.7.1 Các thông số kỹ thuật chủ yếu đạt gồm: 1) Lực kéo/nén lớn 500 N; độ phân giải 0,02 N; độ sai lệch không lớn ± 5% toàn dải; 2) Tốc độ lớn 0,8m/s; độ sai lệch tốc độ không lớn -1,0%, + 4% toàn dải; biên độ dịch chuyển tới 600 mm, độ phân giải 0,0015 mm; độ sai lệch không lớn ± 1%; 3) Điều khiển tốc độ, chu kỳ máy tính; liệu đo ghi nhận lưu trữ theo thời gian thực, xử lý hiển thị máy tính 3.7.2 Khả ứng dụng thiết bị: 1) Phù hợp cho nghiên cứu lĩnh vực ma sát ướt học; 2) Có ý nghĩa thực hành đo lường, điều khiển cho sinh viên 3.7.3 Một số hạn chế thiết bị: 1) Thiết kế máy khơng mang tính đồng bộ, chuẩn hóa để tiến tới thiết kế chuẩn có tính thương mại hóa Do khn khổ đề tài mục đích đặt ban đầu chế tạo thiết bị đơn phục vụ thí nghiệm Do thiết kế chủ yếu dựa việc tích hợp linh liện, modul thiết bị tiêu chuẩn 2) Phần hiệu chuẩn toàn dải cho thiết bị chưa thực với thiết bị đo chuyên dụng Công việc kiểm chuẩn chủ yếu mang tính nguyên lý 3) Chưa xây dựng phần mềm điều khiển, thu thập xử lý liệu hoàn chỉnh, thuận tiện CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH RUNG ĐỘNG MÁY GIẶT 4.1 Khung đỡ hệ thống rung động Sau chế tạo, gia công chi tiết xong việc lắp ghép thành kết cấu tổng thể Kết cấu chế tạo, lắp ghép mơ tả Hình bên 4.2 Hệ thống đo 4.2.1 Sơ đồ khối hệ thống đo xử lý tín hiệu Để nghiên cứu, phân tích đánh giá rung động lồng giặt nói riêng, cần đo thông số bao gồm: (1) Lực động 02 lò xo treo 03 giảm chấn Việc xác định thành phần lực thực thơng qua đo giá trị phản lực liên kết lò xo, giảm chấn với khung máy loadcell thông dụng Đề tài sử dụng 03 loadcell tải trọng 50kg, model Đối trọng lệch tâm chọn MT 1260-50; 02 loadcell tải trọng 100kg, model chọn MT 1041-100 Bộ khuếch đại loadcell SCC-SG04 NI, hệ số khuếch đại tính tốn, G = 100 (2) Chuyển dịch động lồng giặt theo phương Việc xác định thành phần dịch chuyển thực cách đo trực tiếp thông qua cảm biến dịch chuyển LVTD, loại sử dụng TWK-ELEKTRONIK GmbH RH28 Thiết bị giao tiếp DAQ ghép nối máy tính: NI USB 6251 (3) Đo gia tốc theo phương lồng giặt, khung máy Sử dụng cặp gia tốc kế loại PCB Model 355B03; Thiết bị khuyếch đại, chuyển đổi tín hiệu từ gia tốc kế, ghép nối máy tính để thu thập liệu rung động lồng giặt máy giặt sử dụng cho đề tài ADLINK USB-2405(G) Thiết bị cho phép thu thập liệu đồng thời từ cảm biến gia tốc Phần mềm sử dụng để thu thập phân tích liệu: U-Test Visual Signal DAQ Express 4.3 Thí nghiệm xác định thơng số rung động lồng chứa 4.4.1 Các thơng số thí nghiệm Các thơng số thí nghiệm xác định rung động máy giặt LG WD 8990TDS gồm: (1) Chế độ vắt 1, tốc độ 400 RPM; khối lượng lệch tâm giả lập 620g; (2) Chế độ vắt 2, tốc độ 600 RPM; khối lượng lệch tâm giả lập 620g; (3) Chế độ vắt 3, tốc độ 800 RPM; khối lượng lệch tâm giả lập 620g 4.4.2 Kết thí nghiệm - Các thông