Đề cương hệ thống lái

Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô Bài HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ Mục tiêu thực hiện: Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái Trình bày cấu tạo nguyên tắc hoạt động hệ thống lái Trình bày phương pháp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng phận hệ thống lái yêu cầu kỹ thuật Giới thiệu: Hệ thống lái phận tổng thành gầm ô tô Hệ thống lái lắp buồng lái phần trước gầm xe, bao gồm cấu lái, dẫn động lái cầu trước dẫn hướng, dùng để trì điều khiển hướng chuyển động ô tô - Cơ cấu lái bao gồm phận: Vành tay lái, trục tay lái, hộp tay lái trợ lực lái - Dẫn động lái gồm có: Đòn quay đứng, kéo dọc, kéo ngang - Cầu trước dẫn hướng gồm có phận: dầm cầu, chốt chuyển hướng, đòn cam lái bánh xe dẫn hướng GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái ô tô GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 1- NHIỆM VỤ, U CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI 1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái có nhiệm vụ: - Dùng để thay đổi giữ nguyên hướng chuyển động ô tô 1.2 Yêu cầu - Điều khiển nhẹ, xác an tồn - Đảm bảo quay vòng tơ thời gian nhanh diện tích nhỏ - Cấu tạo đơn giản, vận hành êm có độ bền cao 1.3 Phân loại 1.3.1 Theo đặc điểm truyền lực: - Hệ thống lái khí (khơng trợ lực) - Hệ thống lái có trợ lực 1.3.2 Theo kết cấu cấu lái gồm có: - Loại trục vít - bánh vít - Loại bánh - - Loại trục vít - vành - Loại trục vít - lăn CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 2.1 Cấu tạo Hình 1.2: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái ô tô (không có trợ lực) GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 2.1.1.Cơ cấu lái: bao gồm - Vành tay lái trục tay lái làm thép, có phần then hoa để lắp với lắp với hộp tay lái (có loại trục tay lái dài có thêm khớp đăng) Bên ngồi có ống trục tay lái lắp với thân xe làm giá đỡ lắp trục tay lái - Hộp tay lái có vỏ hộp làm gang thép lắp chặt khung xe, bên có trục vít ăn khớp với lăn ( bánh vít, vành răng) đầu có then hoa để lắp chặt với trục tay lái Con lăn đầu trục có then hoa để lắp với đòn quay đứng 2.1.2 Dẫn động lái bao gồm: (hình 1.2 ) - Đòn quay đứng kéo dọc lắp với lắp với đòn cam lái trục bánh xe khớp cầu - Thanh kéo ngang (thanh lái) làm thép, hai đầu lắp với hai khớp cầu ren để điều chỉnh độ chụm bánh xe lắp chặt với hai đòn cam lái hai bánh xe trước 2.2 Nguyên tắc hoạt động - Khi người lái điều khiển xoay giữ nguyên vành tay lái, thông qua trục tay lái cấu lái dẫn động đòn quay đứng, đòn cam lái kéo ngang chuyển động làm cho khớp chuyển hướng hai bánh xe dẫn hướng quay theo hướng định giữ nguyên hướng chuyển động ô tô - Chuyển động vành tay lái chuyển động quay, chuyển động bánh xe quay quanh trụ đứng dẫn động thông qua đòn, dẫn động - Sự quay vòng bánh xe quanh trụ đứng thực không nhằm đảm bảo không xảy trượt bánh xe Các bánh xe quay vòng xung quanh tâm quay vòng O (hình1.3) Tâm quay vòng O ln nằm đường kéo dài tâm trục cầu sau Góc quay vành tay lái = 1, – 2, vòng phía góc quay bánh xe dẫn hướng tương ứng từ 300 đến 400 nhằm đảm bảo lực điều khiển tay lái nhẹ xác NỘI DUNG BẢO DƯỠNG HỘP TAY LÁI Hình 1.3: Bánh xe quay vòng xung quanh tâm quay vòng O - Làm bên ngồi xả dầu bôi trơn hộp tay lái theo định kỳ - Tháo rời hộp tay lái làm GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô - Kiểm tra hư hỏng chi tiết - Kiểm tra hư hỏng chi tiết - Thay chi tiết theo định kỳ (joăng, đệm, ổ bi) - Lắp hộp tay lái - Thay dầu bôi trơn - Kiểm tra vệ sinh cơng nghiệp Hình 1.4 Cấu tạo hộp tay lái C CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Hãy nêu nhiệm vụ hệ thống lái ? Hệ thống lái tơ gồm có loại ? (Bài tập) Trình bày cấu tạo nguyên tắc hoạt động hệ thống lái? THỰC TẬP BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TỔ CHỨC CHUẨN BỊ NƠI LÀM VIỆC 1.1 Mục đích: - Rèn luyện kỹ tháo lắp hộp tay lái - Nhận