KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG

KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG KET CAU KIM LOAI MAY TRUC NGUYEN HUU QUANG

40 Phần mở đầu KHÁI NIỆM VỀ MÁY XẾP DỢ §0.1 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ 0.1.1 CÔNG DỤNG Máy xếp dỡ (máy nâng vận chuyển) máy công tác dùng để thay đổi vò trí đối tượng công tác nhờ thiết bò mang trực tiếp : móc treo thiết bò mang gián tiếp : khung cẩu container, gầu ngoạm, nam châm điện, mâm hút chân không, dây băng, gầu v.v…Phạm vi làm việc máy xếp dỡ rộng, ví dụ : phục vụ cho qui trình công nghệ xếp dỡ hàng hóa cảng biển, cảng sông; phân xưởng nhà máy chế tạo sửa chữa khí, phân xưởng hay nhà máy luyện kim, nhà máy đóng tàu, khu khai khoáng (mỏ than, mỏ dầu…), công trình xây dựng (xây dựng công trình thủy điện, xây dựng nhà dân dụng, nhà công nghiệp…), thao tác xếp dỡ vận chuyển nội xí nghiệp Máy xếp dỡ dùng để vận chuyển người (hành khách) khu du lòch cáp treo; thang máy khu nhà cao tầng, siêu thò v.v… 0.1.2 PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ: a) Phân loại theo đặc tính làm việc: Theo đặc tính làm việc máy xếp dỡ phân làm nhóm (xem trang 3) : Nhóm 1: Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ: Việc xếp dỡ vận chuyển hàng máy thực qua chu kì làm việc Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ chủ yếu phục vụ trình vận chuyển vật thể khối Đặc điểm làm việc cấu loại máy ngắn hạn, lặp lặp lại Nhóm : Máy xếp dỡ hoạt động liên tục (máy vận chuyển liên tục) : việc xếp dỡ vận chuyển hàng qua máy dòng liên tục theo tuyến đònh Khi làm việc trình chất tải dỡ tải tiến hành đồng thời b) Phân loại theo đặc tính truyền động : Căn vào đặc tính truyền động cho cấu máy xếp dỡ người ta phân loại máy xếp dỡ theo loại sau : + Máy xếp dỡ có truyền động khí + Máy xếp dỡ có truyền động điện – khí + Máy xếp dỡ có truyền động thủy lực, khí ép + Máy xếp dỡ có hình thức truyền động kết hợp, ví dụ : truyền động điện – thủy lực, truyền động điện - khí nén v.v… c) Phân loại theo thiết bò di chuyển: Căn vào thiết bò di chuyển máy xếp dỡ người ta phân loại máy xếp dỡ theo loại sau : + Máy xếp dỡ di chuyển ray, + Máy xếp dỡ di chuyển bánh lốp, + Máy xếp dỡ di chuyển bánh xích, + Cần trục tàu, + Cần trục §0.2 ĐẶC TÍNH KẾT CẤU VÀ KHAI THÁC 0.2.1 ĐẶC TÍNH KẾT CẤÙU Một máy xếp dỡ nói chung bao gồm kết cấu sau: thiết bò động lực, hệ thống truyền động, thiết bò công tác, kết cấu thép, thiết bò di chuyển máy, hệ thống điều khiển + Thiết bò động lực: nguồn động lực để cung cấp lượng dẫn động cho cấu máy (thường động đốt diezen, động xăng, động điện, ) + Hệ thống truyền động: tập hợp chi tiết để truyền động từ động đến cấu đến thiết bò công tác + Thiết bò công tác: thiết bò trực tiếp thực thao tác công nghệ xếp dỡ hàng hóa (nâng hạ hàng, quay phần quay cần trục, thay đổi tầm với, di chuyển xe …) + Kết cấu thép : giá để đỡ cấu máy, chiếm tỷ trọng lớn máy xếp dỡ, hình dáng kích thước máy xếp dỡ phụ thuộc chủ yếu vào kết cấu thép + Thiết bò di chuyển: hệ thống dùng để đỡ di chuyển toàn kết cấu máy + Hệ thống điều khiển : tập hợp chi tiết, thiết bò để điều khiển hoạt động cấu máy xếp dỡ 0.2.2 ĐẶC TÍNH KHAI THÁC Đặc tính khai thác xác đònh thông qua thông số máy a) Đối với máy xếp dỡ vận chuyển theo chu kỳ Có thông số sau: + Sức nâng Q: trọng lượng lớn vật nâng mà máy