TỔNG QUAN MÔN HỌCGiới thiệu chungVài lời về khóa họcMục đích của môn học này là hướng dẫn cho các bạn cách sử dụng phần mềm tự độnghóa thiết kế cơ khí Solidworks, để tạo nên các mô hình hướng tham số bao gồm các chitiết máy, các bộ phận lắp ráp và biết cách tạo nên các bản vẽ đơn giản của các chi tiếtcũng như các bộ phận lắp ráp này.Solidworks là một trình ứng dụng mạnh mẽ và giàu tính năng nên khó đề cập đến mọichi tiết và mọi khía cạnh của phần mềm mà vẫn đảm bảo khóa học có một độ dài thỏađáng. Vì vậy, giáo trình này tập trung vào những khái niệm nền tảng và kỹ năng thaotác sử dụng phần mềm giúp cho các bạn sử dụng Solidworks một cách hiệu quả.Sử dụng giáo trình nàyGiáo trình này dùng sử dụng trong lớp học dưới sự hướng dẫn của một giảng viên giàukinh nghiệm với Solidworks. Các bạn có thể tự học những kỹ năng, các ví dụ và các bàitập trong giáo trình nhằm hướng đến mục đích được hướng dẫn và thao tác bởi giáo viênhướng dẫn
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG -o0o - GIÁO TRÌNH CAD TRONG KỸ THUẬT THS LÊ PHƯƠNG LONG Biên Hòa, ngày 20 tháng 04 năm 2014 MỤC LỤC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO .1 DANH MỤC HÌNH ẢNH .8 TỔNG QUAN MÔN HỌC 16 Giới thiệu chung 16 Vài lời khóa học 16 Sử dụng giáo trình .16 Phần mềm Solidworks gì? .16 Hướng thành phần 16 Tham số hóa .17 Kích thước chủ động 17 Quan hệ thuộc tính ràng buộc 17 Tạo mơ hình khối .17 Liên kết toàn phần 17 Các điều kiện ràng buộc 18 Giao diện người dùng 18 Các phím tắt bàn phím 18 Thanh công cụ 18 Quick Tips 19 Cây cấu trúc Feature Manager 19 Lệnh đơn Property Manager 19 Thanh lệnh Command Manager 19 Di chuyển Property Manager Command Manager .19 Phím chuột 19 Phím chuột trái 19 Phím chuột phải 20 Phím chuột 20 Giao diện làm việc Solidworks 20 Thư viện Solidworks 20 Khởi động Solidworks .21 Giao diện môi trường Part 22 Thao tác môi trường làm việc 22 Các thiết lập .23 Chương .24 MÔI TRƯỜNG SKETCH .24 1.1 Cách thực để tạo Sketch .24 1.2 Trình Tự Vẽ Một Sketch 24 1.2.1 Vẽ phác 24 1.2.2 Gán ràng buộc cho tiết diện 24 1.2.3 Lên kích thước hiệu chỉnh kích thước 24 1.3 Công Cụ Vẽ Sketch 24 1.3.1 Công cụ vẽ đường thẳng Line .24 1.3.2 Cơng cụ vẽ hình chữ nhật (Rectangle) 25 1.3.3 Công cụ tạo rảnh (Slot) 27 1.3.4 Công cụ vẽ đường tròn (Circle) 28 1.3.5 Cơng cụ vẽ cung tròn (Arc) 29 1.3.6 Công cụ vẽ đa giác (Polygon) .30 1.3.7 Công cụ vẽ đường cong (Spline) 31 1.3.8 Công cụ vẽ Ellipse (Ellipse) 32 1.3.10 Công cụ tạo chữ viết (Text) 32 1.3.11 Công cụ vẽ điểm (Point) .34 1.4 Công cụ hiệu chỉnh Sketch 34 1.4.1 Lệnh bo góc (Fillet) .34 1.4.2 Lệnh vát góc (Chamfer) 35 1.4.3 Lệnh Coppy đối tượng theo hướng song song vuông góc (Offset Entities) 35 1.4.4 Lệnh cắt đối tượng (Trim Entities) .36 1.4.5 Lệnh kéo dài đối tượng đến đường xác định (Extend Entities) 37 1.4.6 Lệnh đối xứng đối tượng (Mirror): Copy đối tượng cách lấy đối xứng đối tượng có qua trục .37 1.4.7 Lệnh coppy đối tượng theo hàng, cột (Linear Sketch Pattern) .38 1.4.8 Lệnh Coppy đối tượng theo hình tròn (Circular Sketch Pattern) 39 1.4.9 Lệnh di chuyển đối tượng (Move Entities) 40 1.4.10 Lệnh Coppy đối tượng thành nhiều đối tượng (Copy Entities) 40 1.4.11 Lệnh xoay đối tượng (Rotate Entities) 41 1.4.12 Lệnh phóng to thu nhỏ theo tỷ lệ (Scale Entities) .41 1.4.13 Lệnh kéo dài đối tượng (Stretch Entities) 42 1.5 Bố trí kích thước 42 1.5.1 Đối với kích thước thẳng .42 1.5.2 Ghi kích thước bán kính, đường kính 42 1.5.3 Ghi kích thước đối xứng .43 1.5.4 Ghi kích thước kiểu tọa độ 43 1.5.5 Cách hiệu chỉnh kích thước 43 1.6 Gán ràng buộc đối tượng .43 1.6.1 Dùng lệnh Add Relation: 43 1.6.2 Gán ràng buộc nhanh 43 1.6.3 Một số ràng buộc thường dùng .43 Chương .52 CÁC LỆNH TẠO HÌNH SOLID 52 2.1 Lệnh đùn khối (Extrude Boss/Base) 52 2.2 Lệnh trừ khối đùn (Extrude Cut) 55 2.3 Lệnh xoay đối tượng với biên dạng đường tâm (Revolve Boss/Base) 56 2.4 Lệnh trừ phần vật liệu khối xoay (Revolve Cut) 57 2.5 Lệnh quét đối tượng biên dạng theo đường dẫn (Sweep Boss/Base) 58 2.6 Lệnh trừ vật liệu quét từ biên dạng theo đường dẫn (Sweep Cut) .60 2.7 Lệnh tạo khối cách nối biên dạng mặt khác (Loft Boss/Base) 60 2.8 Lệnh trừ vật liệu cách nối biên dạng khác (Loft Cut) 62 Bài tập cuối chương 63 Chương .68 TẠO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHUẨN .68 3.1 Lệnh tạo mặt phẳng (Plane) 68 3.1.1 Through Lines/Point: 68 3.1.2 Parallel Plane at point: .68 3.1.3 Offset Distance 68 3.1.4 Angle .69 3.1.5 Normal to Curve 69 3.1.6 On Surface .69 3.2 Lệnh tạo trục (Axis) 70 3.2.1 On line/Edge/Axis 70 3.2.2 Two plane 70 3.2.3 Two point/Vertices 70 3.2.4 Cylindrical/Concial Surface 70 3.2.5 Point and Face/Plane .71 3.3 Lệnh tạo điểm (Point) 71 3.3.1 Arc Center .71 3.3.2 Center of Face .71 3.3.3 Intersection: 71 3.3.4 Projection: .72 3.3.5 Along curve 72 3.4 Lệnh tạo gốc tọa độ (Coordinate System) 72 3.5 Lệnh Curve 73 3.5.1 Split Line .73 3.5.2 Lệnh Helix and Spiral 74 Chương .76 NHÓM CÁC LỆNH HIỆU CHỈNH 76 4.1 Lệnh bo góc (Fillet): Thực chức bo cung tròn 76 4.1.1 Fillet type 76 4.1.2 Constant radius 77 4.1.3 Variable Radius .78 4.1.4 Face Fillet 78 4.1.5 Full Round Fillet 78 4.2 Lệnh vát góc đối tượng (Chamfer) 79 4.2.1 Angle distance .80 4.2 Distance distance: Kích thước Chamfer xác định khoảng cách 80 4.3 Lệnh tạo ren (Cosmetic Thread) 81 4.4 Lệnh tạo gân (Rib): Lệnh tạo gân, sau bước thực lệnh .81 4.5 Lệnh tạo thành mỏng (Shell) .83 4.6 Lệnh tạo góc (Draft) 84 4.7 