Bài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lựcBài tiểu luận Hệ thống lái trợ lực thủy lực
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐỘNG LỰC Mơn : Hệ Thống Chuyển Động Ơ Tơ BÀI TIỂU LUẬN GVHD: Nguyễn Xn Ngọc SVTH: Nhóm Tên MSSV Nguyễn Trung Sơn 16067931 Nguyễn Phúc Xuân Sang 16068221 Nguyễn Văn Thành 16066941 Cổ Việt Thành 16067071 Thành Phố Hồ Chí Minh, 24/09/2018 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC SVTH KHOA : : CỔ VIỆT THÀNH : NGUYỄN PHÚC XUÂN SANG : NGUYỄN VĂN THÀNH : CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC GVHD CHUYÊN NGÀNH NGUYỄN TRUNG SƠN : : NGÀY NHẬN TIỂU LUẬN: [Type here] NGUYỄN XUÂN NGỌC CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ 30-07-2018 [Type here] TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC NHẬN XÉT CỦA GVHD: …………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… ,Ngày ,Tháng ,Năm Chữ ký GVHD TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC LỜI CAM KẾT Tôi, Bùi Trọng Sơn đại diện cho nhóm, xin cam đoan cơng việc trình bày tiểu luận mang tên “HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC” tác phẩm nhóm chúng tơi hồn thành, nội dung trình bày theo hiểu biết chúng tơi có kết hợp tham khảo thêm số tài liệu từ sách Internet Chúng xin cam đoan khơng chép ngun mẫu tồn tác phẩm từ nguồn tiểu luận khác trang web ,Ngày ,Tháng, Năm Sinh viên ký tên TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ TIỂU LUẬN 1.1.Đặt vấn đề Như bạn biết, dòng xe thị trường đa số trang bị tính trợ lực cho tay lái Vậy bạn biết rỏ hệ thống trợ lực lái mà thấy ngày hay chưa? Hãy tìm hiểu lịch sử hình thành, mục đích sử dụng cách mà người lái hỗ trợ điều khiển vô lăng Đầu tiên để biết trợ lực tay lái đời ta cần hiểu chức hệ thống lái Hệ thống lái tơ có chức Điều khiển bánh xe dẫn hướng xác Duy trì lực lái phù hợp Truyền cảm giác từ mặt đường đến người lái Hấp thụ phần lớn lực tác động lên vô lăng Đảm bảo hoạt động cảu hệ thống treo Về mặt khí, muốn giảm lực lái kỹ sư cần tăng tỷ số truyền, đổi lại tài xế phải đánh tay lái nhiều điều khiển xe ý muốn, đơi khơng kịp xử lý tình dẫn đến an tồn Vì cần có hệ thống trợ lực trung gian giúp đảm bảo đồng thời hai yêu cầu, lực tay lái vừa phải khả điều khiển xác 1.2.Đối tượng phạm vi tiểu luận Đối tượng phạm vi đối tượng bạn sinh viên người thích tìm hiểu tơ 1.3.Mục tiêu tiểu luận Giúp người đọc hiểu rỏ cấu tạo nguyên lí hoạt động hệ thống lái, trợ lực lái góc đặt bánh xe 1.4.Phương pháp tìm hiểu Tìm hiểu tài liệu tham khảo, qua mạng internet, sách báo, hỏi giáo viên Ý nghĩa khoa học tiểu luận thực tiễn Giúp cho người đọc biết tên gọi nguyên lý hoạt động chi tiết, hệ thống sau học xong áp dụng vào thực hành vàcông việc sau TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Chương 2: HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ơ TƠ Từ tơ đời nay, hệ thống lái cải tiến không ngừng để đáp ứng tiêu chí an tồn tiện nghi, tính an tồn chủ động điều kiện chuyển động với vận tốc cao mật độ phương tiện tham gia giao thơng lớn Q trình phát triển hệ thống lái xe ô tô liệt kê thành hệ thống lái sau: hệ thống lái khí, hệ thống lái trợ lực thủy lực, hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện, hệ thống lái trợ lực điện, hệ thống lái tích cực, hệ thống lái Steer