nâng hạ trạng thái làm việc đònh máy (như tầm với cho trước, chiều dài cần cho trước v.v…) Đơn vò đo sức nâng : [kN] [tấn] Lưu ý : [tấn] [tấn – lực], đơn vò đo lực, đơn vò đo khối lượng Đối với cần trục có hệ cần cân sức nâng không thay đổi theo tầm với – ta gọi cần trục có hệ cần cân hoàn toàn, cần trục có hệ cần cân sức nâng thay đổi theo tầm với – ta gọi cần trục có hệ cần cân không hoàn toàn Các cần trục có hệ cần không cân sức nâng thay đổi theo tầm với Biểu đồ quan hệ sức nâng tầm với, chiều cao nâng gọi biểu đồ sức nâng (còn gọi đường đặc tính tải trọng) + Tầm với R: khoảng cách theo phương ngang tính từ tâm thiết bò mang vật đến trục quay máy Thông số tầm với R dùng cho cần trục hay máy nâng có cần Đơn vò đo tầm với là: [m] (mét) + Mômen hàng (còn gọi mô men tải) MQ : tích số sức nâng tầm với Mô men hàng thay đổi theo tầm với hay không thay đổi theo tầm với Đơn vò đo mômen hàng là: [t.m] hay [kN.m] MQ = Q.R + Chiều cao nâng hàng H: khoảng cách theo phương thẳng đứng tính từ mặt máy đứng đến tâm thiết bò mang hàng vò trí cao (mặt máy đứng mặt ray hay mặt đất) Với cần trục có cần chiều cao nâng phụ thuộc vào tầm với – tầm với lớn chiều cao nâng hàng nhỏ ngược lại Với cần trục kiểu cầu thông số không thay đổi vò trí xe mang hàng Đơn vò đo chiều cao nâng hàng là: [m] (mét) + Khẩu độ L: khoảng cách theo phương nằm ngang hai đường trục đường ray mà máy di chuyển Thông số độ thường dùng cho cần trục kiểu cầu (cầu trục, cổng trục, cầu chuyển tải, cần trục cáp …) Đơn vò đo độ là: [m] (mét) + Các thông số động học: bao gồm tốc độ chuyển động riêng rẽ cấu tạo ra: *) Tốc độ nâng hạ hàng: tốc độ chuyển động tònh tiến lên Vn , xuống Vh vật nâng Đơn vò đo tốc độ nâng hạ hàng là: [m/s] (mét/giây) *) Tốc độ di chuyển máy theo phương ngang : Vdc Đơn vò đo tốc độ di chuyển : [m/s] (mét/giây) *) Tốc độ quay phần quay máy quanh trục thẳng đứng : nq Đơn vò đo tốc độ quay là: [vg/ph] – (vòng/phút) *) Thời gian thay đổi tầm với Ttv , [s](giây) : khoảng thời gian để thay đổi tầm với từ tầm với nhỏ Rmin đến tầm với lớn Đôi thông số cho dạng: tốc độ thay đổi tầm với trung bình [m/s] Ngoài người ta quan tâm đến thông số kỹ thuật khai thác máy xếp dỡ suất, tính vượt, tính ổn đònh máy *) Năng suất: Lượng sản phẩm hàng hóa xếp dỡ vận chuyển sau đơn vò thời gian (t/h, t/ca, t/ngày , m3/h) *) Tính vượt: Là khả máy vượt qua chỗ gồ ghề, đường dốc, chướng ngại vật, đất lún ẩm ướt Hình 0.0 – Biểu đồ sức nâng số thông số máy trục *) Tính ổn đònh: a) Cần trục có cần; b) Cổng trục khả máy chống lại lật (sự đổ máy) máy xếp dỡ làm việc Các toán kiểm tra ổn đònh chống lật thường là: kiểm tra ổn đònh ngang, kiểm tra ổn đònh dọc trạng thái làm việc cụ thể máy b) Đối với máy xếp dỡ vận chuyển liên tục Có thông số sau: + Năng suất: P , [T/h]; [T/ ca]; [T/ngày]; [m3/h] + Chiều cao vận chuyển: H , [m] + Chiều dài vận chuyển theo phương ngang: L, [m] §0.3 KẾT CẤU TỔNG THỂ CỦA MÁY XẾP DỢ A.MÁY TRỤC (Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ) 0.3.1.Cầu trục (MOCTOBЫЕ KPAH - OVERHEAD BRIDGE CRANE) Là máy trục dùng để xếp dỡ vận chuyển hàng nhà kho, phân xưởng sửa Hình 0.1 : Cầu trục dầm 1- Ca bin điều khiển; 2- Ray đặt vai cột, dọc phân xưởng; 3- Bánh xe di chuyển toàn cầu trục; 4dầm cuối; 5- Cáp điện; 6- Cơ cấu nâng phụ; 7- Cơ cấu nâng chính; 8- Xe mang hàng; 9- Dây treo cáp