số rung động chế vắt khác xét giai đoạn ổn định, thống kê Bảng Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt Vận tốc đặt Vận tốc x_max x_min y_max y_min Fs_R Fs_L Fd_R Fd_L (RPM) thực (mm) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) (N) 400 408.958 4.8 -3.6 6.8 -7.05 +/-43.5 +/-36.8 +/-74 +/-79 600 610.998 5.16 -3.5 5.3 -5.5 +/-34 +/-29 +/-48.8 +/-56 800 764.774 4.95 -3.5 4.95 -4.95 +/-27 +/-30 +/-60.2 +/-64.5 Nhận xét - Theo kết đo Bảng 3, cho thấy hệ thống treo máy giặt LG WD 8990TDS thiết kế cho độ rung động tối ưu tốc độ vắt cao 800 RPM, tốc độ thường dùng chế độ vắt vật phẩm nhẹ Các tốc độ thấp thường dùng cho vắt vật phẩm khối lượng lớn Bên cạnh đó, xét mặt học, lồng giặt quay tốc độ cao khả tự định tâm tốt, dẫn đến rung động theo phương giảm so với quay tốc độ thấp - Bảng cho thấy có tượng dịch phải (dịch ngang) lồng giặt chế độ vắt, 0,8 mm tốc độ 600RPM 0,7 mm tốc độ 800 RPM Điều lý giải nguyên nhân xuất đối trọng đặt lệch trái lồng giặt, nhằm giảm tượng dịch phải lồng giặt quay chiều chế độ vắt - Từ bảng tượng bất quy tắc chế độ vắt 400 RPM Đây chế độ rung động lớn tương ứng với khối lượng lệch tâm lớn cho phép, đồng thời phân bố lực cản giảm chấn DP1, DP2 DP3 không theo quy luật chế độ 600RPM 800 RPM Đây tượng thực tế cần tìm hiểu để lý giải 4.5 Kết luận chương Thiết bị thí nghiệm chế tạo, lắp đặt để phục vụ sản phẩm đề tài luận văn Thạc sĩ bảo vệ thành công, đáp ứng số yêu cầu đo định (phản lực gối treo lò xo, gối đỡ giảm chấn) Sau trình tiếp tục hoàn thiện, bổ sung hệ thống đo biên độ gia tốc rung động lồng giặt, nhóm thực đề tài hoàn thành thiết bị thí nghiệm đáp ứng đầy đủ yêu cầu đặt theo dự kiến nghiên cứu đề tài 4.5.1 Các thông số kỹ thuật chủ yếu đạt gồm: 1) Đo theo thời gian thực, đồng thời thành phần lực gối treo, gối đỡ hệ thống treo lồng giặt, độ phân giải 0,68 N; 10 2) Đo theo thời gian thực đồng thời dịch chuyển theo phương lồng giặt gia tốc 04 điểm theo yêu cầu bất kỳ, độ phân giải 0,0015 mm (dịch chuyển) 0.029 mm/s^2 (gia tốc), sai số ±5%; 3) Dữ liệu đo ghi nhận lưu trữ theo thời gian thực, xử lý hiển thị máy tính 4.5.2 Khả ứng dụng thiết bị: (1) Phù hợp cho nghiên cứu kiểm nghiệm mơ hình rung động máy giặt, cho nghiên cứu kiểm thử kết cấu hệ thống treo, giảm rung cho máy giặt; (2) Có ý nghĩa thực hành đo lường cho sinh viên điện tử; thí nghiệm rung động kỹ thuật học viên cao học nghiên cứu sinh 4.5.3 Một số hạn chế thiết bị: 1) Thiết kế thiết bị tương đối hạn chế tính mở hay nói cách khác khả tùy chỉnh không gian, kích thước, vị trí số lượng phần tử hệ thống treo lồng giặt bị hạn chế Do khn khổ đề tài mục đích đặt ban đầu chế tạo thiết bị đơn phục vụ cho nghiên cứu mang tính kiểm nghiệm mơ hình rung động máy giặt 2) Chưa xây dựng phần mềm thu thập xử lý liệu hoàn chỉnh để thuận tiện cho nhiều