LỜI MỞ ĐẦU4I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ VÀ TÍNH ỨNG DỤNG THỰC TIỄN.51.1 Khái quát về máy trộn bê tông tự động.51.2 Khái quát về máy trát tường tự động.61.2.1 Nguyên lý hoạt động của máy trát tường .6II GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ DỤNG CHÍNH TRONG MÔ HÌNH.72.1 Cấu trúc phần cứng PLC họ FX của hãng MISSUBISHI72.1.1 Giới thiệu chung72.1.2 Bộ nguồn82.1.3 CPU82.1.4 Bộ nhớ92.1.5 Các modole xuất nhập ( Input – Output )92.1.6 Module mở rộng122.1.7 Module nguồn (PS power supply)122.1.8 Hệ thống Bus132.2 Cấu trúc truyền thông132.2.1 Nguyên tắc cơ bản của truyền thông132.2.2 Truyền thông giữa PLC và PC142.3 Các thiết bị khí nén142.3.1 Khả năng ứng dụng của khí nén142.3.2 Ưu nhược điểm của hệ thống khuất trộn152.3.3 Các phần tử khí nén16Tác động theo cách hướng dẫn cụ thể22III THIẾT KẾ CƠ CẤU “THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG MÁY TRỘN BÊ TÔNG KẾT HỢP MÁY CHÁT TƯỜNG TỰ ĐỘNG”253.1 Nguyên lý làm việc253.2 Giản đồ xung253.3 Chương trình điều khiển trong PLC27IV TỔNG KẾT36