GIAO TRINH PLC cđn TV

ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH A. Mục tiêu bài giảng Trình bày được các ưu điểm của điều khiển lập trình so với các loại điều khiển khác và các ứng dụng của chúng trong thực tế. Trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của PLC. Thực hiện đ¬ược sự kết nối giữa PLC và các thiết bị ngoại vi. Lắp đặt được các thiết bị bảo vệ cho PLC theo yêu cầu kỹ thuật Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học. B. Nội dung chính 1. Cấu trúc của một PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller), là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Như vậy, với chương trình điều khiển này, PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu nhớ trong bộ nhớ của PLC dưới dạng các khối chương trình (khối OB, FC hoặc FB) và được thực hiện lặp theo chu kỳ của vòng quét (Scan). Để có thể thực hiện được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có chức năng như một máy tính, nghĩa là phải có bộ vi xử lý (CPU), một bộ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu…. PLC còn phải có các cổng vàora để giao tiếp được các đối tượng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài toán điều khiển số, PLC còn cần phải có thêm các khối chức năng đặc biệt khác như: bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Timer) …và những khối hàm chuyên dụng. Thiết bị logic khả trình được lắp đặt sẵn thành bộ. Trước tiên chúng chưa có một nhiệm vụ nào cả. Tất cả các cổng logic cơ bản, chức năng nhớ, timer, counter v.v... được nhà chế tạo tích hợp trong chúng và được kết nối với nhau bằng chương trình cho một nhiệm vụ điều khiển cụ thể nào đó. Có nhiều thiết bị điều khiển và được phân biệt với nhau qua các chức năng sau: Các ngõ vào và ra Dung lượng nhớ Bộ đếm (counter) Bộ định thời (timer) Bit nhớ Các chức năng đặc biệt Tốc độ xử lý Loại xử lý chương trình. Các thiết bị điều khiển lớn thì được lắp thành các modul riêng. Đối với các thiết bị điều khiển nhỏ, chúng được lắp đặt chung trong một bộ. Các bộ điều khiển này có số lượng ngõ vàora cho trước cố định. Thiết bị điều khiển được cung cấp tín hiệu bởi các tín hiệu từ các cảm biến ở bộ phận ngõ vào của thiết bị tự động. Tín hiệu này được xử lý tiếp tục thông qua chương trình điều khiển đặt trong bộ nhớ chương trình. Kết quả xử lý được đưa ra bộ phận ngõ ra của thiết bị tự động để đến đối tượng điều khiển hay khâu điều khiển ở dạng tín hiệu. Cấu trúc của một PLC có thể được mô tả như hình vẽ sau: Hình 1.1 Cấu trúc của một PLC Thông tin xử lý trong PLC được lưu trữ trong bộ nhớ của nó. Mỗi phần tử vi mạch nhớ có thể chứa 1 bit dữ liệu. Bit dữ liệu (Data Binary Digital) là một chữ số nhị phân, chỉ có thể là một trong hai giá trị là 1 hoặc 0. Tuy nhiên các vi mạch nhớ thường được tổ chức thành các nhóm để có thể chứa 8 bit dữ liệu. Mỗi chuỗi 8 bit dữ liệu được gọi là một byte. Mỗi mạch nhớ là một byte (byte nhớ), được xác nhận bởi một con số gọi là địa chỉ (address). Byte nhớ đầu tiên có địa chỉ 0. Dữ liệu chứa trong byte nhớ gọi là nội dung. Địa chỉ của một byte nhớ là cố định và mỗi byte nhớ trong PLC có một địa chỉ riêng của nó. Địa chỉ của byte nhớ khác nhau sẽ khác nhau, nội dung chứa trong một byte nhớ là đại lượng có thể thay đổi được. Nội dung byte nhớ chính là dữ liệu được lưu trữ tức thời trong bộ nhớ. Để lưu giữ một dữ liệu mà một byte nhớ không thể chứa hết được thì PLC cho phép một cặp 2 byte nhớ cạnh nhau được xem xét như là một đơn vị nhớ và được gọi là một từ đơn (Word). Địa chỉ thấp hơn trong 2 byte nhớ được dùng làm địa chỉ của từ đơn. Ví dụ: Từ đơn có địa chỉ là 2 thì các byte nhớ có địa chỉ là 2 và 3 với 2 là địa chỉ byte cao và 3 là địa chỉ của byte thấp.