điện (cấp điện cho cấu đặt xe con); 10- Sàn đứng (để kiểm tra đường điện cấp cho cầu trục); 11- Dầm chính; 12- Cơ cấu di chuyển xe con; 13- Cơ cấu di chuyển cầu trục chữa lắp ráp khí, phân xưởng luyện kim Cầu trục di chuyển ray, ray đặt dọc tường nhà kho, dọc tường phân xưởng … Cầu trục có chuyển động công tác : + Nâng (hạ) hàng theo phương thẳng đứng Với cầu trục có sức nâng lớn thường bố trí cấu nâng : cấu nâng cấu nâng phụ + Di chuyển xe dọc cầu + Di chuyển toàn cầu trục dọc theo ray (dọc theo nhà xưởng) 0.3.2 Cần trục cổng (cổng trục) [KOЗЛОВЫЙ KPAH - GANTRY CRANE] SƠ ĐỒ PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ THANG MÁY CẦN TRỤC CỘT QUAY M.N CHUYÊN DÙNG MÁY NÂNG NHIỀU GẦU (thuộc nhóm máy vận chuyển liên tục) CTR THÁP BÁNH LỐP CỔNG BÁNH LỐP M.NÂNG CHẠC CTR.THÁP XÂY DỰNG CTR CÔNG SON CẦN TR BÁNH XÍCH M.NÂNG CONTAINER RỖNG M.N MỘT GẦU BÁN QUAY CẦN TRỤC CÁP CẦN TRỤC BÁNH LỐP CẦU CHUYỂN TẢI M.NÂNG CONTAINER KIỂU KHUNG ĐỨNG M.N MỘT GẦU DỢ TẢI PHÍA SAU CẦN TRỤC Ô TÔ CỔNG TRỤC CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ CẦU TRỤC M.NÂNG CONTAINER KIỂU CẦN M.NMỘT GẦU DỢ TẢI PHÍA TRƯỚC CẦN TRỤC QUAY CẦN TRỤC TRÊN TÀU CẦN TRỤC NỔI CẦN TRỤC ĐƠN GIẢN CẦN TRỤC KIỂU CẦU MÁY NÂNG HÀNG KHỐI MÁY TRỤC MÁY NÂNG HÀNG RỜI MÁY NÂNG MÁY XẾP DỢ HOẠT ĐỘNG THEO CHU KỲ MÁY XẾP DỢ MÁY XẾP DỢ HOẠT ĐỘNG LIÊN TỤC CÁC LOẠI BĂNG TẢI MVC CÓ BỘ PHẬN KÉO TBVC DÙNG ÁP LỰC TRONG ĐƯỜNG ỐNG MVC KHÔNG CÓ BỘ PHẬN KÉO T.BỊ VẬN CHUYỂN DÙNG KHÍ ÉP T.BỊ VCHUYỂN DÙNG NƯỚC BĂNG CAO SU BĂNG VÍT THIẾT BỊ HÚT THIẾT BỊ HÚT BĂNG TẤM BĂNG CON LĂN THIẾT BỊ ĐẨY THIẾT BỊ ĐẨY BĂNG GẦU BĂNG RUNG THIẾT BỊ HỖN HP TH.BỊ HỖN HP THANG MÁY LIÊN TỤC Cổng trục loại cần trục kiểu cầu, làm việc trời có dầm cầu đặt chân cổng với bánh xe di chuyển ray đặt đất Theo công dụng phân thành cổng trục có công dụng chung hay gọi cổng trục dùng để xếp dỡ, cổng trục dùng để lắp ráp xây dựng cổng trục chuyên dùng Cổng trục có công dụng chung dùng để xếp dỡ vận chuyển hàng thể khối, vật liệu rời kho bãi bến cảng nhà ga đường sắt Cổng trục dùng để lắp ráp dùng lắp ráp thiết bò nhiều lónh vực, đặc biệt công trình lượng lắp ghép công trình giao thông Thiết bò mang vật cổng trục thường : móc treo, gầu ngoạm, nam châm điện Cổng trục chuyên dùng thường sử dụng để phục vụ nhà máy thủy điện Cấu tạo chung cổng trục : gồm dầm đặt hệ thống chân đỡ Kết cấu dầm Hình 0.2 Kết cấu chung cổng trục 1- Dầm chính; 2- Chân đỡ; 3- Giằng chân; 4- Bánh xe di chuyển cổng trục; 5- Tang quấn cáp điện dầm hộp dầm dàn Cổng trục có công son Ở số loại cổng trục : công son nâng hạ Khoảng cách đường ray di chuyển toàn cổng trục độ cổng trục L (m) Khẩu độ từ : 10 m ÷ 40 m 0.3.3 Cầu chuyển tải.( MOCTOBOЙ ПЕРЕГРУЖΑТЕЛЬ - QUAYSIDE CRANE) Cầu chuyển tải nguyên tắc cấu tạo tương tự cổng trục có số tiêu chuẩn khác biệt sau: + Cầu chuyển tải thường có độ chiều dài công son lớn, + Cầu chuyển tải dầm lắp cần trục quay, + Năng suất cao Vn, Vxdc cao cổng trục Cầu chuyển tải khác với cổng trục chủ yếu tải trọng mà suất tốc độ nâng hàng di chuyển xe lớn, quy đònh cầu chuyển tải di chuyển hàng Trong điều kiện yêu cầu khai thác cụ thể, cầu chuyển tải thực di chuyển có mang hàng Hình 0.7 giới thiệu cầu chuyển tải (cần cẩu bờ - quayside crane) Cần cẩu bờ dùng cho xếp dỡ container loại cầu chuyển tải có công son phía trước nâng hạ Tải Hình 0.3 Cổng