Đồ án tưới nước tự động bằng vi điều khiển

sử dụng aduino mega trong đồ án tưới nước nhà vườn.Đây là đồ án của sinh viên tự động hóa trường ĐH Công Nghiệp.Có thể ứng dụng vào thục tế với mô hình nhân lên với kích thuóc lớn.Trong mô hình sử dụng arduino mega 2560 để điều khiển,hoạt động dựa trên các tín hiệu đầu vào là cảm biến DHT21,BH1750 và cảm biến độ ẩm trong đất để điều khiển câp tín hiệu cho các đầu ra bật tăt các rơle điều khiển van điện từ, máy bơm nước, quạt đối lưu không khí và ánh sáng. Arduino mega 2650 là một board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tác với nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn. Sử dụng vi điều khiển ATmega2560. Nó có 54 chân kỹ thuật số đầu vào đầu ra (trong đó 15 chân có thể xuất ra xung PWM), 16 đầu vào analog, 4 UARTs (cổng nối tiếp phần cứng), 16 MHz dao động tinh thể, kết nối USB, một jack cắm điện, một tiêu đề ICSP, và một nút reset.

LỜI NÓI ĐẦU

Nền kinh tế Việt Nam trong gần 30 năm đổi mới vừa qua (1986-2016) đã đạt được nhiều thành tựu phát triển khả quan Trong lĩnh vực nông nghiệp, sản lượng các loại nông sản đều tăng, nổi bật nhất là sản lượng lương thực tăng với tốc độ cao.Nông nghiệp ngày càng có nhiều đóng góp tích cực hơn vào tiến trình phát triển, hội nhập của kinh tế cả nước vào nền kinh tế toàn cầu

Để đạt được những thành tựu như ngày hôm nay, thì việc ứng dụng công nghệ cao vào sản xuất và nuôi trồng đóng một vai trò không nhỏ Một trong những công nghệ được

áp dụng nhiều trong các nền nông nghiệp thế giới, đặc biệt là Israel mang lại hiệu quả kinh tế cao là công nghệ nhà kính Nhà kính phù hợp với yêu cầu để phát triển nông nghiệp bền vững, cho phép kiểm soát đầy đủ và chặt chẽ hầu hết các thông số của quá trình sản xuất như nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, khí carbonic, khí ôxy…, kể cả việc sử dụng tối ưu đất canh tác để đáp ứng cho sự sinh trưởng, phát triển tốt nhất của cây trồng và kiểm soát được sâu bệnh hại để đạt sản lượng cao nhất

Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát triển, vi điều khiển AVR và vi điều khiển PIC ngày càng thông dụng và hoàn thiện hơn , nhưng có thể nói sự xuất hiện củaArduino vào năm 2005 tại Italia đã mở ra một hướng đi mới cho vi điều khiển Sự xuấthiện của Arduino đã hỗ trợ cho con người rất nhiều trong lập trình và thiết kế, nhất là đối với những người bắt đầu tìm tòi về vi điều khiển mà không có quá nhiều kiến thức,hiểu biết sâu sắc về vật lý và điện tử Phần cứng của thiết bị đã được tích hợp nhiều chức năng cơ bản và là mã nguồn mở Ngôn ngữ lập trình trên nền Java lại vô cùng dễ

sử dụng tương thích với ngôn ngữ C và hệ thư viện rất phong phú và được chia sẻ miễn phí Chính vì những lý do như vậy nên Arduino hiện đang dần phổ biến và được phát triển ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới

Xuất phát từ những nhu cầu thực tế, cũng như việc mong muốn ứng dụng những kiến thức đã được học vào một hệ thống có tính thực tiễn, đồng thời dưới sự hướng dẫn tận

tình của thầy giáo, chúng em đã lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và lắp đặt mô hình tưới nước tự động” Loại cây chúng em lựa chọn để nghiên cứu trong đề tài là

cây cà chua bởi độ phổ biến trong ngành nông nghiệp sản xuất thực phẩm ở nước ta

+ Nội dung nghiên cứu:

Chương 1 : Giới thiệu chung

Chương 2 : Thiết kế và lắp đặt mô hình

Chương 3 : Hướng phát triển đề tài và kết luận

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG Phần 1 : Đối tượng lựa chọn cho mô hình tưới nước thông minh.

