Thiết kế công tắc tơ điện tử

LỜI MỞ ĐẦU Bài tập lớn mốc quan trọng để đánh giá nhận thức sinh viên kiến thức mà sinh viên tiếp thu thời gian học môn Điện tử công suất trường Đồng thời đánh giá khả vận dụng lý thuyết vào thực tế, khả trao đổi, học hỏi, trau dồi kiến thức sinh viên Vì tầm quan trọng tập lớn nên em làm việc nghiêm túc, vận dụng tối kiến thức học, tài liệu tham khảo, ý kiến đóng góp bạn bè, đặc biệt hướng dẫn thầy Vũ Ngọc Minh giảng dạy môn Điện tử công suất trường để hoàn thành tập lớn Mặc dù có nhiều cố gắng thực tập lớn cách hồn chỉnh song nhiều hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên tránh khỏi thiếu sót mà thân chưa thấy Em mong nhận góp ý thầy để tập lớn em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực MỤC LỤC Chương 1: Khái quát điện áp xoay chiều 1.1 Giới thiệu điện áp xoay chiều pha 1.2 Giới thiệu điện áp xoay chiều ba pha 10 1.3 Một số ứng dụng điện áp xoay chiều 20 Chương 2: Tính tốn mạch cơng suất 2.1 Tính tốn tham số 33 2.2 Chọn van bán dẫn .33 2.3 Datasheet T86N 34 Chương 3: Mô 3.1 Mạch tổng quát 35 3.2 Khối mạch lực .35 3.3 Khối nguồn 36 3.4 Khối phát xung 36 3.5 Khối hiển thị .37 3.6 Đồ thị 37 Kết luận Tài liệu tham khảo CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 1.1 ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.1.1 Mạch lực Điều áp xoay chiều pha dùng đến công suất 10 kW, công suất lớn phải lấy điện áp nguồn điện áp dây lưới điện, chuyển sang mạch ba pha Hình 1.1 sơ đồ mạch lực điều áp xoay chiều pha Đơn giản sử dụng van TRIAC hình 1.1.a mà chế tạo đến cỡ dòng điện vài trăm Ampe, nhiên để điều khiển mở tin cậy cho TRIAC hai nửa chu kỳ cần lưu ý cách phát xung mở van tốt là: điện áp van dương phát xung điều khiển dương, ngược lại điện áp van âm xung điều khiển nên âm It Uvào Ut It U vào Ut Hình 1.1 Các sơ đồ điều áp xoay chiều pha Sơ đồ hình 1.1.b ứng dụng rộng rãi thực tế đáp ứng yêu cầu kỹ thuật kinh tế Sơ đồ hình 1.1.c biến dạng sơ đồ hình 1.1.b, tiristo thay điơt, ta điều chỉnh điện áp nửa chu kỳ làm đối xứng điện áp tải (đây nhược điểm sơ đồ) Ưu điểm sơ đồ điện áp ngược tiristo sụt áp điôt, tức không đáng kể Tuy nhiên điện áp thuận đặt lên tiristo khóa lớn, thêm giá thành thấp loại khác điơt rẻ tiristo lại có độ tin cậy cao Mạch điều khiển đơn giản có tiristo, chu kỳ tiristo lần nhận xung điều khiển Sơ đồ hình 1.1.d kết hợp hai sơ đồ trước, tiristo khơng phải chịu điện áp ngược nhờ có điơt đấu song song, điểm khác biệt tiristo đấu catôt chung nên đấu trực tiếp điều khiển với lực Sơ đồ hình 1.1.e có đặc điểm tiristo ln làm việc điện áp chiều nhờ cầu chỉnh lưu điôt, tức chịu điện áp ngược Tuy có tiristo mạch hình 1.1.c, song chu kỳ cần phát xung hai lần cho hai nửa chu kỳ, mạch điều khiển phức tạp so với mạch điều khiển sơ đồ hình 1.1.c, bù lại điện áp đối xứng hai nửa chu kỳ Sơ đồ có số van lớn nhất: van Các sơ đồ hình 1.1.c hình 1.1.d có số lượng van lớn nên giá thành cao, điều làm cho sơ đồ ứng dụng cho phạm vi công suất nhỏ, thường với dòng điện đến vài Ampe