MỤC LỤC  Xử lý chương trình .15 3.1 Vòng qt chương trình: ( hình 1.9) 15 3.2 Cấu trúc chương trình S7 – 200 16 BÀI 90 XỮ LÝ TÍN HIỆU ANALOG 90 Tín hiệu Analog 90 Biểu diễn giá trị Analog .91 3.Kết nối ngõ vào/ra Analog 92 4.Hiệu chỉnh tín hiệu Analog 94 GIỚI THIỆU - Tên Mô-đun: PLC - Nghề: Điện công nghiệp - Thời gian Mô-đun: 75 + Thời gian học lý thuyết: 30 + Thời gian học thực hành: 45 - Vi trí, tính chất Mơ-đun: + Vị trí: Trước học mơ đun cần hồn thành mơn học sở mơ-đun chun mơn + Tính chất: Là mô-đun chuyên môn nghề, thuộc mô-đun đào tạo nghề bắt buộc - Mục tiêu Mơđun: Sau hồn tất mơ-đun này, học viên có lực: + Trình bày nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh ưu nhược điểm với điều khiển có tiếp điểm lập trình cở nhỏ khác + Phân tích cấu tạo phần cứng nguyên tắc hoạt động phần mềm hệ điều khiển lập trình PLC + Thực phương pháp kết nối dây PC - CPU thiết bị ngoại vi + Thực số toán ứng dụng đơn giản công nghiệp + Kết nối thành thạo phần cứng PLC - PC với thiết bị ngoại vi + Viết nạp chương trình để thực số toán ứng dụng đơn giản cơng nghiệp + Phân tích số chương trình đơn giản, phát sai lỗi sửa chữa khắc phục + Đảm bảo an toàn cho người thiết bị thực tập - Nội dung tổng quát phân phối thời gian Mô-đun: Số Thời gian Tên mô đun Tổng số Lý thuyết Bài mở đầu: Giới thiệu chung PLC toán điều khiển 2 Đại cương điều khiển lập trình 2 Các phép toán nhị phân PLC 12 Các phép toán số PLC 12 6 Xử lý tín hiệu Analog 10 PLC hãng khác Lắp đặt mơ hình điều khiển PLC 30 20 Cộng: 75 30 42 TT Thực hành Kiểm tra* 1 - Hướng dẫn sử dụng giảng Mô-đun: + Trước giảng dạy, giáo viên cần vào nội dung học để chuẩn bị đầy đủ điều kiện cần thiết nhằm đảm bảo chất lượng giảng dạy + Nên áp dụng phương pháp đàm thoại để học sinh ghi nhớ kỹ + Khi giải tập, làm thực hành Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chổ cho học sinh + Nên sử dụng phần mềm mô để minh họa tập ứng dụng + Cuối buổi học giáo viên cần tập trung lớp để rút kinh nghiệm: giáo viên cho sinh viên nêu lên vướng mắc ca thực tập đưa phương pháp khắc phục + Phải đảm bảo có tối thiểu lần kiểm tra định kỳ sau kết thúc Mô-đun BÀI MỞ ĐẦU GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN A mục tiêu học - Trình bày khái niệm đặc điểm PLC - Phân tích dạng toán điều khiển giải tốn điều khiển - Rèn luyện đức tính tích cực, chủ động sáng tạo B Nội dung Giới thiệu chung PLC Bộ điều khiển lập trình PLC(Programmable Logic Controller) sáng tạo từ ý tưởng ban đầu nhóm kỹ sư thuộc hang General Motor vào năm 1968 Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống khó khăn Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình tay(Programmable Logic Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng lên đến 8000 cổng vào, Tốc độ xử lý hệ thống cải thiện, chu kỳ quét