A, Đối tượng lưạ chọn chăm sóc là cây cà chua.

Cây cà chua (Lycopersicon esculentum Mill) là một trong những loại rau ăn quả phổ biến và được trồng rộng rãi ở nhiều nước trên thế giới, chiếm vị trí thứ hai sau khoai

tây.Cây cà chua là 1 loại rau quả, quả cà chua có giá trị dinh dưỡng cao, chứa nhiều

glucid, nhiều axit hữu cơ, là nguồn cung cấp chất chống ô xy hóa quan trọng như Lycopen, Phenolic, Vitamin C cần thiết cho cơ thể người.Quả cà chuacó giá trị dược liệucao do có vị ngọt tính mát, giải nhiệt, chống hoạt huyết, kháng khuẩn, chống độc, giảm nguy cơ mắc bệnh tim mạch, có khả năng ngăn ngừa sự hình thành các gốc

tự do gây ung thư, đặc biệt là ung thư tiền liệt tuyến Ngoài ra,cà chua còn được dùng làm mỹ phẩm, chữa mụn trứng cá

Vì thế hiện nay, sản phẩm cà chua được sử dụng phổ biến hàng ngày và rất đa dạng, không chỉ dùng ăn tươi, nấu chín mà những giống cà chua có thịt quả dày, có sắc tố (β-caroten, lycopen, caroten và xantophyl) và độ Brix cao còn là nguyên liệu chế biến công nghiệp tạo ra thực phẩm bổ dưỡng như nước cà chua cô đặc, bột cà chua, tương

cà chua đóng hộp có giá trị xuất khẩu

B, Mô hình hệ thống nhà kính hiện đại hiện nay.

Với những yêu cầu về ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất,đặc biệt tự động hóa quá trình sản xuất đang là vấn đề bức bách nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm nông nghiệp ,giảm công lao động ,tiết kiệm năng lượng,hạ giá thành sản phẩm ,tăng cường sức mạnh cạnh tranh nội địa cũng như trên thị trường thế giới thì việc áp dụng sản xuấtNông nghiệp công nghệ cao là điều cần thiết

Nhà kính là một hệ thống cơ sở rất hữu ích và quan trọng trong việc sản xuất nông nghiệp theo hướng nông nghiệp công nghệ cao.Đặc biệt các nước có môi trường bất thuận lợi,thiên tai,hạn hán ,cũng như hiện tượng ấm lên toàn cầu Nhà kính phù hợp với yêu cầu để phát triển nông nghiệp bền vững, cho phép kiểm soát đầy đủ và chặt chẽ hầu hết các thông số của quá trình sản xuất như nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, khí carbonic, khí ôxy…, kể cả việc sử dụng tối ưu đất canh tác và sản lượng cây trồng trong thời vụ,do nhà kính đáp ứng cho sự sinh trưởng, phát triển tốt nhất của cây trồng

và kiểm soát được sâu bệnh hại để đạt sản lượng cao nhất

Hình 1.1 Một mô hình nuôi trồng cà chua trong nhà kính

C, Lựa chọn phương pháp tưới tự động.

Trong quá trình trồng cà chua, yếu tố nước tưới và thời điểm tưới cho cà chua là cực

kì quan trọng Hai yếu tố này đòi hỏi người lao động phải nắm vững phương pháp canh tác để tưới làm sao cho cây đủ nước không thừa cũng không thiếu Kết hợp với thời điểm tưới là lúc nào, theo chu kì nào phù hợp với cây trồng nào là đạt hiêu quả cao nhất

Dựa vào 2 yếu tố trên mà phương pháp tưới nhỏ giọt hay tưới phun sương sẽ đáp ứng được yêu cầu đó Hai phương pháp này đạt hiệu quả cao trong việc cung cấp nướctưới cho cà chua, giảm tổn thất rò rỉ cũng như bốc hơi, phương pháp này còn có ưu điểm hơn các phương pháp khác là con người có thể kiểm soát được lượng nước tưới cũng như chế độ tưới một cách chính xác thông qua bộ điều khiển tưới.phương pháp tưới nhỏ giọt hay tưới phun sương.Sau đây là ưu nhược điểm của cây cà chua

Ưu điểm:

Phương pháp trồng trong nhà kính cho phép cà chua không chịu được bất cứ yếu

tố bất lợi nào của thời tiết

Năng suất sản lượng tăng cao, có thể lên đến 230%; Tiết kiệm nước đến 70% sovới tưới truyền thống

Chi phí phân bón giảm đáng kể, hiệu quả sử dụng tăng 30%

Có thể canh tác trên mọi địa hình khó khăn, mà các hệ thống thông thường khônglàm được

Cà chua phát triển khỏe mạnh và trưởng thành nhanh chóng, do vậy mau thuđược lợi nhuận, thu hồi vốn nhanh chóng

Cải thiện môi trường, ngăn ngừa các yếu tố bên ngoài như cỏ dại, sâu bệnh, theocác đường nước,không khí, gió, từ bên ngoài

Chủ động trong công tác chăm bón, chế độ tưới nước, thời điểm thu hoạch, diệttrừ sâu bệnh

Tiết kiệm diện tích gieo trồng, cũng như tăng khả năng thâm canh cây trồng đểtạo ra giá trị kinh tế và hiệu quả cao trên cùng đơn vị diện tích từ đó tăng cao giá trịthu nhập cho người lao động

Nhược điểm:

Giá thành tương đối cao nên giá trị đầu tư ban đầu khá lớn

Yêu cầu thiết bị đi kèm khá phức tạp

Hệ thống tưới tiêu trong nhà kính tới tận gốc gốc cà chua cũng phải đáp ứngnhững yêu cầu khá cao, phức tạp nếu không nắm rõ kỹ thuật.Trong mô hình nhà kínhthì hai phương pháp này tỏ rõ sự ưu việt của chúng hơn các phương pháp khác vì dễdàng kiểm soát về tiết kiệm nước cũng như về chế độ tưới, cũng như phù hợp với yêucầu và đặc điểm của nhà kính

Phần 2 : Tổng quan về hệ thống nhà xưởng

1.1 Cấu tạo chung của mô hình hệ thống nhà xưởng.

CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TƯỚI THÔNG MINH TRONG NHÀ

KÍNH NGUỒN NƯỚC

THIẾT BỊ ĐẦU HỆ THỐNG

HỆ THỐNG ỐNG DẪN VÀ PHÂN PHỐI

BỘ ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG

Hình 1.2: Cấu tạo chung của hệ thống tưới cà chua thông minh

Hệ thống tưới thường bao gồm: nguồn nước, thiết bị đầu hệ thống, hệ thống đường ống và béc tưới, và bộ điều khiển hoạt động hệ thống (hình 2.1)

Thiết bị đầu hệ thống gồm máy bơm, quạt đối lưu, van khống chế, thiết bị lọc nước,

và thiết bị bảo dưỡng Thiết bị đầu hệ thống làm nhiệm vụ điều tiết, khống chế của hệthống

1.1.3 Hệ thống ống dẫn và phân phối.

Hệ thống này bao gồm: ống chính, ống nhánh và vòi phun sương ,ống tưới làmnhiệm vụ dẫn và phân phối nước, được chôn dưới mặt đất ở một độ sâu nhất định,phunsương được treo trên cao với độ cao phù hợp tưới cho cây và giảm nhiệt độ cần thiếtcho cây, Do quy mô khu tưới mà số cấp đường ống khác nhau

1.1.4 Bộ điều khiển hoạt động hệ thống.

Bộ điều khiển hoạt động hệ thống gồm có các thiết bị điều khiển Arduino mega

2560, relay module, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm trong đất, và cảm biến ánh sáng

1.2 Giới thiệu về hệ thống điều khiển.

Trong mô hình sử dụng arduino mega 2560 để điều khiển,hoạt động dựa trên các tínhiệu đầu vào là cảm biến DHT21,BH1750 và cảm biến độ ẩm trong đất để điều khiển

16 MHz dao động tinh thể, kết nối USB, một jack cắm điện, một tiêu đề ICSP, và mộtnút reset.

Nhân xét và kết luận :Qua chương này, chúng ta có thể thấy giá trị dinh dưỡng và kinh tế của cây cà chua, tìm hiểu được đặc điểm sinh lý phát triển của cây cà chua Qua đây thấy được tính cấp thiết để tăng năng suất cây trồng nhóm đã thực hiện nghiên cứu, từ những yếu tố nêu ra chúng em đã đưa mô hình nhà kính thực tế vào, thu nhỏ lại và đưa về một mô hình điều khiển tưới nước thông minh trong đó có bao gồm đầy đủ tất cả các yếu tố, điều kiện nêu ở trên Từ đây chúng em đi vào thiết kế lên phương án lắp đặt và điều khiển mô hình tưới nước tự động trong nhà kính, chi tiết cụ thể sẽ được nói ở chương số 2

