Luận văn kỹ thuật điện, điện tử ứng dụng động cơ bước vào điều khiển vị trí

BO GIAO DUC VA DAO TAO TRUONG DAI HOC KY THUAT CONG NGHE TP.HCM KHOA DIEN_DIEN TU NGANH TU DONG HOA 2 ek fe k Đá ịc de sk s dc fe ee i ie eo aK ok TRAN HAI DANG MSSV:10103037 UNG DUNG DONG CO BUOC VAO DIEU KHIEN VI TRI CHUYEN NGANH : TU DONG HOA DO AN TOT NGHIEP | GVHD: TS.NGÔ MẠNH DŨNG (TRUONG BHDL- RTCA, ls ö.40409ku05.—=>) TP: HO CHi MINH _ 01/2008 —~ _ ““ —— BO GIAO DUC VA DAO TAO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP.HCM Đơc lập - Tự ~- Hanh phúc KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Chú ý: SV phải đóng nhiệm vụ vào trang thứ luận án Ho va tén SV: Ngành : co —_— ~ lt He ‘, — BANG MSSV: ` — 4040.40.33 Lớp : .9.M $4 Đầu để luận án tốt nghiệp: _— V2+ Nhiệm vụ ( yêu cầu nội >1 dung số liệu ban đầu ) : Th tư ee step 2h Sey “we, PRR « ig ot a NMC rắc AMbineds Aig oda i MZ tld sel mg eg pic AMIZAA dena ` Ngày giao nhiệm vụ luận án: 01/10/2007 Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 12/01/2008 Ho tén người hướng dẫn : Phần hướng dẫn : Nội dung yêu câu LATN thơng qua NGƯỜI HƯỜNG DẪN CHÍNH Ngày £ tháng 61 nam 2007 (ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG KHOA GN DAI a # THUẬI cor c _TS HỒ NGỌC BÁ _ Ả͈ >> A_TS Ng» Mark, uve NHAN XET CUA GIAO VIEN CUA GIAO VIEN HUONG DAN TTR RESO RHR ee eH ER CH SH HEHE De eRe ECE EHC a ĐO ĐO B9 R9 HO HO 0609 0 66606460 69 9090906909096 EC OER HE ROR RHEE RT ee Ee 0660089000909 ee Ree TED ERO E EERE RTH 0600069969609 09006 EEE 0009009000906 TEED E DOERR EEE HERR EHEC 6696900000066 6006946090006 90900 0609009009040 EH EEE HCE ERE HERERO HEE R ERE ESHER TSMR ET TOR ORE ee eee OEE Ree Eee THEE HEE ihe CROC BOHR eae Dd ewe EEE Eo eee RT ERE THE H REE DOE H EH ESET HEE DEED ee ERE Eero CRORE PEC RH RE RD ER eRe Hee eee eH eRe REE DEDEDE ERE REE ee REE EE DEE EEE HEH THERE HEH EER Hem eS Ramee eRe EH ee eee HEE EH EHH TORO HEHE EEE ee EERE EERO ĐÓ 6U REE ER ETOH HEE ee OED ER SRO E RET HERERO EE REE EE DEEDES HOTTER ORR EEE ESET ee ee ie HOH HER ERE REDDER EE HEE RHEE ER EEE ihe CROC REE ee E RETO EER E HERE DEE DEMO RHEE E EE EEE EES RHEE EEE 609060096 REED 6e460690966 Eee eee ERED DED HSE ED ESET OEE CHAE ee Tee hie ee He DEERE RET E OEE TET HERO HEHE ng 666 tebene EF ERODE EEE er rr a re DES ETHER RHEE ED ERED HEHEHE eeHene Cees ese De E SOO EERE De 00666609999606 EDO eĐ 6Ð ER ERE DEE 0000800064000 R ERED E SEEDED EERE ROR O ROO EERO EEE ee THT OE TOR rr a a EEE ED EDEL 6000 60 00 m6” 68 h4 0ê 66666008096 EERO ee H EERE COREE E DEDEDE a i TERT EOE 0000609690609 H009 en CRO ORO 060900909066400463090060009006966060e626 000 %0 000 3006090 EE ET DOERR SED 666 ee Rene EES ORS ars OEEHE EET ee ee ee E HERE CHEE ee EEE ERE HOCH HE DH OREE re SED EEE Ee eEe® ee ears NHAN XET CUA GIAO VIEN PHAN BIEN a inh ihe Cree RR OH REN TEER 09 600 008080060 ee TO EEE EE SOHO ER EH ODER 60 0 6406 Ð 060960 ee HORE TEE HE DEE EHH EEE ETHER HO ĐO 60 60 600000005009 09069 S9 06 960 866949 60 090099 i SOR CH MH CREE eee Heme Ee EHH eRe _ REEDS TES OOH EERO EERE 000000609 060900 090 DERE REE DORE ERED HERO E TED CRETE O REHM RHEE EEOC E 060969090600 R OHH TES HASH TERT OR E EHC Ewe OE eee REO SHH ERE OE ETE ee DED H REET HEE EERE E DEH DERE O TERE EERE HOD CHE ERE TREE REET HC Rew Re DEH HE CHER HSER ee ee DEO meee ee DDE CH ae ee Hem ieee OEE DEDEDE ee Tm Tee TRH Edeeenene 000905809909096009 6669604609666 096096908 609066 se+ me oaqaa 20950900909 906096046096909096966røsøose°es 62s errs ihe TORS e ree a be TERS E REEDED x x,.,(,., a TEP EEOC 06 0060656089 60 0090969 0400 46 0 60029 00690 09 6060 0960 0000006960699 06500090606 ———— HOT a ERE a 000631020809 609006606699004#9seese° ERE E ee RHE DETER H REE REE ES REDE EE EE HED EH EH ECE E HERE EEE HED OE REE HEHEHE REE HER CHEESE EEO REE H THEE ee FEDER OE EERE ETE HEHEHE ODER R DEERE E HOT HEE EEE EMRE HEHEHE EE HERERO HES DESH ERED REDE HEHEHE ERO ORE er REDE RE REDO HEE EEE EEE HEROES REPO SEE EEO SEHR HED REESE e HEC e Eee EDO Oe DeDee® ERE eeenee 09000666969609609606066e° REESE EE TH HOO HEHEHE ED EEE D HOHE HEHE DHE er R OLE H RDC CEE Eee C ER Eee REED hen e eT eE ED ED HE eee eer LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu trường ĐH Kỹ Thuật Công Nghệ ,khoa Điện _ Điện Tử Đã tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình làm luận án tốt nghiệp Và em xin chân thành cảm ơn thầy TS.Ngô Mạnh Dũng sâu sát , nhiệt tình hướng dẫn em hồn thành luận án tốt nghiệp Cảm ơn tắt bạn bè giúp đỡ LOI NOI DAU Ngày với phát triển mạnh mẽ công nghiệp chất lượng hàng hóa sản xuất lên tầm cao địi hỏi tính thẩm mỹ xác cao dẫn đến thiết bị máy móc sản xuất địi hỏi phải đại sai số thấp Đặc biệt thiết bị gia công máy tiện cnc, phay cnc hay khoan cnc, thiết bị giãi pháp điều khiển vị trí quan tâm hàng đầu có nhiều giải pháp sử dụng phố biến phải kể tới ứng dụng động bước điều khiến vị trí thiết bị Động bước có đặc điểm điều khiển xác cao đến 1/1000mm điều khiển dễ đàng Giá thành \ tương đối, độ bền cao nên nhiều nhà sản xuất chế tạo máy lựa chọn Chính tính ứng dụng cao thực tiễn nhu mà luận án tốt nghiệp em sâu vào nghiên cứu mô ứng dụng đông bước điêu khiên vị trí DE CUONG LUAN VAN TOTNGHIEP Nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp Nhận xét giáo viên hướng dẫn Nhận xétcủa giáo viên phản biện Lời cảm ơn Lời nói đầu