dạng phận hộp tay lái 1.2 Yêu cầu: - Tháo, lắp thành thạo, quy trình yêu cầu kỹ thuật - Nhận dạng phận hộp tay lái - Sử dụng dụng cụ hợp lý, xác - Đảm bảo an tồn q trình tháo, lắp - Tổ chức nơi làm việc khoa học, ngăn nắp, gọn gàng GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 1.3 Chuẩn bị: 1.3.1 Dụng cụ: - Dụng cụ tháo lắp hộp tay lái - Khay đựng dụng cụ, chi tiết - Giá nâng cầu xe, kích nâng gỗ chèn kê lốp xe - Đồng hồ so - Pan me, thước cặp 1.3.2 Vật tư: - Giẻ - Giấy nhám - Nhiên liệu rửa, dầu bôi trơn - Ổ bi, joăng đệm - Tài liệu phát tay quy trình tra cứu yêu cầu kỹ thuật sửa chữa hộp tay lái THÁO LẮP HỘP TAY LÁI 2.1 QUY TRÌNH THÁO RỜI HỘP TAY LÁI 2.1.1 Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ câm tay nghề sửa chữa ô tô - Bàn tháo lắp 2.1.2 Làm bên hộp tay lái - Dùng giẻ lau làm bên hộp tay lái 2.1.3 Tháo đòn quay đứng - Dùng dụng cụ câm tay nghề sửa chữa ô tô tháo đai ốc hãm - Dùng cảo chuyên dùng tháo đòn quay đứng 2.1.4 Tháo nắp bên trục vành (hoặc trục vít) - Tháo đai ốc hãm nắp bên - Dùng búa đồng đóng cụm trục vành nắp ngồi GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái oâtoâ Hình 1-5 Sơ đồ tháo hộp tay lái a) Tháo đòn quay đứng; b) Tháo nắp bên trục vành răng; c) Tháo đai ốc hãm; d) Tháo trục vít; e) Tháo vít điều chỉnh; 2.1.5 Tháo nắp trục vít - Vạch dấu tháo đai ốc hãm nắp - Tháo nắp đệm - Dùng búa đồng đóng cụm trục vít ổ bi 2.1.6 Tháo rời ổ bi trục vít vành - Dùng cảo tháo ổ bi 2.1.7 Làm chi tiết kiểm tra - Dùng giẻ dung dịch rửa làm chi tiết 2.2 QUY TRÌNH LẮP  Ngược lại quy trình tháo  Các ý - Thay dầu loại tra mỡ bôi trơn chi tiết: ổ bi, bạc lót, vành - Thay chi tiết theo định kỳ bảo dưỡng - Lắp vị trí dấu quy trình lắp hệ thống lái BẢO DƯỠNG BÊN NGOÀI HỆ THỐNG LÁI • Làm bên ngồi xả dầu bơi trơn hộp tay lái • Tháo rời hộp tay lái làm GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô • • • • • Kiểm tra hư hỏng chi tiết Thay chi tiết theo định kỳ (joăng, đệm, ổ bi) Lắp hộp tay lái Thay dầu bôi trơn điều chỉnh cấu lái Kiểm tra vệ sinh công nghiệp Các ý - Kiểm tra quan sát kỹ chi tiết bị nứt chờn hỏng ren - Sử dụng dụng cụ loại vặn chặt đủ lực quy định - Thay chi tiết theo định kỳ bị hư hỏng Bài SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG CƠ CẤU LÁI Giới thiệu: Hệ thống lái cầu trước dẫn hướng phận tổng thành gầm ô tô Hệ thống lái lắp buồng lái phần trước gầm xe, bao gồm: cấu lái, dẫn động lái cầu trước dẫn hướng, dùng để trì điều khiển hướng chuyển động tơ - Cơ cấu lái bao gồm phận: vành tay lái, trục tay lái, hộp tay lái trợ lực lái - Dẫn động lái gồm có: đòn quay đứng, kéo dọc, kéo ngang đòn cam lái - Cầu trước dẫn hướng gồm có phận: dầm cầu, chốt chuyển hướng, bánh xe trục bánh xe dẫn hướng A Mục tiêu thực hiện: Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại cấu lái Giải thích cấu tạo nguyên tắc hoạt động cấu lái Trình bày tượng, nguyên nhân hư hỏng cấu lái Giải thích phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa cấu lái Tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa cấu lái yêu cầu kỹ thuật B Nội dung chính: Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cấu lái Cấu tạo hoạt động cấu lái Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng hệ thống lái cấu lái Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa cấu lái Tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa cấu lái NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI CƠ CẤU LÁI 1.1 Nhiệm vụ Cơ cấu lái dùng để điều khiển dẫn động lái thực giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động ô tô 1.2 Yêu cầu - Điều khiển nhẹ, xác, ổn định địa hình tốc độ - Cấu tạo đơn giản, vận hành nhẹ nhàng, êm có độ bền cao 1.3 Phân loại 1.3.1 Theo đặc điểm truyền lực: - Cơ cấu lái khí - Cơ cấu lái có trợ lực GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 1.3.2 Theo kết cấu gồm có: - Loại trục vít - bánh vít - Loại bánh - - Loại trục vít - lăn CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU LÁI 2.1 Cấu tạo (hình 2.1 ) 2.1.1 Vành tay lái Vành tay lái làm thép có bọc nhựa bên ngồi, có phần then hoa để lắp với trục tay lái gá lắp còi túi khí an tồn 2.1.2 Trục tay lái (vơ lăng) - Trục tay lái làm thép, hai đầu có phần then hoa để lắp với vành lái hộp tay lái (có loại trục tay lái dài có thêm khớp đăng) Bên ngồi có ống trục tay lái lắp với thân xe làm giá đỡ lắp trục tay lái công tăc đèn, gạt nước mưa 2.1.3 Hộp tay lái - Hộp tay lái có vỏ hộp làm gang nhôm lắp chặt khung xe, bên có trục vít làm đồng lắp hai ổ bi côn lắp chặt với trục chủ động làm thép có đầu có ống then hoa để lắp chặt với trục tay lái - Vành trục làm thép lắp hai ổ bi vỏ hộp, đầu trục có then hoa để lắp với đòn quay đứng Bên hộp tay lái có đệm để điều chỉnh khe hở đầu trục tay lái - Chuyển động vành tay lái chuyển động quay, chuyển động bánh xe quay quanh trụ đứng dẫn động thơng qua đòn quay đứng, kéo dọc kéo ngang dẫn động hai bánh xe Khi quay vành tay lái, thông qua trục tay lái làm cho trục vít quay tạo lực đẩy vành làm quay trục đòn quay đứng để điều khiển dẫn động lái chuyển động xác nhẹ nhàng 2.2 Nguyên tắc hoạt động: Hình 2.1 Sơ đồ cấu tạo cấu lái GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái oâtoâ Góc quay vành tay lái bằng: 1,5 - 2,5 vòng phía góc quay bánh xe dẫn hướng tương ứng từ: 300 đến 400 nhằm đảm bảo lực điều khiển tay lái nhẹ xác HIỆN TƯỢNG VÀ NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA CƠ CẤU LÁI 3.1 HƯ HỎNG CƠ CẤU LÁI 3.1.1 Cơ cấu lái hoạt động có tiếng ồn 3.1.1.1 Hiện tượng Khi ô tô hoạt động nghe tiếng ồn khác thường cụm cấu lái, tốc độ lớn tiếng ồn tăng 3.1.1.2 Nguyên nhân - Bánh vít, lăn ổ bi: mòn, nứt vỡ, rỗ nhiều, thiếu dầu bôi trơn - Trục tay lái: cong vênh 3.1.2 Điều khiển tay lái nặng không ổn định 3.1.2.1 Hiện tượng Khi điều khiển vành tay lái cảm thấy nặng bình thường rung giật, tốc độ lớn rung giật tăng 3.1.1.2 Nguyên nhân - Hộp tay lái: vỡ ổ bi, thiếu dầu bôi trơn - Trục tay lái:cong vênh nhiều - Khe hở đầu trục vít khơng có (hoặc điều chỉnh sai) - Bộ trợ lực lái hỏng - Điều chỉnh sai góc nghiêng độ chụm bánh xe Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo cấu lái loại - trục 3.1.3 Cơ cấu lái khơng có tác dụng (mất lái) 3.1.3.1.Hiện tượng Khi ô tô hoạt động, người lái xoay vành tay lái khơng có tác dụng điều khiển, xe vận hành không ổ định (mất lái) nguy hiểm 3.1.3.2 Nguyên nhân - Đứt, gãy kéo dọc gãy, đứt khớp cầu - Đứt, gãy kéo ngang gãy, đứt khớp cầu 3.1.4 Hộp tay lái trợ lực lái chảy rỉ dầu 3.1.4.1 Hiện tượng GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô - Bên vỏ hộp tay lái trợ lực lái có vết bẩn, chảy rỉ dầu bơi trơn 3.1.4.2 Ngun nhân - Vỏ hộp tay lái: bị nứt, hở hỏng đầu nối, đệm - Bộ trợ lực lái: bị nứt, hở hỏng đầu nối, đệm 3.2 KIỂM TRA CƠ CẤU LÁI 3.2.1 Kiểm tra vận hành - Khi vận hành ô tô điều khiển tay lái nặng nghe tiếng hú, ồn khác thường cụm cấu lái, có tiếng ồn điều khiển tay lái nặng cần phải kiểm tra sửa chữa kịp thời 3.1.2 Kiểm tra bên cấu lái - Kiểm tra gãy, lỏng khớp cầu đòn quay đứng đầu nối trục tay lái - Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên chi tiết cấu lái NỘI DUNG BẢO DƯỠNG CƠ CẤU LÁI • Làm bên ngồi xả dầu bơi trơn hộp tay lái • Tháo rời, làm kiểm tra hư hỏng chi tiết • Thay chi tiết theo định kỳ (joăng, đệm, ổ bi) • Tra mỡ lắp chi tiết phận • Thay dầu bơi trơn • Kiểm tra điều chỉnh cấu lái Hình 2.3 Cấu tạo loại cấu lái a) Loại trục vít - đai ốc; b) Loại trục vít - vành răng; c) Loại - trục răng; GV Biên soạn: Trần Phong Dân 10 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô Tháo đai ốc ống khớp cầu hai đầu kéo ngang, sau tiến hành vặn đầu khớp cầu vào để đạt độ chụm tiêu chuẩn quy định 3.2.4 Điều chỉnh độ rơ moayơ trước Kích nâng bánh xe trước rời khỏi mặt đất, dùng tay lắc bánh xe theo chiều dọc chiều ngang khơng có độ rơ quay bánh xe thật mạnh (chú