ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỀ THI MÔN: Điều khiển lập trình Mã mơn học: 1246070 Học kỳ: I Năm học: 2014-2015 ĐỀ SỐ 01 Đề thi có 01 trang Thời gian: 60 phút Được phép sử dụng tài liệu Caâu 1: (6 điểm) Cho hệ thống điều khiển động (Motor) xylanh Y1 (sử dụng van đảo chiều vị trí tự phục hồi, Y1 on xylanh off xylanh về) nút nhấn Start Stop, với a+ a- cảm biến hành trình xylanh, LS1 cảm biến đếm số vòng quay động Khi nhấn Start cho Xylanh Y1 từ vị trí a- đến vị trí a+ vị trí a-, sau động quay vòng dừng Nhấn Stop dừng hệ thống (động dừng xylanh vị trí a-) Yêu cầu: a Vẽ lưu đồ giải thuật (flowchart) hệ thống (3 điểm) b Viết chương trình điều khiển theo lưu đồ (3 điểm) Câu 2: (4 điểm) Cho hệ thống có sơ đồ trạng thái hình bên a Hãy viết phương trình trạng thái (2 điểm) b Viết chương trình điều khiển dạng ladder cho hệ thống (2 điểm) - Hết -Ghi chú: • Cán coi thi khơng giải thích đề thi Ngày 03 tháng 12 năm 2014 Thông qua môn Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang: 1/5 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Câu hỏi (6 điểm) ĐÁP ÁN ĐỀ THI MÔN: Điều khiển lập trình Mã mơn học: 1246070 Học kỳ: I Năm học: 2014-2015 ĐỀ SỐ 01 Đề thi có 01 trang Thời gian: 60 phút Được phép sử dụng tài liệu a Vẽ lưu đồ giải thuật (flowchart) hệ thống (3 điểm) Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang: 2/5 b Viết chương trình điều khiển theo lưu đồ (3 điểm) Sinh viên viết phương pháp lập trình khác nhau, sử dụng ngơn ngữ lập trình hãng khác Siemens, Rockwell, Omron,… Sau chương trình viết phương pháp khối logic sử dụng phần mềm Rslogix5000 hãng Rockwell Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang: 3/5 Caâu hỏi (4 điểm) a Viết phương trình (2 điểm) Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang: 4/5 b Viết chương trình (2 điểm) - Hết Ghi chú: • Cán coi thi khơng giải thích đề thi Ngày 03 tháng 12 năm 2014 Thông qua môn TS Trương Đình Nhơn Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/00 Trang: 5/5