Để tính chọn van sơ đồ trên, dựa vào bảng 1.1 Trong sơ đồ này, có sơ đồ 1.1.c dạng điện áp tải không đối xứng khơng thể ngắt hẳn tải khỏi nguồn nên dùng, sơ đồ lại có quy luật điều chỉnh điện áp tải hoàn toàn giống nhau, đưa số quy luật chung cho chúng Tải điều áp xoay chiều có hai dạng: tải trở R, tải cảm kháng RL Bảng 1.1 Các tham số chọn van Sơ đồ hình Tham số 1.1.a 1.1.b 1.1.c 1.1.d 1.1.e 1,41 1,41 0 1,41 0,45 0,707 0,637 0,45 0,707 0,637 Dạng dòng điện qua van 0,45 0,707 0,637 0,9 0,9 Trong đó:  điện áp cực đại mà van bán dẫn phải chịu trạng thái khóa (khơng dẫn dòng điện) hai chiều điện áp  trị số hiệu dụng điện áp nguồn xoay chiều đưa vào điều áp xoay chiều  giá trị trung bình dòng điện qua van bán dẫn  giá trị hiệu dụng dòng điện qua van bán dẫn  giá trị hiệu dụng dòng điện tải Cần ý dòng điện tải ln dòng xoay chiều tồn hai nửa chu kỳ, dòng qua van chủ yếu dòng chiều, ngoại trừ sơ đồ hình 1.1.a có dòng van dòng tải Vì giá trị hiệu dụng trung bình dòng qua van bán dẫn khơng nhau, thơng thường với dạng dòng van giá trị hiệu dụng lớn giá trị trung bình Do chọn van theo bảng tra cứu cần biết rõ tham số nhà sản xuất đưa giá trị hiệu dụng hay trung bình để tiến hành lực chọn van cho Phạm vi điều chỉnh góc điều khiển sơ đồ phụ thuộc vào tính chất phụ tải:  Với tải trở:  Tải trở kháng: , đây: 1.1.1.1 Tải trở Với trường hợp này, phạm vi điều chỉnh góc điều khiển nằm nửa chu kỳ điện áp nguồn đầu vào, tức từ  Khi chưa có van dẫn tải không nối với nguồn nên điện áp tải khơng  Khi có xung điều khiển có tiristo dẫn tải đóng vào nguồn, điện áp tải điện áp nguồn Vì tải trở nên dạng dòng điện giống dạng điện áp, nên thời điểm cuối nửa chu kỳ điện áp dòng điện qua tiristo khơng va tiristo khóa lại Hình 1.2 Điều áp xoay chiều pha tải trở: dạng điện áp tải phổ sóng hài Trên hình 1.2 dạng điện áp tải phổ biên độ sóng hài hai góc điều khiển khác Theo đồ thị ta thấy, điều chỉnh góc điều khiển , điện áp tải phần hình sin điện áp nguồn, tức không sin bên cạnh song hài (trùng với tần số nguồn) xuất song hài bậc cao Góc điều khiển lớn, độ méo tăng sóng hài bậc cao mạnh so với sóng hài Như góc điều khiển không , van mở từ đầu nửa chu kỳ, điện áp tải nhận đầy đủ hình dạng điện áp nguồn vào trở thành hình sin đầy đủ Biên độ sóng hài bậc cao thứ n phụ thuộc vào tham số sơ đồ sau: U n.max = U nguon.max a 2n +b 2n π (1.1) với n=2k+1, k+1,2,3 , và: an = 1-cos2kα 1-cos2(k+1)α 2k 2(k+1) ; bn = sin2(k+1)α sin2kα 2(k+1) 2k (1.2) Riêng biên độ sóng hài phụ thuộc vào góc điều khiển theo biểu thức sau: U1.max = U nguon.max π a12 +b12 a1 = cos2α-1 ; ; Trị số hiệu dụng chung điện áp là: 2π U1 = U (wt) =U � nguon b1 =π-α+ α sin2α 1- + π 2π sin2α (1.3) (1.4) 1.1.1.2 Tải cảm kháng Khi tải có chứa điện cảm, làm cho dạng điện áp dòng điện khác khác hẳn trường hợp tải trở Sự hoạt động mạch tương tự mạch chỉnh lưu pha nửa chu kỳ với tải RL, quy luật dòng điện tn theo biểu thức có chỉnh lưu này: i(wt)= wt-α � U nguon.max � Q sin(wt-φ)-sin(α-φ)e � � z � � X Q= 2 z= X1 -R1 R1 ; (1.5) Trong