by wire, hệ thống lái tự động Hình 1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống lái 2.1.Khái quát chung Hệ thống lái cho phép người lái xe điều khiển hướng xe cách xoay bánh xe dẫn hướng Hệ thống lái bao gồm phận hình sau: TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Hình 2: Hệ thống lái oto 2.2.Công dụng: Hệ lái ôtô dùng thay đổi hướng chuyển động giữ cho ôtô chuyển động theo hướng định 2.3.Phân loại: 2.3.1.Theo bố trí vành lái: 2.3.1.1Vành lái bố trí bên phải Hình 3: Vành lái bên phải TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XN NGỌC 2.3.1.2Vành lái bố trí bên trái Hình 4: Vành lái bên trái Vành lái bố trí bên phía trái hay phải tuỳ theo luật đường quốc gia qui định 2.3.2Theo số lượng bánh dẫn hướng: 2.3.2.1Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước Hình 5: xe dẫn hướng cầu trước TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC 2.3.2.2.Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu sau Hình 6: xe dẫn hướng cầu sau 2.3.2.3.Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hai cầu (4WS) 2.3.3Theo kết cấu cấu lái : 2.3.3.1.Cơ cấu lái loại trục vít - cung răng: +Cung cung thường cung hai bên.Cung bên có ưu điểm tiếp xúc théo tồn chiều dài răng.,do giảm ứng suất tiếp xúc hao mòn thích hợp cho oto tải lớn,xe SUV + Khi người điều khiển xoay vành lái qua lại trục lái xoay làm cho trục vít xoay tác động lên cung quay đòn quay đứng dịch chuyển qua lại quanh trục cung lăn làm dẫn động bánh xe dẫn hướng quay theo yêu cầu mà người điều khiển cần đến 10 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC lỗ giảm gây việc giảm áp suất P2.Kết chênh lệch áp suất P1 P2 tăng Theo van điều khiển lưu lượng dịch chuyến sang trái đưa dầu phía cửa hút giảm lượng dầu Hình 15: NLHD van điều tiết lưu lượng chế độ trung bình vào hộp cấu lái Nói cách khác ống điều khiển chuyển sang phải, lượng dầu qua lỗ giảm Ở tốc độ cao: Khi tốc độ bơm vượt 2500 v/ph, ống điều khiển tiếp tục bị đẩy sang phải, đóng nửa lỗ tiết lưu Lúc này, áp suất P2 lượng dầu qua lỗ định Theo cách lượng dầu Hình 16: NLHD van điều tiết lưu lượng chế độ cao tới hộp cấu lái trì khơng đổi (trị số nhỏ) 17 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Van an toàn: Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng Khi áp suất P2 vượt mức quy định (khi quay hết cỡ vơ lăng), van an tồn mở để giảm áp suất Khi áp suất P2 giảm Van điều khiển lưu lượng bị đẩy sang trái điều chỉnh áp suất tối đa Cấu tạo hệ thống lái có trợ lực thủy lực: 2.4.5Hộp cấu lái: Cấu tạo hộp cấu lái: Thanh Trục van điều khiển Trục vít Cụm van điều khiển Hình 17: cấu tạo hộp cấu lái Hoạt động hộp cấu lái:Trục van điều khiển nối với vô lăng Khi vô lăng vị trí trung hòa cụm van điều khiển vị trí trung hòa, vơ lăng quay theo hướng van điều khiển thay đổi đường truyền cho áp lực dầu vào buồng xylanh, dầu buồng lại đẩy ngồi bình chứa theo van điều khiển 18 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC 2.4.6 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái có trợ lực thủy lực: Hình 18: NLHD hệ thống lái có trợ lực thủy lực Khi vơ lăng vị trí trung hòa (ở giữa): Khi vơ lăng vị trí trung hòa (hai bánh xe hướng thẳng phía trước), cụm van điều khiển mở cho áp lực dầu vào hai bên xy lanh làm giữ piston vị trí