nhanh làm PLC xử lý tốt với chức phức tạp số lượng cổng vào, lớn Như PLC máy tính thu nhỏ với tiêu chuẩn công nghiệp cao khả lập trình logic mạnh PLC đầu não quan trọng linh hoạt điều khiển tự động hóa Bài toán điều khiển giải toán điều khiển 2.1 Hệ thống điều khiển gì? Hệ thống điều khiển tập hợp thiết bị dụng cụ điện tử Nó dùng để vận hành cách ổn định, xác thơng suốt 2.2 Hệ thống điều khiển dùng rờ le điện Sự bắt đầu cách mạng khoa học kỹ thuật đặc biệt vào năm 60, 70, máy móc tự động điều khiển rờ le điện từ định thời, đếm, rờ le điện từ Những thiết bị liên kết với nhau, tạo thành hệ thống hồn chỉnh băng vơ số dây điện bố trí chằng chịt bên tron Panel điện( tủ điều khiển) Như vậy, với hệ thống có nhiều trạm làm việc nhiều tín hiệu vào/ra tủ điều khiển lớn Điều dẫn đến hệ thống cơng kềnh, sửa chữa hư hỏng phức tạp khó khăn Hơn nữa, rờ le tiếp điểm có thay đổi yêu cầu điều khiển bắt buộc thiết kế lại từ đầu 2.3 Hệ thống điều khiển dùng PLC Với khó khăn phức tạp thiết kế hệ thống dùng rờ le điện Những năm 80, người ta chế tạo điều khiển có lập trình nhằm nâng cao độ tin cậy, ổn định, đáp ứng hệ thống làm việc môi trường công nghiệp khắc nghiệt, đem lại hiệu kinh tế cao Đó điều khiển lập trình được, chuẩn hóa theo ngơn ngữ Anh quốc Programmable Logic Controller ( viết tắt PLC) C Câu hỏi, tập Câu 1: Trình PLC gì? Câu 2: PLC viết đầu đủ gì? Câu 3: Bộ điều khiển PLC có ưu điểm vượt trội so với tủ điều khiển trang bị điện? BÀI ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH A Mục tiêu giảng - Trình bày ưu điểm điều khiển lập trình so với loại điều khiển khác ứng dụng chúng thực tế - Trình bày cấu trúc nhiệm vụ khối chức PLC - Thực kết nối PLC thiết bị ngoại vi - Lắp đặt thiết bị bảo vệ cho PLC theo yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học B Nội dung Cấu trúc PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller), loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số Như vậy, với chương trình điều khiển này, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ PLC dạng khối chương trình (khối OB, FC FB) thực lặp theo chu kỳ vòng qt (Scan) Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có chức máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu… PLC phải có cổng vào/ra để giao tiếp đối tượng điều khiển để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số, PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác như: đếm (Counter), thời gian (Timer) …và khối hàm chuyên dụng Thiết bị logic khả trình lắp đặt sẵn thành Trước tiên chúng chưa có nhiệm vụ Tất cổng logic bản, chức nhớ, timer, counter v.v nhà chế tạo tích hợp chúng kết nối với chương trình cho nhiệm vụ điều khiển cụ thể Có nhiều thiết bị điều khiển phân biệt với qua chức sau: - Các ngõ vào - Dung lượng nhớ - Bộ đếm (counter) - Bộ định thời (timer) - Bit nhớ - Các chức đặc biệt - Tốc độ xử lý - Loại xử lý chương trình Các thiết bị điều khiển lớn lắp thành modul riêng Đối với thiết bị điều khiển nhỏ, chúng lắp đặt chung Các điều khiển có số lượng ngõ vào/ra cho trước cố định Thiết bị điều khiển cung cấp tín hiệu tín hiệu từ cảm biến phận ngõ vào thiết bị tự động Tín hiệu xử lý tiếp tục thơng qua chương trình điều khiển đặt nhớ chương trình Kết xử lý đưa phận ngõ thiết bị tự động để đến đối tượng điều khiển hay khâu điều khiển dạng tín hiệu Cấu trúc PLC mơ tả hình vẽ sau: Hình 1.1 Cấu trúc PLC Thơng tin xử lý PLC lưu trữ nhớ Mỗi phần tử vi mạch nhớ chứa bit liệu Bit liệu (Data Binary Digital) chữ số nhị phân, hai giá trị Tuy nhiên vi mạch nhớ thường tổ chức thành nhóm để chứa bit liệu Mỗi chuỗi bit liệu gọi byte Mỗi mạch nhớ byte (byte nhớ), xác nhận số gọi địa (address) Byte nhớ có địa Dữ liệu chứa byte nhớ gọi nội dung Địa byte nhớ cố định byte nhớ PLC có địa riêng Địa byte nhớ khác khác nhau, nội dung chứa byte nhớ đại lượng thay đổi Nội dung byte nhớ liệu lưu trữ tức thời nhớ Để lưu giữ liệu mà byte nhớ khơng thể chứa hết PLC cho phép cặp byte nhớ cạnh xem xét đơn vị nhớ gọi từ đơn (Word) Địa thấp byte nhớ dùng làm địa từ đơn Ví dụ: Từ đơn có địa byte nhớ có địa với địa byte cao địa byte thấp Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 S7 – 200 thiết bị điều khiển lập trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Thành phần S7 – 200 khối vi xử lý CPU 212, CPU 214 CPU 224, … Về hình thức bên ngoài, khác loại CPU nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 212 có cổng vào cổng ra, có khả mở rộng thêm mô đun - CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng ra, có khả mở rộng thêm mô đun Trong tài liệu đề cập đến CPU 214 chủ yếu - CPU 224 có 14 cổng vào 10 cổng mổ rộng them 14 mơ đun Analog 2.1 Địa ngõ vào / Địa ô nhớ S7 bao gồm hai phần: Phần chữ phần số Ví dụ: PIW 304 Phần chữ Phần số I0.0 Phần chữ Phần số 2.2 Phần chữ vị trí kích thước nhớ: M: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước bit MB: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (8 bit) MW: Chỉ ô nhớ miền biến cờ có kích thước byte (16 bit) MD: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (32 bit) I: Chỉ ô nhớ có kích thước bit miền đệm ngõ vào số IB: Chỉ nhớ có kích thước byte miền đệm ngõ vào số IW: Chỉ nhớ có kích thước byte (1 từ) miền đệm ngõ vào số ID: Chỉ nhớ có kích thước byte (2 từ) miền đệm ngõ vào số Q: Chỉ nhớ có kích thước bit miền đệm ngõ số QB: Chỉ nhớ có kích thước byte miền đệm ngõ số QW: Chỉ nhớ có kích thước byte miền đệm ngõ số QD: Chỉ nhớ có kích thước byte miền đệm ngõ số T: Chỉ ô nhớ miền nhớ thời gian (Timer) C: Chỉ ô nhớ miền nhớ đếm (counter) PIB: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Input, thường địa cổng vào mơ đun tương tự PIW: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Input, thường địa cổng vào mô đun tương tự PID: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Input, thường địa cổng vào mô đun tương tự PQB: Chỉ ô nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Output, thường địa cổng mô đun tương tự PQW: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Output, thường địa cổng mô đun tương tự PQD: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Output, thường địa cổng mơ đun tương tự PQB: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Output, thường địa cổng mô đun tương tự 2.3 Phần số địa byte bit miền nhớ xác định: Nếu ô nhớ xác định thơng qua phần chữ có kích thước bit phần số địa byte số thứ tự bit byte đó, tách với dấu chấm Ví dụ 1: I 0.0: Chỉ bit byte miền nhớ đệm ngõ vào số PII Q 4.1: Chỉ bit byte miền nhớ đệm ngõ số PIQ M 10.5: Chỉ bit byte 10 miền biến cờ M Trong trường hợp ô nhớ xác định byte, từ từ kép phần số địa byte mảng byte nhớ Ví dụ 2: DIB 15: Chỉ nhớ có kích thước byte (byte 15) khối DB mở lệnh OPN DI DIW 18: Chỉ nhớ có kích thước từ gồm byte 18 19 khối DB mở lệnh OPN DB DB2.DBW15: Chỉ nhớ có kích thước byte 15 16 khối liệu DB2 M 105: Chỉ nhớ có kích thước từ gồm byte 105, 106, 107, 108 miền nhớ biến cờ M 2.4 Cấu trúc nhớ S7 – 200 2.4.1 Phân chia nhớ - Bộ nhớ S7-200 chia thành vùng với tụ điện (hình 2.3) có nhiệm vụ trì liệu khoảng thời gian định nguồn Bộ nhớ S7200 có tính động cao đọc ghi toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt ký hiệu SM (special memory) truy nhập để đọc Hình 1.2 Bộ nhớ ngồi S7-200 - Vùng chương trình: miền nhớ sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi - Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khóa,địa trạm… Cũng giống vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi - Vùng liệu: sử dụng để cất liệu chương trình bao gồm kết phép tính, số định nghĩa chương trình, đệm truyền thơng…Một phần vùng nhớ (200 byte CPU 212, 1K byte CPU 214) thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi - Vùng đối tượng: Timer, đếm, đếm tốc độ cao ngõ vào/ tương tự đặt vùng nhớ cuối Vùng không thuộc kiểu nonvolatile đọc/ghi - Hai vùng nhớ cuối có ý nghĩa quan trọng việc thực chương trình, trình bày cụ thể sau 2.4.2 Vùng liệu: - Vùng liệu miền nhớ động Nó truy nhập theo bit, byte, từ đơn (word) theo từ kép sử dụng làm miền lưu trữ liệu cho thuật tốn, hàm truyền thơng, lập bảng, hàm dịch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ địa chỉ… - Ghi liệu kiểu bảng bị hạn chế nhiều liệu kiểu bảng thường sử dụng cho mục đích định - Vùng liệu lại chia thành miền nhớ nhỏ với công dụng khác Chúng ký hiệu chữ đầu tên tiếng Anh, đặc trưng cho công dụng riêng chúng sau:+ V: Variable memory + I: Input image register + O: Output image register + M: Internal memory bits + SM: Special memory bits - Tất miền truy nhập theo bit, byte, từ đơn (word-2byte) từ kép (2word) - Hình sau mơ tả vùng liệu CPU212 CPU214 10 150 151 152 Chương trình viết STL: 153 154 3.7 Thiết bị trộn hóa chất Hình 6.12 Mơ hình thiết bị trộn hóa chất a Mô tả Mô thiết bị trộn định lượng, sử dụng cảm biến analog để đo lượng chất lỏng chứa bình đo nhiệt độ bình Nhiệt độ lượng chất lỏng bình điều chỉnh trước phím chỉnh định bên Ứng dụng PLC nâng cao (điều khiển tuần tự, sử lý tín hiệu analog, phép toán, điều chỉnh điểm ) b Cách vận hành mơ hình Vài nét mơ hình: Đây mơ hình thiết bị trộn dùng cảm biến analog Mơ hình thiết kế cho PLC có gắn mơ đun ngõ vào analog có ngõ vào điện áp (0 10V) Tùy theo loại PLC tùy theo modul ngõ vào analog có mà đưa số tập phù hợp Ghi chú: Cảm biến đo nhiệt độ mơ hình thiết kế phụ thuộc V3 Có nghĩa V3 cung cấp điện nhiệt độ tăng dần từ khoảng 0C lên đến cực đại 1000C Nếu V3 điện nhiệt độ tự động giảm xuống từ từ Đối với cảm biến đo lượng chất lỏng, đo thời điểm với bơm chất lỏng Tức bơm A hoạt động bơm B phải ngưng ngược lại 155 b Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích AI1 AIW0 Cảm biến nhận biết lượng chất lỏng bình AI2 AIW2 Cảm biến nhận biết nhiệt độ bình AI3 AIW4 Đặt chỉnh trước lượng chất lỏng cần thiết