Xây dựng được một hệ thống tự động tương đối hoàn chỉnh, điều khiển bởi mạch điện tử Arduino và hiển thị trên màn hình LCD giúp người dùng có thể quản lý

dễ dàng các yếu tố nhiệt độ, độ ẩm và ánh sáng từ đấy có thể biết được mô hình đang hoạt động như thế nào

Có thể điều khiển hệ thống mô hình bằng 2 chế độ : bằng tay hoặc tự động , 2 chế độ này hoạt động phụ thuộc vào nhau, khi chế độ tự động hoạt động thì chế độ bằng tay không hoạt động và ngược lại

Mục tiêu nghiên cứu :

Sau khi nghiên cứu đề tài này sẽ lĩnh hội nhiều hơn về các vấn đề liên quan đến board mạch Arduino mega 2560, làm quen với các thiết bị điện tử và hệ thống pin năng lượng mặt trời giúp nâng cao hiểu biết cho bản thân

Đối tượng nghiên cứu :

Hệ thống tưới cà chua tự động trong nhà kính, board ArduinoMega 2560, phần mềm IDE, các cảm biến và phần mạch lực cho hệ thống

Cách kết nối và truyền tải dữ liệu từ Arduino đến các cảm biến và các relay phần mạch lực

Yêu cầu và yếu tố cần thiết cho cây cà chua được trồng trong nhà kính sinh trưởng và phát triển tốt trong mô hình nhà kính bao gồm: Nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng

Nhiệt độ: Cà chua là cây chịu ấm, một trong những điều kiện cơ bản để có đượcsản lượng cao và sớm ở cà chua là tạo chế độ nhiệt độ tối hảo cho cây 21-24oC, nếu nhiệt độ đêm thấp hơn ngày 4-5oC thì cây cho nhiều hoa

Ánh sáng: Cà chua là cây ưa sáng, không nên gieo cây con ở nơi bóng râm, cường độ tối thiểu để cây tăng trưởng là 2.000 lux - 3.000 lux, độ sáng phù hợp giúp cây quang hợp và phát triển tốt

Độ ẩm : Cà chua thích hợp với độ ẩm đất từ 55-65% giúp cây sinh trưởng và phát triển, độ ẩm cao từ 75 -80% sẽ ảnh hưởng đến qua trình phát triển của cây,dễ cây

sẽ bị hư hỏng và có thể xảy ra tình trạng úng Thích hợp nhất vẫn là đất thịt pha cát, nhiều mùn hay đất phù sa, đất bồi giữ ẩm và thoát nước tốt và chứa tối thiểu là 1,5% chất hữu cơ Độ ẩm tốt giúp cây khi ra quả sẽ đạt năng suất hơn, quả mọng hơn, và nhìn mẫu mã đẹp so với những cây với độ ẩm thấp

2.1 Xây dựng và lắp đặt mô hình hệ thống

Mô hình được thiết kế với kích thước chiều dài 1.07m, chiều rộng là 0.65m, chiều cao là 1.0m,được chia làm 3 phần phần đáy, phần thân và phần mái.Được dựng chăc chắn với nhau bằng những ống nhựa và ghép kết nối với nhau qua các cút vuông , cút chữ T hoặc cút thẳng Mô hình bao gồm 8 đoạn thẳng dài 1.0m, 6 đoạn

thẳng dài 0.6m, 4 đoạn thẳng dài 0.4m, 4 đoạn thẳng dài 0.43m, 4 đoạn thẳng dài 0.15m Bao gồm 18 cái cút vuông được cắt và ghép thêm ống vào để tạo thành cút 4 cạnh nhằm mục đích nối những vị trí có 3 đến 4 điểm nối chung , cút thẳng gồm 14 cái được dùng để gắn các đoạn thẳng ngắn với nhau, cút chữ T 2 cái dùng làm vị trí nối giữa các thanh