đó: (1.6) Do tác động điện cảm tải, dòng tải khơng thể đột biến ln biến thiên chậm pha điện áp, dòng điện kịp đến không điện áp không, điều dẫn đến tiristo dẫn vượt qua điểm khóa lại dòng tải khơng Do van dẫn điện áp tải bám theo điện áp nguồn, nên điện áp tải kéo dài van khóa khơng Hình 1.3 cho thấy quy luật đó, dạng áp tải méo khỏi hình sin nhiều dạng dòng tải, quan hệ song hài điện áp khác dòng điện Một điểm khác biệt tải loại RL phạm vi điều chỉnh góc điều khiển bị thu hẹp lại so với trường hợp tải trở, phụ thuộc vào tham số tải Tuy góc điều khiển lớn , góc điều khiển nhỏ khơng phải mà góc pha tải Hình 1.3 Điều áp xoay chiều pha tải RL: dạng điện áp phổ Furier 1.1.2 Mạch điều khiển 1.1.2.1 Tải trở Nên sử dụng mạch phát xung đơn, lấy sơ đồ hình 1.4, lúc van nhận hai xung chu kỳ, khơng thuận lợi phải làm việc với phạm vi điện áp cao Hình 1.4 Sơ đồ điều áp xoay chiều pha dùng mạch phát xung hai nửa chu kỳ Nếu muốn van nhận xung nửa chu kỳ điện áp van dương,cần phải thêm khâu tách xung sử dụng hai mạch phát xung nửa chu kỳ Hình 1.5 ứng dụng dùng xung đơn biến áp xung cần cuộn thứ cấp Hình 1.5 Mạch phát xung đơn hai nửa chu kỳ có khâu tách xung 1.1.2.2 Tải có điện cảm (tải RL) Dùng mạch phát xung chùm, ví dụ sơ đồ hình 1.6 Hình 1.6 Mạch điều khiển điều áp xoay chiều tải RL 1.2.ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU BA PHA 1.2.1 Mạch lực Điều áp xoay chiều ba pha cho phép ứng dụng cho phụ tải đến hàng trăm KW Trường hợp tải đấu ba pha có dây trung tính, đấu tam giác mà cụm van đấu nối tiếp với pha phụ tải, pha hoạt động độc lập với nhau, việc tính tốn hồn tồn tương tự điều áp xoay chiều pha a) b) Hình 1.7 Điều áp xoay chiều ba pha, pha hoạt động độc lập a) Phụ tải đấu sao; b) Phụ tải đấu tam giác Khi tải không dùng dây trung tính, sử dụng sơ đồ hình 1.8, hình 1.13 hình 1.15 với tham số tính chọn van bảng 1.2 Theo bảng 1.2 ta thấy phạm vi góc điều khiển sơ đồ khác nhau, góc điều khiển nhỏ sơ đồ nhau, góc điều khiển lớn khơng giống nhau, có sơ đồ có góc điều khiển αmax = 210 lên cần ý thiết kế mạch điều khiển cho phù hợp (thể khâu đồng pha tạo điện áp cưa) Bảng 1.2 Các tham số tính tốn cho điều áp xoay chiều ba pha Sơ đồ hình 1.7b 1.8a 1.8b 1.8c 1.13a 1.13b 1.13c 1.15a 1.15b 0,45 0,45 0,45 0,45 0,26 0,675 0,45 0,45 1,73 1,5 1,5 1,73 1,5 1,73 1,73 1,5 1,5 180 150 150 210 150 180 210 210 180 Tham số Một điểm cần lưu ý cho tất điều áp xoay chiều điều chỉnh với góc điều khiển lớn 0° dòng tải điện ln chế độ gián đoạn, tức ln có khoảng mà dòng tải không, tải bị ngắt khỏi nguồn không cấp lượng Sơ đồ hình 1.8a dùng van TRIAC sơ đồ có van cho phép điều chỉnh điện áp tải đối xứng pha, đồng thời hai nửa chu kỳ pha đối xứng Sơ đồ hình 1.8b dùng cách đấu hai thyristor tương đương với TRIAC, loại thông dụng thực tế có tên sơ đồ sáu tiristo đấu song song ngược, có đặc điểm hồn toàn tương tự sơ đồ 1.8a 10 a) b) c) a) b) Hình 1.26 Sơ đồ điều khiển cơng-tắc-tơ điện tử pha, mạch phát xung chùm 25 Hình 1.27 Sơ đồ điều khiển công-tắc-tơ điện tử