Bảo vệ bản quyền video bằng kỹ thuật thủy vân dựa vào các phép biến đổi rời rạc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI LÊ VĂN ĐIỆP BẢO VỆ BẢN QUYỀN VIDEO BẰNG KỸ THUẬT THỦY VÂN DỰA VÀO CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI RỜI RẠC LUẬN VĂN THẠC SĨ MÁY TÍNH HÀ NỘI, 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI LÊ VĂN ĐIỆP BẢO VỆ BẢN QUYỀN VIDEO BẰNG KỸ THUẬT THỦY VÂN DỰA VÀO CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI RỜI RẠC Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ MÁY TÍNH Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS BÙI THẾ HỒNG HÀ NỘI, 2017 LỜI CẢM ƠN Trước hết, tơi xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Bùi Thế Hồng tận tình hướng dẫn, bảo cung cấp tài liệu hữu ích để tơi hồn thành luận văn Xin cảm ơn lãnh đạo Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2, Trường Đại học Cơng nghiệp Việt Trì tạo điều kiện giúp đỡ mặt suốt q trình thực luận văn Tơi xin bày tỏ biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân, bạn bè đồng nghiệp, người động viên, khuyến khích giúp đỡ để tơi hồn thành cơng việc nghiên cứu Hà Nội, tháng 11 năm 2017 Tác giả luận văn Lê Văn Điệp LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Những nội dung luận văn thực hướng dẫn trực tiếp thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Bùi Thế Hồng Mọi tham khảo dùng luận văn trích dẫn rõ ràng tác giả, tên cơng trình, thời gian, địa điểm cơng bố Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian lận tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Hà Nội, tháng 11 năm 2017 Tác giả luận văn Lê Văn Điệp MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục i Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt .ii Danh mục bảng iii Danh mục hình iv MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT GIẤU TIN VÀ THỦY VÂN VIDEO 1.1 Giới thiệu chung kỹ thuật giấu tin 1.1.1 Định nghĩa 1.1.2 Vài nét lịch sử giấu tin 1.1.3 Mơ hình kỹ thuật giấu tin số thuật ngữ 1.1.4 Sự khác biệt mã hóa giấu tin 1.2 Giới thiệu video 1.2.1 Tổng quan định dạng video số 1.2.2 Các thông số kỹ thuật quan trọng video số 11 1.3 Giấu tin liệu đa phương tiện 13 1.3.1 Giấu tin ảnh 13 1.3.2 Giấu tin audio 15 1.3.3 Giấu tin video 15 1.3.4 Giấu tin văn 16 1.4 Những yêu cầu hệ thuỷ vân video 17 1.5 Những ứng dụng chủ yếu thuỷ vân 19 1.6 Những công hệ thuỷ vân 20 CHƯƠNG KỸ THUẬT THỦY VÂN VIDEO DỰA VÀO CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI RỜI RẠC 22 2.1 Các phép biến đổi rời rạc 22 2.1.1 Phép biến đổi Cosine rời rạc 22 2.1.2 Phép biến đổi sóng nhỏ rời rạc 23 2.2 Các thuật toán thủy vân ảnh số dựa vào phép biến đổi rời rạc 26 2.2.1 Thủy vân ảnh số dựa vào phép biến đổi Cosine rời rạc 26 2.2.2 Thủy vân ảnh số dựa vào phép biến đổi sóng nhỏ rời rạc 30 2.3 Kỹ thuật thủy vân video sử dụng kết hợp phép biến đổi rời rạc 34 2.3.1 Giới thiệu 34 2.3.2 Kỹ thuật thủy vân video sử dụng DWT kết hợp với DCT 38 CHƯƠNG PHÁT TRIỂN MỘT SỐ LƯỢC ĐỒ BẢO VỆ BẢN