ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG VÊNH CỦA VIÊN NGÓI

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG VÊNH CỦA VIÊN NGÓI Họ tên sinh viên : NGUYỄN THANH CẢNH Ngành: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Niên khóa: 2007-2011 Tháng 05 năm 2011 ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG VÊNH CỦA VIÊN NGÓI Tác giả: NGUYỄN THANH CẢNH Khóa luận đệ trình để đáp ứng nhu cầu cấp kĩ sư ngành ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Cán hướng dẫn: KS : NGUYỄN ĐỨC DÂN Tháng 05 năm 2011 LỜI CẢM ƠN Để có ngày hôm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trường Đại Học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh, người tận tâm truyền đạt cho em kinh nghiệm học quý báu suốt thời gian em học trường Em xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến tất thầy, Khoa Cơ Khí –Cơng Nghệ nói chung thầy, mơn Điều Khển Tự Động nói riêng tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi em hoàn thành tốt luận văn Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy ThS Lê Văn Bạn –trưởng môn Điều Khiển Tự Động giúp đỡ, hướng dẫn suốt trình em thực đề tài Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cán hướng dẫn: KS Nguyễn Đức Dân cán công nhân viên công ty Cổ Phần Kỹ Thuật Cơng Nghệ HỒNG VIỆT trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ suốt q trình hồn thành luận văn Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn đến bạn lớp DH07TD, đặc biệt cha mẹ bậc sinh thành nuôi dưỡng dạy dỗ, bên cạnh em chỗ dựa vững để em có ngày hơm Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2011 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Cảnh ii TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu “ ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG VÊNH CỦA VIÊN NGÓI ” Tiến hành tại: cơng ty Cổ Phần Kỹ Thuật Cơng Nghệ HỒNG VIỆT Thời gian từ 21 tháng 03 năm 2011 đến 27 tháng 05 năm 2011 Trình tự thực đề tài kiểm tra độ cong vênh ngói sau:  Vẽ sơ đồ khối nguyên lý hoạt động máy kiểm tra ngói  Vẽ sơ đồ khí nén  Thiết kế sơ đồ mạch động lực dựa theo nguyên lý hoạt động máy kiểm tra ngói  Thiết kế mạch điều khiển  Thi công mạch động lực, kết nối thiết bị điều khiển  Kết nối PLC Mitsubishi họ FX, Encoder Omron vào mạch điều khiển  Vẽ lưu đồ giải thuật cho PLC Mitsubishi  Lập trình cho máy hoạt động phần mềm FX-WIN-E Kết quả:  Chạy chương trình máy kiểm tra ngói  Cho máy hoạt động theo dõi thơng số máy, độ xác iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ii  TÓM TẮT iii  MỤC LỤC iv  DANH SÁCH HÌNH vii  Chữ viết tắt ix  TRANG  Chương 1  MỞ ĐẦU 1  1.1.  Đặt vấn đề: 1  1.2.  Lý chọn đề tài: 2  1.3.  Mục đích đề tài: 2  1.4.  Giới hạn đề tài: 2  Chương 3  TỔNG QUAN –TÌM TÀI LIỆU THAM KHẢO 3  2.1.  Tổng quan máy kiểm tra ngói: 3  2.1.1.  Khái niệm chung máy kiểm tra ngói: 3  2.1.2.  Ý nghĩa việc kiểm tra ngói: .3  2.2.  Tổng quan khí nén: 3  2.2.1.  Phần tử đưa tín hiệu: 3  2.2.2.  Phần tử xử lý tín hiệu: 4  2.2.3.  Cơ cấu chấp hành: 5  2.3.  Tìm hiểu Encoder: 5  2.3.1.  