trục a- Cổng trục K-30-32 – không công son (sức nâng 30 tấn); b- Cổng trục KC-50 – 42M có xe với cấu nâng (chạy phía dàn chính) xe với cấu nâng phụ (chạy biên dàn chính) Hình 0.4 Cổng trục 12,5T25 Sức nâng Q = 12,5 tấn, độ L = 32 (20) m, Công son trái Lt = 08 m, công son phải Lp = 06 m trọng nâng cầu chuyển tải (không tính trọng lượng khung cẩu - ngáng nâng) 35,5 T Vò trí xe tiến phía trước xa 36 m (chiều dài công son phía trước) , cầu chuyển tải trang bò khung nâng hãng Bromma Khung nâng thay đổi chiều dài để thích ứng với loại Container 20’, 30’, 40’, 45’, 50’, móc phụ trợ mà móc phụ trợ nâng tải trọng 50 T Nguồn điện cung cấp cho cần cẩu nguồn điện xoay chiều pha, điện áp 3,3 kV tần số 50 Hz Các hệ thống, cấu điều khiển hệ điều khiển lập trình PLC Hình 0.5 Cầu chuyển tải có cần trục quay, tầm với cố đònh Hình 0.6 - Cầu chuyển tải có cần trục quay, tầm với thay đổi 0.3.4 Cần trục cáp : (KAБЕЛЬНЫЙ KPAH – TAUTLINE CABLEWAY) Cần trục cáp loại cần trục có đường cáp treo hai tháp hai phía, xe di chuyển đường cáp Cần trục cáp dùng để nâng vận chuyển hàng hóa, vật liệu dạng rời khối mặt làm việc rộng, điều kiện đòa hình phức tạp bãi khai thác quặng, gỗ, công trường xây dựng nhà máy điện, cầu, đập nước, cảng, vận chuyển hàng qua sông, qua núi rừng v.v…Ngoài cần trục cáp sử dụng để phục vụ giao thông, du lòch đòa hình phức tạp: núi rừng, sông ngòi v.v… Hình 0.8 giới thiệu sơ đồ nguyên lý cấu tạo cần trục cáp Hinh 0.7a – Cầu chuyển tải – Chân đỡ; – Dầm chính; – Công son nâng hạ; – Khung nâng công son; – Thanh giằng chéo; – Pa lăng nâng hạ công son; – Thanh giằng giữ công son; – Cabin buồng máy; – Cáp điện; 10 – Cơ cấu di chuyển cầu; 11 – Xe mang hàng; 12 – Cabin điều khiển; 13 – Tang quấn cáp điện, cung cấp điện cho toàn cầu chuyển tải; 14 – Mã hàng – container; 15 – Khung cẩu; 16 – Mấu treo công son 0.3.5 Cần trục cầu - cáp : ( MOCTO - KAБЕЛЬНЫЙ KPAH) Có kết cấu thép tương tự cổng trục đường ray xe cáp ray, nguyên tắc hoạt động tương tự cần trục cáp (hình 0.9) 0.3.6 Cần trục chân đế (cần trục cảng) (ПОРТАЛЬНЫЙ КРАН – TRAVELLING GANTRY CRANE) Kết cấu tổng thể (xem hình 0.10; hình 0.11): Cần trục chân đế sử dụng để phục vụ công tác xếp dỡ hàng Trò số lực tác dụng lên chân đỡ trường hợp tính theo công thức bảng (6.6) Kết cấu thép khung di chuyển tính theo trò số lớn áp lực tác dụng lên chân đỡ Hình 6.12 – Sơ đồ xác đònh áp lực lên chân đỡ Bảng 6.6 Công thức dùng để xác đònh áp lực lên chân đỡ cần trục Số chân đỡ 4 Vò trí cần hình vẽ a – dọc ngang đường b – theo đường chéo khung (khi A = B) c-theo đường chéo khung d-trong chân cần trục, cần nằm ngang trục đường Rmax Q + ΣG R2 Q + ΣG ΣM − B Q + ΣG ΣM − 0,7 B Q + ΣG ΣM − 0,7 B Q + ΣG ΣM + B Q + ΣG ΣM − B  Q + ΣG ΣM + Q + ΣG ΣM − 2B Q + ΣG ΣM − 2B 1, ΣM B Phaûn lực chân đỡ R1 ΣM B Chú thích: Q +ΣG – toàn tải trọng thẳng đứng; ΣM – tổng momen trục (trục vuông góc với mặt phẳng cần trục qua tâm kết cấu đỡ (khung)) §6.7 – KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CẦN TRỤC THÁP: 6.7.1 – Kết cấu cần cần trục: Bộ phận cần trục tháp cần cột (tháp) Chúng làm việc theo nén nén kết hợp với uốn, thiết kế chúng cần phải đủ độ cứng chòu lực Thường cần cột chế tạo từ loại thép đònh hình ống, trường hợp kích thước cần trục lớn thường dùng kết cấu kiểu dàn không gian có mặt chế tạo từ thép góc thép ống (hình 