ba pha, phát xung dạng chùm độ rộng Khi bắt đầu chạy có pha dẫn dòng thời điểm qua khơng lưới điện, hai pha lại dẫn theo nên điện áp lúc có trị số 0,86 U phamax U phamax sin60° = , giá trị gần biên độ điện áp nguồn, việc bắt đầu phát xung thời điểm qua khơng điện áp lưới khơng nhiều ý nghĩa Vì để đơn giản bỏ khâu thực đồng này, cơng-tắc-tơ điện tử tác động tức thời khơng độ trễ, thí dụ sơ đồ dạng cho điều khiển điều áp xoay chiều ba pha thể hình 1.27 1.3.1.3 Công tắc tơ điện tử ứng dụng cho khống chế tự động kiểu đóng/ngắt chu kỳ Với phụ tải có qn tính lớn, ổn định tham số tải sử dụng cơng-tắc-tơ điện tử chế độ đóng/ngắt có chu kỳ, mà khơng cần dùng chế độ điều chỉnh điện áp Phương pháp khắc phục nhược điểm ĐAXC điện áp dòng điện tải khơng sin, mạch đóng đưa tồn điện áp hình sin nguồn tải Thí dụ thường gặp lò điện trở ổn định nhiệt mà quán tính nhiệt lò điện lớn 26 Ngun tắc điều khiển thể hình 1.28 hoạt động sau: Hình 1.28.Điều chỉnh kiểu đóng- ngắt Phụ tải đóng điện khoảng thời gian t d =n chu kỳ lưới điện, tải nhận đầy đủ điện áp nguồn u ng = 2U ngsinθ Sau tải bị ngắt khoảng thời gian t ng =m chu kỳ lưới điện, u tai =0 Lúc điện áp tải có giá trị hiệu dụng qui đổi: Ut = n n u ng (θ)dθ =U ng = kU ng � 2π(n+m) n+m (1.12) Theo biểu thức cần thay đổi hệ số k thay đổi giá trị điện áp tải dẫn đến thay đổi cơng suất tải Giá trị trung bình dòng điện qua van thyristor: I tbvan = 2I t I t =0,45I t π n+m (1.13) Trong It giá trị hiệu dụng dòng điện tải: It = U ng R12 +X12 Giá trị hiệu dụng dòng điện qua van: I hdvan  It n  It 0,5k nm (1.14) 27 Cách điều chỉnh cho hệ số công suất phụ thuộc hệ số k: cosφ= P1 n = = k S n+m (1.15) 1.3.2 Bộ khởi động mềm Trong thực tế, có số phụ tải, u cầu cơng nghệ hay tính chất tải, bắt đầu chạy khơng phép đóng tồn điện áp lưới vào mà buộc phải tăng dần điện áp theo thời gian từ giá trị thấp đến đạt trị số định mức Như cần có thiết bị đóng tải vào lưới đặc điểm làm việc cần điều chỉnh tăng điện áp (điều áp) trình khởi động theo quy luật phù hợp kết thúc trình 100% điện áp nguồn, tức sau khởi động trở thành cơng - tắc – tơ Thiết bị phải cho phép điều chỉnh tham số khởi động mềm dẻo theo yêu cầu kỹ thuật cụ thể gọi khởi động mềm “Soft – Starter” Thời gian khởi động thường nhanh (dưới phút), tức nhỏ nhiều thời gian máy chạy Vì tính chất khởi động lai điều áp xoay chiều công – tắc – tơ điện tử, nhiên nhiệm vụ phải điều chỉnh điện áp nên thực chất điều áp xoay chiều, ngồi khối phát xung nói khâu quan trọng khâu tạo điện áp điều khiển cho đáp ứng luật tăng áp trình khởi động khả thay đổi luật cách “mềm” Dùng khởi động mềm nhiều động không đồng ba pha rôto ngắn mạch hình 1.29a, động đóng thẳng vào nguồn có dòng khởi động lớn nhiều lần giá trị định mức, cơng suất động đáng kể so với cơng suất nguồn q trình khởi động gây ảnh hưởng mạnh lên đường dây lưới điện phụ tải khác dùng chung lưới Tuy nhiên đặc điểm động loại có moomen tỉ lệ thuận với bình phương với điện áp đặt vào động cơ, nên khởi động với điện áp thấp dẫn đến moomen mở