Chế tạo thiết bị khảo sát đường hầm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: CHẾ TẠO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG HẦM Ngành: ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG Giảng viên hướng dẫn : TS VÕ ĐÌNH TÙNG Sinh viên thực : PHẠM TRUNG HIẾU MSSV: 1515010038 Lớp: 15HDT01 TP Hồ Chí Minh,12/2017 BM03/QT05/ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Do giảng viên hướng dẫn ghi giao cho sinh viên nộp chung với ĐA/KLTN sau hoàn tất đề tài) Tên đề tài: CHẾ TẠO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG HẦM Giảng viên hướng dẫn: TS.Võ Đình Tùng Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm……): (1) Phạm Trung Hiếu MSSV: 1515010038 Lớp: 15HDT01 Ngành : Điện tử truyền thông Chuyên ngành : Điện tử viễn thông Tuần lễ Ngày Nội dung 25/09-1/10 Tìm kiếm đề tài 2/10-8/10 Chọn đề tài thực 9/10-15/10 Mua linh kiện trình bày cách làm 16/10-22/10 Làm mạch in khối vi điều khiển kết nối với xe mơ hình 23/10-29/10 Viết chương trình nạp vào Arduino,Viết chương trình Inventer 30/10-5/11 Hồn tất viết chương trình cho chạy thử nghiệm 6/11-12/11 Cấu hình Camera gắn lên xe Nhận xét GVHD (Ký tên) Kiểm tra ngày: Đánh giá công việc hoàn thành: ………… % Được tiếp tục:  13/11-19/11 Khơng tiếp tục:  Hồn tất việc lắp ráp mơ hình, tìm kiếm tài liệu để viết báo cáo BM03/QT05/ĐT-KT Tuần lễ Ngày Nhận xét GVHD (Ký tên) Nội dung 20/11-26/11 Viết báo cáo tạo slide 27/11-3/12 Chỉnh sửa báo cáo theo form nhà trường quy định 4/12-10/12 Chèn thêm hình ảnh chỉnh sửa báo cáo 11/12-17/12 Hoàn tất báo cáo 10 11 12 13 14 15 Giảng viên hướng dẫn phụ (nếu có) (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) BM04/QT05/ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (GVHD nộp Bản nhận xét Văn phòng Viện) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm……): (1) MSSV: ………………… Lớp: (2) MSSV: ………………… Lớp: (3) MSSV: ………………… Lớp: Ngành : Chuyên ngành : Tên đề tài: Tổng quát ĐA/KLTN: Số trang: Số chương: Số bảng số liệu: Số hình vẽ: Số tài liệu tham khảo: Phần mềm tính tốn: Số vẽ kèm theo: Hình thức vẽ: Hiện vật (sản phẩm) kèm theo: Nhận xét: a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: b) Những kết đạt ĐA/KLTN: c) Những hạn chế ĐA/KLTN: Đề nghị: Được bảo vệ (hoặc nộp ĐA/KLTN để chấm)  Không bảo vệ  TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Ghi chú: Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA/KLTN BM05/QT05/ĐT-KT Viện kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (GVPB nộp Bản nhận xét Văn phòng Viện) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm……): (1) MSSV: ………………… Lớp: (2) MSSV: ………………… Lớp: (3) MSSV: ………………… Lớp: Tên đề tài: Nhận xét: a) Những kết đạt ĐA/KLTN: b) Những hạn chế ĐA/KLTN: Đề nghị: Được bảo vệ  Bổ sung thêm để bảo vệ  Không bảo vệ  Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng: (1) (2) (3) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) Ghi chú: Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA/KLTN LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan tất hình ảnh kết nghiên cứu đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thơng tin trích dẫn đồ án rõ nguồn gốc phép công bố LỜI CẢM ƠN  Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, em gặp khơng khó khăn thiếu sót Nhưng hướng dẫn dạy tận