AI4 AIW6 Đặt chỉnh trước nhiệt độ cần thiết ON I0.0 Khởi động hệ thống, thường hở OFF I0.1 Dừng hệ thống, thường đóng V1 Q0.0 Bơm chất lỏng A V2 Q0.1 Bơm chất lỏng B V3 Q0.2 Cung cấp nhiệt cho bình trộn V4 Q0.3 Van xả chất lỏng M1 Q0.4 Quạt trộn hóa chất c Bài tập mẫu: Thiết bị trộn hóa chất hoạt động sau: Có hai loại chất lỏng A B cần trộn với theo tỷ lệ 1/3 Nhiệt độ cần thiết để trộn hai chất đặt chỉnh AI4 Lượng chất lỏng muốn trộn đặt chỉnh AI3 Khi ấn nút khởi động “ON” bơm B hoạt động trước Sau chất lỏng A đạt đến mức cần thiết dừng lại (được nhận biết cảm biến AI1) Nhiệt độ bồn trộn tăng dần lên đến giá trị đặt (sai số cho phép ± 10%, nhận biết cảm biến AI2) bơm chất lỏng A hoạt động, đồng thời quạt bồn trộn quay Khi chất lỏng A đổ lượng cho phép bơm A dừng Quạt trộn tiếp tục quay khoảng thời gian 10s dừng lại Sau van xả tự động mở để xả chất lỏng trộn vào bồn chứa Quá trình lại bắt đầu, nút nhấn “ON” ấn Hệ thống dừng nhấn nút dừng “OFF” Hãy viết chương trình điều khiển bồn trộn 156 Bài giải Chương trình viết LAD: 157 158 159 Chương trình viết STL: 160 161 C Câu hỏi, tập Câu 1: Thiết kế điều khiển Mô hình phân loại sản phẩm Mơ hình thiết kế vẽ: Hình 6.13 Mơ hình phân loại sản phẩm vẽ Mơ hình thực tế làm theo vẽ thiết kế hình trên: Hình 6.14 Mơ hình thực tế phân loại sản phẩm 162 Các sản phẩm: Có loại sản phẩm: - Sản phẩm A: sản phẩm làm gỗ có kích thước 60 x 60 x 60 - Sản phẩm B: sản phẩm vật liệu sắt từ có kích thước 40 x 40 x 40 - Sản phẩm C: sản phẩm làm gỗ có kích thước 40 x 40 x40 Sản phẩm A Sản phẩm B Sản phẩm C Hình 6.15 Hình dáng sản phẩm Thiết kế sau cho ba sản phẩm vào hợp đựng mổi hợp đựng đủ sản phẩm Nếu hợp đủ sản phẩm mà lại lại cấp thêm sản phẩm trùng đưa hợp đựng sản phâm thừa cuối bẳng tải Hãy thiết kế chạy mơ hình? Câu 2: Lập trình PLC S7-200 điều khiển động hoạt động theo chế độ sau - Nhấn I0.0 động số số hoạt động trước - Nhấn I0.1 động hoạt động ngừng hoạt động động bên phải hoạt động - Nhấn I0.2 động hoạt động ngừng hoạt động động bên trái hoạt động - Nhấn I0.3 động ngừng hoạt động Chú ý: Các động hoạt động nhấn nút I0.0 cho động 1và động số hoạt động trước Câu 3: Lập trình PLC S7-200 điều khiển động quay hai chiều có hãm động - Nhấn I0.0 động chạy thuận - Nhấn I0.1 động chạy nghịch - Mỗi lần đảo chiều trực tiếp động hãm trước đảo chiều - Nhấn I0.2 động hãm dừng Chú ý: Thời gian hãm 10 giây 163 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1./ Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dựng, NXB Khoa học kỹ thuật 2006 2./ Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Đà Nằng 2005 3./ Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê 2006 164 ... thiệu chung PLC toán điều khiển 2 Đại cương điều khiển lập trình 2 Các phép toán nhị phân PLC 12 Các phép toán số PLC 12 6 Xử lý tín hiệu Analog 10 PLC hãng khác Lắp đặt mô hình điều khiển PLC 30... ngữ Anh quốc Programmable Logic Controller ( viết tắt PLC) C Câu hỏi, tập Câu 1: Trình PLC gì? Câu 2: PLC viết đầu đủ gì? Câu 3: Bộ điều khiển PLC có ưu điểm vượt trội so với tủ điều khiển trang... khối chức PLC - Thực kết nối PLC thiết bị ngoại vi - Lắp đặt thiết bị bảo vệ cho PLC theo yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học B Nội dung Cấu trúc PLC Thiết