Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Nhận xét giáo viên hướng dẫn Ngày Tháng Năm 2014 Giáo viên hướng dẫn GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Nhận xét giáo viên phản biện Ngày Tháng Năm 2014 Giáo viên phản biện GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Lời nói đầu Ngày nay, điện tử cơng suất đóng vai trò quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sự ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hoá cho trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử công suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Xuất phát từ u cầu thực tế đó, nội dung mơn học Điện tử công suất truyền động điện chúng em giao thực đề tài: “Thiết kế chế tạo điều khiển AC-DC điều chỉnh tốc độ động DC” Với hướng dẫn Thầy: Đỗ Công Thắng, chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện: Nhữ Ngọc Hùng Lê Văn Lý Huỳnh GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử MỤC LỤC GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu chung động điện chiều Như ta biết máy phát điện chiều dùng làm máy phát điện động điện Động điện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Nguyên lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động (rôtor) Hình 1.2.1: Động điện chiều Gồm phần sau: - Cực từ chính: Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử   thép kỹ thuật điện Cực từ gắn chặt vào vỏ nhờ bulơng Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Gông từ: Dùng để làm mạch từ nối liền cực từ đồng thời làm vỏ máy Các phận khác: Nắp máy Cơ cấu chổi than 1.2.1 Phần quay (rotor): Gồm phận sau: a Lõi sắt phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ thông thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm phủ cách điện hai đầu ép chặt lại Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào b Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần sinh s.đ.đ có dòng điện chạy qua Thường làm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện với rãnh lõi thép c Cổ góp: Cổ góp hay gọi vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều cỏ góp gồm có nhiều phiến đồng hình nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trụ tròn Đi vành góp có cao lên để để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng d Các phận khác: - Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép Cacbon tốt 1.2.2 Phần quay (rotor): Gồm phận sau: GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử a Lõi sắt phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ thông thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm phủ cách điện hai đầu ép chặt lại Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào b Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần sinh s.đ.đ có dòng điện chạy qua Thường làm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện với rãnh lõi thép c Cổ góp: Cổ góp hay gọi vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều cỏ góp gồm có nhiều phiến đồng hình nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trụ tròn Đi vành góp có cao lên để để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng d Các phận khác: - Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép Cacbon tốt 1.3 Nguyên lý làm việc động điện chiều: b A F® t + n I a I c F ® t d B - Hình 1.3.1:Sơ đồ nguyên lý làm việc động điện chiều Khi cho điện áp chiều U đặt vào chổi than A B dây quấn phần ứng có dòng điện Iư dẫn ab, cd có dòng điện nằm từ trường chịu lực điện từ Fđt tác dụng làm cho rotor quay, chiều lực từ xác định theo quy tắc bàn tay trái GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Khi phần ứng quay nửa vòng vị trí dẫn ab, cd đổi chỗ có phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều lực tác dụng không đổi đảm bảo động có chiều quay khơng đổi Khi động quay dẫn cắt từ trường cảm ứng sức điện động Eư chiều s.