Tính toán thiết kế hộp số ô tô du lịch

TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ ÔTÔ1.1 Công dụng và yêu cầu của hộp số ôtô 1.1.1 Công dụng Hộp số dùng để thay đổi số vòng quay và mômen của động cơ truyền đến cácbánh xe chủ động cả về trị số và hư

LỜI NÓI ĐẦU

Những năm gần đầy, nền kinh tế Việt Nam đang phát triển mạnh Bên cạnh đó

kỹ thuật của nước ta cũng từng bước tiến bộ Trong đó phải nói đến ngành cơ khíđộng lực và sản xuất ôtô, chúng ta đã liên doanh với khá nhiều hãng ôtô nổi tiếngtrên thế giới cùng sản xuất và lắp ráp ôtô Để góp phần nâng cao trình độ và kỹthuật, đội ngũ kỹ thuật của ta phải tự nghiên cứu và chế tạo, đó là yêu cầu cấp thiết

Có như vậy ngành ôtô của nước ta mới phát triển được

Trong đồ án này em được giao nhiệm vụ tính toán thiết kế hộp số xe du lịch.Đây là một bộ phận chính, không thể thiếu trong ôtô Nó dùng để thay đổi số vòngquay và mômen của động cơ truyền đến các bánh xe chủ động cho phù hợp với điềukiện làm việc của ôtô, ngắt truyền động của động cơ khỏi hệ thống truyền lực trongthời gian lâu dài

Với đồ án này là một phần quan trọng trong nội dung học tập của sinh viên,nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tổng hợp, vận dụng những kiến thức đã học đểgiải quyết một vấn đề cụ thể của ngành

Trong quá trình thực hiện đồ án này, em đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu các tàiliệu, làm việc một cách nghiêm túc với mong muốn hoàn thành đồ án tốt nhất Tuynhiên, vì bản thân còn ít kinh nghiệm nên việc hoàn thành đồ án này không thểkhông có những thiếu sót

Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy, đã tận tình truyềnđạt lại những kiến thức quý báu cho em Đặc biệt, em xin gởi lời cảm ơn đến thầyPhan Minh Đức đã nhiệt tình hướng dẫn trong quá trình làm đồ án Em vô cùngmong muốn nhận được sự xem xét và chỉ dẫn của các thầy

Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2017

Sinh viên thực hiện

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ ÔTÔ

1.1 Công dụng và yêu cầu của hộp số ôtô

1.1.1 Công dụng

Hộp số dùng để thay đổi số vòng quay và mômen của động cơ truyền đến cácbánh xe chủ động (cả về trị số và hướng), cho phù hợp với điều kiện làm việc luônluôn thay đổi của ô tô máy kéo, mà tự bản thân động cơ không thể đáp ứng được,do:

-Hệ số thích ứng mô men thấp (Km=1,05÷1,25)

-Số vòng quay ổn định tối thiểu tương đối cao (nemin=350÷400 v/ph)

-Chiều quay không tự thay đổi được

Ngoài ra, hộp số còn dùng để:

-Tách lâu dài động cơ khỏi hệ thống truyền lực khi cần thiết, như khi khởiđộng động cơ, khi dừng xe cho động cơ chạy không tải, khi cho xe chạy theo quántính

-Dẫn động các bộ phận công tác trên các xe chuyên dùng, hư xe có tời kéo, xe

tự đổ, cần cẩu và các thiết bị khác

1.1.2 Yêu cầu

-Có tỷ số truyền và số lượng tay số thích hợp, đảm bảo được chất lượng độnglực và tính kinh tế nhiên liệu cần thiết cho ô tô máy kéo;

-Làm việc êm dịu, chuyển sô nhẹ nhàng thuận tiện, không va đập;

-Có vị trí trung gian (Số “0”) để có thể cắt lâu dài động cơ khỏi hệ thốngtruyền lực

-Kết cấu đơn giản, làm việc tin cậy, bền vững

-Hiệu suất cao,kích thước khối lượng nhỏ, giá thành rẻ

-Theo số cấp (Chỉ tính số tiến) Phân ra các loại: 3,4,5 và nhiều cấp

-Theo sơ đồ động, phân ra: Hộp số với các trục cố định (2,3 hay nhiều trục)

và hộp số hành tinh (1 dãy, 2 dãy )

-Theo số lượng phần tử điều khiển cần thiết để gài một số truyền, phân ra:một, hai hay ba phần tử điều khiển Số lượng phần tử điều khiển lớn hơn mộtthường dùng cho hộp số nhiều cấp

