Bài tập lớn môn PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PLC MÁY KHUÔN QUAY 3 TRẠM Sinh viên thực hiện: MSSV: Tp hcm, ngày 17 tháng 5 năm 2018... Nội dung chương trình điều khiển1.. Đọc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PLC MÁY KHUÔN QUAY 3 TRẠM

Sinh viên thực hiện:

MSSV:

Tp hcm, ngày 17 tháng 5 năm 2018

Nội dung chương trình điều khiển

1. Mã khóa

2. Nhập dữ liệu

3. Đọc dữ liệu AD và xử lí modun AD

4. Viết chương trình bằng tay và tự động

Mô tả hoạt động máy khuôn quay 3 trạm: làm bồn nhựa

Máy gồm 3 trạm ( 3 vị trí)

- Vị trí I: nạp nguyên liệu , tháo sản phẩm

- Vị trí II nung nóng phôi

- Vị trí III: làm lạnh sản phẩm

Ở vị trí II và III, khuôn luôn quay, vị trí I khuôn đứng yên

Sử dụng modun FX4AD để đọc giá trị nhiệt độ ở vị trí II và III

*Điều khiển tự động:

- Thời gian đổi vị trí các khuôn tối thiểu 10 phút, diễn ra sau khi hoàn thành lấy sản phẩm, nạp phôi ( nhấn nút completed)

- Thời gian nạp nguyên liệu, lấy sản phẩm là 10 phút

- lấy sản phẩm và cấp phôi bằng công nhân do sản phẩm kích thước lớn

*điều khiển bằng tay:

Đổi vị trí các khuôn (rotary)

• Sử dụng cảm biến nhiệt 10V, đo từ 0-500 độ

• Tốc độ chuyển đổi 10ms/ kênh

Các tín hiệu đầu vào:

X12 : Nút start X13: Nút stop

X15: Điều khiển tự động X16: Điều khiển bằng tay

X17: Nút completed X20 : Nút rotary

X21: Nhập số từ bàn phím X22: Kiểm tra mật khẩu X23 : Thay mật khẩu X24 : Nhập nhiệt độ nóng chảy X25 : Nhập nhiệt độ làm lạnh

X26: Cảm biến vị trí I của khuôn 1 X27: Cảm biến vị trí I của khuôn 2 X30: Cảm biến vị trí I của khuôn 3

Động cơ quay 3 khuôn: Y0

- 2 động cơ khuôn 1: Y1, Y2

- 2 động cơ khuôn 2: Y3, Y4

- 2 động cơ khuôn 3: Y5, Y6

Dây trở nung nóng: Y7 Phun nước tản nhiệt : Y10

Sơ đồ đấu dây

24V DC

Lưu đồ giải thuật:

C0 24

Y10 Y6 Y3 Y0

Y7 C2

C1

Y4 Y5

Y2 Y1

X30 X27 X26 X25

X22 X21 X17 X16 X15 X14 X11

X24 X23 X20

X13 X12 X10

0 SS

X6 X7

X5 X4

X2 X3 X1

M8002

Với:

S10: mã khóa, thay đổi mật khẩu, nhập nhiệt độ

S11 : xử lí modun FX4AD

S12 : chọn chế độ

S13 : chế độ tự động

S17: chế độ điều khiển bằng tay

Code lập trình dạng ladder

S0

X13 X12

S11 M12

M22 , M25

S12

X16 X15

S17 S13