đối tượng người dùng CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN CÁC MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG 5.1 Đánh giá mơ hình Phần so sánh đánh giá mức độ phù hợp mơ hình tốn xây dựng, thơng qua so sánh độ sai lệch kết mô với kết thực nghiệm Kết mô số thực với thông số cho Bảng 4: Bảng Các thông số hệ thống Khối lượng lồng giặt kèm đối trọng, lồng chứa (kg) M = 32.5 kg Khối lượng lệch tâm (kg) m = 0,62 kg Tốc độ vòng quay (vòng/phút = RPM) N = 611 764.77 (RPM) Độ cứng lò xo (N/m) K = 5880 N/m Hệ số cản giảm chấn (sử dụng mơ hình 1) C = 230 N*m/s Góc nghiêng lò xo treo (sử dụng mơ hình 1&2) S = 100 (sai lệch 20%) Góc nghiêng giảm chấn (sử dụng mơ hình 1&2) D = 330 (sai lệch 20%) Quan hệ F–V phi tuyến, sử dụng mơ hình 2&3 C0 = 47.2; C1=584; C2=-4091.5 C3 = 14175; C4 = -25888; F = Ci*V^(i) (C = [-8728.9 23852 -25888 14175 -4091.5 584 47.2]) Các thơng số hình học (mm) theo mơ tả Hình 2.2 C5 = 23852; C6 = -8728.9 X0_S = 30; Y0_S = 165; X0_D = 110; Y0_D = 165; Bảng so sánh giá trị dịch chuyển theo phương x, y lực đàn hồi lò xo treo, lực cản giảm chấn mô thực nghiệm trình bày Bảng Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt Thông số x_max (mm) x_min (mm) x_amp (mm) x_shift (mm) y_min (mm) y_max (mm) y_amp (mm) ± Fd_R (N) Tốc độ quay 611 RPM Mô Thí nghiệm Sai lệch Mơ hình 4.568505899 -4.5899866 4.579246248 -0.01074035 4.852077852 -4.85211554 4.852096695 62.70202887 5.18 -3.424 4.302 0.878 5.364 -5.603 5.4835 53.86 12% -34% -6% 10% 13% 12% -16% Tốc độ quay 764,77 RPM Mơ Thí nghiệm Sai lệch 4.572120889 -4.59608353 4.58410221 -0.01198132 4.751886265 -4.7518892 4.751887731 76.28900562 4.915 -3.479 4.197 0.718 4.855 -4.798 4.8265 60.705 7% -32% -9% 2% 1% 2% -26% 11 Thông số ± Fd_L (N) Tốc độ quay 611 RPM Mơ Thí nghiệm Sai lệch 109.5459761 x_max (mm) x_min (mm) x_amp (mm) x_shift (mm) y_min (mm) y_max (mm) y_amp (mm) ± Fd_R (N) ± Fd_L (N) 4.2138196 -4.1892774 4.2015485 0.0122711 5.0876239 -5.0921617 5.0898928 66.639009 133.27807 x_max (mm) x_min (mm) x_amp (mm) x_shift (mm) y_min (mm) y_max (mm) y_amp (mm) ± Fd_R (N) ± Fd_L (N) 6.247743414 -2.17600181 4.211872613 2.035870802 5.097115323 -5.1845115 5.140813411 64.01874906 130.0641689 113.34 3% Mơ hình 5.18 -3.424 4.302 0.878 5.364 -5.603 19% -22% 2% 5% 9% 7% 5.4835 53.86 -24% 113.34 -18% Mơ hình 5.18 -3.424 4.302 0.878 5.364 -5.603 5.4835 53.86 113.34 -21% 36% 2% 5% 7% 6% -19% -15% Tốc độ quay 764,77 RPM Mô Thí nghiệm Sai lệch -11% 124.11 137.4265198 4.60021932 -4.4409169 4.52056811 0.07965121 5.00694654 -5.0254781 5.01621231 66.6390814 133.278165 6.429419166 -2.47339662 4.451407893 1.978011273 5.037705363 -5.05375776 5.045731564 65.04572812 130.672265 4.915 -3.479 4.197 0.718 4.855 -4.798 4.8265 60.705 124.11 4.915 -3.479 4.197 0.718 4.855 -4.798 4.8265 60.705 