Cấu tạo nguyên lý hoạt động encoder: 6  2.3.2.  Cách đấu dây: 8  2.4.  Động xoay chiều phase: 8  2.5.  Công tắc hành trình: 9  iv 2.6.  Bộ nguồn 24VDC_ Power Supply: 10  2.7.  Bộ ly hợp từ: 11  2.8.  Bộ đếm sản phẩm: 12  2.9.  Giới thiệu tổng quan PLC Mitsubishi họ FX1N-24MR: 12  2.9.1.  Khái quát lập trình PLC: 12  2.9.2.  Ưu điểm kỹ thuật điều khiển PLC: 13  2.9.3.  Cấu trúc phần cứng PLC họ FX hãng Mitsubishi: 13  2.10.  Giới thiệu PLC họ FX_1N-24MR: 15  2.10.1.  Giới thiệu: 15  2.10.2.  Đặc điểm: 16  2.11.  Giới thiệu phần mềm FXGP –WINE: 16  Chương 18  PHƯƠNG PHÁP –PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 18  3.1.  Địa điểm : 18  3.2.  Thời gian : 18  3.3.  Đối tượng thiết bị nghiên cứu: 18  3.3.1.  Đối tượng nghiên cứu: 18  3.3.2.  Thiết bị nghiên cứu: .18  3.4.  Phương pháp thực đề tài: 19  3.4.1.  Lựa chọn phương pháp kiểm tra ngói: 19  3.4.2.  Phương pháp thực phần điện –điện tử: 19  3.4.3.  Phương pháp thực phần mềm: .19  3.4.4.  Các tài liệu nghiên cứu liên quan: 19  Chương 19  THỰC HIỆN ĐỀ TÀI, KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 19  4.1.  Thực phần mềm cho máy kiểm tra độ cong vênh viên ngói PLC Encoder: 19  4.2.  Phần cứng: 21  4.3.  Phần điện –khí nén: 22  4.4.  Thiết kế hệ thống điện cho máy kiểm tra ngói: 23  v 4.4.1.  Sơ đồ mạch động lực máy kiểm tra ngói: .23  4.4.2.  Phần tủ điện: 24  4.5.  Thiết kế phần điện -điều khiển hệ thống PLC: 26  4.5.1.  Bảng bố trí thiết bị ngõ vào ngõ PLC Mitsubishi: 26  4.5.2.  Thực nối dây cho thiết bị: 27  4.6.  Sơ đồ kết nối PLC, Encoder vào mạch điều khiển: 30  4.7.  Thực phần mềm: 31  4.7.1.  Lưu đồ giải thuật cho PLC: 31  4.7.2.  Lập trình PLC FX1N -24MR cho máy kiểm tra ngói: 32  4.7.3.  Viết chương trình PLC điều khiển máy kiểm tra ngói: 34  4.8.  Chạy chương trình máy kiểm tra ngói: 43  4.8.1.  Chạy thử nghiệm: 43  4.8.2.  Kết kiểm tra 44  Chương 46  KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 46  5.1.  Kết luận: 46  5.2.  Đề nghị: 46  TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC vi DANH SÁCH HÌNH Hình 2.1: cấu tạo, kí hiệu van 5/2 4  Hình 2.2: cấu tạo kí hiệu ổn áp khí nén 4  Hình 2.3: Cấu tạo xi lanh tác dụng chiều kí hiệu 5  Hình 2.4: Encoder 5  Hình 2.5: Cấu tạo encoder 6  Hình 2.6: Encoder tương đối (incremental encoder) 6  Hình 2.7: Đĩa quay encoder 7  Hình 2.8: Cách đấu dây encoder 8  Hình 2.9:Tín hiệu xung encoder 8  Hình 2.10: Cấu tạo ký hiệu động phase 9  Hình 2.11:Một số loại cơng tắc hành trình 10  Hình 2.12: Bộ nguồn 24 VDC 10  Hình 2.13: Mạch nguồn điện tử 24 VDC_PLC 11  Hình 2.14: Bộ kích từ 11  Hình 2.15: Mạch điện tử đếm 12  Hình 2.16: Cấu trúc PLC 14  Hình 2.17: PLC họ FX1N 15  Hình 2.18: Phần mềm FX 17  Hình 2.19:PLC type setting 17  Hình 4.1:Máy kiểm tra ngói 19  Hình 4.2:Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động máy kiểm tra ngói 19  Hình 4.3: Vị trí encoder máy 21  Hình 4.4: Bộ truyền bánh 21  Hình 4.5:Sơ đồ mạch khí nén 22  Hình 4.6:Sơ đồ điện khí nén 23  Hình 4.7: Mạch động lực 23  Hình 4.8:Mặt ngồi tủ điện 24  Hình 4.9:Sơ đồ bên tủ điện 24  vii Hình 4.10: Mặt ngồi tủ điện 25  Hình 4.11:Mặt tủ điện 25  Hình 4.12: Input cho PLC 27  Hình 4.13: Input kết nối Encoder với PLC 28  Hình 4.14: Output PLC 29  Hình 4.15: Output điều khiển thiết bị 29  Hình 4.16: Relay tiếp điểm 29  Hình 4.17: Sơ đồ kết nối PLC, Encoder, thiết bị vào 30  Hình 4.18: Lưu đồ giải thuật 31  Hình 4.19: Phần mềm lập trình PLC FX_win-E v3.0 33  Hình 4.20: Tạo Project 33  Hình 4.21: Bánh Encoder 44  viii Chữ viết tắt Viết tắt Viết đầy đủ PLC Programmable Logic Controller LED Light Emitting Diode P/R Pulse/Round VDC Volts of Direct Current (continuous current) VAC Voltage in Alternating Current CPU Central Processing Unit I/O Input/Output System CNC Computerized Cumeric Control VOM Volt-Ohm-Miliampere MCCB Molded case circuit breaker STL STep Ladder BCD Binary-coded decimal ix Đoạn chương trình đưa viên ngói khỏi cấu kiểm tra kết thúc q trình hoạt động: Bộ kích từ (Y0) ON băng tải hoạt động, đồng thời reset đếm sản phẩm đúng, sai Lệnh RET lệnh kết thúc STL Lệnh báo hiệu cho PLC biết thoát khỏi STL 42 4.8 Chạy chương trình máy kiểm tra ngói: 4.8.1 Chạy thử nghiệm: Trong trình chạy thử nghiệm hệ thống máy kiểm tra ngói, ta tiến hành hiệu chỉnh Timer thời gian cụ thể hiệu chỉnh Timer thời gian q trình kiểm tra ngói viên ngói dừng lại để đo Mục đích - Hiệu chỉnh máy - Xác định độ xác theo dõi trình kiểm tra máy Dụng cụ thử nghiệm - Máy kiểm tra ngói - Máy khí nén - Máy tính cá nhân - Cable liên kết máy tính PLC - Viên ngói 43 Các bước thực hiện: - Kiểm tra cấp nguồn chống ngắn mạch cho máy - Kiểm tra Input Output cho PLC - Kiểm tra áp suất cấp khí nén cho xylanh - Tiến hành đặt viên ngói băng tải - Xác định xung phát từ encoder - Lập bảng giá trị kết Độ dài xung phát quay vòng bánh răng: Hình 4.21: Bánh Encoder Với đường kính bánh Encoder d0 = 14 mm  L = pi * d0 = 14 * 3,14 = 43,96(mm) chọn L = 44 mm Bánh quay 44 mm vòng – 256 xung  1mm 5,8 xung Xét thêm sai số khe hở (độ khớp) bánh với thẳng  Chọn mm từ đến xung Sau tiến hành kiểm tra, hiệu chỉnh chạy thử nghiệm thu kết 4.8.2 Kết kiểm tra Dung sai cài đặt: +/- 10 xung (2 mm) Đặt viên ngói chuẩn vào Dùng vật có độ dày 1mm kê lên bánh lăn Xung cài chuẩn Tiến hành đo xung thay đổi mm 44 Lần đo Encoder Encoder Chuẩn 224 227 172 138 mm 229 233 177 143 Sai lệch +5 +6 Encoder Encoder +5 +5 Lần lượt đặt viên ngói vào máy để kiểm tra với xung chuẩn lưu trước Số lượng viên ngói : viên Lần đo Encoder Encoder Encoder Encoder Chuẩn(xung) 224 227 172 138 221 224 172 138 Sai lệch -3 +2 Sai lệch -4 +1 +8 +1 141 +3 176 +4 219 -8 139 180 228 220 178 220 223 141 +3 +6 -7 -1 177 228 +1 +5 +5 229 Sai lệch -4 -1 Sai lệch 223 223 Sai lệch 226 Sai lệch -3 135 -3 174 +2 143 +5 Trên sở kết đo thu được, sinh viên thực nhận thấy: Q trình đo xác hay khơng phụ thuộc vào vị trí viên ngói dừng bề mặt tiếp xúc bánh lăn với viên ngói Đã đạt độ xác kiểm tra ngói với sai số mm 45 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận: Trong trình thực đề tài : “ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG VÊNH CỦA VIÊN