Lệnh Hole Simple 86 4.8 Lệnh tạo lỗ (Hole Wizard) 87 4.8.1 Các loại lỗ tạo với Hole Wizard 87 4.8.2 Các thông số trình tạo lỗ: .87 4.8.3 Xác định vị trí lỗ cần tạo (trang Position) .88 4.9 Nhóm lệnh Pattern 88 4.9.1 Lệnh chép đối tượng theo hàng, cột (Linear Pattern) .88 4.9.2 Circular Pattern .90 4.9.3 Curve Driven Pattern 90 4.10 Lệnh đối xứng đối tượng (Mirror Fearture) .92 4.11 Lệnh Wrap 92 4.12 Lệnh Flex 93 4.13 Lệnh Split 94 4.14 Lệnh Scale 95 Bài tập chương 95 Chương .98 CÁC LỆNH HỖ TRỢ THIẾT KẾ MẶT CONG 98 5.1 Lệnh Extrude Surface .98 5.2 Lệnh Revolve Surface .98 5.3 Lệnh Sweep Surface 99 5.4 Lệnh Loft Surface 99 5.5 Lệnh Boundary 100 5.6 Lệnh Fillet Surface 100 5.7 Lệnh Lannar Suface 102 5.8 Lệnh Extend Surface 102 5.9 Lệnh Offset Surface 103 5.10 Lệnh Radiate Surface .103 5.11 Lệnh Knit Surface 104 5.12 Lệnh Trim Surface 104 5.13 Lệnh Untrim 105 5.14 Lệnh Fillet/Round 106 5.15 Lệnh Ruled Surface 106 Chương .108 TÁCH KHUÔN TRONG SOILDWORKS 108 6.1 Quy trình tách khuôn Solidworks 108 6.2 Các lệnh công cụ Mold Tool 109 6.2.1 Lệnh Draft Analysis 109 6.2.2 Lệnh Parting Line 109 6.2.3 Lệnh Shut-off Surfaces .110 6.2.4 Lệnh Parting Surface 110 6.2.5 Lệnh Tooling Split 111 Bài tập chương 111 Chương .113 LẮP RÁP VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC 113 7.1 Trình tự lắp ráp môi trường Assembly .113 7.2 Trình tự thực mối lắp 113 7.3 Mở file Assembly: File\New\Assembly 113 7.4 Đưa chi tiết vào môi trường Assembly 114 7.5 Di chuyển xoay chi tiết môi trường Assembly 114 7.5.1 Di chuyển chi tiết 114 7.5.2 Xoay chi tiết 114 7.6 Gán ràng buộc lắp ráp 114 7.6.1 Lắp bánh 115 7.6.2 Lắp cam .115 7.7 Mơ hình phân rã 115 7.8 Mô động học 116 Bài tập chương 117 TẠO BẢN VẼ 2D .135 8.1 Tạo vẽ phi tiêu chuẩn 135 8.2 Các thiết lập cho việc tạo vẽ 2D 136 8.2.1 Thiết lập kích thước đường nét 136 8.2.2 Thiết lập hướng chiếu 138 8.3 Các lệnh tạo hình chiếu 139 8.3.1 Lệnh Mode View .139 8.3.2 Lệnh Standar View 140 8.3.3 Lệnh Projected View 141 8.3.4 Lệnh Auxiliary View 142 8.3.5 Lệnh Detail View 142 8.3.6 Lệnh Section View 143 8.3.7 Lệnh Aligned Section View 144 8.3.8 Lệnh Broken Out Section 144 8.3.9 Lệnh Break 145 8.3.10 Lệnh Crop View 145 8.3.11 Ghi kích thước – Smart Dimension 146 8.3.12 Lệnh ghi sai lệch hình dạng – Geometric Tolerance 147 Bài tập chương 147 BÀI TẬP VỀ NHÀ 150 DANH MỤC HÌNH ẢNH Kích hoạt thư viện Solidworks 20 Khởi động Solidworks 21 Tạo vẽ 21 Môi trường làm việc Solidworks 22 Hình 1.1: Thanh cơng cụ vẽ Sketch .24 Hình 1.2: Các lựa chọn lệnh Line 24 Hình 1.3: Bài tập thực hành lệnh Line 25 Hình 1.4: Bài tập thực hành lệnh Centerline 25 Hình 1.5: Các lựa chọn vẽ lệnh Rectangle 26 Hình 1.6: Bài tập thực hành lệnh Rectangle 26 