MỤC LỤC CHƯƠNG I1 : ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1 : Giới thiệu: 1.2: lọai động 1.2.1: Động biến từ trở 1.2.2: Động nam châm vĩnh cửu 1.2.3: Động hai cực 1.2.4: Động nhiều pha CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 2.1: Ba chế độ điều khiển động 2.1.1: Điều khiển bước 2.1.2điều khiển bước 2.1.3 điều khiên vi bước 2.2bốn kiểu điều khiển dòng điện I điện áp U CHUONG 3: THIẾT KẺ DRIVER CHO ĐỘNG CƠ BƯỚC SỬ DỤNG IC LMD 18245 3.2.1: Sơ đồ khối 3.2.2: Phân tích chânvào sơ đồ khối 3.2.3: Sơ đồ tiết 3.2.4: Phân tích sơ đồ tiết 3.2.5: Lưu đồ giải thuật 3.2.6: Chương trinh nap pic CHUONG 4: THIET KE DRIVER CHO DONG CO BUOC SU DUNG IRF450N 4.1: khái niệm 4.2: thiết ké DRIVER 4.2.1: Sơ đồ khối 4.2.2: Phân tích chânvào sơ đồ khối 4.2.3: Sơ đồ tiết 4.2.4: Phân tích sơ đồ tiết 4.2.5: Lưu đồ giải thuật 4.2.6: Chương trình nạp pic CHUONG 5: TIM HIEU VE VI DIEU KHIEN PIC 5.1: Khai niém 5.2:chức cầu trúc cổng vào 5.3:các tập lệnh PIC 5.4: nhữnng bước chuẩn bị làm việc với PIC CHUONG 6: UNG DUNG THI CONG MACH DIEU KHIEN HAI ĐỘNG CƠ BUOC SU DUNG IRF NHAM MO PHONG DIEU KHIEN VI TRi TRONG MAY KHOAN BOARD 6.1: Giới thiệu 6.2: Thiết kế thi công mạch 6.2.1: Sơ đồ khối 6.2.2:phân tích sơ đồ khối 6.2.3: Lưu đồ giãi thuật 6.2.4: Sơ đồ tiết 6.2.5: Phân tích sơ đồ tiết 6.2.6: Chương trình nạp Pic 6.3: Giao diện điều khiển 6.4: Chương trình viết cho giao diện điều khiển 6.4.1: Chương trình viết cho form 6.4.2: Chương trình viết cho module CHUONG 1; DONG CO BUOC CHUONG 1: ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1:Giới thiệu: HYBRID STEP MOTOR - CONSTRUCTION ROTOR SECTION ROTOR SECTION REAR ENDCAP ENDCAP STATOR WINDING Hinh 1.1 Động bước chia làm hai lọai, nam châm vĩnh cửu biến từ trở Ta phân biệt hai lọai động bước nói cách dựa vào cảm giác mà không cần cấp điện cho chúng Động nam châm vĩnh cửu dường có nất dùng tay xoay nhẹ rotor chúng, động biến từ trở đường xoay tự Ngịai ta cịn có thê phân biệt hai lọai động ohm kế Động biến từ trở thường có 03 mâu, với dây chung, động nam châm vĩnh cửu thường có 02 mấu ... chế độ điều khiển động 2.1.1: Điều khiển bước 2.1. 2điều khiển bước 2.1.3 điều khiên vi bước 2.2bốn kiểu điều khiển dòng điện I điện áp U CHUONG 3: THIẾT KẺ DRIVER CHO ĐỘNG CƠ BƯỚC SỬ DỤNG IC... pháp điều khiển vị trí quan tâm hàng đầu có nhiều giải pháp sử dụng phố biến phải kể tới ứng dụng động bước điều khiến vị trí thiết bị Động bước có đặc điểm điều khiển xác cao đến 1/1000mm điều khiển. .. nửa bước, vài điều khiển điều khiển phân bước nhỏ hay gọi vi bước Các hệ chuyển động rời rạc thường thực nhờ động bước Động bước thực chất động đồng dùng để biến đổi tính hiệu điều khiển vào