124.11 6% -28% -8% -3% -5% -4% -10% -7% -31% 29% -6% -4% -5% -5% -7% -5% Nhận xét (1) Ở mơ hình mơ hình không phản ánh độ dịch phải lồng chứa (x_shift  0), không thực sát với chất thực rung động (x_shift  1mm) Ở mơ hình 3, kể đến thay đổi thực phương phần tử (lò xo giảm chấn), nên phản ánh tượng dịch phải lồng chứa Tuy nhiên độ dịch đáng kể (x_shift  mm) so với thực tế Điều phản ánh chất rung động phần giải thích thiết kế máy giặt, nhà sản xuất bổ sung đối trọng bố trí lệch trái lồng chứa mà mơ hình chưa tính đến (2) Về độ sai lệch kết mơ số theo mơ hình kết thí nghiệm: - Biên độ rung động: mơ hình tốt (sai lệch lớn 12%), nhiên độ sát thực mức độ ổn định tăng dần từ mơ hình – mơ hình mơ hình - Lực cản giảm chấn: mô hình cho thấy tin cậy so với mơ hình Trong mơ hình cho thấy độ tin cậy mức độ sát thực cao nhất, đồng thời mức độ sai lệch mức chấp nhận tốt, đặc biệt tốc độ cao 800 vòng/phút Kết luận phạm vi ứng dụng mơ hình (1) Để tính tốn sơ biên độ rung động, ta sử dụng mơ hình 2; (2) Để tính tốn sơ lực cản khảo sát cấu hình hệ giảm chấn, sử dụng mơ hình (3) Để tính tốn, phân tích với độ tin cậy cao quỹ đạo chuyển động hệ, lực cản cấu hình giảm chấn, nên sử dụng mơ hình Và mơ hình sử dụng cho phần phân tích nguyên nhân rung động cho máy giặt, từ đề xuất giải pháp cải tiến hệ thống giảm rung phần đề tài 5.2 Đề xuất cải tiến hệ thống treo giảm rung động cho máy giặt 5.2.1 Phân tích nguyên nhân gây rung động a Nguyên nhân gây rung, lắc thân vỏ máy giặt Từ sơ đồ phân tích lực Hình ta thấy: - Hợp thành phần lực điểm treo lò xo A01 A02 theo phương x (Fx) thành phần lực theo phương y (Fy) Fy_LD (trên giảm chấn trái) Fy_LS (trên lò xo trái) gây mơ men lật quanh chân đế Đây 12 xem nguyên nhân tượng máy tự di chuyển sàn (walking) Khi đó: Fx mơ men M1_base (ví dụ xét điểm A03) lật xác định theo: 𝐹𝑥 = 𝐹𝑥_𝐿𝑆 + 𝐹𝑥_𝑅𝑆 ; 𝑀1_𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝐹𝑥 ∗ 𝐻 - Các thành phần lực điểm treo lò xo A01 A02 theo phương y chủ yếu tạo tượng xoắn thân máy quanh trục z Thành phần nguyên nhân gây độ cứng vững thân máy (gây biến dạng khung vỏ máy) đồng thời gây ồn vỏ máy Bên cạnh đó, thành phần (tính điểm A03 Fy_LS tạo mơ men lật quanh chân đế máy (cùng điểm xét A03) chiều với M1_base Các thành phần xác định sau: 𝐹𝑦 = 𝐹𝑦_𝐿𝐷 + 𝐹𝑦_𝐿𝑆 ; 𝑀2_𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝐹𝑦 ∗ 𝑊; 𝑀𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝑀1𝑏𝑎𝑠𝑒 − 𝑀2_𝑏𝑎𝑠𝑒 - Đồ thị biểu diễn thành phần mô men lật (đường M, liền nét, màu xanh) chế độ vắt, tốc độ quay 744 vòng/phút trình bày Hình 10 A02 Fx A01 W=0.58 Fx_LS Fx_RS Fy_RS Fy_LS x x S y y O y D x x Fy_LD A04 H=0,85 x y y A03 Hình Sơ đồ phân tích lực gây rung, lắc thân vỏ máy Mbase  MA03 (Nm) khung thời gian 5-6s, tốc độ 764.77 RPM 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 