đ.đ xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động điện chiều sức điện động E ngược chiều với dòng điện I nên Eư gọi sức phản điện động Phương trình cân điện áp: U= Eư+Rư.Iư Trong đó: Rư: điện trở phần ứng I ư: dòng điện phần ứng E ư: sức điện động Theo yêu cầu đề ta xét hệ điều chỉnh tốc độ động điên chiều kích rừ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập có dòng điện kích từ khơng phụ thuộc vào dòng điện phần ứng nghĩa từ thông động không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp điện trở mạch kích từ + - U­ I E KT IKT + UKT - Hình 1.3.2 : Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc l 1.4 Phương trình đặc tính động điện kích từ độc lập Đặc tính quan hệ tốc độ quay mômen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông ) động vận hành chế độ định mức với đặc tính tự nhiên (Mđm , wđm) Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi thông số nguồn hay nối thêm điện trở phụ, điện kháng vào động Để đánh giá, so sánh đặc tính người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β tính sau ∆β = ∆M ∆ω GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử β lớn (đặc tính cứng) tốc độ thay đổi M thay đổi β nhỏ (đặc tính mềm) tốc độ giảm nhiều M tăng, đặc tính tuyệt đối cứng 1.4.1 Phương trình đặc tính Trường hợp Rf= 0: Trong đó: p.n Ke = 60a U= E + Iư.Rư (1) E= Ke Φ n (2) : hệ số sức điện động động a: số mạch nhánh song song cuộn dây p.n K= 2aπ : hệ số cấu tạo động ω : tốc độ góc tính rad/s p: số đơi cực N: số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng Thế (2) vào (1) ta có: Hoặc: Uu R − u Iu ω = K φ K φ Uu R − u Iu n= K e φ K e φ (3) (4) Phương trình (4) biểu diễn mối quan hệ n= f(I ư) gọi phương trình đặc tính điện Mặt khác: M= M= K.Ф.Iư (5) :là mômen điện từ động Uu Ru − M K φ K φ K e e Φ Suy ra: n= :là phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Uu Ru − M ω = K φ ( K φ ) = ω − ∆ω Hoặc: đó: ω : tốc độ không tải lý tưởng ∆ω : độ sụt tốc độ 1.4.2 Ảnh hưởng thông số tới tốc độ động U u Ru + R f − M K φ ( K φ ) ω Từ phương trình đặc tính cơ: = ta nhận thấy muốn thay đổi tốc độ ω ta thay đổi φ , Rf , U a Trường hợp Rf thay đổi (Uư= Uđm= const; Ф= Фđm= const): ∆M − ( Kφ dm ) β= ∆ω = Ru + R f giảm Nếu Rf lớn tốc độ động Độ cứng đặc tính cơ: giảm đồng thời dòng ngắn mạch mơmen ngắn mạch giảm Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp để hạn chế dòng điều chỉnh tốc độ động phía tốc độ b Trường hợp thay đổi U< Uđm Tốc độ không tải ω0 = U Kφ giảm độ cứng đặc tính ∆M − ( Kφ ) = β= Ru ∆ω = const Khi thay đổi điện áp ta thu họ đường đặc tính song song Phương pháp sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng khởi động c Ảnh hưởng từ thông: d Muốn thay đổi Φ ta thay đổi dòng kích từ I kt tốc độ khơng tải ∆M − ( Kφ ) β= Ru ∆ω = tăng Độ cứng đặc tính cơ: ω= U dm Kφ giảm GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 12VAC đưa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển V dk đưa vào chân 11 so sánh với điện áp cưa tạo tụ C 10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận tín hiệu cấm, chân 14 15 khơng tín hiệu đầu Từ yêu cầu thực tiễn ta chọn IC TCA 785 hãng SIMEN sản xuất linh kiện kèm sau: C10= 104, C12= 473, R9= 33kΩ ,R5= 1MΩ,VR1= VR2= 10kΩ CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ , THIẾT KẾ MẠCH 4.1 Mục đích ý nghĩa Trong việc chọn thiết bị hệ thống truyền động điện có ý nghĩa quan trọng Mục đích để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật hệ thống với vốn đầu tư tối thiểu Trong việc chọn cơng suất động có ý nghĩa quan trọng Nếu chọn công suất động lớn cơng suất u cầu làm tăng vốn đầu tư Động làm việc non tải khong sử dụng hết khả phát nhiệt dẫn đến làm giảm hiệu suất hệ GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử thống, hệ số công suất thấp làm ảnh hưởng đến chất lượng điện Ngoài việc chọn thiết bị khác phải phản ánh chế độ làm việc đảm bảo kỹ kinh tế kỹ thuật, tận dụng hết khả làm việc thiết bị 4.2 Tính chọn mạch động lực: Các thơng số động điện chiều sau: Uđm = 220 (V); Pđm = 0,27 (kW); I=1,2(A) f= 50 (Hz); 2p= 4; n1 = 2000(v/p)  Các thơng số lại động cơ: - Dòng điện phần ứng định mức động cơ: Iưđm = 1,2(A) η = 0,76 - Hiệu suất : đm Điện trở mạch phần ứng động cơ: U đm Rư = 0,5.(1- η đm ) I đm = 0,5.(1- 0,75).220÷1,2=22(Ω) - Điện cảm mạch phần ứng động cơ: Lư= γ 60.U đm 2π p.nđm I đm = 0,1(H) Trong đó: γ = 0,25 hệ số lấy cho động có cuộn bù 4.2.1 Tính tốn chọn van động lực a Tính chọn thyristor Tính chọn Thyristor dựa yếu tố dòng tải, sơ đồ chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc Các thơng số van tính đây: = (1+Cosα) =198,2(V) với α= Dòng qua tải Id = U d − Ed Rd GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử (với =0V) Id = U d − Ed 220 − = = 10( A) Rd 22 Dòng trung bình qua van: I TBT = I TBD = 2π π ∫I d dθ = Id Dòng định mức: I đm = Pđm 270 = = 1,23( A) U đm 220 Dòng làm việc: I lv = kkđ I đm k kđ ≥ 1,6 I lv = 1,6.1,23 = 1,968( A) kkđ : Hệ số dòng khởi động I chon = k I I lv k I ≥ 2,5 Dòng chọn van: I chon = 2,5.1,968 = 4,92( A) kI : Hệ số dòng dự trữ Điện áp ngược lớn mà Thyristor phải chịu là: GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử U ng max T = U ngmãxD = 2U = 220 = 311,13(V ) Ud 2 Ungmax= Knvan U2= Knvan π = 220 2 π = 345,6 (V) Điện áp chọn van: U chon = U ng max ku = 311,13.1,7 = 528,9( A) ku =1,7 : Hệ số dự trữ điện áp Trong đó: Ud: điện áp tải U2: điện áp thứ cấp máy biến áp Chọn Thyristor loại BT151-650R có thơng số sau : Ung max= 650V ; Iđm= 7,5A ; Ug = 1,5V : Ig max = 15mA Tx= 100µs ; Sx = 0,1 Ton = 2ms ; Toff = 70ms b Tính chọn diode công suất Tương tự thông số Thyristor Uchọn=Ungc max.ku=311,13.1,7=528,9(V) Ichọn=kI.Klv=2,5.1,968=4,92(A) Chọn diode công suất 1N5406 : Chịu Ungcmax =600v, URMS=400V, Imax=10A 4.2.2 Bảo vệ nhiệt cho van GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Khi làm việc với dòng điện chạy qua vanc ó sụt điện áp có tổnt thất cơng suất ∆P Tổn hao sinh nhiệt đốt nóng van bán dẫn Mặt khác van bán dẫn làm việc nhiệt độ cho phép T cp Nếu nhiệt độ cho phép van bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn khơng bị chọc thủng nhiệt ta phải chọn thiết kế hệ thống tản nhiệt hợp lý - Tổn hao công suất Thyristor là: ∆P = ∆Uv.Ilv = 0,7 1,40= 0,98(W) Diện tích bề mặt tỏa nhiệt là: Sm = ∆P K m τ Trong đó: ∆P : tổn hao công suất van τ : độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường Chọn nhiệt độ môi trường Tmt= 400C Nhiệt độ làm việc cho phép T cp= 1250C, chọn nhiệt độ cánh tản nhiệt tỏa nhiệt Tlv= 800C Vậy: τ = Tlv - Tmt = 125 - 40 = 850C Km hệ số tỏa nhiệt đối lưu xạ chọn Km= (W/m2 oC) −3 Sm = 2,72 10 (m2) 4.2.3 Chọn cầu chì Dùng cầu chảy tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch đầu chỉnh lưu, dòng điện định mức dây chảy nhóm 2CC là: I2CC = 1,1.Id = 1,1.1,23 = 1,353 (A) ⇒ Chọn cầu chảy nhóm 2CC loại (A) 4.2.4 Thiết kế cuộn kháng san LD: Cuộn kháng lọc LD mắc nối tiếp vào mạch phần ứng động làm