tức hai bánh xe hướng thẳng Khi xoay vô lăng sang trái: Khi xoay vô lăng sang trái dẫn động trục van điều khiển xoay làm mở lỗ dầu theo đường ống dầu tới xylanh bên trái, áp lực dầu đẩy piston sang phải (dầu trợ lực xylanh bên phải qua cụm van theo đường ống dầu trở bình chứa) làm dịch chuyển sang phải Hình 19:NLHD hệ thống lái có trợ lực thủy lực 19 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Khi xoay vô lăng sang phải: Khi xoay vô lăng sang phải dẫn động trục van điều khiển xoay làm mở lỗ dầu theo đường ống dầu tới xylanh bên phải, áp lực dầu đẩy piston sang trái (dầu trợ lực xylanh bên trái qua cụm van theo đường ống dầu trở bình chứa) làm dịch chuyển sang trái 2.5.Góc đặt bánh xe Đơi bạn thấy nhiều xe có bánh xe khơng đặt thẳng góc với mặt đường mà nghiêng Đó yêu cầu tối thiểu xe phải có tính vận hàng ổn định đường thẳng chạy theo đường vòng khả phục hồi để chạy đường thẳng Do bánh xe lắp với góc độ định so với mặt đất với hệ thống treo riêng Những góc gọi chung góc đặt bánh xe Hình 20: Các góc đặt bánh xe Góc đặt bánh xe gồm có yếu tố sau đây: Góc Camber Góc Caster Góc Kingpin Độ Chụm Bán kính quay vòng 20 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Nếu xe bạn không đáp ứng yếu tố xuất vấn đề khó lái, lái khơng ổn định, trả lái đường vòng kém, mòn lốp khơng 2.5.1.Góc Camber Hình 21: góc camber Mơ tả: Góc Camber góc mà bánh xe trước lắp với phía nghiêng vào ngồi Hình 22: Lốp xe bị mòn không 21 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Cách xác định: Được xác định góc nghiêng so với phương thẳng đứng Khi phần bánh xe nghiêng ngồi gọi Camber dương Ngược lại bánh xe nghiêng vào gọi camber âm, nhìn từ phía trước đầu xe Trong kiểu xe trước đây, bánh xe thường có camber dương để tăng đội bền trục trước, ngăn ngừa tượng tuột bánh xe khỏi trục, lốp xe tiếp xúc thẳng góc với mặt đường nhằm ngăn ngừa tượng mòn khơng phần tâm đường thường cao phần rìa đường Tuy nhiên xe có góc camber âm dương q lớn làm cho lốp mòn khơng Nếu xe có góc cam bơ âm q q lớn phần phía lốp bị mòn nhanh góc camber dương q lớn phần phía ngồi lốp bị mòn nhanh Trong kiểu xe đại, hệ thống treo trục cải tiến có độ bền cao trước đây, mặt đường bẳng phẳng nên bánh xe không cần camber dương nhiều trước Vì góc camber giảm xuống ( số xe có góc camber khơng) Hình 23: Khi xe quay vòng Trên thực tế, bánh xe có camber âm áp dụng phổ biến dòng xe du lịch để tăng tính chạy đường vòng vòng xe Vì xe chạy đường vòng lực ly tâm làm cho xe nghiêng tác động lò xo hệ thống treo, xe có xu hướng nghiêng phía ngồi, nên camber lốp xe trở nên dương hơn, lực đẩy ngang phía xe giảm xuống, lực quay vòng bi giảm xuống Nếu trường hợp xe khơng có góc camber âm 22 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC bánh xe giữ không cho bánh xe bị nghiêng dương chạy vào đường vòng trì lực quay vòng thích hợp 2.5.2.Góc caster Hình 24: Góc caster Mơ tả: Góc caster góc nghiêng phía trước hoạc phía sau trục xoay đứng Cách xác định: góc caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng, trục xoay đứng nghiêng phía sau góc caster dương, trục nghiêng phía trước góc caster âm , hướng nhìn từ cạnh xe Khoảng cách từ giao điểm đường tâm trục xoay đứng mặt đường đến tâm tiếp xúc lốp xe với mặt đất gọi khoảng caster trục quay đứng Góc caster ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, khoảng caster ảnh hưởng đến tính hồi vị bánh xe sau xe chạy đường vòng Vì trục xoay đứng quay để xe chạy vào đường vòng, bánh xe có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mômen kích, có xu hướng nâng thân xe lên Mơmen kích đóng vai trò lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe Ngồi bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho 23 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng Khi bánh xe chuyển hướng sang bên ( lái trở ngại chạy đường thẳng) phát sinh lực bên F2 F’2 Hình 25: độ ổn định chạy đường thẳng nhờ góc caster Những lực bên có tác dụng làm quay trục xoay đứng có xu hướng hồi vị bánh xe vị trí ban đầu ( lực hồi vị T T’) Vào lúc này, với lực bên nhau, khaorng caster lớn, lực hồi vị bánh xe lớn vậy, khoảng caster lớn độ ổn định đường thẳng lực hồi vị lớn Trên thực tế để phù hợp với đặc tính loại xe, có vài phương pháp làm tăng khoảng caster mà khơng làm thay đổi góc caster Có hai phương pháp là: Nachlauf ( tăng khoảng caster) Vorlauf ( Giảm khoảng caster) cách đặt lệch trục xoay đứng phía trước phía sau tâm bánh xe 24 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XN NGỌC 2.5.3.Góc Kingpin Hình 26: góc kingpin Mơ tả: Góc lệch tạo thành trục xoay đứng đường thẳng đứng gọi Kingpin hay góc nghiêng trục lái Trục xoay đứng trục mà bánh xe xoay phía phải trái Cách xác định: trục xác định cách vạch đường thẳng tưởng tượng qua tâm ổ bi đỡ giảm chấm khớp cầu đòn treo Hướng nhìn từ phía trước xe đường thẳng nghiêng phía Khoảng cách từ L từ giao điểm trục xoay đứng mặt đất đến giao điểm đường tâm bánh xe mặt đường gọi độ lệch Kingpin 25 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Vai trò góc kingpin làm giảm lực đánh lái Khi xe đánh lái sang phải sang trái, Hình 27: góc kingpin âm,dương với tâm quay trục xoay đứng bán kính quya khoảng lệch, khoảng lệch lớn mơmen cản quay lớn ( sức cản lốp xe ), lực lái tăng lên Giảm lực phản hồi chấn động lên bánh xe làm cho vô lăng bị dật lại phản hồi Những tượng cải thiện cách giảm khoảng lệch Tăng độ ổn định chạy đường thẳng Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vòng 26 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC 2.5.4.Độ chụm Hình 28: độ chụm Mơ tả: độ chụm độ lệch phần trước phần sau bánh xe Góc lệch bánh xe gọi góc chụm Cách xác định: Độ chụm độ lệch phần sau bánh xe nhìn từ xuống, phần phía trước bánh xe gần so với phần phía sau gọi độ chụm, ngược lại độ chỗi Mục đích ban đầu cảu góc chụm khử bỏ lực đẩy ngang góc camber tạo Vì góc chụm ngăn ngừa bánh xe mở hai bên có camber dương Tuy nhiên năm gần áp dụng góc camber âm hiệu cảu hệ thống treo lốp tăng lên nên nhu cầu khử bỏ lực đẩy ngang không Do vậy, mục đích góc chụm chuyển thành đảm bảo độ ổn định chạy đường thẳng Khi xe chạy đường nghiêng, thân xe nghiêng bên Khi xe có khuynh hướng chạy theo hướng quay phía nghiêng Nếu phần phía trước bánh xe chụm vào trong, xe có khuynh hướng chạy theo hướng ngược lại hướng nghiêng Vì độ ổn định đường thẳng trì 27 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XN NGỌC 2.5.5.Bán Kính quay vòng Hình 29: bán kính quay vòng Bán kính quay vòng góc quay bánh xe phía trước bên trái bên phải chạy đường vòng Với góc quay cảu bánh xe bên phải