ý kiểm tra trước guốc phanh có sát tang trống phanh), bánh xe phải quay vòng dừng lại Dùng lực kế móc kéo moayơ quay với lực quy định sau xe hoạt động vừa dừng hẳn, sờ tay vào moayơ cảm thấy nóng chứng tỏ độ rơ không tiêu chuẩn cần điều chỉnh moayơ kịp thời 3.2.4.1 Kiểm tra (hình 5.4) 3.2.4.2 Điều chỉnh Tiến hành vặn vừa chặt chặt đai ốc điều chỉnh quay bánh xe tới lui hai phía lăn ổ bi côn ổn định, sau vặn chặt đủ lực nới 1/6 - 1/8 vòng để cắm chốt chẻ lắp đai ốc hãm chặt 3.3.5 Kiểm tra lỗ chốt chuyển hướng 3.3.5.1 Kiểm tra góc nghiêng chốt chuyển hướng - Góc nghiêng chốt chuyển hướng (β = 5- 80), nhằm giảm lực quay vành tay lái tăng tính ổn định tơ chạy thẳng - Góc nghiêng sau chốt chuyển hướng (γ = 2-3 0), nhằm tăng tính ổn định ô tô chạy thẳng tăng tính hồi vị bánh xe nhanh quay vòng 3.3.5.2 Điều chỉnh Các góc nghiêng chốt chuyển hướng sau kiểm tra, so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật cho phép để tiến hành điều chỉnh Khi điều chỉnh thường thay chốt chuyển hướng bạc lót GV Biên soạn: Trần Phong Dân 32 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 3.3 SỬA CHỮA CẦU TRƯỚC DẪN HƯỚNG 3.3.1 Dầm cầu 3.3.1.1 Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng dầm cầu là: cong, vênh, nứt mòn lỗ lắp chốt chuyển hướng - Kiểm tra: dùng đồng hồ so đo độ mòn lỗ, dùng thước đo chuyên dùng đo độ cong, độ vênh độ mòn lỗ lắp chốt so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên dầm cầu - Kiểm tra góc nghiêng chốt chuyển hướng: dùng đồng hồ so dùng thước đo chuyên dùng đo độ nghiêng góc nghiêng chốt chuyển hướng so với tiêu chuẩn kỹ thuật - Dầm cầu bị cong, vênh tiêu chuẩn nắn hết cong, - Lỗ lắp chốt chuyển hướng mòn tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kich thước 3.3.1.2 Trục bánh xe dẫn hướng cam lái 3.3.1.2.1 Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng trục bánh xe dẫn hướng cam quay lái: nứt, mòn lỗ lắp ổ bi, cháy phần ren đai ốc hãm moayơ Cam quay lái mòn lỗ lắp với chốt chuyển hướng, cong, nứt cần chuyển hướng mòn lỗ lắp lắp với dẫn động lái - Kiểm tra: dùng thước cặp pan me để đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật (khơng lớn 0,02mm) Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên chi tiết 3.3.1.2.2 Sửa chữa - Trục bánh xe dẫn hướng mòn phần lắp ổ bi mòn hỏng ren tiêu chuẩn hàn đắp gia cơng lại kich thước - Cam quay lái ngang bị cong, vênh nắn hết cong, mòn lỗ lắp khớp cầu tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kich thước - Trục bánh xe dẫn hướng cam quay lái bị nứt cần thay 3.3.1.3 Cụm moayơ 3.3.1.3.1 Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng cụm moayơ: nứt, mòn lỗ lắp ca bi, mòn vỡ ổ bi, cháy hỏng phần ren đai ốc hãm ổ bi côn - Kiểm tra:đùng thước cặp pan me để đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật (không lớn 0,02mm) Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên 3.3.1.3.2 Sửa chữa - Các lỗ lắp ca bi mòn giới hạn cho phép tiến hành hàn đắp lắp ống lót sau doa lại lỗ theo kích thước danh định - Các vết nứt nhỏ lỗ ren bị chờn hỏng hàn đắp, sửa nguội ta rô lại ren Các vết nứt dài phải thay moayơ - Các đai ốc hãm bị nứt, mòn cháy ren, sứt mẻ phải thay - Ổ bi mòn rỗ, vỡ phải thay GV Biên soạn: Trần Phong Dân 33 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái oâtoâ Bài SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG BỘ TRỢ LỰC TAY LÁI Giới thiệu: Bộ trợ lực tay lái phận hệ thống lái ô tô, bao gồm phận: bơm dầu, bình chứa dầu trợ lực, van điều khiển xi lanh lực Bộ trợ lực tay lái dùng để cải thiện tính động nhẹ nhàng, thuận tiện điều khiển cấu lái ô tô tải ô tô du lịch đại A Mục tiêu thực hiện: Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại trợ lực tay lái Trình bày cấu tạo nguyên tắc hoạt động trợ lực tay lái Giải thích tượng, nguyên nhân hư hỏng trợ lực tay lái Trình bày phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa trợ lực tay