M 0.6 0.7 0.8 M** Hình 10 Đồ thị mô men lật bên chân đế 0.9 13 Nhận xét: + Việc xét mô men lật chân đế phía trái hồn tồn tương tự Tuy nhiên, tính đối xứng bên chân đế, giá trị mô men lật đồ thị Hình 10 có ý nghĩa chiều dương; tương tự, xét cho chân đế bên trái, giá trị mơ men lật có nghĩa lại chiều âm + Như đồ thị, giá trị mô men lật lớn 55N.m Giá trị phản ánh chất nguyên nhân tượng rung nhấc chân máy máy giặt hoạt động tốc độ cao, khối lượng lớn; đặc biệt có suy giảm hệ số cản giảm chấn phía Do vậy:  Vấn đề 1: Có thể giảm rung cách giảm giá trị thành phần lực Fx điểm treo lò xo, cách chuyển phần lực chân đế  Vấn đề 2: Để giảm rung, giảm mơ men lật thành phần Fy_LD gây ra, cách dịch vị trí đặt gối đỡ giảm chấn gần mặt phẳng đối xứng dọc máy Tuy nhiên, thành phần lực cản giảm chấn bên phải, Fy_RD gây mô men lật b Bản chất trình giảm rung trực tiếp nguồn rung máy giặt - Năng lượng (cơng) rung động học lực qn tính ly tâm (yếu tố 1) tác động làm dịch chuyển lồng chứa (yếu tố 2) Trong đó: + Yếu tố khơng thể can thiệp, mà thiết kế tối ưu thông số gồm: (1) đường kính lồng giặt; (2) tốc độ quay (3) tính cơng nghệ q trình giặt, vắt Do yếu tố không đề cập phạm vi đề tài; + Yếu tố 2, không điều chỉnh việc giảm độ lớn chuyển dịch x y không đáng kể (± - mm) nên khơng có ý nghĩa giảm lượng rung động mà làm tăng độ cứng hệ thống treo, dẫn đến tăng độ ồn máy - Năng lượng rung động học chuyển hóa thành: (1) rung động biến dạng thân vỏ máy; (2) bi hấp thụ (hao tán) giảm chấn Do vậy:  Vấn đề 3: nhiệm vụ đặt cho mơ hình giảm rung, tăng khả hấp thụ lượng rung động, cách tối ưu số lượng giảm chấn 5.2.2 Phương án giảm rung: Dịch vị trí đặt gối đỡ giảm chấn tâm máy Giải pháp kết cấu đề xuất điều chỉnh cách bố trí hệ giảm chấn cách chuyển gối đỡ giảm chấn bên trái bên phải theo hướng dịch tâm máy Hình 11 Nhờ mà đổi giá lực cản giảm chấn, dẫn đến mơ men lật tính chân máy giảm đáng kể trình bày Hình 12, đồ thị đường M*, nét đứt màu đỏ; với độ lớn giảm tới 14,7% Fx A02 A01 W=0.58 Fx_LS Fx_RS Fy_RS Fy_LS Phương đo rung x x S Acc1 y y O Fy_LD A04 y A*04 H=0,85 x y x Acc2 x Fy_RD y A*03 A03 Hình 11 Sơ đồ bố trí giảm chấn cải tiến Hình 12 Sơ đồ bố trí cảm biến gia tốc 14 Để đánh giá tính hiệu thực tế, đề tài thiết kế lại hệ giảm chấn theo sơ đồ Hình 13 đánh giá kết giảm rung hệ thống cải tiến thông qua số gia tốc đo số điểm khung máy (Hình 13) Thực phép đo trường hợp, trường hợp với hệ giảm chấn theo thiết kế ban đầu máy, trường hợp với hệ giảm chấn cải tiến, chế độ làm việc tốc độ đặt 800 v/p, khối lượng lệch tâm 620g Kết trình bày đồ thị Hình 13 Trong đó, đường Acc1_O, Acc2_O (nét đứt) đồ thị gia tốc điểm trường hợp thiết kế gốc; đường Acc1_N, Acc2_N (nét liền) đồ thị gia tốc trường hợp hệ cải tiến So sánh gia tốc mơ hình tốc độ 800 v/p (764.77) 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 -0.05 -0.1 -0.15 -0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4 -0.45 -0.5 0.1 0.2 0.3 Acc1_N 0.4 Acc2_N 0.5 0.6 Acc1_O 0.7 0.8 0.9 Acc2_O Hình 13 Đồ thị so sánh gia tốc (rung động) cấu hình gốc cấu hình cải tiến Từ kết cho thấy, với việc chuyển vị trí gối đỡ giảm chấn tâm máy, rung động máy (đánh giá thông qua gia tốc ghi nhận thân máy) giảm, với mức độ giảm là: điểm Acc1, 14,5%; điểm Acc2, 11,2% Tuy nhiên mức độ rung chủ yếu tính theo vùng có gia tốc lớn Do kết luận, với phương án cải tiến giảm rung cho máy đạt 14,5% So với kết mơ tính theo mức độ giảm mơ men lật (nguồn tạo rung động thân máy) 14,7% gần Ở cần lưu ý rằng, tiêu đánh giá kết mô mô men tác động lên khung thực nghiệm gia tốc điểm khung; tiêu có mối liên hệ mang tính nhân thơng qua thơng số độ cứng khung, nhiên độ cứng khung bất đẳng hướng, chí có tính phi tuyến, nhiên mức độ sai lệch số cho phép kết luận mức độ giảm rung hệ treo cải tiến có đủ sở lý thuyết thực tiễn 5.2.4 Kết luận – phương án giảm rung Phương án giảm rung đề xuất cải tiến bố trí vị trí gối đỡ giảm chấn, đồng thời thay đổi phương giảm chấn phương án hoàn toàn khả thi, đáp ứng tiêu chí: (1) có khả giảm rung cho máy tới 15%; (2) chi phí chế tạo nhà sản xuất khơng tăng mức độ thay đổi kết cấu máy giặt không đáng kể, áp dụng để thiết kế lại phần đế máy thay cho hầu hết loại máy giặt lồng ngang gia dụng sử dụng bán thị trường 5.3 Kết luận chung 5.3.1 Các kết đạt - Chế tạo 01 thiết bị thí nghiệm đo đặc tính cản loại giảm chất ma sát ướt, ma sát khô ma sát nửa ướt cỡ nhỏ Với thông số kỹ thuật: (1) Lực kéo/nén lớn 500 N; độ phân giải 0,02 N; độ sai lệch khơng lớn ± 5% tồn dải; (2) Tốc độ lớn 0,8m/s; độ sai lệch tốc độ không lớn 1,0%, + 4% toàn dải; biên độ dịch chuyển tới 600 mm, độ phân giải 0,0015 mm; (3) Điều khiển tốc độ, chu kỳ máy tính; liệu đo ghi nhận lưu trữ theo thời gian thực, xử lý hiển thị máy tính 15 - Chế tạo 01 thiết bị thí nghiệm đo đặc tính rung động hệ thống treo lồng chứa máy giặt Thiết bị sử dụng để xác định đặc tính rung động máy giặt lồng ngang LG nhằm đánh giá mơ hình rung động cho máy giặt xây dựng Với thông số kỹ thuật: (1) Đo theo thời gian thực, đồng thời thành phần lực gối treo, gối đỡ hệ thống treo lồng giặt, độ phân giải 0,68 N; (2) Đo theo thời gian thực đồng thời dịch chuyển theo phương lồng giặt gia tốc 04 điểm theo yêu cầu bất kỳ, độ phân giải 0,0015 mm (dịch chuyển) 0.029 mm/s^2 (gia tốc), sai số gia tốc kế ±5%; (3) Dữ liệu đo ghi nhận lưu trữ theo thời gian thực, xử lý hiển thị máy tính - Xây dựng 03 mơ hình rung động 2D cho máy giặt lồng ngang Trong đó, mơ hình mơ hình mơ hình với việc đưa vào mơ hình lực cản phi tuyến; riêng mơ hình kể đến tính phi tuyến hình học hệ thống treo Qua so sánh, đánh giá kết mô số mơ hình với số liệu