6.13) Chiều cao cần trục giảm ta bố trí điểm treo cần vò trí thích hợp tầm với cần Trong trường hợp thay đổi tầm với cần nhờ xe di động mặt 319 cần điểm treo hợp lý tỉ số l1 /l2 lấy giá trò momen uốn gối đỡ cần lúc xe đầu mút cần mômen sinh xe vò trí cần Thường thường chiều dài phần công son gần 1/3 chiều dài toàn cần Trong thực tế người ta thường thiết kế cần có nhiều điểm treo khó điều chỉnh cáp giữ cần chòu lực Vò trí điểm treo cần có ba mặt nên chọn cho biên phía giống chòu kéo chủ yếu Sơ đồ cần trục tháp trình bày hình (6.13a, b) sử dụng rộng rãi Đối với cần trục có cột quay thường kết cấu theo sơ đồ hình (6.13c, d) Trên hình (6.13d) loại cần có đuôi cong; phần cong có rãnh để đặt cáp nâng cần, đầu cáp bắt chặt với điểm cung cong Nhờ có phần cung cong mà cánh tay đòn lực nâng cần không thay đổi, làm cho việc nâng cần dễ dàng Đối với loại cần kết cấu ba mặt tốt chế tạo từ thép ống đường ray xe di động đặt phía cần (hình 6.14d, e, g) Với kết cấu cần chòu tải trọng ngang tốt Một số trường hợp biên cần kết cấu cho xe di chuyển Hình 6.13 – Các kiểu kết cấu cần cần trục tháp mà không cần dầm ray (hình 6.14a) Thuận tiện cho việc sửa chữa dùng dầm chữ I đặt mặt cần (hình 6.14b, e, g) Dầm thép góc cần chòu ép, uốn mà bánh xe di chuyển mép (trong ngoài) biên cần phải kiểm tra ổn đònh cục đoạn hai điểm treo dầm thép góc, bẻ cong cánh dầm, cánh thép góc thường không dày 320 cạnh thép chữ I dễ bò bẻ cong chòu tải Cho nên dầm có biên phía chế tạo từ thép góc sử dụng sức nâng Q < 1,5 Ở cần ba mặt cần trục (hình 6.13c) biên thép góc cánh, biên phía thép chữ I xe di chuyển cánh phía chữ I Khi xe làm việc xuất tải trọng ngang làm biến dạng cần gây xoắn toàn cần 6.7.2 – Kết cấu kim loại cột (tháp) Cột liên kết cứng với bệ vò trí nằm mặt phẳng treo hàng Phần cột chòu tải trọng lớn phần tiết diện cột thường bốn mặt thay đổi theo chiều cao cột (hình 6.15) Ở cần trục có cột bắt chặt với bệ từ phía tiết diện cột dễ dàng lắp ráp thường có tiết diện không thay đổi Để đảm bảo cho điều kiện vận chuyển đường sắt chiều rộng cột không Hình 6.14 – Các loại tiết diện ngang cần lớn 2,5 ÷ mét Kết cấu thép cần trục cột quay KБ-100.1 chế tạo từ thép tấm, hàn lại (hình 6.9) Đường kính ống tính từ điều kiện bền khả bố trí bên ống cần thang lên 850 mm Tại vò trí có lỗ cột cần phải gia cường để đảm bảo đủ độ bền Trên hình (6.15) giới thiệu loại cột có kết cấu kiểu dàn mắt lưới mặt, liên kết với sàn quay có đặt đối trọng (6.15d, e, g) (ba-lát), tất cấu kiện cột làm từ loại thép góc nhau, liên kết với hàn trực tiếp dùng tiếp điểm Phần cột mặt phẳng treo hàng thực dạng khung, phần khung liên kết khớp cầu với cần Trên hình (6.16) giới thiệu loại cột có kết cấu kiểu ống Trên hình (6.17) giới thiệu loại cần trục tháp kiểu БKCM thông số cho bảng (6.7) Bảng 6.7 – Giới thiệu thông số cần trục tháp kiểu БKCM Thứ tự theo hình vẽ Môđen Sức nâng, Tấn Mômen hàng, T.m Thứ tự theo hình vẽ Môđen Sức nâng, Tấn Mômen hàng, T.m a) БKCM-1 0,5 – 1,0 h) БKCM-10 1,5 – 3,0 33 b) БKCM-1M 0,5 – 1,0 i) БKCM-3.5.5 3–5 66 c) БKCM-4 0,75 – 1,5 18 k) БKCM-3.5.10 3–5 66 d) БKCM-2 1–2 17,5 l) БKCM-5.5A 110 e) БKCM-5 1–2 20 n) БKCM-5.10 110 g) БKCM-3 1,5 – 3,0 30 m) БKCM-14 150 321 Hình 6.15 – Sơ đồ kết cấu cột kiểu mắt lưới 322 Hình 6.16 – Kết cấu tháp (cột) kiểu ống 323 Hình 6.17 – Thông số kích thước cần trục