Phần đáy với kích thước: được dùng để đựng đất với diện tích đất trồng cấy với diện tích là: , được chia thành 2 luống nhỏ với diện tích mỗi luống là 0,3.Mỗi luống kích thước có thể trồng được 3 cây trên 1 luống với khoảng cách (m)

Phần thân với kích thước: , phần thân được bao phủ bởi lớp nilong xung quanhvới mục đích che chắn cho cây trồng, giữ nhiệt độ môi trường bên trong mô hình được

ổn định, giúp cây cách ly phòng chống những mần bệnh bên ngoài có thể ảnh hưởng đến sinh trưởng và phát triển của cây

Phần mái với kích thước là: ,cũng được lợp bằng 1 lớp nilong màu trắng cùng với độ cao so với mặt đáy là giúp cây có độ thoáng mát, giúp ổn định nhiệt độ tốt hơn,cung cấp một lượng ánh sáng cần thiết cho cây, để giúp cây sinh trưởng và phát triển, đồng thời giảm lượng điện năng tiêu thụ cho việc sử dụng ánh sáng vào ban ngày

Bản vẽ mô hình được dựng lên như hình vẽ

Hì

nh 2.1 Bản vẽ khung mô hình

Lắp đặt mô hình:

Sử dụng các cây nhựa với đường kính là để lắp ghép mô hình

Ban đầu dựng khối hình chữ nhật với kích thước 1.07 x 0.65 x 0.15 (m) tạo thành 1 phần khung đáy được gắn bởi tấm nhựa cứng chắc chắn dùng làm bệ đỡ đồng thời cũng là nơi trồng cây, từ 4 vị trí ghép nối trên khối chữ nhật dựng lên 4 thanh với chiều cao là 0.45m , đây được xem như phần thân của mô hình Từ 4 vị trí đầu của 4 thanh dựng phần mái che qua ghép nối giữa các cút và thanh ống Mô hình sử dụng 1 ống làm bể chứa nước, là nơi cung cấp nước cho toàn bộ hệ thống tưới nhỏ giọt và phun sương.,bể được làm với kích thước chiều cao , thể tích chứa nước của bể , tương ứng với 1,5 lít nước.ống dẫn được gắn đến từng gốc cây trên mô hình, và được nhỏ giọt trực tiếp vào phần gốc cay,để tăng lượng nước mà cây nhận được từ việc cung cấp Ống dẫn phun sương được đặt cách mặt đất với 2 vòi phun sương được gắn trên đấy, hoạt động với công suất của máy bơm là 10w, lưu lượng truyền tải bình thường 1lit/1p.Mô hình thực tế được dựng lên như hình vẽ (2.2)

Hình 2.2 Mô hình hoàn thiện

2.2 Thiết kế hệ thống phần mạch lực

Mạch lực gồm có:

Trong mô hình hệ thống mạch lực bao gồm 1 máy bơm phun sương (dc), một van điện

từ (dc), 6 modunle relay (dc), 4 quạt(dc) và dây đấu nối

Máy bơm phun sương với công suất 10(w), van điện từ với công suất nhỏ, quạt đối lưuvới công suất cả 4 quạt là 7,7(w) Toàn bộ hệ thống hoạt động với cống suất ước tính

là 30(w)

2.2.1 Lắp đặt mạch lực bơm nước.

Máy bơm được đặt ở vị trí gần bể nước nhất,thuận lợi cho việc hút nước dễ dàng, hệ thống vòi phun sương lắp đặt bên trong mô hình cách mặt đất 20(cm) và có 1 thanh nhựa làm giá đỡ

Máy bơm cấp nước điều khiển phun sương với công suất max10w

Hình 2.3 : Mạch lực điều khiển bơm nước

Quá trình đấu nối như sau:

Ở chế độ điều khiển bằng tay : chân số 8 của arduino nối với chân IN1 của rơ-le RL5.Cực COM (k2) của rơ-le này nối với cực dương nguồn 12V.Cực NO của tiếp điểm này nối với cực dương của máy bơm và từ cực âm của máy bơm nối với cực âm

Ở chế độ điều khiển tự động : chân số 12 trên bo mạch arduino được kết nối với cực IN2 của rơ-le RL2 Còn tiếp điểm thường mở của rơ-le RL2 được đấu nối với máy bơm tương tự như ở chế độ điều khiển bằng tay.Chế độ này rơ-le RL2 đóng ,mở tác động bởi nút ấn 2