máy giảm mạnh, khởi động mềm động khơng đồng phù hợp với phụ tải dạng máy bơm (hình 1.29b) Nếu “Soft – Starter” thực quy trình khởi động sau điện áp tải đạt định mức động đóng thẳng vào lưới nhờ cơng – tắc – tơ K hình 1.29c khởi động làm việc nhẹ nhàng 28 Hình 1.29 Khởi động động khơng đồng ba pha Một số “Soft – Starter” phải thực hai trình khởi động dừng máy theo u cầu cơng nghệ cụ thể, lúc khởi động phải chạy liên tục tồn q trình máy chạy nên mạch phải hoạt động nặng nề hơn, chế độ phát nhiệt van cần tính tốn cẩn thận Bộ điều khiển khởi động phải gồm có khối chức sau:  Khối phát xung mở van dùng sơ đồ điều áp xoay chiều trình bày  Khối bảo vệ: bảo vệ pha hay dòng phải ngắt khởi động  Khối tạo luật điều khiển khởi động (và dừng yêu cầu) Các đặc tính khởi động dừng hình 1.30: đặc tính dạng hình 1.30a đơn giản nhất, dạng hình 1.30b phức tạp tối ưu hơn, dạng hình 1.30c dùng cho tải có mơmen cản ban đầu lớn Hình 1.30 Các đặc tính làm việc khởi động mềm Biểu đồ khởi động nêu quan hệ điện áp đặt vào động theo thời gian, nhiên cần thấy dùng phương pháp xung – pha để điều khiển quan hệ điện áp điều khiển điện áp động không tỉ lệ tuyến tính mà hàm phi tuyến Điều có nghía biểu đồ hình 1.30 khơng phải đồ thị điện áp điều khiển khởi động Nhưng toán đơn giản người ta coi hai đồ thị 29 Khâu tạo luật khởi động theo hình 1.30a xây dựng sở mạch PI đơn giản đề cập, hình 1.31a mạch này, có quan hệ vào sau: , điện áp vào không đổi lấy giá trị âm, biểu thức trở thành: Hình 1.31 Đặc tính PI đơn giản tạo luật khởi động Biểu thức cho thấy bắt đầu khởi động điện áp có dạng mong muốn: t = có bước nảy điện áp ; sau điện áp tăng theo thành phần biến thiên tuyến tính bt Tuy nhiên để điều chỉnh “mềm” theo yêu cầu thực tế, mạch phải có biến trở chỉnh định hình 1.32a, nhiệm vụ phần tử là:  Mạch có hai tiếp điểm rơle điều khiển khởi động, chưa chạy tiếp điểm mở: làm cho transistor T thông nối ngắn mạch tụ C để đảm bảo điều kiện đầu mạch Mặt khác điện áp , điện áp khơng  Khi ấn nút khởi động máy, role đóng tiếp điểm lại: mặt đưa điện áp nguồn âm -E qua vào bazơ transistor T để khóa bóng lại, cho phép tụ C tiến hành nạp điện, mặt khác đưa nguồn -E vào cụm phân áp để tạo điện áp vào OA với , mạch bắt đầu hoạt động mạch PI  Điôt ổn áp Dz nhằm hạn chế điện áp điều khiển tối đa cho phù hợp với điện áp rang cưa thiết kế Chức chỉnh định biến trở:  để điều chỉnh , điện áp khởi động ban đầu  để điều chỉnh tốc độ tăng áp đặt thời gian khởi động  để đặt điện áp , thường điện áp đặt giá trị thấp xấp xỉ 1V 30 Hình 1.32 Khâu tạo điện áp khởi động 1.3.3.Tạo nguồn chiều kết hợp điều áp xoay chiều chỉnh lưu Với hệ tải chiều có cơng suất lớn cần điều chỉnh tự động, rơi vào trường hợp điện áp chiều cao mà dòng nhỏ hay ngược lại điện áp chiều thấp dòng lại lớn, sư dụng chỉnh lưu điều khiển không thuận lợi, thường thích hợp sử dụng sơ đồ phối hợp điều áp xoay chiều phía sơ cấp máy biến áp chỉnh lưu khơng điều khiển phía thứ cấp biến áp cấu trúc hình 1.33a Hình 1.33 Tạo nguồn chiều kết hợp điều áp