Hình 1.7: Các lựa chọn lệnh Slot 27 Hình 1.8: Bài tập thực hành lệnh Slot điểm đầu, điểm cuối bán kính 28 Hình 1.9: Bài tập thực hành lệnh Slot điểm tâm, điểm cuối bán kính 28 Hình 1.10: Bài tập thực hành lệnh Slot qua điểm .28 Hình 1.11: Các lựa chọn lệnh Circle .28 Hình 1.12: Bài tập thực hành lệnh Circle 29 Hình 1.13: Bài tập thực hành lệnh Circle Contruction 29 Hình 1.14: Các lựa chọn lệnh Arc 30 Hình 1.15: Bài tập thực hành lệnh Arc 30 Hình 1.16: Các lựa chọn vẽ lệnh Polygon .31 Hình 1.17: Bài tập thực hành lệnh Polygon 31 Hình 1.18: Thực hành lệnh Spline 31 Hình 1.19: Thực hành lệnh Ellipse 32 Hình 1.20: Thực hành lệnh vẽ cung Ellipse 32 Hình 1.21: Các lựa chọn tính hiệu chỉnh chữ .33 Hình 1.22: Thực tính hiệu chỉnh vẽ lệnh Text .33 Hình 1.23: Thực hành lệnh Text 34 Hình 1.24: Các lựa chọn lệnh Fillet .34 Hình 1.25: Bài tập thực lệnh Fillet 34 Hình 1.26: Các lựa chọn lệnh Chamfer 35 Hình 1.27: Bài tập thực hành lệnh Chamfer 35 Hình 1.28: Các lựa chọn lệnh Offset .35 Hình 1.29: Bài tập thực hành lệnh Offset 36 Hình 1.30: Bài tập thực hành lệnh Trim 36 Hình 1.31: Thực lệnh Extend 37 Hình 1.332: Bài tập thực hành lệnh Extend 37 Hình 1.33: Các lựa chọn lệnh Mirror Trim 37 Hình 1.34: Thực lệnh Mirror 38 Hình 1.35: Bài tập thực hành lệnh Mirror .38 Hình 1.36: Các lựa chọn lệnh Linear Pattern 38 Hình 1.37: Bài tập thực hành lệnh Linear sketch Pattern 39 Hình 1.38: Các lựa chọn lệnh Circular Pattern 39 Hình 1.39: Bài tập thực hành lệnh Circular Pattern 40 Hình 1.40: Các lựa chọn lệnh Move Entities 40 Hình 1.41: Các lựa chọn lệnh Copy Entities 40 Hình 1.42: Bài tập thực hành lệnh Copy Entities 41 Hình 1.43: Các lựa chọn lệnh Rotate Entities .41 Hình 1.44: Các lựa chọn lệnh Scale Entities 41 Hình 1.45: Bài tập thực hành lệnh Rotate Entities, Scale Entities 41 Hình 1.46: Các lựa chọn lệnh Stretch Entities 42 Hình 1.47: Bài tập thực hành ghi kích thước thẳng .42 Hình 1.48: Bài tập thực hành ghi kích thước bán kính, đường kính .42 Hình 1.49: Bài tập thực hành ghi kích thước đối xứng 43 Hình 1.50: Thực lệnh truy bắt điểm tiếp tuyến đường thẳng với đường tròn .44 Hình 1.51: Thực lệnh truy bắt điểm tiếp tuyến đường tròn với đường tròn 44 Hình 1.52: Thực lệnh ràng buộc song song đường thẳng 44 Bài tập cuối chương .45 Hình 1.53: Vẽ lại chi tiết khí 2D 45 Hình 1.54: Vẽ lại chi tiết khí 2D .45 Hình 1.55: Vẽ lại chi tiết khí 2D 45 Hình 1.56: Vẽ lại chi tiết khí 2D 45 Hình 1.57: Vẽ lại chi tiết khí 2D 46 Hình 1.58: Vẽ lại chi tiết khí 2D 46 Hình 1.59: Vẽ lại chi tiết khí 2D 47 Hình 1.60: Vẽ lại chi tiết khí 2D .47 Hình 1.61: Vẽ lại chi tiết khí 2D 47 Hình 1.62: Vẽ lại chi tiết khí 2D 48 Hình 1.63: Vẽ lại chi tiết khí 2D 48 Hình 1.64: Vẽ lại chi tiết khí 2D 