lái Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa trợ lực tay lái yêu cầu kỹ thuật B Nội dung chính: Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại trợ lực tay lái Cấu tạo hoạt động trợ lực tay lái Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng trợ lực tay lái Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa trợ lực tay lái Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa trợ lực tay lái GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI CĨ TRỢ LỰC Hình 5.1: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái có trợ lực GV Biên soạn: Trần Phong Dân 34 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô - Bộ trợ lực lái bao gồm: bơm trợ lực, đường ống dầu, trục van điều khiển, bánh răng, pít tông xi lanh lực NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI BỘ TRỢ LỰC LÁI 1.1 Nhiệm vụ Bộ trợ lực lái có nhiệm vụ: Dùng để trợ lực điều khiển cho người lái xe nhẹ nhàng 1.2 u cầu - Ln có lực lái nhẹ nhàng, êm phù hợp dải tốc độ tơ - Cấu tạo đơn giản có độ bền cao 1.3 Phân loại - Bộ trợ lực lái thuỷ lực loại xi lanh lực đặt chung với hộp tay lái (van cánh) - Bộ trợ lực lái thuỷ lực loại xi lanh lực đặt riêng (van ống) - Bộ trợ lực lái thuỷ lực điều khiển điện tử (ô tô Corolla-2WD) CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ TRỢ LỰC LÁI 2.1 Sơ đồ cấu tạo - Bộ trợ lực lái bao gồm: bơm trợ lực, đường ống dầu, trục van điều khiển, bánh răng, pít tơng xi lanh lực Hình 5.2: Cấu tạo trợ lực lái (loại bánh - răng) 2.2 Nguyên tắc hoạt động: 2.2.1 Khi xe thẳng Khi xe thẳng, người lái giữ nguyên vành tay lái, trục van điều khiển không quay nên van ống vị trí trung gian, mở thơng đường dầu vào hai bên xi lanh lực, khơng có khác áp suất dầu hai bên pít tơng Vì dầu từ bơm qua van điều khiển trở bình chứa Trục bánh không quay không dịch chuyển giữ cho xe thẳng GV Biên soạn: Trần Phong Dân 35 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái oâtoâ Hình 5.3: Sơ đồ hoạt động trợ lực tay lái - xe thẳng 2.2.2 Khi xe vòng phía phải Khi xe vòng phía phải, vành tay lái trục bánh quay sang phải, làm cho van điều khiển dịch chuyển lên trên, mở thơng đường ống dầu vào phía bên phải xi lanh lực, đẩy píttơng dịch chuyển phía trái, làm cho hai bánh xe dẫn hướng quay phía phải Nhờ có lực đẩy áp suất dầu trợ lực làm cho tay lái nhẹ êm Hình 5.5: Sơ đồ hoạt động trợ lực tay lái - xe vòng phía phải 2.2.3 Khi xe vòng phía trái (ngược lại hành trình xe vòng phia phải) Khi xe vòng phía trái, vành tay lái trục bánh quay sang trái, làm cho van điều khiển dịch chuyển xuống dưới, mở thông đường ống dầu vào phía bên trái xi lanh lực, đẩy píttơng dịch chuyển phía phải, làm cho hai bánh xe dẫn hướng quay phía trái Nhờ có lực đẩy áp suất dầu trợ lực làm cho tay lái nhẹ êm GV Biên soạn: Trần Phong Dân 36 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái oâtoâ 2.3 Cấu tạo phận 2.3.1 Bơm dầu trợ lực 2.3.1.1 Cấu tạo (hình 5.6) Bơm dầu trợ lực lái loại bơm thuỷ lực, kiểu cánh gạt tạo áp lực cao (P= 6,0 - 8,0 MPa) - Bơm dầu trợ lực lái gồm có: Rơto, trục rơto, cánh bơm, xi lanh, vỏ bơm van an toàn, van điều khiển lưu lượng ổn định áp suất, khơng phụ thuộc tốc độ động - Bình dầu dùng để chứa dầu trợ lưc(dầu ATF DEXRON CN 20), lắp phía vỏ bơm dầu lắp riêng nối với bơm hai ống nối 2.3.1.2 Nguyên tắc hoạt động - Khi động hoạt động, trục rơto rơto quay xi lanh có dạng ô van tạo khe hở chứa dầu rơto xi lanh Rơ to có rãnh cánh gạt đặt trọn rãnh Do lực ly tâm làm cho cánh gạt văng tỳ lên bề mặt xi lanh tạo ngăn dầu gạt dầu từ thể tích lớn thể tích nhỏ làm cho áp suất dầu tăng lên (P= 6,0 – 8,0 MPa), đẩy dầu cao áp đến van điều khiển xi lanh lực - Van điều khiển lưu lượng lắp phía rơto, dùng để điều khiển lưu lượng áp suất dầu cung cấp từ bơm khơng đổi, đảm bảo tính ổn định hệ thống lái không phụ thuộc tốc độ động Vì tốc độ động tăng, lưu lượng dầu tăng tạo mức độ trợ lực lớn giảm nhẹ lực đánh tay lái Nhưng tốc độ cao, lực cản lốp nhỏ cần trợ lực lái nhỏ tốc độ thấp, lực cản lốp lớn cần trợ lực lái lớn, làm thay đổi tính ổn định hệ thống lái - Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng, dùng để mở thông đường dầu áp suất vượt quy định (khi xoay vành tay lái tối đa) 2.3.2 Trục van điều khiển 2.3.2.1 Cấu tạo (hình 5.7) - Trục van điều khiển bánh lắp với trục tay lái, dùng để điều khiển đóng mở đường dầu từ bơm đến xi lanh lực - Bao gồm: thân van, van ống trong, van ống ngồi, trục van có chốt, xoắn, rãnh xoắn hai viên bi đường dầu từ bơm dầu đến van xi lanh lực GV Biên soạn: Trần Phong Dân 37 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 2.3.2.2 Ngun tắc hoạt động Hình 5.7: Cấu tạo trục van điều khiển (loại van ống) Khi vành tay lái quay, trục van điều khiển trục quay theo, làm cho van ống dịch chuyển lên xuống nhờ tác dụng hai viên bi rãnh xoắn Khoảng dịch chuyển van ống mm mở thông đóng đường ống dầu từ bơm đến bên xi lanh lực đường dầu từ van điều khiển bơm GV Biên soạn: Trần Phong Dân 38 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô Hình 5.8: Cấu tạo trục van điều khiển (loại van cánh) kết hợp xi lanh lực 2.3.3 Xi lanh lực píttơng 2.3.3.1 Cấu tạo (hình 5.9) - Xi lanh lực lắp chặt khung xe có hai lỗ dầu đến từ van điều khiển, pít tơng chế tạo liền với răng, có vòng chắn dầu ngăn cách hai ngăn xi lanh Hình 5.9: Cấu tạo pít tơng xi lanh lực (loại bánh răng- răng) 2.3.3.2 Nguyên tắc hoạt động - Khi dầu áp suất cao từ van điều khiển đến ngăn trái xi lanh lực, đẩy pít tơng trục - dịch chuyển phía phải Để cho hai bánh xe quay phía phải theo yêu cầu người lái xe - Khi dầu áp suất cao từ van điều khiển đến ngăn phải xi lanh lực, đẩy pít tông trục - dịch chuyển phía trái Để cho hai bánh xe quay phía trái theo yêu cầu người lái xe Hình 5.10: Cấu tạo pít tơng xi lanh lực (loại xi lanh lực đặt riêng) - Khi dầu áp suất cao từ van điều khiển đến hai ngăn xi lanh lực, giữ cho pít tơng trục - vị trí trung gian Để cho hai bánh xe quay theo hướng thẳng GV Biên soạn: Trần Phong Dân 39 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô HIỆN TƯỢNG VÀ NGUN NHÂN HƯ HỎNG, PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA SỬA CHỮA BỘ TRỢ LỰC LÁI 3.1 NHỮNG HƯ HỎNG CHUNG CỦA BỘ TRỢ LỰC LÁI 3.1.1 Trợ lực lái hoạt động có tiếng ồn 3.1.1.1 Hiện tượng Khi ô tô hoạt động nghe tiếng ồn khác thường trợ lực lái, tốc độ lớn tiếng ồn tăng 3.1.1.2 Nguyên nhân - Bơm dầu mòn, vỡ lỏng dây đai - Trợ lực lái mòn, vỡ hỏng chi tiết thiếu dầu 3.1.2 Điều khiển tay lái nặng không ổn định 3.1.2.1 Hiện tượng Khi điều khiển vành tay lái cảm thấy nặng bình thường rung giật, tốc độ lớn rung giật tăng 3.1.2.2 Nguyên nhân - Bộ trợ lực lái mòn hỏng phận (bơm, van điều khiển xi lanh lực), thiếu dầu 3.2 KIỂM TRA CHUNG BỘ TRỢ LỰC LÁI 3.2.1 Kiểm tra bên trợ lực lái - Dùng mắt thường kính phóng quan sát vết nứt bên chi tiết trợ lực lái 3.2.2 Kiểm tra vận hành - Kiểm tra áp suất dầu Gắn đồng hồ đo áp suất vào đường ống dầu cao áp, vận hành động quay vành tay lái chế độ không tải, tải nhỏ, tải lớn, đồng thời quan sát đồng hồ ghi trị số đo so với tiêu chuẩn (P= 6,0 – 8,0 MPa) - Khi vận hành ô tô điều khiển tay lái nghe tiếng hú, ồn khác thường trợ lực lái, có tiếng ồn điều khiển tay lái không ổn định cần phaỉ kiểm tra trợ lực lái sửa chữa kịp thời NỘI DUNG BẢO DƯỠNG BỘ TRỢ LƯC LÁI • Làm bên ngồi • Tháo phận kiểm tra chi tiết • Thay chi tiết theo định kỳ (xéc xăng, van, lò xo, vòng kín cao su) • Lắp phận • Thay dầu trợ lực • Điều chỉnh áp suất bơm độ căng dây đai bơm dầu • Kiểm tra tổng hợp vệ sinh công nghiệp C CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Hãy nêu nhiệm vụ trợ lực lái ? Vì lực quay vành tay lái nặng ? (Bài tập)Vẽ cấu tạo nêu nguyên tắc hoạt động trợ lực lái loại van cánh ? (Bài tập) Các hư hỏng thường gặp phương pháp kiểm tra, sửa chữa trợ lực lái GV Biên soạn: Trần Phong Dân 40 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô THỰC TẬP SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG BỘ TRỢ LỰC LÁI TỔ CHỨC CHUẨN BỊ NƠI LÀM VIỆC 1.1 Mục đích: - Rèn luyện kỹ tháo lắp trợ lực lái - Nhận dạng phận trợ lực lái 1.2 Yêu cầu: - Tháo, lắp thành thạo, quy trình yêu cầu kỹ thuật - Nhận dạng phận trợ lực lái - Sử dụng dụng cụ hợp lý, xác - Đảm bảo an tồn trình tháo, lắp - Tổ chức nơi làm việc khoa học, ngăn nắp, gọn gàng 1.3 Chuẩn bị: 1.3.1 Dụng cụ: - Dụng cụ tháo lắp trợ lực lái - Khay đựng dụng cụ, chi tiết - Giá nâng cầu xe, kích nâng gỗ chèn kê lốp xe - Đồng hồ so - Pan me, thước cặp 1.3.2.Vật tư: - Giẻ - Giấy nhám - Nhiên liệu rửa, dầu bôi trơn - Ổ bi, joăng đệm, dây đai van - Tài liệu phát tay quy trình tra cứu yêu cầu kỹ thuật sửa chữa trợ lực lái - Bố trí nơi làm việc cho nhóm học viên đủ diện tích, ánh sáng thơng gió THÁO LẮP BỘ TRỢ LỰC LÁI TRÊN XE Ô TÔ 2.1 QUY TRÌNH THÁO BỘ TRỢ LỰC LÁI TRÊN XE Ơ TƠ 2.1.1.Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay nghề tháo lắp - Kích nâng, giá kê chèn lốp xe 2.1.2 Làm bên cụm hệ thống lái - Dùng bơm nước áp suất cao phun nước rửa cặn bẩn bên gầm tơ - Dùng bơm thổi khí nén làm cặn bẩn nước bám bên cụm dẫn động lái 2.1.3 Tháo bơm trợ lực - Xả dầu - Tháo đường ống dầu dây đai GV Biên soạn: Trần Phong Dân 41 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô - Tháo đai ốc hãm bơm - Tháo bơm khỏi xe 2.1.4 Tháo cụm van điều khiển - Vạch dấu trục van trục tay lái - Tháo đường ống dầu - Tháo đai ốc hãm cụm van - Tháo cụm van khỏi ô tô 2.1.5 Tháo xi lanh lực - Vạch dấu đầu nới với đòn cam lái - Xả dầu - Tháo đai ốc hãm xi lanh - Tháo xi lanh lực khỏi xe 2.1.6 Tháo rời chi tiết phận - Tháo rời cụm pít tơng - Tháo rời cụm van - Tháo rời cụm bơm 2.1.7 Làm chi tiết kiểm tra - Làm chi tiết - Kiểm tra chi tiết 2.2 THÁO RỜI BỘ TRỢ LỰC LÁI 2.2.1 Tháo rời bơm trợ lực (hình 5.11) - Tháo puly van điều khiển khơng khí - Tháo bình chứa dầu đầu nối ống dầu - Tháo van điều khiển lưu lượng - Tháo trục bơm, xi lanh cánh gạt trợ lực lái - Tháo rơ to Hình 5.11: Tháo rời bơm trợ lực GV Biên soạn: Trần Phong Dân 42 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 2.22 Tháo cụm van điều khiển - Vạch dấu trục van trục tay lái - Tháo phanh hãm ổ bi - Tháo đai ốc hãm vỏ van - Tháo tháo trục van Hình 5.12 Tháo rời cụm van điều khiển 2.2.3 Tháo xi lanh lực Hình 5.13: Tháo rời xi lanh lực - Vạch dấu đầu trái phải - Tháo đầu răng, đai ốc hãm lò xo dẫn hướng - Tháo phanh hãm, ống chặn đầu xi lanh - Tháo pít tơng 2.2.3 Làm chi tiết kiểm tra GV Biên soạn: Trần Phong Dân 43 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô - Làm chi tiết - Kiểm tra chi tiết 2.3 QUY TRÌNH LẮP  Ngược lại quy trình tháo (sau sửa chữa thay chi tiết hư hỏng)  Các ý - Kê kích chèn lốp xe an toàn làm việc gầm xe - Tra mỡ bôi trơn chi tiết: chốt cầu bạc khớp cầu - Thay chi tiết theo định kỳ bảo dưỡng - Lắp vị trí dấu chi tiết trợ lực lái - Điều chỉnh áp suất bơm độ căng dây đai BẢO DƯỠNG BỘ TRỢ LỰC LÁI 3.1 QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG 3.1.1 Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay tháo lắp trợ lực lái vam, cảo chuyên dùng - Mỡ bôi trơn dung dịch rửa 3.1.2 Tháo rời làm chi tiết trợ lực lái - Tháo bơm trợ lực - Tháo cụm van điều khiển - Tháo xi lanh lực - Tháo rời phận - Dùng dung dịch rửa, bơm hơi, giẻ để làm sạch, khơ bên ngồi chi tiết 3.1.3 Kiểm tra chi tiết - Dùng kính phóng đại mắt thường quan sát - Kiểm tra bên ngồi chi tiết: pít tơng, xi lanh lực, rô to, van 3.1.4 Lắp bôi trơn chi tiết -Tra mỡ bôi trơn - Lắp chi tiết 3.1.5 Điều chỉnh trợ lực lái - Điều chỉnh áp suất bơm dầu - Điều chỉnh độ căng dây đai 3.1.6 Kiểm tra tổng hợp vệ sinh công nghiệp - Vệ sinh dụng cụ nơi bảo dưỡng sẽ, gọn gàng  Các ý - Kiểm tra quan sát kỹ chi tiết bị nứt chờn hỏng ren - Sử dụng dụng cụ loại vặn chặt đủ lực quy định - Thay chi tiết theo định kỳ (các van, lò xo, vòng chắn dầu) bị hư hỏng 3.2 ĐIỀU