tháp БKCM 324 PHỤ LỤC Bội số ước số hệ đơn vò SI (Hệ thống đo lường quốc tế – System International) (theo TCVN 2737 – 1995) Tt 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Tên đơn vò ño giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano Ký hiệu G M k h da d c m µ n Độ lớn 109 106 103 102 101 10 – 10 – 10 – 10 – 10 – Diễn giải 1.000.000.000 1.000.000 1.000 100 10 0,1 0,01 0,001 0,000.001 0,000.000.001 Chuyeån đổi đơn vò thông thường (theo TCVN 2737 – 1995): Tt Đại lượng 01 Chiều dài 02 Diện tích 03 Thể tích 04 Tốc độ 05 Khối lượng 06 Lực (khối lượng x gia tốc) 07 Trọng lượng/thể tích Tên đơn vò đo kilomet met decimet centimet milimet kilomet vuông hecta met vuông decimet vuông centimet vuông met khối decimet khối hectolit decalit lit kilomet/giờ met/giây kilogam gam miligam mega niutơn kilo niutơn niutơn lực kilogram lực kilogram lực trọng lượng riêng trọng lượng riêng Ký hiệu km m dm cm mm km2 m2 dm2 cm2 m3 dm3 hl dal l km/h m/s T kg g mg MN kN N Tf kgf kG kgf/m3 Tf/m3 Chuyển đổi 1km 1m 1dm 1cm 1mm 1km2 1ha 1m2 1dm2 1cm2 1m3 1dm3 1hl 1dal 1l 1km/h 1m/s 1T 1kg 1g 1mg 1MN 1kN 1N 1Tf 1kgf 1kG 1kgf/m3 1Tf/m3 = 1000m = 10dm = 100cm = 1000mm = 0,1m = 0,01m = 0,001m = 1.000.000m2 = 100ha = 10.000a = 10.000m2 = 100a = 100dm2 = 100cm2 = 100mm2 = 1000dm3 = 1.000.000 cm3 = 1000 lít = lít = 10dal = 100 lít = 10 lít = 1dm3 = 0,27(7)m/s ≈ 0,278m/s = 3,6 km/h = 10taï = 100yeán = 1000kg = 1.000.000g = 1000g = 1000mg = 0,001g = 1.000.000N = 1000N = 0,10194 kG ≈ 0,1 kG = 9,81kN ≈ 10kN = 9,81N ≈ 10N; 9,81N = 1kg.m/s2 = 9,81N ≈ 10N; 1kG = 1kg.m/s2 = 9,81N/m3 ≈ 10N/m3 = 9,81kN/m3 ≈ 10kN/m3 325 Chuyển đổi đơn vò thông thường (theo TCVN 2737 – 1995) (tiếp theo): Tt Đại lượng Tên đơn vò đo pascal p suất, ứng suất (lực/diện tích) 08 [1at = p lực cột nước cao 10 mét có tiết diện ngang 1cm2 40C] 09 Nhiệt độ Năng lượng, công, nhiệt lượng 10 Công suất 11 (Năng lượng/thời gian) 12 Tần số (chu kỳ/giây) Ký hiệu atmotphe độ Kelvin độ Celcius megajule kilojule jule milijule kilocalo mã lực megaoat kilooat Pa kgf/cm2 kgf/m2 daN/m2 at o K o C MJ kJ J mJ kcalo hp.h MW kW mã lực oat milioat hec hp W mW Hz Chuyển ñoåi 1Pa 1kgf/cm2 1kgf/m2 1daN/m2 1at 0oK 0oC 1MJ 1kJ 1J 1mJ 1kcalo 1hp.h 1MW 1kW 1kW 1hp 1W 1mW 1Hz = 1N/m2; = 9,81.104N/m2 ≈ 0,1MN/m2 = 9,81N/m2 = 9,81Pa = 10N/m2 ≈ 9,81Pa = 1kgf/cm2 = 10Tf/m2 = – 273,15oC = + 273,15oK = 1.000.000J = 1000J = 0,239 kcalo = 1Nm = 0,001J = 427kG.m = 1,1636Wh = 270.000 kG.m = 632kcalo = 1.000.000W = 1.000W = 1000J/s = 1,36 hp = 0,239kcalo/s = 0,735kW = 1J/s = 0,001W = 1s-1 Chuyển đổi đơn vò Anh sang hệ SI : Đại lượng Tt Chiều dài 01 02 Diện tích 03 Thể tích 04 Khối lượng Tên đơn vò đo mile yard foot inch square mile acre square yard square foot cubic yard cubic foot cubic inch long ton short ton pound ounce dặm Anh thước Anh Anh phân Anh dặm vuông mẫu vuông thước vuông vuông thước khối khối phân khối Anh Ký hiệu mile yd ft in sq.mile ac sq.yd sq.ft cu.yd cu.ft cu.in tn.lg tn.sh lb oz Chuyển đổi sang heä SI 1mile 1yd 1ft 1in 1sq.mile 1ac 1sq.yd 1sq.ft 1cu.yd 1cu.ft 1cu.in 1tn.lg 1tn.sh 1lb = 1609m = 0,9144m = 0,3048m = 2,54cm = 259ha = 2.590.000m2 = 4047m2 = 0,836m2 = 0,0929m2 = 0,7646m3 = 28,32dm3 = 16,387cm3 = 1016kg = 907,2kg = 0,454kg = 28,350g Löu ý đơn vò đo áp suất, ứng suất, [14], [08] Tt 02 Các quốc gia thường dùng 