NGĨI” Em có kết luận sau: Máy kiểm tra ngói hoạt động ổn định Q trình kiểm tra ngói hoạt động chế độ tự động Kết kiểm tra độ xác máy có sai số 0,1mm Năng suất làm việc máy 600sp/giờ Sản phẩm đạt: 590 viên ngói Sản phẩm khơng đạt: 10 viên ngói 5.2 Đề nghị: Do máy kiểm tra ngói khâu q trình sản suất ngói nên cần phải kết hợp với dây chuyền sản suất ngói tự động Cần nghiên cứu việc phân loại viên ngói đạt chuẩn hay khơng chuẩn q trình viên ngói khỏi máy Có thể gắn thêm biến tần trình di chuyển viên ngói băng tải xác Có thể gắn thêm hình điều khiển, ta thao tác điều khiển hình tiện lợi 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Hoàng Quốc –KS Chung Tấn Lâm Bộ điều khiển lập trình vận hành ứng dụng - NXB: Khoa Học Kỹ Thuật MITSUBISHI –CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH MELSEC-F Sổ tay hướng dẫn lập trình Họ FX (FX0-FX0S-FX0N-FX1N-FX-FX2N) Nguyễn Văn Hòa –Bùi Đăng Thảnh –Hồng Sỹ Hồng Đo lường điện cảm biến đo lường - NXB Giáo Dục Nguyễn Bảo Tun Giáo trình khí nén - Trường ĐH Bách Khoa TP HCM Tìm hiểu mơ khí nén trang: www.fluidsim.com; www.festodidactic.com Vũ Quang Hồi Giáo trình kỹ thuật điều khiển động điện – NXB: Giáo Dục PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: Các lệnh lập trình cho PLC Mitsubishi họ FX Khi lập trình PLC (họ FX-MITSU) ; ngồi lệnh có nhóm lệnh lập trình khác, liệt kê sau:  Nhóm lệnh điều khiển lưu trình (PROGRAM FLOW)  Nhóm lệnh di chuyển vùng nhớ so sánh (MOVE, COMPARE .)  Nhóm lệnh xử lý số học logic (ARITHMETIC, LOGIC .)  Nhóm lệnh quay dịch chuyển chuỗi bit (ROTATION, SHIFT)  Nhóm lệnh xử lý liệu (DATA)  Nhóm lệnh xử lý tốc độ cao ( HIGH SPEED PROCESS)  Nhóm lệnh nhập xuất liệu (HANDY INSTRUCTION)  Các lệnh nhà sản xuất gọi hàm (Function) đánh số thứ tự từ : 00 đến 79 Chúng ta nhìn thấy phương pháp đánh số cho hàm thơng qua phần mềm lập trình FXGP-WIN mở hộp thoại “Instruction input” công cụ “palette” chương trình Hình 1: Hộp thoại nhập lệnh Bảng tóm tắt lệnh lập trình NHĨM LỆNH LỆNH CHỈ SỐ NHÓM LỆNH LỆNH 00 CALL (Call Subroutine) SRET (Subroutine return) IRET (Interrrupt Return) EI (Enable Interrupt) DI (Disable Interrupt) FEND ( First End) WDI (Watchdog Timer) FOR (Start of a For/Next Loop) NEXT ( End a For/Next Loop) CMP (Compare) ZCP (Zone Compare) MOV (Move) SMOV (Shift Move) CML (Compliment) BMOV (Block Move) FMOV ( Fill Move) XCH (Exchange) BCD (Binary Code Decimal) BIN ( Binary) ADD (Addition) SUB (Subtraction) MUL (Multiplication) DIV (Division) INC (Increment) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 NHÓM LỆNH QUAY VÀ DỊCH CHUYỂN CHUỔI BIT CJ (Condition Jump) FNC 11 12 13 14 15 16 17 18 NHĨM LỆNH XỬ Lí DỮ LIỆU 10 19 20 21 22 23 24 NHÓM LỆNH XỬ Lí TỐC ĐỘ CAO NHĨM LỆNH XỬ Lí SỐ HỌC VÀ LOGIC NHÓM LỆNH DỊCH CHUYỂN VÀ SO SÁNH NHĨM LỆNH ĐIỀU KHIỂN LƯU TRÌNH FNC CHỈ SỐ ROR (Rotation Right) 30 ROL (Rotation Left) RCR (Rotation Right with Carry) RCL (Rotation Left with Carry) SFTR (Bit Shift Right) SFTL (Bit Shift Left) WSFR ( Word Shift Right) WSRL (Word shift Left) SFWR (Shift Register Right) SFRD ( Shift Register Left) ZRST (Zone Reset) DECO (Decode) ENCO (Encode) SUM (Sum of Active Bits) BON (Check specified bit status) MEAN (Mean) ANS ( Timed Annunciator Set) ANR (Annunciator Reset) SQR (Square Root) FLT ( Floating Point) REF (Refresh) REFF (Refresh and Filter adjust) MTR (Input Matrix) HSCS (High Speed Counter Set) HSCR (High Speed Counter 31 Reset) 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 25 DEC (Decrement) 55 HCZ (High Speed Counter Zone compare) 26 WAND ( Word AND) WOR (Word OR) WXOR (Word Exclusive OR) NEG ( Negation) NHÓM LỆNH SPD ( Speed Detect) PLSY (Pulse Y Out) PWM (Pulse width Modulation) *** ( Not Available) 27 28 29 CHỈ SỐ LỆNH NHÓM LỆNH 64 65 STMR (Special TimerDefinable) ALT ( Alternate State) RAMP (Ramp Variable Value) ROTC (Rotary Table control) SORT ( Sort Data) TKY (Ten Key Input) HKY (Hexadecimal Input) DSW (Digital switch ) SEGD (Seven segment Decoder) SEGL (Seven Segment with NHÓM LỆNH XUẤT NHẬP DỮ LIỆU NHÓM LỆNH KHÁC 60 63 66 67 58 59 FNC 61 62 57 CHỈ SỐ LỆNH FNC IST (Initial state) SER (Search) ABSD (Absolute Drum) INCD (Incremental Drum) TTMR (Teaching Timer) 56 70 71 72 73 74 Latch) 68 69 ARWS (Arrow switch) 75 ASC ( ASCII Code) PR (“Print” to a diplay) FROM (Read from a special FB) TO ( Write to a special FB) 76 77 78 79 Một số lệnh sử dụng lập trình: LỆNH ZCP: Lệnh ZCP (Zone Compare) dùng so sánh dãy giá trị liệu với giá trị liệu khác đưa trạng thái hoạt động tùy theo kết nhận trình so sánh Thủ tục viết lịnh trình bày sau: LỆNH CHỨC NĂNG ZCP So sánh dãy giá trị liệu cho kết quả: nhỏ hơn; hay lớn TOÁN HẠNG S1 S2 S3 D Y, M, S K, H CHÚ Ý: KnX; KnY; KnM; KnS Dùng thiết bị T, C, D, V, Z liên tiếp CHÚ Ý: Giá trị S1 nên nhỏ S2 X0 ZCP M3 M4 M5 [S1] [S2] [S3] [D] K50 K70 C30 M3 C 30  K 50  K 70; M3 ON K 50  C 30  K 70; M4 ON K 50  K 70  C 30 ; M5 ON SỐ BƯỚC ZCP, ZCPP bước DZCP ; DZCPP 17 bước Hoạt động lệnh ZCP tương tự lệnh CMP, khác liệu đơn toán hạng S3 so sánh với dãy giá trị (S1  S2) chứa toán hạng S1 S2 Chúng ta có kết sau: S3 < S1< S2 ; ( giá trị S3 nhỏ S1 S2), bit D ( M3 ) trạng thái ON S1< S3 < S2 ;( giá trị S3 khoảng giá trị S1 S2 ), bit D+1 ( M4 ); trạng thái ON S3 > S2> S1; ( giá trị S3 lớn S1 S2 ), bit D+2 ( M5 ) trạng thái ON LỆNH MOV: Lệnh MOV (Move) dùng di chuyển nội dung từ toán hạng nguồn đến toán hạng đến Thủ tục thực lệnh MOV trình bày sau: LỆNH CHỨC NĂNG TỐN HẠNG S Di chuyển liệu từ vùng nhớ sang vùng nhớ khác MOV K, H KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z SỐ BƯỚC D KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z MOV, MOVP bước DMOV ; DMOVP bước LỆNH BCD: Lệnh BCD (Binary Code Decimal) dược sử dụng để thực tác vụ sau: Biến đổi liệu từ dạng nhị phân (BIN) sang số BCD Chuyển đổi liệu dấu chấm động sang dạng khoa học ( áp dụng với ghi 32 bit) Lệnh BCD cho phép xuất liệu trực tiếp lên đèn đoạn Thủ tục viết lệnh BCD tóm tắt bảng sau: LỆNH CHỨC NĂNG BCD Chuyển đổi số nhị phân sang số BCD hay chuyển đổi dấu chấm động sang dạng khoa học TOÁN HẠNG SỐ BƯỚC S D KnX; KnY; KnM; KnY; KnM; KnS KnS T, C, D, V, Z