tình quý thầy cô giúp em hiểu biết thêm nhiều chuyên ngành để hoàn thành đồ án thời hạn Vì em xin gửi lời cám ơn chân thành đến tồn thể q thầy Khoa Cơ - Điện - Điện tử Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn: Thầy VÕ ĐÌNH TÙNG - giáo viên hướng dẫn Đã tận tình giúp đỡ, bảo góp ý để em hồn thành tốt đề tài khả Em mong nhận góp ý từ q thầy đề tài em hoàn chỉnh phát triển ứng dụng vào thực tiễn cách hiệu Em xin chân thành cảm ơn! TP HỒ CHÍ MINH, NGÀY 24 THÁNG 12 NĂM 2017 Sinh viên thực Phạm Trung Hiếu MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH i LỜI MỞ ĐẦU Error! Bookmark not defined Đặt vấn đề Error! Bookmark not defined Mục tiêu đề tài Error! Bookmark not defined Nội dung nhiệm vụ đề tài Error! Bookmark not defined Phương pháp nghiên cứu Error! Bookmark not defined Kết cấu đồ án tốt nghiệp Error! Bookmark not defined CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT Error! Bookmark not defined 1.1 CÔNG NGHỆ KHÔNG DÂY BLUETOOTH Error! Bookmark not defined 1.1.1 Khái niệm Error! Bookmark not defined 1.1.2 Ưu điểm nhược điểm công nghệ BluetoothError! Bookmark not defined 1.1.3 Hoạt động Error! Bookmark not defined 1.1.4 Lịch sử phát triển Bluetooth Error! Bookmark not defined 1.2 MODULE BLUETOOTH HC-05 Error! Bookmark not defined 1.2.1 Giới thiệu: Error! Bookmark not defined 1.2.2 Ưu điểm nhược điểm mạch thu phát sóng BluetoothError! Bookmark not defined 1.2.3 Sơ đồ chân HC-05 gồm có: Error! Bookmark not defined 1.2.4 Các chế độ hoạt động Error! Bookmark not defined 1.2.5 Tập lệnh AT: Error! Bookmark not defined 1.3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO Error! Bookmark not defined 1.3.1 Giới thiệu lịch sử ARDUINO Error! Bookmark not defined 1.3.2 Phần cứng : Error! Bookmark not defined 1.3.3 Shield Error! Bookmark not defined 1.3.4 Mơi trường phát triển tích hợp (IDE) Arduino: Error! Bookmark not defined 1.3.5 ADRUINO NANO Error! Bookmark not defined 1.4 DRIVER L298 Error! Bookmark not defined 1.4.1 Giới thiệu: Error! Bookmark not defined 1.4.2 Mô tả sơ đồ đấu chân: Error! Bookmark not defined 1.5.3 Sơ đồ nguyên lý driver L298 Error! Bookmark not defined 1.5 CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ ĐỘ ẨM DHT11 Error! Bookmark not defined 1.5.1 Giới thiệu: Error! Bookmark not defined i 1.5.2 Thông số kỹ thuật Error! Bookmark not defined 1.5.3 Sơ đồ chức chân: Error! Bookmark not defined 1.5.4 Nguyên lý hoạt động Error! Bookmark not defined 1.6 ĐỘNG CƠ Error! Bookmark not defined 1.7 MẠCH CÒI BUZZER Error! Bookmark not defined 1.8 NGUỒN PIN Error! Bookmark not defined 1.9 LED SIÊU SÁNG: Error! Bookmark not defined 1.10 CAMERA HỒNG NGOẠI Error! Bookmark not defined 1.11 CÁC PHẦN MỀM SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾError! Bookmark not defined 1.11.1 Thiết kế giao diện điện thoại Error! Bookmark not defined 1.11.2 Phần mềm ARDUINO IDE Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Error! Bookmark not defined 2.1 Sơ đồ khối Error! Bookmark not defined 2.2 Chức khối: Error! Bookmark not defined + Khối Camera : Error! Bookmark not defined 2.3 Sơ đồ nguyên lý: Error! Bookmark not defined 2.4 Nguyên lý hoạt động: Error! Bookmark not defined CHƯƠNG THI CÔNG MÔ HÌNH Error! Bookmark not defined 3.1 Làm mạch in khối vi điều khiển Error! Bookmark not