giảm dòng điện gián đoạn, làm giảm xung dòng điện chiều đồng thời cải thiện dòng điện GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử chuyển mạch động điện chiều Với Uđm= 220 (V); Id= Iđm= 1,2(A); f= 50 (Hz) Giá trị mong muốn điện cảm lọc tính theo cơng thức sau: Ru L= mđm W1 (k sb − 1) Trong đó: Rư tổng trở mạch phần ứng ; Rư=22(Ω) mđm= 2: số lần đập mạch điện áp chỉnh lưu chu kỳ sơ đồ cầu chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn W1= π f1: tần số góc điện áp xoay chiều ksb= k đmv 0,667 k đmr = 0,07 = 9,5 Trong đó: kđmv= 0,667: hệ số đập mạch vào kđmr= 0,07: hệ số đập mạch Suy ra: L= 0,33 (H) 4.3 Tính tốn mạch điều khiển:  Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor: • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= 1,5(V) • Dòng điện điều khiển: Iđk= 15 (mA) • Độ rộng xung điều khiển tx= 100 ( àA ) Mc st biờn độ xung: Sx= 0,1 • Độ đối xứng cho phép: ∆α = 40 • Điện áp nguồn ni mạch điều khiển: Unguồn= 15 (V) 4.3.1 Tính tốn phần tử mạch điều khiển - Xung cưa: GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Ta có f = 50Hz => T = 1/f = 20ms =>1 chu kì xung cưa : T1 = 10ms Sườn lên : 9.5 ms Sườn xuống : 0.5ms Chọn tụ cưa: C10 có giá trị : 500pF - µ F Thời điểm phát xung: tTr = V11 R9 C10 Vref K Vref K Dòng nạp tụ: I10 = R9 Vref K t Điện áp tụ: V10 = R9 C10 TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc α từ 00 đến 1800 điện Thông số chủ yếu TCA là: - Điện áp nguồn ni: Dòng điện tiêu thụ: Điện áp ra: Điện áp cưa: US= 15V IS= 10mA I= 50mA URC max= (US- 2) V Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9= (20 ÷ 500) kΩ Điện áp điều khiển: U11 = - 0,5 ÷ (US – 2) V Dòng điện đồng bộ: IS = 200 ( µ A) Tụ điện: C10 = 0,5 ( µ F) Tần số xung ra: f = (10 ÷ 500) Hz GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Chọn giá trị ngồi thực tế: C10=0,1(µF); C12 = 4,7nF ; R9 = 33kΩ Biến trở điều chỉnh xung cưa: VR1= 10kΩ Biến trở điều chỉnh chân 11(điện áp điều khiển):VR2 = 10kΩ Khâu đồng pha chọn R8 = 1MΩ 4.3.2 Tính chọn khuếch đại cách ly Hình 4.3.2.Sơ đồ, câú tạo cách ly quang Chọn loại MOC 3020 Yêu cầu: MOC 3020 - Input diode:  Dòng điện vào (DC) 50(mA)  Năng lượng tổn hao 250 : 100mW - Output (max)  Điện áp vào điều khiển : 250V  Dòng vào điều khiển : 1,5A  Dòng điều khiển (50Hz ≤ f ≤ 60Hz) T = 250: I = 100mA T = 700: I = 50mA Igt U GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử  Tổn hao lượng (TA=250C): 300mW Điện áp TCA Umax=Vcc=15V Sụt áp diode lúc điện áp lại là:U=Vcc - 0.7= 15-(0.7*2)=13,6( V) MOC3020 có dòng vào chân Igt=50mA, lúc ta có điện trở cần mạch là: 13,6 Ω -3 Rin= = 50.10 =272 ( Ω ) => Chọn trở R8=R9=220 Ω Điện áp sụt đầu MOC Us=3V dòng điện vào để điều khiển BT151 dẫn Igt=15mA, nên ta có: U V - Us 220 - -3 Igt Rout= = 15 *10 =14,466(k Ω ) => Chọn trở R7=R11=10(k Ω ) 4.4 Chọn tính tốn mạch nguồn u cầu : Điện áp chiều ổn định, đáp ứng yêu cầu dòng điện điện áp mạch điều khiển Do yêu cầu điện áp nguồn nuôi TCA785 15 (V), sử dụng IC 7815 ổn áp Hình 4.4.1 Mạch nguồn GVHD: Th Đỗ Cơng Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử  Chọn máy biến áp: Với tiêu đầu Ura =15V, đặc tính kĩ thuật IC 7815 điện áp vào IC cần thỏa mãn từ +5V > +24V Với điện áp lưới U=220V Chọn biến áp : 220VAC/15VAC  Chọn chỉnh lưu: U1v=220V, điện áp đặt ngược nên diode chỉnh lưu n1 n2 Ungmax=U2 = U1max 15 =220 = 20,5 V Dòng điện qua diode: có I2=1(A) Id = I2 = 0.5( A) Tần số biến áp chỉnh lưu :f= 100Hz - Chọn loại diode: 1N4007 - Ổn áp chọn: IC 7815 để có điện áp Ura=15(V) - Chọn tụ lọc: điện áp lớn 20,5(V) nên chọn tụ lọc có điện áp Umax= 25(V) cao