bên trái khác nhau, phù hợp với tâm quay bốn bánh xe độ ổn định xe chạy đường vòng tăng lên 28 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Chương 3: NHỮNG CẢI TIẾN CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC TRONG TƯƠNG LAI Chúng ta sống thời kỳ khoa học công nghệ phát triển với tốc độ tên lửa Cùng với phát triển động ứng dụng công nghệ điện- điện tử phanh điện tử, tay lái trợ lực điện (Electrically assisted power steering, EPS) trở thành công nghệ nhà sản xuất ô tô dần thay tay lái trợ lực thủy lực vốn thống trị công nghiệp ô tô nửa kỷ qua Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử (EHPA)Trên hệ thống lái trợ lực thủy lực phiên cải tiến hệ thống lái trợ lực thủy lực (được phát triển từ thập kỷ 90) Ngoài hai phận cấu lái dẫn động lái hệ thống lái khí, hệ thống lái trợ lực lái thủy lực cải tiến Đặc điểm quan trọng hệ thống xoắn cảm biến mô men đánh lái không trực tiếp điều khiển van trợ lực Độ biến dạng xoắn chuyển thành tín hiệu điện gửi đến hộp MCU điều khiển trợ lực Hộp MCU điều khiển trợ tổng hợp tín hiệu chạy xe, tính tốn xác định phần tỷ lệ trợ lực từ định áp lực trợ lực lái 29 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Ngày ô tô sử dụng rộng rãi nước ta phương tiện lại cá nhân vận chuyển hàng hóa hành khách phổ biến Vài năm gần có gia tăng nhanh chóng số lượng ô tô đặc biệt ô tô đời làm kéo theo nhu cầu đào tạo nguồn nhân lực ngành ô tô Để cung cấp cho người có kiến thức hệ thống lái có trợ lực thủy lực góc đặt bánh xe Trong tài liệu cho thấy khơng khái niệm, công dụng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động xu hướng cải tiến hệ thống lái tương lai Từng phận trình bày rõ ràng người đọc dễ dàng hiểu hệ thống Trong trình làm nên tiểu luận kết hợp kiến thức lại với thơng qua tìm việc tìm kiếm Internet để có kiến thức cho người hiểu Mặc dù trình làm tiểu luận chúng tơi gặp khơng khó khăn giúp đỡ thầy Nguyễn Xuân Ngọc, đến hôm chúng tơi hiểu rõ hệ thống hồn thành thuyết trình nhóm Trong thuyết trình cố gắng nhiều không tránh khỏi sai sót, mong có nhận xét, đóng góp thầy Kiến nghị Chúng tơi mong tương lai nhà trường nói chung khoa cơng nghệ động lực nói riêng có thêm mơ hình, thiết bị đại phù hợp với thực tiễn để sinh viên có tay nghề vững, khơng phải bỡ ngỡ làm việc công ty, hãng xe,… 30 TIỂU LUẬN GVHD: NGUYỄN XUÂN NGỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO https://tinhte.vn/threads/tai-sao-anh-va-nhieu-quoc-gia-khac-tren-the-gioi-lai-lai-xe-bentrai.2269643/ http://thietbikiemdinhoto.vn/news/detail/1314/tim-hieu-cac-goc-dat-banh-xe-goccamber.html https://www.danhgiaxe.com/tong-quan-cac-he-thong-tro-luc-lai-hien-nay-9552 31 ... triển hệ thống lái xe tơ liệt kê thành hệ thống lái sau: hệ thống lái khí, hệ thống lái trợ lực thủy lực, hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện, hệ thống lái trợ lực điện, hệ thống lái. .. qua Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử (EHPA)Trên hệ thống lái trợ lực thủy lực phiên cải tiến hệ thống lái trợ lực thủy lực (được phát triển từ thập kỷ 90) Ngoài hai phận cấu lái. .. thống lái có trợ lực thủy lực gồm: Hình 12: cấu tạo hệ thống lái thủy lực Bình chứa Bơm trợ lực lái Hộp cấu lái Cụm van điều khiển Xy lanh trợ lực lái Các ống dầu Thanh nối Rotuyn 2.4.3Bơm trợ lực