T, C, D, V, Z BCD, BCDP bước DBCD ; DBCDP bước LỆNH ADD (ADDITION): LỆNH ADD CHỨC NĂNG Cộng liệu nguồn, kết lưu thiết bị ( tốn hạng) đích TỐN HẠNG S1 S2 K, H, KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z D KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z SỐ BƯỚC ADD, ADDP : bước DADD; DADDP 13 bước : X0 ADD [S1] [S2] [D] D10 D12 D14 Khi ngõ vào X0 đạt trạng thái 1, nội dung chứa ghi D10 D12 cộng với ; kết chứa ghi D14 LỆNH SUB (SUBTRACTION): LỆNH SUB CHỨC NĂNG Trừ liệu nguồn, kết lưu thiết bị ( tốn hạng) đích X0 SUB [S1] [S2] D10 D12 TOÁN HẠNG S1 S2 K, H, KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z [D] D14 D KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z SỐ BƯỚC SUB, SUBP : bước DSUB; DSUBP : 13 bước Khi ngõ vào X0 đạt trạng thái 1, nội dung chứa ghi D10 D12 trừ với nhau; kết chứa ghi D14 PHỤ LỤC 2: Sử dụng PLC FX1N-24MR Đặc tính kỹ thuật từ tên sản phẩm PLC Mitsubishi Hình 2: Thông số từ tên sản phẩm PLC Mitsubishi STT Mô tả STT Mơ tả A Tên dòng PLC D Loại Relay ngõ R:Relay B Tổng số ngõ vào / E Thông thường: AC 110/220V C M: khối EX: khối mở rộng F UL registered Đặc điểm kỹ thuật ngõ vào Có cách nối: nối Sink nối Source Hình 3: Nối Sink nối Source Nối Sink đưa điện áp +24VDC (nguồn nội PLC) vào chân S/S (chân chung) PLC, sử dụng cho loại cảm biến encoder dạng NPN Nối Source đưa điện áp +0VDC (nguồn nội PLC) vào chân S/S (chân chung) PLC, sử dụng cho loại cảm biến encoder dạng PNP Đặc điểm kỹ thuật ngõ Có hai dạng ngõ ra: ngõ Relay Transistor Hình 4: Ngõ Relay Hình 5: Ngõ Transistor Ngõ Relay Ngõ Transistor Điện áp tải Dưới 240 VAC 30VDC 5-30VDC Dòng điện A/ thiết bị 8A/COM 0.5 A/ thiết bị- 0.8A/COM Công suất tối đa 120 W 12 W Thời gian đáp ứng Khoảng 10ms Dưới 0.2 ms Việc sử dụng ngõ Relay hay Transistor phụ thuộc vào lựa chọn yêu cầu người sử dụng Sử dụng Encoder E6CP-AG5C Encoder E6CP-AG5C hãng OMRON sử dụng rộng rãi, có khả đo góc quay nhỏ Đặc điểm kỹ thuật: Mô tả Thông số Điện áp cung cấp 12 VDC −10% đến 24 VDC +15% Dòng tiêu thụ 70 mA max Độ phân giải (xung/vòng) 256 (8-bit) Dạng ngõ NPN cực thu hở Tần số đáp ứng max kHz Momen khởi động 0.98 mN·m Thời gian đáp ứng μs max Momen quán tính × 10−6 kg·m2 Tốc độ quay max 1,000 r/min Tín hiệu ngõ Mã gray Chính xác ± 1° max Bảng : Thông số Encoder E6CP-AG5C Sơ đồ dây Hình 6: Sơ đồ nối dây Encoder NPN Ngõ Encoder E6CP-AG5C có 10 dây dây nguồn dây tín hiệu tương ứng với 20, 21, 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 Màu E6CP-AG5C Đỏ (V+) Đen (0V) Nâu 20 Cam 21 Vàng 22 Xanh 23 Xanh biển 24 Tím 25 Xám 26 Trắng 27 ...ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG VÊNH CỦA VIÊN NGÓI Tác giả: NGUYỄN THANH CẢNH Khóa luận đệ trình để đáp ứng nhu cầu cấp kĩ sư ngành ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Cán hướng dẫn:... ngày hôm Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2011 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Cảnh ii TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu “ ỨNG DỤNG PLC VÀ KẾT NỐI ENCODER VÀO VIỆC KIỂM TRA ĐỘ CONG