thực nghiệm cho thấy tính sát thực mơ hình Đặc biệt, mơ hình mơ tả chất rung động thực hệ - Đề xuất phương án cải tiến hệ thống treo giảm rung cho máy giặt có tính khả thi ứng dụng cho máy giặt lồng ngang gia dụng 5.3.2 Một số hạn chế đề tài a Về thiết bị thí nghiệm 1) Các thiết bị thí nghiệm thiết kế chế tạo chưa mang tính đồng bộ, chuẩn hóa để tiến tới thiết kế chuẩn có tính thương mại hóa Do khn khổ đề tài mục đích đặt ban đầu chế tạo thiết bị đơn phục vụ thí nghiệm Do thiết kế chủ yếu dựa việc tích hợp linh liện, modul thiết bị tiêu chuẩn đặt mua thị trường 2) Phần hiệu chuẩn toàn dải cho thiết bị chưa thực với thiết bị đo chuyên dụng Công việc kiểm chuẩn chủ yếu mang tính nguyên lý, mức tin cậy độ xác chưa đủ thuyết phục sử dụng phương tiện hiệu chuẩn phổ thông lực kế, đồng hồ so 3) Chưa xây dựng phần mềm điều khiển, thu thập xử lý liệu hoàn chỉnh, thuận tiện cho người dùng khác b Về mơ hình rung động 1) Các mơ hình dừng lại mơ hình 2D, chưa cho phép phân tích đầy đủ tốn khơng gian Những hạn chế như: - Yêu cầu phân tích lực cản phận giảm chấn bố trí bất đối xứng cấu hình hệ giảm chấn trình bày phần trên; - Yêu cầu tính đến khối lượng phần đối trọng tĩnh đặt lệch tâm lồng chứa; - Yêu cầu phân tích độ xoay ngang máy giặt bị rung động rung động xoay quanh trục y 2) Ở mơ hình 3, mơ hình xem sát thực chưa giải triệt để sai lệch so với số liệu thực nghiệm, mà nguyên nhân chủ yếu gồm: - Chưa kể đến khối lượng vị trí phần đối trọng lệch tâm; - Ở sơ đồ hóa cho mơ hình này, kể đến yếu tố hình học hệ treo, thay đổi phương lực động phần tử treo gây mô men tạo nên dao động xoay lồng chứa quanh trục quay Và bậc dao động lại ảnh hưởng đáng đến thành phần lực động Tuy nhiên bậc dao động chưa kể đến 5.3.2 Một số hướng phát triển đề tài (1) Tiếp tục hồn chỉnh mơ hình kể đến thành phần rung động xoay quanh trục quay lồng giặt; (2) Xây dựng phần mềm thu thập xử lý liệu hoàn chỉnh cho thiết bị thí nghiệm đo đặc tính động lực học giảm chấn để thuận tiện cho nhiều đối tượng người dùng; (3) Phân tích rung động kết cấu thân, vỏ máy giặt; cải tiến thiết kế đế máy theo kết cấu treo cải tiến; chế tạo đế máy thử nghiệm hoàn chỉnh hệ thống thực đầy đủ chế độ  ... NGHIỆP THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: - Nghiên cứu xây dựng mơ hình rung động máy giặt, cải tiến thiết kế thử nghiệm hệ thống giảm rung động cho máy giặt lồng ngang dân dụng - Mã số:... TĨM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG MÁY GIẶT CẢI TIẾN THIẾT KẾ VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG GIẢM RUNG CHO MÁY GIẶT LỒNG NGANG DÂN DỤNG Mã số: B2016 – TNA... ký: - Xây dựng mơ hình phân tích rung động cho máy giặt lồng ngang chịu liên kết mềm - Đề xuất phương án cải tiến thiết kế hệ thống giảm rung, lắp đặt thử nghiệm hệ thống treo bị động cải tiến