-Theo số lượng dòng lực, phân ra: một , hai hay ba dòng Tăng số lượng dònglực làm phức tạp kết cấu Tuy vậy cho phép giảm tải trọng tác dụng lên các bánhrăng, trục và ổ trục cũng như kích thước của chúng

1.3 Một số loại hộp số thường dùng

1.3.1 Hộp số ba trục

Trên ôtô máy kéo hiện nay, sử dụng chủ yếu các loại hộp số có trục cố định,điều khiển bằng tay Vì chúng có kết cấu đơn giản, hiệu suất cao (0,96 ÷ 0,98), giáthành rẻ, kích thước và trọng lượng nhỏ

Kết cấu hộp số đồng trục thường có ít nhất 3 trục chuyển động, có trục sơ cấp

và trục thứ cấp lắp đồng trục, ngoài ra còn có thêm trục trung gian Trục trung gian

có thể có một hoặc hai hoặc ba trục bố trí xung quanh trục sơ cấp và thứ cấp nhằmtăng độ cứng vững cho trục thứ cấp duy trì sự ăn khớp tốt nhất cho các cặp bánhrăng lắp trên trục

- Ở các só truyền khác, momen truyền qua hai cặp bánh răng, do đó có thể tạođược tỷ số truyền lớn tới (7÷9) với kích thước khá nhỏ gọn Nhờ đó giảm đượctrọng lượng toàn bộ của ô tô máy kéo.

* Nhược điểm:

- Hiệu suất giảm ở các tay số trung gian

-Ổ bi gối đỡ trước trục thứ cấp, do bố trí trong lỗ ở phần bánh răng công xôn

của trục sơ cấp, nên làm việc căng thẳng vì kích thước bị hạn chế bởi điều kiện kết cấu

1.3.2 Hộp số hai trục

Loại hộp số hai trục là kiểu hộp số thông dụng của truyền động hộp số cơ khígồm một trục sơ cấp gắn các bánh răng chủ động và một trục thứ cấp gắn các bánhrăng bị động của các cấp số truyền tương ứng Loại hộp số này không thể tạo rađược số truyền thẳng như hộp số nhiều trục mặc dù tỷ số truyền của một cấp số nào

đó bằng một (i h  1 ), vì phải thông qua cặp bánh răng ăn khớp Điều đó có nghĩa làhiệu suất của mọi cấp số truyền này đều nhỏ hơn một

Kiểu hộp số này phù hợp với hệ thống truyền lực có cầu chủ động bố trí cùngphía trên động cơ (cụm động cơ, ly hợp, hộp số bố trí ngay trên cầu chủ động).Chiều chuyển động là ngược nhau, truyền động được dẫn ra trục thứ cấp có chiềungược với chiều truyền động dẫn vào đối với trục sơ cấp

Hình 1.2- Sơ đồ động hộp số hai trục.

I: Trục sơ cấp của hộp số; II: Trục thứ cấp của hộp số;

* Ưu điểm:

- Kết cấu đơn giản, làm việc êm dịu và có hiệu suất cao ở các tay số trunggian

- Dễ bố trí và đơn giản được kết cấu hệ thống truyền lực khi xe đặt động cơgần cầu chủ động

* Nhược Điểm:

- Không có số truyền thẳng, vì thế các bánh răng, ở trục không được giảm tải ở

số truyền cao – làm tăng mài mòn và tiếng ồn

- Giá trị tỷ số truyền tay số thấp nhất bị hạn chế (i1<4÷4,5) (Muốn khắc phụcphải giảm tỷ số truyền của tay số cao nhất và tăng i0) Với đặc điểm đó nó thường

sử dụng trên các ô tô du lịch và thể thao có động cơ đặt cạnh cầu chủ động hoặc trênmáy kéo có hộp số bố trí chung trong cùng một vỏ với truyền lực chính

1.3.2 Hộp số nhiều cấp

Hộp số nhiều cấp được tạo thành bằng cách ghép thêm vào phía trước hay phíasau hộp số cơ sở (hộp số chính - loại 3 trục) một hộp giảm tốc gọi là hộp số phụ.Hộp số phụ thường có một số truyền thẳng và một số truyền giảm hoặc tăng

1.3.2.1 Hộp số phụ đặt phía trước hộp số chính

Nó chỉ có một cặp bánh răng để tạo số thấp, còn số cao là số truyền thẳng - nốitrực tiếp trục vào của hộp số phụ với trục sơ cấp của hộp số chính Tỷ số truyềnthấp của hộp số phụ này không lớn, có tác dụng chủ yếu là chia nhỏ dãy tỷ số truyềncủa hộp số chính nên còn gọi là hộp số chia