QUYỀN VIDEO BẰNG KỸ THUẬT THỦY VÂN DỰA VÀO CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI DCT VÀ DWT 42 3.1 Các độ đo đánh giá hiệu 42 3.1.1 Độ cảm nhận thủy vân 42 3.1.2 Độ bền vững thủy vân 42 3.2 Kết thử nghiệm kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DCT 44 3.2.1 Quá trình nhúng thủy vân 44 3.2.2 Quá trình tách thủy vân 46 3.2.3 Nhận xét 47 3.3 Kết thử nghiệm kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT 48 3.3.1 Quá trình nhúng thủy vân 48 3.3.2 Quá trình tách thủy vân 49 3.3.3 Nhận xét 51 3.4 Kết thử nghiệm kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT kết hợp phép biến đổi DCT 51 3.4.1 Thử nghiệm thứ 51 3.4.2 Thử nghiệm thứ hai 54 3.5 Đánh giá so sánh kết đạt 57 KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 ii NHỮNG CHỮ VIẾT TẮT BMP Bitmap AVI Audio Video Interleave FLV Flash Video MKV Matroska Video MOV QuickTime Movie ASF Advanced System Format File KB Kilo Byte MB Mega Byte DCT Discrete cosine transform DWT Discrete wavelet transform MSE Mean squared error PSNR Peak signal-to-noise ratio SR Similarity ratio SF Similarity factor iii DANH MỤC BẢNG TRONG LUẬN VĂN Bảng 3.1 3.2 3.3 Tên bảng luận văn Chất lượng frame nhúng thủy vân thủy vân tìm lại Sử dụng phép biến đổi DCT Chất lượng frame nhúng thủy vân thủy vân tìm lại Sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ Chất lượng frame nhúng thủy vân thủy vân tìm lại Sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ hai Trang 47 54 56 iv DANH MỤC HÌNH TRONG LUẬN VĂN Hình Tên hình luận văn Trang 1.1 Lược đồ chung cho trình giấu tin 1.2 Lược đồ chung cho trình tách tin 1.3 Sự khác mã hóa giấu tin 2.1 Lọc theo tần số thấp tần số cao 24 2.2 Cấu trúc phân tích ảnh phân tích qua phép biến đổi DWT hai chiều mức 26 2.3 Ảnh gốc lượng phân bố ảnh qua phép biến đổi DCT 27 2.4 Phân chia miền tần số ảnh phép biến đổi DCT 28 2.5 Cấu trúc file video 34 2.6 Quy trình nhúng thủy vân video 35 2.7 Quy trình tách thủy vân video 36 2.8 Lược đồ nhúng thủy vân ảnh sử dụng DWT kết hợp với DCT 37 2.9 Lược đồ trích thủy vân ảnh sử dụng DWT kết hợp với DCT 38 2.10 Lược đồ nhúng thủy vân video sử dụng DWT kết hợp với DCT 38 2.11 Lược đồ trích thủy vân video sử dụng DWT kết hợp với DCT 40 3.1 Nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DCT 45 3.2 Giải nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DCT 46 3.3 Nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT 49 3.4 Giải nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT 50 3.5 Nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ 52 3.6 Giải nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ 53 3.7 Nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ hai 55 3.8 Giải nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ hai 56 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày thông tin số sử dụng rộng rãi môi trường mở, tài nguyên phân phối đa người dùng, đa truy cập mang lại nhiều thuận lợi cho người sử dụng; nhiên vấn đề vi phạm quyền, xuyên tạc thông tin, truy cập thông tin trái phép gia tăng nhu cầu bảo vệ quyền sản phẩm số sau chuyển giao cần thiết nhiều sở nghiên cứu quan tâm Một giải pháp hữu hiệu đưa phương pháp thủy vân số (digital watermarking) Thủy vân số phương pháp nhúng lượng thơng tin vào sản phẩm đa phương tiện cần bảo vệ mà không làm ảnh hưởng nhiều đến chất lượng sản phẩm Các ứng dụng phổ biến thủy vân số là: bảo vệ quyền, in vân tay, nhận thực thông tin, phát xuyên tạc, điều khiển truy cập giấu thơng tin mật, … Hiện có số nghiên cứu Việt Nam bảo vệ quyền thông tin số chủ yếu nghiên cứu bảo vệ quyền ảnh, nghiên cứu bảo vệ quyền cho phương tiện khác video, audio hạn chế Với mong muốn nghiên cứu, đề xuất kỹ thuật thủy vân nhằm mục đích bảo vệ quyền cho sản phẩm video, lựa chọn đề tài “Bảo vệ quyền video kỹ thuật thủy vân dựa vào phép biến đổi rời rạc” Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài “Bảo vệ quyền video kỹ thuật thủy vân dựa vào phép biến đổi rời rạc” nghiên cứu lược đồ nhúng thủy vân bền vững vào file video trích thủy vân nhúng để minh chứng quyền cho file 46 3.2.2 Quá trình tách thủy vân Vào: - Video nhúng thuỷ vân Ra: - Thủy vân tìm lại Kết quả: Thủy vân gốc, thủy vân tách được, thủy vân tách từ video nén trình bày hình 3.2 (A) (B) (C) (D) Hình 3.2 Giải nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DCT 47 3.2.3 Nhận xét Tỷ số PSNR frame gốc I frame chứa thuỷ vân Iw; tỷ số tương tự SR1 thuỷ vân gốc W thuỷ vân W’ tách từ video nhúng thủy vân chưa qua phép biến đổi nào; tỷ số tương tự SR2 thuỷ vân gốc W thuỷ vân W“ tách từ video nhúng thủy vân thực phép nén thể bảng 3.1 Bảng 3.1 Chất lượng frame nhúng thủy vân thủy vân tìm lại Sử dụng phép biến đổi DCT Tỷ số (A) (B) (C) (D) PSNR 60.6761 46.1156 29.8496 22.4405 SR1 0.9813 1.0 1.0 1.0 SR2 0.9722 0.9900 1.0 1.0 Bảng 3.1 thể Kích thước thủy vân tỷ lệ nghịch với tỷ số PSNR, nghĩa kích thước thủy vân tăng độ cảm nhận frame sau nhúng thủy vân so với frame gốc giảm Cùng video gốc thủy vân có kích thước 12×9 tỷ số PSNR=60.6761 thủy vân có kích thước 50×20 tỷ số PSNR giảm xuống 46.1156 Kích thước video tăng lên (số frame lớn) thời gian thực nhúng giải nhúng tăng lên, đồng thời tính ẩn thủy vân giảm nhanh tính bền vững thủy vân tăng lên 48 3.3 Kết thử nghiệm kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT Kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT: Tách video gốc thành frames, chọn frame thực biến đổi sóng nhỏ hai chiều để biến đổi frame gốc sang miền tần số, kết phép biến đổi DWT chia frame gốc thành bốn băng tần LL, LH, HL HH, biến đổi giá trị hệ số thuộc băng tần cách kết hợp với thơng tin thuỷ vân, khố Sau thực phép biến đổi ngược IDWT băng tần thay đổi để frame nhúng thuỷ vân Cuối ghép frame chứa thủy vân với frame lại để tạo thành video chứa thủy vân 3.3.1 Quá trình nhúng thủy vân Thủy vân Video gốc Vào Video Kích thước Số frame tách Kích thước frame Thủy vân Kích thước (A) video1.avi 296 KB 46 320×240 vd1.bmp 12×9 (B) video1.avi 296 KB 46 320×240 vd2.bmp 50×20 (C) video2.avi 28 MB 340 360×240 vd1.bmp 12×9 (D) video2.avi 28 MB 340 360×240 vd2.bmp 50×20 Ra: - Video nhúng thuỷ vân Kết quả: Frame gốc, thủy vân gốc Frame sau nhúng thủy vân trình bày hình 3.3 49 (A) (B) (C) (D) Hình 3.3 Nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT 3.3.2 Quá trình tách thủy vân Vào: - Video gốc video nhúng thuỷ vân - Hệ số tương quan k sử dụng nhúng thủy vân Ra: - Thủy vân tìm lại Kết quả: Thủy vân tách (từ video chưa qua phép biến đổi) thủy vân tách (từ video thực phép nén) trình bày hình 3.4 50 (A) (B) (C) (D) Hình 3.4 Giải nhúng thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT 51 3.3.3 Nhận xét Tỷ số tương tự SR thuỷ vân gốc W thuỷ vân W’ tách từ video nhúng thủy vân chưa qua phép biến đổi băng LL, LH, HL, HH Tỷ số tương tự SR thuỷ vân gốc W thuỷ vân W“ tách từ video nhúng thủy vân, sau thực phép nén băng LL, LH, HL, HH Kỹ thuật thủy vân đảm bảo thủy vân tách không bị sai khác so với thủy vân gốc không bị ảnh hưởng phép nén 3.4 Kết thử nghiệm kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT kết hợp phép biến đổi DCT 3.4.1 Thử nghiệm thứ Video: - video1.avi - Kích thước: 296 KB - Số frame tách được: 46 - Kích thước frame: 320×240 Thủy vân: - vd1.bmp (ảnh nhị phân) - Kích thước: 12×9 3.4.1.1 Q trình nhúng thủy vân Vào: - Video gốc “video1.avi” - Thuỷ vân “vd1.bmp” Ra: - Video gốc nhúng thuỷ vân Kết quả: Frame gốc, thủy vân gốc Frame sau nhúng thủy vân trình bày hình 3.5 52 a) Nhúng thủy vân vào băng LH1 b) Nhúng thủy vân vào băng HL1 c) Nhúng thủy vân vào băng HH1 Hình 3.5 Nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ 3.4.1.2 Quá trình tách thủy vân Vào: - Video gốc “video1.avi” - Thuỷ vân “vd1.bmp” - Video nhúng thuỷ vân Ra: - Thủy vân tìm lại 53 Kết quả: Thủy vân gốc, thủy vân tách được, thủy vân tách từ video nén trình bày hình 3.6 a) Giải nhúng thủy vân từ băng LH1 b) Giải nhúng thủy vân từ băng HL1 c) Giải nhúng thủy vân từ băng HH1 Hình 3.6 Giải nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ 3.4.1.3 Nhận xét Chất lượng ảnh sau nhúng thủy vân đánh giá thông qua giá trị tỷ số PSNR frame gốc I frame chứa thủy vân Iw Chất lượng thủy vân tách đánh giá thông qua tỷ số tương tự SR1 thủy vân gốc W thủy vân tách W‘, SR2 thủy vân gốc W thủy vân tách từ 54 video nén W“ Thử nghiệm nhúng thủy vân vào băng khác cho kết khác nhau, thể bảng 3.2 Bảng 3.2 Chất lượng frame nhúng thủy vân thủy vân tìm lại Sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ Tỷ số Băng LH1 Băng HL1 Băng HH1 PSNR 57.3164 54.4646 49.1039 SR1 0.9815 1.0 0.9815 SR2 0.9815 1.0 0.9815 3.4.2 Thử nghiệm thứ hai Video: - video2.avi - Kích thước: 28 MB - Số frame tách được: 340 - Kích thước frame: 360×240 Thủy vân: - vd1.bmp (ảnh nhị phân) - Kích thước: 12×9 3.4.2.1 Quá trình nhúng thủy vân Vào: - Video gốc “video2.avi” - Thuỷ vân “vd1.bmp” Ra: - Video gốc nhúng thuỷ vân Kết quả: Frame gốc, thủy vân gốc Frame sau nhúng thủy vân trình bày hình 3.7 55 a) Nhúng thủy vân vào băng LH1 b) Nhúng thủy vân vào băng HL1 c) Nhúng thủy vân vào băng HH1 Hình 3.7 Nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ hai 3.4.2.2 Quá trình tách thủy vân Vào: - Video gốc “video2.avi” - Thuỷ vân “vd1.bmp” - Video nhúng thuỷ vân Ra: - Thủy vân tìm lại Kết quả: Thủy vân gốc, thủy vân tách được, thủy vân tách từ video nén trình bày hình 3.8 56 a) Giải nhúng thủy vân từ băng LH1 b) Giải nhúng thủy vân từ băng HL1 c) Giải nhúng thủy vân từ băng HH1 Hình 3.8 Giải nhúng thủy vân sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT thử nghiệm thứ hai 3.4.2.3 Nhận xét Quy ước tỷ số PSNR, SR1, SR2 thử nghiệm thứ Đối với thử nghiệm thứ hai kết thể bảng 3.3 Bảng 3.3 Chất lượng frame nhúng thủy vân thủy vân tìm lại Sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT DCT Tỷ số Băng LH1 Băng HL1 Băng HH1 PSNR 31.3800 30.4838 29.8727 SR1 1.0 1.0 1.0 SR2 1.0 1.0 1.0 57 3.5 Đánh giá so sánh kết đạt Kết thử nghiệm bước đầu thể hiện:  Thuỷ vân nhúng theo phương pháp tổng hợp trình bày mục 2.3 thể chất lượng video sau nhúng thủy vân chất lượng thủy vân tách tốt phương pháp trước  Video sau nhúng thuỷ vân có sai khác với video gốc phạm vi chấp nhận được, yếu tố đảm bảo tính ẩn thủy vân  Tỷ số tương tự thủy vân tách thủy vân gốc tiến dần đến 1, yếu tố đảm bảo yêu cầu tính bền vững thuỷ vân  Khi nhúng thủy vân vào băng LH đảm bảo tính cảm nhận video sau nhúng thủy vân tốt Khi nhúng thủy vân vào băng HH tính cảm nhận video sau nhúng thủy vân thấp so với lược đồ khác  Phương pháp kết hợp phép biến đổi DWT DCT, video gốc sau nhúng thủy vân bị nén việc tìm lại thủy vân khơng bị ảnh hưởng, cho kết giống với thủy vân tách từ video nhúng thủy vân chưa thực phép biến đổi  Phương pháp kết hợp so với phương pháp nhúng trực tiếp thuỷ vân vào khối thuộc miền khơng gian frame gốc có hạn chế làm giảm số bit thuỷ vân nhúng phép biến đổi DWT chia frame gốc thành băng, sau chọn băng để nhúng thủy vân lại tiếp tục chia thành khối 8×8 Tuy nhiên, hệ thống thuỷ vân ẩn bền vững, yêu cầu lượng thông tin nhúng yếu tố quan trọng Với ưu điểm chất lượng ảnh sau nhúng thuỷ vân, độ bền vững thuỷ vân trước số phép công, lược đồ kết hợp phép biến đổi DWT phép biến đổi DCT phù hợp cho ứng dụng thuỷ vân ẩn bền vững bảo vệ quyền video số 58 KẾT LUẬN Kết đạt Với mục tiêu nghiên cứu kỹ thuật thủy vân ứng dụng bảo vệ quyền video, luận văn đạt kết sau: Tìm hiểu cài đặt lược đồ thủy vẩn ẩn bền vững sử dụng phép biến đổi DCT theo phương pháp chọn hệ số miền tần số Với phương pháp giảm thiểu thay đổi video sau nhúng thủy vân so với video gốc, nhiên thủy vân tách sai lệch so với thủy vân gốc Tìm hiểu cài đặt kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT Với phương pháp tính bền vững thủy vân cao, nhiên video sau nhúng thủy vân video gốc có sai khác lớn so với phương pháp DCT Xây dựng kỹ thuật thủy vân video sử dụng kết hợp phép biến đổi DWT với phép biến đổi DCT Kỹ thuật kết hợp đảm bảo tính ẩn tính bền vững thủy vân tốt phương pháp riêng lẻ Bước đầu đánh giá chất lượng thủy vân qua số phép công video nén video, thay đổi chất lượng video Hướng nghiên cứu Nghiên cứu thử nghiệm để đánh giá chất lượng thủy vân tách với tham gia nhiều phép công khác lên video sau nhúng thủy vân Luận văn thực thử nghiệm đánh giá file video có định dạng avi, cần thực nhiều định dạng khác 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Xuân Huy, Bùi Thế Hồng, Trần Quốc Dũng (2004), “Kỹ thuật thuỷ vân số ứng dụng phát xuyên tạc ảnh”, Kỷ yếu Hội thảo quốc gia số vấn đề chọn lọc công nghệ thông tin lần thứ 7, Đà Nẵng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, tr 183-187 [2] Bùi Thế Hồng, Nguyễn Văn Tảo (2007), “Về kỹ thuật thủy vân sử dụng phép biến đổi sóng nhỏ rời rạc ma trận số giả ngẫu nhiên”, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, 45(3) [3] Bùi Thế Hồng (2010), “Về lược đồ thủy vân sử dụng phép biến đổi DWT kết hợp với phép biến đổi DCT ma trận số giả ngẫu nhiên”, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, 67(5), tr 64-69 [4] Nguyễn Lan Oanh (2011), Kỹ thuật thủy vân bảo vệ quyền video, Luận văn thạc sỹ, Trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông, Đại học Thái Nguyên [5] Nguyễn Văn Tảo, Đỗ Trung Tuấn, Bùi Thế Hồng, Một số thuật toán giấu tin áp dụng giấu tin mật ảnh, kỷ yếu hội thảo RDA [6] Nguyễn Văn Tảo (2009), Nghiên cứu số kỹ thuật giấu tin ứng dụng, Luận án tiến sĩ toán học [7] Lê Tiến Thường, Nguyễn Thanh Tuấn (2004), Giải pháp hiệu dùng kỹ thuật watermarking cho ứng dụng bảo vệ quyền ảnh số, Tạp chí bưu viễn thơng [8] Emir Ganic, Scott D Dexter, Ahmet M Eskicioglu, Embedding Multiple Watermarks in the DFT Domain Using Low and High Frequency Bands, Department of Computer and Information Science 60 [9] Mehul R., Priti R (2003), “Discrete Wavelet Transform Based Multiple Watermarking Scheme”, Proceedings of IEEE Region 10 Technical Conference on Convergent Technologies for the Asia-Pacific, Bangalore, India, 3, pp 935-938 [10] Petitcolas F.A.P (1999), “Introduction to information hiding”, in Information Techniques for Steganography and Digital Watermarking, Northwood, MA: Artec House, pp 1-11 [11] Shoemaker (2002), “Hidden bits: A Survey of Techniques for Digital Watermarking”, Independent study, EER-290, Prof Rudko [12] Tao P., Eskicioglu A.M (2004), “A robust multiple watermarking scheme in the Discrete Wavelet Transform domain”, Proceedings SPIE, 5601, pp 133-144 ... chọn đề tài Bảo vệ quyền video kỹ thuật thủy vân dựa vào phép biến đổi rời rạc Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài Bảo vệ quyền video kỹ thuật thủy vân dựa vào phép biến đổi rời rạc nghiên... thủy vân video miền tần số sử dụng phép biến đổi Cosine rời rạc (DCT) phép biến đổi sóng nhỏ rời rạc (DWT) 2.1 Các phép biến đổi rời rạc 2.1.1 Phép biến đổi Cosine rời rạc Biến đổi Cosine rời rạc. .. Các phép biến đổi rời rạc 22 2.1.1 Phép biến đổi Cosine rời rạc 22 2.1.2 Phép biến đổi sóng nhỏ rời rạc 23 2.2 Các thuật toán thủy vân ảnh số dựa vào phép biến đổi rời