xoay chiều chỉnh lưu điôt Trong trường hợp điều áp xoay chiều làm nhiệm vụ điều chỉnh điện áp sơ cấp máy biến áp, điện áp thứ cấp thay đổi theo dẫn đến điện áp chiều sau chỉnh lưu điều chỉnh theo ý muốn.Biến áp lực pha hoạc ba pha tùy theo yêu cầu kỹ thuật tốn cụ thể CHƯƠNG TÍNH TỐN MẠCH CƠNG SUẤT 31 2.1 Tính tốn tham số Việc tính chọn Thyristor dựa vào thơng số Ungmax Itb Theo đề động pha mà ta cần điều khiển có thơng số sau: P = 30 KW U = 380 VAC f = 50 Hz cos  = 0,85 2.1.1 Chỉ số áp Điện áp ngược lớn đặt lên van là: Ungmax = U d = Up Ungmax = U d = 380 = 537,4 (V) Điện áp van cần có là: Uv = 2.Ungmax = 1074,8 (V) 2.1.2 Chỉ số dòng Dòng điện tải là: It = = = 53,62 (A) Dòng trung bình qua van là: Itbv = 0,45.It = 24,13 (A) Do dòng điện van cần chọn là: Itbmax = 2Itbv 48,26 (A) 2.2 Chọn van bán dẫn Từ thơng số tính tốn trên, ta lựa chọn loại Thyristor sau: Ta chọn van T86N có thơng số sau: Dòng điện trung bình cho phép: Itb = 86 (A) Điện áp cho phép: U = 600 1600 (V) Điện áp điều khiển: Udk = 1,40 (V) Dòng điện điều khiển: Idk = 150 (mA) Sụt áp thuận van: ∆U = 1,99 (V) 32 Điện áp ngưỡng: U0 = 1,00 (V) 2.3 Datasheeet TN86 CHƯƠNG MÔ PHỎNG 33 3.1 Mạch tổng quát 3.2 Khối mạch lực 3.3 Khối nguồn 34 3.4 Khối phát xung 3.5 Khối hiển thị 35 3.6 Đồ thị Theo thứ tự hiển thị là: Theo thứ tự hiển thị là: 36 KẾT LUẬN 37 Trong công nghiệp sống hàng ngày , máy điện không đồng giữ vai trò quan trọng Nó có nhiều ưu điểm so với máy điện đồng máy điện chiều Tuy nhiên ưu điểm nhược điểm máy điện khơng đồng dòng khởi động lớn Để khắc phục nhược điểm ta cần phải giảm dòng khởi động động Chính thiết kế em có nhiệm vụ thiết kế khởi động mềm cho động điện cho động không đồng Sử dụng khởi động mềm ta điều chỉnh dòng điện khởi động cách hợp lý để tránh rủi ro không mong muốn dòng khởi động tăng cao gây nguy hiểm cho người vận hành…Thông qua thiết kế giúp em hiểu thêm mạch công suất, van công suất thường gặp cách thiết kế mạch điều khiển sử dụng van công suất Tuy nhiên q trình làm thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý thầy bạn để thiết kế em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 [1] Phạm Quốc Hải; Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất, 2009, NXB Khoa học Kỹ thuật [2] Võ Minh Chính (chủ biên), Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh; Điện tử công suất; NXB Khoa học Kỹ thuật, năm 2004 39 ... a) Công – tắc – tơ điện từ; b) Công – tắc – tơ điện tử Công – tắc – tơ điện tử pha ứng dụng cho hệ tự động chuyển đổi nguồn với cơng suất lớn ( hình 1.22a) công nghệ hàn tiếp xúc xoay chiều Công. .. Hình 1.20 Tạo điện áp cưa có độ dài lớn 180 18 1.3 MỘT SỐ ỨNG DỤNG KHÁC CỦA ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 1.3.1 Công – tắc – tơ điện từ Công tắc tơ điện tử thiết bị dùng để đóng/ngắt phụ tải điện, hình 1.24a... tắc – tơ điện tử Do mục đích công – tắc – tơ điện tử dùng để đóng/ngắt tải với nguồn mà khơng có u cầu điều chỉnh điện áp, nên van phát xung mở đầu nửa chu kỳ điện áp nguồn Khi cấp nguồn, điện