defined 3.2 Hình ảnh thực tế mơ hình sau hồn thiện: Error! Bookmark not defined 3.3 Lưu đồ giải thuật: Error! Bookmark not defined 3.3.1 Lưu đồ Arduino Error! Bookmark not defined 3.3.2 Lưu đồ điện thoại điều khiển Error! Bookmark not defined 3.4 Code nạp chương trình( Phụ lục ) Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Error! Bookmark not defined 4.1 Kết thu được: Error! Bookmark not defined 4.2 Những hạn chế Error! Bookmark not defined 4.3 Hướng phát triển đề tài Error! Bookmark not defined TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC ii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH  Hình 1.1: Khả kết nối thiết bị qua Bluetooth  Hình 1.2: Sơ đồ chân HC-05 (chưa chân)  Hình 1.3: Mặt sau HC-05( chân)  Hình 1.4: Mặt trước HC-05( chân)  Hình 1.5: Sơ đồ nguyên lý HC-05  Hình 1.6 Cấu trúc mạch ARDUINO  Hình 1.7: Sơ đồ chân Driver L298  Hình 1.8: Sơ đồ nguyên lý Driver L298  Hình 1.9: Sơ đồ chân DHT11  Hình 1.10 : biểu đồ DHT11 nhận tín hiệu  Hình 1.11: DHT11 gửi bit MCU  Hình 1.12: DHT11 gửi bít MCU  Hình 1.13: Động  Hình 1.14: Buzzer  Hình 1.15: Sơ đồ ngun lý mạch còi Buzzer  Hình 1.16: Pin  Hình 1.17: Led siêu sang  Hình 1.18: Camera xiaomi fang  Hình 1.19: Giao diện điều khiển điện thoại  Hình 1.20: Giao diện lập trình ARDUINO IDE  Hình 1.21: Vùng lệnh (Bao gồm nút lệnh menu : File, Edit, Sketch, Tools, Help)  Hình 1.22 Vùng thơng báo lập trình arduino  Hình 1.23: Chọn cổng kết nối loại board ARDUINO với máy tính  Hình 1.24: Thao tác kết nối Arduino Nano với máy tính để nạp code iii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 Hình 3.4 : Mơ hình nhìn từ trái sang Hình 3.5: Mơ hình nhìn từ phải sang 46 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 Hình 3.6: Đèn xe bật Hình 3.7 Hình ảnh thu Camera 47 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 3.3 Lưu đồ giải thuật: 3.3.1 Lưu đồ Arduino Hình 3.8 Thuật tốn Arduino 48 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 3.3.2 Lưu đồ điện thoại điều khiển Hình 3.9 Lưu đồ điện thoại 3.4 Code nạp chương trình( Phụ lục ) 49 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết thu được: Qua thời gian nghiên cứu thi công Bằng kiến thức mà em thu trình đào tạo trường đại học CÔNG NGHỆ TPHCM cộng với nỗ lực thân, quan trọng hơn, nhờ hướng dẫn nhiệt tình, tận tâm thầy Trần Viết Thắng Đồ án hoàn thành thời gian định đạt yêu cầu đặt thiết kế sản phẩm: CHẾ TẠO THIẾT BỊ QUAN SÁT ĐƯỜNG HẦM” đảm bảo chất lượng, hoạt động tốt Trong trình thực đề tài, em thu kết định sau: - Nắm bắt công nghệ truyền tin không dây Bluetooth cơng nghệ liên quan - Tìm hiểu hệ điều hành android - Thực viết ứng dụng android - Tìm hiểu loại cảm biến, cách tính giá trị quy đổi từ tín hiệu số - Tìm hiểu bo mạch Arduino, module Bluetooth linh kiện liên quan - Thực kết nối trao đổi liệu thiết bị cầm tay Arduino (AT328P) qua sóng Bluetooth 4.2 Những hạn chế Tuy có nhiều cố gắng thiết kế nhiên kiến thức thời gian hạn hẹp nên mạch hạn chế sau: - Khoảng cách điều khiển hạn chế 50 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 - Linh kiện đắt - Tính hạn chế 4.3 Hướng phát triển đề tài - Tích hợp thêm nhiều chức cho xe như: truyền hình ảnh, khoảng cách vật cản, đo độ nghiêng,… - Phản hồi cố thiết bị cầm tay - Phát triển sản phẩm hoàn chỉnh phát triển thương mại - Nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm giá thành TÀI LIỆU THAM KHẢO - [1] ATMEGA328P DataSheet - [2] L298 DataSheet - [3] Lê Cảnh Trung, Phạm Quang Huy ( 2016 ) Lập Trình Điều Khiển Với ARDUINO - [4] arduino.vn - [5] arduino.org - [6] http://www.dientuvietnam.net 51 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 PHỤ LỤC Code chương trình - #include - #define dp A1 - #define trc 10 - #define dt 12 - #define sau 11 - #define coi - String chuoi; - unsigned long time, time1; - // motor one - int enA = 2; - int in1 = 3; - int in2 = 4; - // motor two - int enB = 7; - int in3 = 8; - int in4 = 9; - unsigned char tts, ttxnp, ttxnt; - #include "DHT.h" - #define DHTPIN A0 - #define DHTTYPE DHT11 - DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); - void setup() { 52 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 - Serial.begin(9600); - pinMode(dp, OUTPUT); - pinMode(dt, OUTPUT); - pinMode(sau, OUTPUT); - pinMode(trc, OUTPUT); - pinMode(coi, OUTPUT); - pinMode(enA, OUTPUT); - pinMode(enB, OUTPUT); - pinMode(in1, OUTPUT); - pinMode(in2, OUTPUT); - pinMode(in3, OUTPUT); - pinMode(in4, OUTPUT); - time = millis(); - time1 = millis(); - dht.begin(); - digitalWrite(coi, HIGH); - digitalWrite(dp, HIGH); - digitalWrite(dt, HIGH); - digitalWrite(trc, HIGH); - digitalWrite(sau, HIGH); - } - void loop() { 12/2017 - if ( (unsigned long) (millis() - time) > 500) - { - float h = dht.readHumidity(); - float t = dht.readTemperature(); - float f = dht.readTemperature(true); - if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) { - Serial.println("Failed to read from DHT sensor!"); 53 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 - 12/2017 return; - } - float hif = dht.computeHeatIndex(f, h); - float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false); - Serial.print(h); - Serial.print(" %\t"); - Serial.print(t); - Serial.print(" *C "); - chuoi = ""; - time = millis(); - } - while (Serial.available()) - { - delay(3); - char c = Serial.read(); - chuoi += c; - //} - } - if (chuoi.length() > 0) - { - if (chuoi == "len") - { - digitalWrite(sau, HIGH); - digitalWrite(in1, HIGH); - digitalWrite(in2, LOW); - analogWrite(enA, 255); - digitalWrite(in3, HIGH); - digitalWrite(in4, LOW); - analogWrite(enB, 255); 54 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 - 12/2017 chuoi = ""; - } - if (chuoi == "xuo") - { - digitalWrite(sau, HIGH); - digitalWrite(in1, LOW); - digitalWrite(in2, HIGH); - analogWrite(enA, 255); - digitalWrite(in3, LOW); - digitalWrite(in4, HIGH); - analogWrite(enB, 255); - chuoi = ""; - } - if (chuoi == "pha") - { - digitalWrite(sau, HIGH); - digitalWrite(in1, HIGH); - digitalWrite(in2, LOW); - analogWrite(enA, 0); - digitalWrite(in3, HIGH); - digitalWrite(in4, LOW); - analogWrite(enB, 225); - chuoi = ""; - } - if (chuoi == "tra") - { - digitalWrite(sau, HIGH); - digitalWrite(in1, HIGH); - digitalWrite(in2, LOW); 55 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 - analogWrite(enA, 225); - digitalWrite(in3, HIGH); - digitalWrite(in4, LOW); - analogWrite(enB, 0); - chuoi = ""; - } - if (chuoi == "dun") - { - digitalWrite(in1, LOW); - digitalWrite(in2, LOW); - digitalWrite(in3, LOW); - digitalWrite(in4, LOW); - digitalWrite(sau, LOW); - chuoi = ""; - 12/2017 } - if (chuoi == "san") - { - tts++; - if (tts > 1) - { - tts = 0; - } - chuoi = ""; - } - if (tts == 0) - { 56 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 - digitalWrite(trc, LOW); - digitalWrite(dp, LOW); - digitalWrite(dt, LOW); 12/2017 - } - if (tts == 1) - { - digitalWrite(trc, HIGH); - digitalWrite(dp, HIGH); - digitalWrite(dt, HIGH); - } - if (chuoi == "com") - { - //digitalWrite(coi, HIGH); - digitalWrite(coi, LOW); - chuoi = ""; } - if (chuoi == "cot") - { - digitalWrite(coi, HIGH); - //digitalWrite(coi, LOW); - chuoi = ""; 57 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 - 12/2017 } - } - } 58 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH i LỜI MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Mục tiêu đề tài Nội dung nhiệm vụ đề tài Phương pháp nghiên cứu Kết cấu đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 CÔNG NGHỆ KHÔNG DÂY BLUETOOTH 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Lịch sử phát triển Bluetooth 1.1.3 Ưu điểm nhược điểm công nghệ Bluetooth 1.1.4 Hoạt động 1.2 MODULE BLUETOOTH HC-05 1.2.1 Giới thiệu: 1.2.2 Ưu điểm nhược điểm mạch thu phát sóng Bluetooth 1.2.3 Sơ đồ chân HC-05 gồm có: 1.2.4 Các chế độ hoạt động 10 1.2.5 Tập lệnh AT: 11 1.3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO 12 1.3.1 Giới thiệu lịch sử ARDUINO 12 1.3.2 Phần cứng : 13 1.3.3 Shield 14 1.3.4 Mơi trường phát triển tích hợp (IDE) Arduino: 14 1.3.5 ADRUINO NANO 15 1.4 DRIVER L298 16 1.4.1 Giới thiệu: 16 1.4.2 Mô tả sơ đồ đấu chân: 16 1.5.3 Sơ đồ nguyên lý driver L298 18 1.5 CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ ĐỘ ẨM DHT11 18 1.5.1 Giới thiệu: 18 1.5.2 Thông số kỹ thuật 19 1.5.3 Sơ đồ chức chân: 19 59 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NĂM 2017 12/2017 1.5.4 Nguyên lý hoạt động 19 1.6 ĐỘNG CƠ 22 1.7 MẠCH CÒI BUZZER 23 1.8 NGUỒN PIN 24 1.9 LED SIÊU SÁNG: 25 1.10 CAMERA HỒNG NGOẠI 25 1.11 CÁC PHẦN MỀM SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ 26 1.11.1 Thiết kế giao diện điện thoại 26 1.11.2 Phần mềm ARDUINO IDE 29 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 37 2.1 Sơ đồ khối 37 2.2 Chức khối: 38 2.3 Sơ đồ nguyên lý: 41 2.4 Nguyên lý hoạt động: 42 CHƯƠNG THI CƠNG MƠ HÌNH 44 3.1 Làm mạch in khối vi điều khiển 44 3.2 Hình ảnh thực tế mơ hình sau hồn thiện: 45 3.3 Lưu đồ giải thuật: 48 3.3.1 Lưu đồ Arduino 48 3.3.2 Lưu đồ điện thoại điều khiển 49 3.4 Code nạp chương trình( Phụ lục ) 49 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 50 4.1 Kết thu được: 50 4.2 Những hạn chế 50 4.3 Hướng phát triển đề tài 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC 52 60 SVTH: PHẠM TRUNG HIẾU GVHD: TS.VÕ ĐÌNH TÙNG ... tò mò học hỏi, em định thực nghiên cứu đề tài: Chế tạo thiết bị khảo sát đường hầm Đề tài ứng dụng công nghệ Bluetooth phổ biến nhiều thiết bị, đặc biệt điểm đề tài so với sản phẩm có điều... vụ đề tài “ Chế tạo thiết bị khảo sát đường hầm nghiên cứu nhằm nhiệm vụ thay người vào khu vực có điều kiện bất thường ảnh hưởng đến sức khỏe, tính mạng người để thực chức đo, quan sát ,xác định... dẫn ghi giao cho sinh viên nộp chung với ĐA/KLTN sau hoàn tất đề tài) Tên đề tài: CHẾ TẠO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG HẦM Giảng viên hướng dẫn: TS.Võ Đình Tùng Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài