Bài tập lớn môn PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PLC MÁY KHUÔN QUAY TRẠM Sinh viên thực hiện: MSSV: Tp hcm, ngày 17 tháng năm 2018 Đề bài: viết giải thuật, chương trình điều khiển, sơ đồ đấu dây cho máy khuôn quay trạm Nội dung chương trình điều khiển Mã khóa Nhập liệu Đọc liệu AD xử lí modun AD Viết chương trình tay tự động Mô tả hoạt động máy khuôn quay trạm: làm bồn nhựa Máy gồm trạm ( vị trí) - Vị trí I: nạp nguyên liệu , tháo sản phẩm Vị trí II nung nóng phơi Vị trí III: làm lạnh sản phẩm Ở vị trí II III, khn ln quay, vị trí I khuôn đứng yên Sử dụng modun FX4AD để đọc giá trị nhiệt độ vị trí II III *Điều khiển tự động: - Thời gian đổi vị trí khn tối thiểu 10 phút, diễn sau hồn thành lấy sản phẩm, nạp phôi ( nhấn nút completed) - Thời gian nạp nguyên liệu, lấy sản phẩm 10 phút - lấy sản phẩm cấp phôi cơng nhân sản phẩm kích thước lớn *điều khiển tay: Đổi vị trí khn (rotary) • • Sử dụng cảm biến nhiệt 10V, đo từ 0-500 độ Tốc độ chuyển đổi 10ms/ kênh Các tín hiệu đầu vào: X0  X11: Nhập liệu X12 : Nút start X13: Nút stop X15: Điều khiển tự động X16: Điều khiển tay X17: Nút completed X20 : Nút rotary X21: Nhập số từ bàn phím X22: Kiểm tra mật X23 : Thay mật X24 : Nhập nhiệt độ nóng chảy X25 : Nhập nhiệt độ làm lạnh X26: Cảm biến vị trí I khn X27: Cảm biến vị trí I khn X30: Cảm biến vị trí I khn Động quay khuôn: Y0 - động khuôn 1: Y1, Y2 - động khuôn 2: Y3, Y4 - động khuôn 3: Y5, Y6 Dây trở nung nóng: Y7 Phun nước tản nhiệt : Y10 Sơ đồ đấu dây 24V DC 24 C0 Y0 SS Y1 Y2 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 C1 Y3 Y4 Y5 C2 Y6 Y7 Y10 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 Lưu đồ giải thuật: M8002 S0 X12 X13 S10 S63 M12 S11 M22 , M25 S12 X15 X16 S13 S17 Với: S10: mã khóa, thay đổi mật khẩu, nhập nhiệt độ S11 : xử lí modun FX4AD S12 : chọn chế độ S13 : chế độ tự động S17: chế độ điều khiển tay Code lập trình dạng ladder 10 ... gian nạp nguyên liệu, lấy sản phẩm 10 phút - lấy sản phẩm cấp phôi công nhân sản phẩm kích thước lớn *điều khiển tay: Đổi vị trí khn (rotary) • • Sử dụng cảm biến nhiệt 10V, đo từ 0-500 độ Tốc