Chọn độ gợn sóng sau khối chỉnh lưu K=5%= 0.05 Chu kỳ: T= f =0.01 s T Khi đó: CL= 3RK =0,0013F Ta chọn tụ lọc C3 : 2200µF / 25V Sử dụng tụ khơng phân cực C4 mắc song song (C4=0,1µF)  Hiển thị: mắc led nối tiếp với R6 để báo hiệu mạch điều khiển có nguồn Với R6=1,2kΩ GVHD: Th Đỗ Cơng Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử 4.5 Thiết kế mạch  Sơ đồ nguyên lý:  Sơ đồ board GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử  Nguyên lí hoạt động mạch là: - IC TCA 785 (có tích hợp khâu dồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung ,khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor BT151 ( T1 T2) - Chân 11 TCA chân nhận điện đáp điều khiển ( từ đến 11V) để thay dổi góc kích mở Thyristor từ đến 180 độ - Mạch lực ta dùng mạch cầu chỉnh lưu bán điều khiển Giả sử ta đạt điện áp diều khiển thay đổi từ đến 15V vào chân 11 IC TCA785, chân 14 15 IC TCA785 xuất chuỗi xung thay đổi góc mở từ đến 180 độ - Nguyên lí hoạt động mạch lực:  Giả sử bán kì ta có điện áp + đặt vào X2-1, điện áp âm X2-2 Lúc mạch điều khiển tạo xung (với góc anpha tuỳ vào điện GVHD: Th Đỗ Cơng Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử áp điều khiển) tới kích mở T1 Dòng điện có chiều từ X2-1 qua cầu chì, qua cuộn cảm, qua tải, qua D4 âm nguồn  Ở bán kì lại X2-2 + X2-1 âm Lúc mạch điều khiển xuất xung tới kích mở T2 Dòng điện có chiều từ X2-2 qua T2, qua cuộn cảm, qua tải, qua D1, qua cầu chì X2-1  Vậy dòng điện có chiều cố định từ XO-1 X0-2 điều chỉnh từ đến 200V DC  Phương hướng mở rộng đề tài: Đề tài:”Thiết kế chế tạo biến đổi AC-DC điều chỉnh tốc độ dộng DC” đề tài tương đối hấp dẫn, có ứng dụng vơ thiết thực đời sống người Với độ linh hoạt xác cao, hệ thống mạch khơng q phức tạp, giá thành hợp lý nên sử dụng rộng rãi xưởng thực hành, xí nghiệp, nhà máy, khu chế xuất….Với đề tài chúng em mở rộng nội dung nghiên cứu thêm khâu mạch điều khiển thay cho TCA 785.Nhưng trình độ hạn chế nên chưa biến ước mơ thành thực Đơi làm việc chưa khoa học,tìm linh kiện chưa tối ưu…Nhưng nhìn chung mạch thiết kế có độ xác tính ổn định cao, chống nhiễu tốt… LỜI KẾT GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Sau thời gian nghiên cứu đề tài giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn Đỗ Cơng Thắng chúng em hồn thành Đồ án môn học điện tử công suất truyền động điện.Trong trình làm đồ án chúng em rút nhiều kiến thức môn học cách thay đổi điện áp phần ứng động điện chiều,biết phương pháp đảo chiều quay động Đồng thời,chúng em tích lũy nhiều kinh nghiệm quy trình tác phong làm đồ án Tuy đồ án chúng em hoàn thành song nhiều thiếu sót hạn chế mặt thời gian,kiến thức kinh nghiệm.Chúng em mong nhận đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn chỉnh Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô khoa nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em hồn thành tốt đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện: Nhữ Ngọc Hùng Lê Văn Lý Huỳnh TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tử công suất : Nguyễn Văn Doanh GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện tử Giáo trình truyền động điện : Đỗ Cơng Thắng-Nguyễn Phương Thảo Một số trang wed : http://www.alldatasheet.com/ http://www.dientuvietnam.net/ GVHD: Th Đỗ Công Thắng Trang ... vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1. 2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm... điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khơng có khả điều chỉnh tốc độ. .. truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: -Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