1kΓ/mm2 (theo ΓΟСТ) = 1kG/mm2 = 1kgf/mm2 Theo SI 03 Mỹ dùng trước 01 326 Ký hiệu kG/mm2 kG/mm2 MPa psi ksi 1kG/mm 1kG/mm2 1MPa 1psi 1ksi Chuyển đổi = 9,81.10 Pa = 9,81MPa ≈ 10MPa = 9,81N/mm2 ≈ 10N/mm2 = 106N/m2 = 10daN/cm2 ≈ 10kG/cm2 = 6,9.103Pa = 6,9.106Pa = 6,9MPa ≈ 0,703kG/mm2 Chuyển đổi hệ Anh – Mỹ sang hệ mét ngược lại Hệ Anh - Mỹ Đại lượng Tên đơn vò đo Độ dài Dung tích inch in foot ft yard mile fluid ounce UK pint UK yd mile ft.oz UK pt.UK gallon UK fluid ounce US pint US gal.UK gallon US ounce pound Khoái lượng ton tael catty picul British thermal unit Năng lượng Ký hiệu therm calorie (dietidian) ft.oz US pt.US gal US oz lb ton tael catty picul Btu therm Cal Heä mét Tên đơn vò đo milimetre centimetre centimetre metre metre kilometre mililitre mililitre litre litre mililitre mililitre litre litre gram gram kilogram tonne gram kilogram kilogram kilojoule megajoule kilojoule Baûng chuyển đổi Hệ Anh – Mỹ Hệ mét sang sang hệ mét Hệ Anh – Mỹ = 25,4mm cm = 0,394 in = 10 mm = 30,5cm 1m = 3,28ft Ký hiệu mm cm cm m m km ml ml l l ml ml l l g g kg t g kg kg kJ MJ kJ in cm ft 1m yd mile ft.oz (UK) pint UK = 0,914m = 1,61km = 28,4ml = 568ml 1m km ml 1l = 1,09yd = 0,62mile = 0,035fl.oz (UK) = 1,76 pint (UK) gal UK ft.oz (US) pint (US) = 4,55L = 29,6ml = 473ml m3 ml 1l = 220gallon (UK) = 0,034fl.oz (US) = 2.11pt (US) gallon (US) oz lb = 3,79 l = 28,3 g = 454 g 1l 1g kg = 9,264 gallon (US) = 0,035 oz = 2,20 lb ton tael catty picul Btu therm = 1,02tonne tonne 1g kg kg kJ MJ kJ = 0,984 ton = 0,026 tael = 1,65 catties = 0,017 picul = 0,948 Btu = 9,48 x 103 therm = 0,23 Cal (dietician) Cal (dietician) = 1000 mm = 37,8 g = 0,605 kg = 60,5 kg = 1,06 kJ = 106 MJ = kJ Các đặc trưng vật lý vật liệu cho kết cấu thép Tt A 01 02 B C 01 02 03 04 05 06 07 D G Ký hiệu thường dùng p, γ α E G µ Các đặc trưng vật lý vật liệu Tỷ trọng Thép cán khối đúc thép Khối đúc gang Hệ số dãn dài nhiệt Mô đun đàn hồi Thép cán khối đúc thép Khối đúc gang mác CЧ15 Khối đúc gang mác CЧ20, CЧ25, CЧ30 Các chùm bó thép song song Cáp thép xoắn cáp thép xoắn có lớp bọc Cáp thép bện đôi Cáp thép bện đôi có lõi kim loại Mô đun đàn hồi trượt thép khối đúc thép Hệ số nở ngang (hệ số Poát xông) Giá trò đại lượng 7850 7200 0,12.10-4 2,06.10 0,83.105 0,98.105 1,96.105 1,67.105 1,47.105 1,27.105 0,78.105 0,3 (2,10.10 ) (0,85.106) (1,00.106) (2,00.106) (1,70.106) (1,50.106) (1,30.106) (0,81.106) Đơn vò đo kG/m3 kG/m3 kG/m3 o -1 C MΠa MΠa MΠa MΠa MΠa MΠa MΠa MΠa MΠa (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) (kG/cm2) Chú thích: Trò số mô đun đàn hồi bảng dây cáp ứng với kéo căng không nhỏ 60% lực kéo đứt toàn dây cáp 327 Chuyển đổi đơn vò từ hệ Anh-Mỹ sang hệ SI cần độ xác cao Tt Đơn vò U.S MKS Đại lượng Trò số chuyển đổi sang hệ SI 01 02 Diện tích ft2 in2 ft2 in2 = 9,290 304.10 – = 6,451 600.102 03 04 Moâmen lbf – in kgf – m lbf – in kgf – m = 1,129 848.10 – = 9,806 650 05 Khối lượng riêng lb/in lb/in3 = 2,767 990.104 kg/m3 06 07 08 09 Năng lượng, công, nhiệt lượng ft – lbf in – lbf kcal kgf – m ft – lbf in – lbf kcal kgf – m = 1,355 818 = 1,129 848.10 – = 4,186 800.103 = 9,806 650 (*) (*) J J J J 10 11 12 13 Lực lbf tonf (long) kgf tonf (metric) lbf tonf (long) kgf tonf (metric) = 4,448 222 = 9,964 017.103 = 9,806 650 = 9,806 650.103 (*) (*) N N N N 14 15 16 Chiều dài fathom ft in