2.2.2 Lắp đặt mạch van điện từ

Van điện từ điều khiển tưới nhỏ giọt ,cung cấp độ ẩm cho đất, van điện từ được lắp đặt cách mặt đất trong mô hình (1-2 ), với mục đích cho nước được dẫn đến các vị trí nhỏ giọt tốt và ổn định

Van điện từ cũng được điều khiển bằng 2 chế độ:

Hình 2.4 : Mạch lực điều khiển van điện từ

Chế độ điều khiển tự động : chế độ này rơ-le RL1 điều khiển đóng, cắt van điện

từ theo thông số độ ẩm đất đặt trên bo mạch arduino

2.2.3 Lắp đặt mạch quạt đối lưu không khí.

Quạt được gắn sát bên trên các thanh trụ nằm ngang trong mô hình, khoảng cách mặt đất 35(cm)

Các quạt cũng được điều khiển qua hai chế độ như trên.Đặc biệt 4 quạt được đấu song song với nhau,với 2 cặp quạt đặt thẳng nhau , 2 quạt hút không khí vào, 2 quạt đẩy không khí ra có tác dụng đối lưu không khí

Hình 2.5 : Mạch lực điều khiển quạt Chế độ điều khiển tự động : chế độ này rơ-le RL3 điều khiển bật tắt quạt theo thông số đặt trên bo mạch arduino

Chế độ điều khiển bằng tay: chế độ này rơ-le RL6 điều khiển bật tắt quạt theo tác động của nút ấn 3

Nhóm đấu nối quạt như sau: cực dương nguồn 12V nối với cực Com của 2 rơ-le RL3

và RL6 là k1,k2.Hai chân NO của 2 rơ-le này được nối với nhau và nối với cực dương quạt.Cực âm quạt nối với âm nguồn

2.3 Thiết kế phần điều khiển cho mô hình

Thiết bị điều khiển và hoạt động trong mô hình bao gồm: Arduino mega 2560, cảm biến nhiệt độ DHT21, cảm biến ánh sáng BH1750, cảm biến độ ẩm trong đất, relay module, Transistor tip 122,nút ấn và màn hình hiển thị LCD

Các cảm biến nhiệt độ DHT21, cảm biến ánh sáng BH1750, cảm biến độ ẩm trong đất, modunle relay và nút ấn đều dùng nguồn dc 5v để hoạt động

Arduino mega 2560 là 1 mạch vi xử lý bao gồm có 54 chân kỹ thuật số đầu vào

và đầu ra (trong đó 15 chân có thể xuất ra xung PWM), 16 đầu vào analog,

4 UARTs (cổng nối tiếp phần cứng), trong đó phần điều khiển cho mô hình này sử dụng các chân PWM trên Arduino, chân digital,chân analog, chân SCL và chân

SDA,chân PWM được sử dụng để đóng mở các van điện từ relay Được cài đặt như sau chân 13 kết nối với chân IN1 của relay 1 dùng để điều khiển độ ẩm của đất dựa vào đóng mở van nhỏ giọt, chân 12 được đấu vào IN2 của relay 1 dùng để điều khiển nhiệt độ dựa vào bật tắt máy bơm phun sương, chân 11 được đấu vào IN1 của relay 2 dùng điều khiển đóng mở hoạt động của quạt.sơ đồ đấu nối thể hiện qua hình vẽ (2.6)

Hình 2.6 Sơ đồ đấu đây arduino với relay

Điều khiển các relay thông qua hệ thống điều khiển bằng nút ấn sử dụng các chân trên PWM và Digital các chân được sử dụng:

Chân số 9 được kết nối với IN2 của relay RL4 để điều khiển chế độ nhỏ giọt ,đóng mở van điện từ, chân số 8 được kết nối với IN1 của relay RL5 dùng để điều khiển bật tắt máy bơm phun sương, chân số 7 được kết nối với IN2 của relay RL6 dùng để điều khiển bật tắt quạt, tín hiệu từ các chân Digital được nối với nút ấn để điều khiển ở chế độ bằng tay hoặc tự động, được kết nối như sau : Chân số 47 kết nối