Hình 1.3- Sơ đồ hộp số nhiều cấp với hộp số phụ bố trí trước

1p, 2p - Vị trí gài cấp số 1, cấp số 2 của số phụ ; 1, 2, 3, 4, 5, L- Vị trí gài cấp số 1,

số 2, số 3, số 4, số 5, số lùi của hộp số; Zap- Cặp bánh răng dẫn động trục trung gian từ hộp số phụ; Zac-Cặp bánh răng dẫn động trục trung gian từ hộp số chính; Ip: Trục sơ cấp hộp số phụ; I: Trục sơ cấp hộp số chính (thứ cấp hộp số phụ); II: Trục trung gian; III: Trục thứ cấp hộp số chính;

* Ưu điểm:

- Kết cấu đơn giản, đảm bảo tính thống nhất hoá cao cho hộp số chính

- Hiệu suất tương tự như hộp số chính khi gài số thấp ở hộp số phụ

* Nhược điểm:

+ Yêu cầu khoảng cách trục hộp số lớn hơn, do mômen trên trục ra của hộp sốchính lớn

1.3.2.2 Hộp số phụ nhiều cấp với hộp số hành tinh

Để nâng cao hiệu suất của hộp số nhiều cấp,nên hộp số từ 8 đến 10 cấp thì hộp

số phụ thường được thiết kế kiểu hành tinh.Bộ truyền bánh răng kiểu hành tinh sẽcho hiệu suất cao hơn nhiều so với các kiểu truyền động bánh răng ăn khớp thông

thường.Tuy nhiên do đặc điểm kết cấu của bộ truyền hành tinh nên hộp số có cấutạo phức tạp,cồng kềnh hơn.

Hình 1.4- Sơ đồ hộp số nhiều cấp với hộp số phụ kiểu hành tinh

1, 2, 3, 4, 5, L: Vị trí gài cấp số 1, số 2, số 3, số 4, số 5, số lùi của hộp số

I: Trục sơ cấp của hộp số chính; II: Trục trung gian III: Trục thứ cấp của hộp số chính (chính là trục sơ cấp của hộp số phụ hành tinh ), IIIp: Trục thứ cấp của hộp số phụ hành tinh được nối với cần C của cơ cấu hành

tinh

Chương 2 TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU

2.1 Tính toán xác định các thông số yêu cầu ban đầu

2.1.1 Tính tỷ số truyền của số thấp nhất

* Số liệu cho trước :

- Xe du lịch, động cơ xăng

- Trọng lượng toàn bộ của xe : Ga = 1700 [KG]

- Trọng lượng phân bố lên cầu trước: G1=850 [KG]

- Trọng lượng phân bố lên cầu trước: G2=850 [KG]

- Công suất cực đại Nemax = 99 [kW] ở tốc độ nN = 6600 [vòng/phút]

- Mômen cực đại Memax = 152 [N.m] ở tốc độ nM = 3300 [vòng/phút]

- Tốc độ cực đại của xe Vmax = 165 [km/h]

a hn

bx e

v i

r

i  (2.2)Với:

ihn : Tỷ số truyền cao nhất của hộp số, thường chọn ihn = 1

max

e

 : Tốc độ lớn nhất của động cơ, [rad/s] ; được xác định theo [1]:

Với động cơ xăng , xe du lịch : emax = (1÷1,25)N

ih1  0,38.16677.0,35

3, 25 152.5, 27.0,85 

* Tỷ số truyền tay số một theo điều kiện [2] khả năng tạo lực kéo lớn nhất theođiều kiện bám ta có:

ih1 

t e

bx i M

r G







.

0 max (2.3)Trong đó:

G: Trọng lượng bám của xe, [N]

Theo [1] thì trọng lượng bám của xe được xác định như sau:

0 



 ; Chọn  = 0,8

r : Bán kính làm việc bánh xe, theo đề: r bx = 0,35 [m]

max

e

M : Mômen cực đại, theo đề: M emax= 152 [Nm]

i0: Tỷ số truyền của truyền lực chính, i0 = 5,27

t

 :Hiệu suất hệ thống truyền lực, t= 0,85

Thay các số liệu trên vào (2.3), ta được:

ih1  0,8.10006,2.0,35

4,11 152.5, 27.0,85 

*Tỷ số truyền tay số một xác định theo điều kiện [3], khả năng chuyển động

với tốc độ ổn định tối thiểu để có thể cơ động trong điều kiện địa hình chật hẹp

min 1

min

e

n : Số vòng quay ổn định tối thiểu của động cơ, [v/p]

Vamin : Tốc độ chuyển động nhỏ nhất mà xe có thể thực hiện được

để dễ dàng cơ động trong địa hình chật hẹp, [km/h]