fathom ft in = 1,828 800 = 3,048 000.10 – = 2,540 000.101 (*) (*) m m mm 17 18 19 Khối lượng lb ton (long) ton (metric) lb ton (long) ton (metric) = 4,535 924.10 – = 1,016 047.103 = 1,000 000.103 kg kg kg 20 Góc degree (độ) độ = π/180 rad 21 22 Công suất hp hp (metric) hp hp (metric) = 7,456 999.102 = 7,354 990.102 W W 23 24 25 26 27 28 Áp suất, ứng suất psi psi psi tonf (long)/in2 tonf (long)/in2 kgf/cm2 kgf/mm2 = 6,894 757.103 = 6,894 757.10 – = 1,544 426.107 = 1,544 426.101 = 9,806 650.104 = 9,806 650.106 (*) (*) Pa (hoaëc N/m2) N/mm2 Pa (hoaëc N/m2) N/mm2 Pa (hoặc N/m2) Pa (hoặc N/m2) 29 Nhiệt độ o oF = (0F – 32)/1,8 (*) 30 Tốc độ knot (kn) knot (kn) = 0,514 444 m/sec 31 32 33 34 Thể tích ft3 gallon (liquid) ft3 gallon (liquid) gallon (liquid) in3 = 2,831 685.10 – = 3,785 412.10 – = 3,785 412 = 1,638 706.104 m3 m3 lít mm3 tonf (long)/in2 kgf/cm2 kgf/mm2 F in3 Ghi chú: Trò số có đánh dấu (*) trò số xác 328 (*) (*) m2 mm2 (*) Nm Nm o C Các ký hiệu theo quy ước, đơn vò đo hệ số chuyển đổi đại lượng tính toán chủ yếu Các đơn vò đo chủ yếu theo hệ SI Đại lượng Đơn vò đo Độ dài Khối lượng Thời gian Ký hiệu đơn vò đo met kilogam giây m kg s Các đại lượng tính toán chủ yếu Các ký hiệu thường dùng P (1) M A Đại lượng tính toán Lực Mô men Công N Công suất m G Khối lượng σ, τ, p J Trọng lượng ng suất, áp suất Mô men quán tính Thứ nguyên theo hệ SI N (niutơn) N.m J W, kW Ký hiệu theo ΓΟСТ kГ; kгс kГ.м kГ.м kГ.м/cek Theo TCVN 2737-1995 kG hay kgf kG.m kG.m W kg N N/m2 kN/m2 kг kГ kГ/ см2 kH/см2 kG.s2/m N hay kG kg.m2 Ce – Độ cứng chống N/m chuyển vò thẳng Chuyển đổi (dùng ký hiệu theo TCVN 2737 – 1995) 1N N.m 1J 1W kW kg 1N 1N/m2 1kN/m2 kГ.м.cek2 kG.m.s2 kГ/см kG/cm kG/cm2 kg.m2 kG.m.s2 N/m kG/cm = kg.m/s2 = 1kG/9,81 ≈ 0,1 kG = kG.m/9,81 = 0,1 kG.m kG.m = 9,81 N.m ≈ 10 N.m = N.m = kG.m/9,81≈ 0,1 kG.m kG.m = 9,81 J ≈ 10 J = J/s = 1kG.m/9,81s ≈ 0,1 kG.m/s kG.m/s = 9,81 W ≈ 10 W = 1000 W = 1,36 hp; hp = 0,735 kW 2 = 9,81 kG.s /m ≈ 10 kG.s /m kG.s2/m = kg/9,81 ≈ 0,1kg = kG/9,81 ≈ 0,1 kG kG = 9,81 N ≈ 10 N = (1/98100) kG/cm2 ≈ 0,00001 kG/cm2 = 1000 N/m2 ≈ 0,01 kG/cm2 = 98 100 N/m2 ≈ 100 000 N/m2 = 100 kN/m2 = 9,81 kG.m.s2 ≈ 10 kG.m.s2 = kg.m2/9,81 ≈ 0,1 kg.m2 = (1/981) kG/cm ≈ 0,001 kG/cm = 981 N/m ≈ 1000 N/m N.m/rad = kG.m/9,81 rad ≈ 0,1 kG.m/rad Cϕ – Độ cứng chống N.m/rad kG.m/rad chuyển vò góc xoay kG.m/rad = 9,81 N.m/rad ≈ 10 N.m/rad Chú thích: – Khi sử dụng hệ thống đo lường SI đơn vò đo tài liệu tiếng Nga ký hiệu sau: н дж кг кг.м2 н.м/рад ⇔N ⇔J ⇔ kg ⇔ kg.m2 ⇔ N.m/rad 2 2 н.м ⇔ N.m вm, (kвm) ⇔ W, (kW) н/м , (kн/м ) ⇔ N/m (kN/m ) н/м кГ.м/cek ⇔ N/m ⇔ kgf.m/s (1) - Đối với đại lượng tính toán lực tác dụng dùng ký hiệu khác : T, S, R, N, F, X, Y, Z, v.v… kГ.м/rad 329 ... hóa cảng biển, cảng sông; phân xưởng nhà máy chế tạo sửa chữa khí, phân xưởng hay nhà máy luyện kim, nhà máy đóng tàu, khu khai khoáng (mỏ than, mỏ dầu…), công trình xây dựng (xây dựng công trình... chính; 12- Cơ cấu di chuyển xe con; 13- Cơ cấu di chuyển cầu trục chữa lắp ráp khí, phân xưởng luyện kim Cầu trục di chuyển ray, ray đặt dọc tường nhà kho, dọc tường phân xưởng … Cầu trục có chuyển... vào phần di chuyển người ta phân cần trục tự hành loại sau: a) Cần trục ôtô [ABTOMOБИЛЬНЫЙ КРΑН – TRUCK CRANE] : (hình 0.12; 0.13; 0.14) Cần trục ô tô có hai phần : phần quay phần không quay, chúng