CHỈNH BỘ TRỢ LỰC LÁI 3.2.1 Điều chỉnh độ căng dây đai - Độ căng dây đai bơm dầu 3.2.2 Kiểm tra Dùng thước đo chuyên dùng dùng tay ấn mạnh lên dây đai dùng thước đo chiều cao (đo khoảng cách hai vị trí trước sau ấn dây đai) sau so sánh với tiêu chuẩn cho phép tiến hành điều chỉnh GV Biên soạn: Trần Phong Dân 44 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 3.2.3 Điều chỉnh Tháo lỏng đai ốc hãm cấu pu ly điều chỉnh độ căng, sau dùng cần đẩy cấu làm căng dây đai hãm chặt đai ốc cấu pu ly SỬA CHỮA BỘ TRỢ LỰC LÁI 4.1 Thân bơm dầu trợ lực 4.1.1 Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng bơm dầu là: nứt mòn lỗ lắp xi lanh lỗ van - Kiểm tra: dùng thước cặp, đồng hồ so đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên thân bơm 4.1.2 Sửa chữa - Thân bơm dầu trợ lực Pu ly bị nứt mòn hàn đắp gia cơng lại lỗ vết nứt - Van điều khiển lưu lượng van ổn áp bị mòn, lò xo giảm chiều dài vênh gãy phải thay 4.2 Xi lanh lực, pít tơng 4.2.1 Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng xi lanh lực : nứt, mòn xi lanh lực - Hư hỏng pít tơng răng: mòn, cong răng, mòn pít tơng cúp pen - Kiểm tra: dùng pan me đồng hồ so đo độ mòn xi lanh lưc độ mòn, cong pitơng, dùng kính phóng kiểm tra vết nứt 4.2.2 Sửa chữa - Xi lanh lực nứt, mòn nhẹ hàn đắp doa lại kich thước - Pít tơng cong tiêu chuẩn nắn lại, mòn răng, pít tơng cupen cần thay 4.3 Xi lanh, rôto, trục cánh bơm 4.3.1 Hư hỏng kiểm tra (hình 5.12) - Hư hỏng: nứt, mòn xi lanh, rãnh rơto, mòn trục gãy, mòn cánh bơm - Kiểm tra: dùng thước cặp để đo độ mòn xi lanh(khơng lớn 0,07 mm, rãnh rôto cánh gạt (không lớn 0,028 mm), dùng pan me đo độ mòn trục (khơng lớn 0,03 mm) dùng kính phóng kiểm tra vết nứt Hình 5.14: Kiểm tra chi tiết bơm trợ lực a- Kiểm tra trục bơm, b- Kiểm tra xi lanh; c- Kiểm tra rô to GV Biên soạn: Trần Phong Dân 45 Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 4.3.2 Sửa chữa - Xi lanh bị mòn doa đánh bóng theo cốt sửa chữa, bị nứt phải thay - Rơ to mòn rãnh q tiêu chuẩn hàn đắp phay lại kich thước, cánh bơm gảy phải thay loại 4.4 Van điều chỉnh lưu lượng 4.4.1 Hư hỏng kiểm tra a) Kiểm tra độ kìn, b) Kiểm tra lò xo van; c) Kiểm tra van lỗ van; Hình 5.15: Kiểm tra van ổn áp điều chỉnh lưu lượng - Hư hỏng van là: Mòn van gãy lò xo - Kiểm tra: Dùng thước cặp đo độ dài lò xo so với tiêu chuẩn kỹ thuật (= 26 - 28 mm), dùng khí nén (P= 0,4- 0,5 MPa) để thử độ kín (khí nén khơng bị rò) thả van rơi vào lỗ (trượt êm) quan sát lò xo nứt gãy 4.4.2 Sửa chữa - Trục van điều khiển lỗ lắp van mòn tiêu chuẩn hàn đắp gia cơng lại kich thước, mòn phớt dầu (cúp pen) phải thay TÀI LIỆU THAM KHẢO 1- Nguyễn Đức Tuyên - Nguyễn Hoàng Thế - Sử dụng - Bảo dưỡng sửa chữa ô tô NXB Đại học giáo dục chuyên nghiệp -Tập I, II -1989 2- Nguyễn Thanh Trí - Châu ngọc Thanh - Hướng dẫn sử dụng bảo trì sửa chữa xe ô tô đời - NXB Trẻ -1996 3- Trần Duy Đức (dịch) - Bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa ô tô - NXB Công nhân kỹ thuật Hà nội -1987 4- Thái Nguyễn Bạch Liên - Kết cấu tính tốn tơ - NXB Giao thông vận tải 1984 5- Nguyễn Khắc Trai - Cấu tạo gầm xe - NXB Giao thông Vận tải - 2003 6- Nguyễn Khắc Trai - Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô - NXB KH - KT - 2001 GV Biên soạn: Trần Phong Dân 46 ... trình lắp hệ thống lái BẢO DƯỠNG BÊN NGỒI HỆ THỐNG LÁI • Làm bên ngồi xả dầu bơi trơn hộp tay lái • Tháo rời hộp tay lái làm GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô •... HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 2.1 Cấu tạo Hình 1.2: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái tơ (khơng có trợ lực) GV Biên soạn: Trần Phong Dân Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 2.1.1.Cơ cấu lái: bao gồm.. .Đề cương giảng SC&BD Hệ thống lái ôtô 1- NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI 1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái có nhiệm vụ: - Dùng để thay đổi giữ nguyên