49 Hình 1.65: Vẽ lại chi tiết khí 2D 49 Hình 1.66: Vẽ lại chi tiết khí 2D 50 Hình 1.67: Vẽ lại chi tiết khí 2D 50 Hình 1.68: Vẽ lại chi tiết khí 2D 51 Hình 2.1: Các lựa chọn lệnh Extrude Boss Base 52 Hình 2.2: Thực lệnh Extrude Boss Base 52 Hình 2.3: Thực lệnh Extrude từ tiết diện đến mặt phẳng .53 Hình 2.4: Các lựa chọn Extrude Boss Base 53 Hình 2.5: Thực lệnh Extrude từ tiết diện đến điểm 53 Hình 2.6: Thực lệnh Extrude từ tiết diện đến mặt phẳng cong 54 Hình 2.7: Thực lệnh Extrude từ mặt phẳng đến tiết diện .54 Hình 2.8: Thực lệnh Extrude từ tiết diện đến vật thể 54 Hình 2.9: Thực lệnh Extrude tạo góc 54 Hình 2.10: Thực lệnh Extrude tạo thành mỏng .55 Hình 2.11: Bài tập thực hành lệnh Extrude 55 Hình 2.12: Thực trừ khối với lệnh Extrude Cut 56 Hình 2.13: Bài tập thực hành lệnh Extrude Cut 56 Hình 2.14: Các lựa chọn lệnh Revolve Boss Base 57 Hình 2.15: Thực lệnh Revolve tạo thành mỏng 57 Hình 2.16: Bài tập thực hành lệnh Revolve 57 Hình 1.17: Các lựa chọn lệnh Cut - Revolve .57 Hình 2.18: Thực lệnh Revolve Cut 58 Hình 2.19: Bài tập thực hành lệnh Revolve Cut 58 Hình 2.20: Các lựa chọn lệnh Sweep Boss Base 59 Hình 2.21: Thực lệnh Sweep 59 Hình 2.22: Thực lệnh Sweep với nhiều đường dẫn .59 Hình 2.23: Bài tập thực hành lệnh Sweep .60 Hình 2.24: Thực lệnh Sweep Cut 60 Hình 2.25: Các lựa chọn thực lệnh Loft 61 Hình 2.26: Thực lệnh Loft tạo vòng khép kín .61 Hình 2.27: Thực lệnh Loft tạo thành mỏng 62 Hình 2.28: Thực tính lệnh Loft Cut 62 Hình 2.29: Bài tập thực lệnh Loft, Loft Cut 62 Hình 2.30: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 63 Hình 2.31: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 63 Hình 2.32: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 63 Hình 2.33: Vẽ lại chi tiết mơi trường Part 64 Hình 2.34: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 64 Hình 2.35: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 64 Hình 2.36: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 65 Hình 2.37: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 65 Hình 2.38: Vẽ lại chi tiết mơi trường Part 65 Hình 2.39: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 66 Hình 2.40: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 66 Hình 2.41: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 66 Hình 2.42: Vẽ lại chi tiết môi trường Part 67 Hình 3.1: Thực lệnh tạo mặt phẳng qua cạnh đỉnh 68 Hình 3.2: Thực lệnh tạo mặt phẳng song song qua điểm 68 Hình 3.3: Thực lệnh tạo mặt phẳng với khoảng cách 68 Hình 3.4: Thực lệnh tạo mặt phẳng qua cạnh với góc 69 Hình 3.5: Thực lệnh tạo mặt phẳng qua điểm 69 Hình 3.6: Thực lệnh tạo mặt phẳng qua điểm mặt cong 69 Hình 3.7: Thực lệnh trục cạnh .70 Hình 3.8: Thực lệnh tạo trục qua hai mặt phẳng 70 Hình 3.9: Thực lệnh tạo trục qua hai điểm 70 Hình 3.10: Thực lệnh tạo trục qua hình trụ nón 71 Hình 3.11: Thực lệnh tạo trục qua điểm mặt phẳng 71 Hình 3.12: Thực lệnh tạo điểm qua tâm cung tròn 71 Hình 3.13: Thực lệnh tạo điểm qua điểm mặt phẳng 71 Hình 3.14: Thực lệnh tạo điểm giao qua hai cạnh 72 Hình 3.15: Thực lệnh tạo điểm qua mặt phẳng điểm 72 Hình 3.16: Thực lệnh tạo điểm cạnh 72 Hình 3.17: Các lựa chọn thực lệnh tạo gốc tọa độ 73 Hình 3.18: Các lựa chọn lệnh Curve .73 Hình 3.19: Các lựa chọn thực lệnh chia bề mặt chi tiết 73 Hình 3.20: Thực lệnh chia bề mặt cách chiếu Sketch 74 Hình 3.21: Các lựa chọn lệnh Helix and Spiral .74 Hình 3.22: Thực lệnh tạo đường xoăn ốc 75 Hình 4.1: Các tính thực lệnh bo tròn 76 Hình 4.2: Thực lệnh bo tròn Constant Radius Fillet 76 Hình 4.3: Thực lệnh bo tròn Face Fillet, Full Round Fillet 77 Hình 4.4: Thực lệnh bo tròn Constant Radius .77 Hình 4.5: Các lựa chọn lệnh Fillet Varialbe Radius 78 10 Hình 29: Bản lề băng tải Hình 30: Băng tải carton 164 Hình 31: Bản lề băng tải Hình 32: Bản lề băng tải 165 Hình 33: Lòng dập Hình 34: Lòng dập 166 Hình 35: Tăng Hình 36: Băng tải 167 Hình 37: Băng tải phay rảnh Hình 38: Băng tải taro 168 Hình 39: Ổ đỡ băng tải Hình 40: Ổ đỡ băng tải 2.7 169 Hình 41: Ổ đỡ băng tải 2.7.1 Hình 42: Ổ đỡ băng tải 2.7.2 170 Hình 43: Thanh gá ổ đỡ Hình 44: Thanh gá ổ đỡ 171 Hình 45: Trục gá ổ đỡ Hình 45: Mân cặp gá ổ đỡ 172 Hình 47: Rãnh bobbin Hình 48: Rãnh bobbin 173 Hình 49: Tăng băng tải 7C Hình 50: Tay thả Core 174 Hình 51: Tay thả Core Hình 52: Tay thả Core 175 Hình 53: Tay thả Core Hình 54: Thanh truyền thay thả core 176 Hình 55: Mơ hình lắp ráp cụm cấu dập 177 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Solid works 2010, Solidworks essentials tài liệu đào tạo hãng NSX thời đại, 2010 [2] Lê Phương Long, Bài giảng Solidworks, Đại Học Lạc Hồng, 2012 [3] Phạm Văn Toản, Bài giảng Autocad, Đại Học Lạc Hồng, 2005 [4] Trương Minh Trí - Phạm Quang Huy, Tự học Solidworks hình ảnh, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2013 Website: [5] www.Vitut.org [6] www.cadcenter.vn [7] www.grapcad.com 178 ... dụng giáo trình Giáo trình dùng sử dụng lớp học hướng dẫn giảng viên giàu kinh nghiệm với Solidworks Các bạn tự học kỹ năng, ví dụ tập giáo trình nhằm hướng đến mục đích hướng dẫn thao tác giáo. .. Solidworks trình ứng dụng mạnh mẽ giàu tính nên khó đề cập đến chi tiết khía cạnh phần mềm mà đảm bảo khóa học có độ dài thỏa đáng Vì vậy, giáo trình tập trung vào khái niệm tảng kỹ thao tác...MỤC LỤC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO .1 DANH MỤC HÌNH ẢNH .8 TỔNG QUAN MÔN HỌC 16 Giới thiệu chung 16 Vài lời khóa học 16 Sử dụng giáo trình