Đối với động cơ xăng

thì chọn theo khoảng kinh nghiệm sau Theo [1]

min

e

n = 400 1200 [v/ph] , Chọn nemin=500 [v/ph]

Vamin = 45 km/h , Chọn Vamin = 4 km/hThay các số trên vào (2.4) ta được:

1

0,377.500.0,35

3,13 4.5, 27

h

Dựa vào các điều kiện (2.1), (2.3), (2.4) trên ta có:

-Theo điều kiện [1]: ih1 3,25-Theo điều kiện [2]: ih1 4,11-Theo điều kiện [3]: ih1 3,13Với các điều kiện này thì 3,13 ih1 4,11

Ta chọn ih1 = 3,25

2.1.2 Tính số cấp của hộp số

Đối với hộp số ô tô du lịch căn cứ vào đặc tính động lực cũng như sự bố trí hệ

thống truyền lực mà có thể chọn từ 3 đến 5 cấp

Cấp số truyền được xác định theo [1]:

1

) log(

) log(

) 1

i

n (2.5)Trong đó:

n : Số cấp của hộp số

ihn:Gía trị tỷ số truyền cao nhất khi đầy tải ihn 1

ih1:Gía trị tỷ số truyền số thấp nhất của hộp số Theo kết quả (2.1) Ih1=3,25

q - Công bội của cấp số truyền,khi tính toán có thể chọn( theo [1]) công bội trungbình q theo kinh nghiệm:

q = (1,5  1,8) Chọn q = 1,5

) 5 , 1 log(

) 1 log(

) 25 , 3 log(

1 log

Chọn n= 4

Số cấp của hộp số là n=4

2.1.3 Tỷ số truyền trung gian của hộp số.

Đối với xe du lịch thường làm việc ở số truyền cao, nên các số truyền trunggian được điều chỉnh lại theo cấp số điều hòa nhằm sử dụng tốt nhất công suất động

cơ khi sang số ở các số truyền cao như sau:

h

i i

h

i i

a i





1

1

[1 ( 1) ]

h hk

h

i i



  Trong đó:

a : Hằng số điều hòa của dãy tỷ số truyền hộp số

n* : Số cấp hộp số đã làm tròn nguyên Kết quả (2.5): n* = 4

i hn : Tỷ số truyền cao nhất của hộp số i hn= 1

i 1 : Tỷ số truyền số thấp nhất của hộp số Kết quả tính trên: i  h1 3, 25

i hk : Tỷ số truyền trung gian thứ k của hộp số k  2 ( * 1)n 

1

3, 25

1,85 (1 ) 1 0, 23.3, 25

h h

h

i i

1

3, 25

1,3 (1 2 ) 1 2.0, 23.3, 25

h h

h

i i

Thế ѱ= 0,38 và f=0,015 vào công thức trên ta tính được góc dốc α lớn nhất mà xevượt được : α = 21o

Điều kiện xe chuyển động vượt góc dốc α ở tay số 1 là :

Gφ.cosα.φ>= Fk= Me.io.ih1.ƞt / Rbx >= G.sinα

thay số liệu của đề cho và góc α tính được vào :

+ Có khả năng tạo số truyền thẳng bằng cách nối trực tiếp trục sơ cấp và thứcấp Khi làm việc ở các số thẳng, các bánh răng, ở trục và trục trung gian hầu nhưđược giảm tải hoàn toàn nên giảm được mài mòn, tiếng ồn và mất mát công suất

+ Ở các số truyền khác, mô men truyền qua hai cặp bánh răng, do đó có thểtạo được tỷ số truyền lớn tới (7÷9) với kích thước khá nhỏ gọn Nhờ đó giảm đượctrọng lượng toàn bộ của ô tô máy kéo

-Tuy nhiên loại hộp số này cũng có nhược điểm:

+ Hiệu suất giảm ở các tay số trung gian

+ Ổ bi gối đỡ trước trục thứ cấp, do bố trí trong lỗ ở phần bánh răng côngxôn của trục sơ cấp, nên làm việc căng thẳng vì kích thước bị hạn chế bởi điều kiệnkết cấu

Đối với xe du lịch thì yêu cầu phải gài êm dịu, nhẹ nhàng Ở đây, hộp số thiết

kế là loại ôtô du lịch gồm 4 cấp (4 số tiến, 1 số lùi), trong đó số 4 là số truyền thẳng,nên ta bố trí đồng tốc ở các số 1, 2, 3, 4 và phương án bố trí bánh răng số lùi làkhông luôn luôn ăn khớp, bánh răng số lùi là bánh răng thẳng Để gài số lùi ta dịchchuyển bánh răng di trượt trên trục số lùi, các bánh răng số lùi được bố trí ngăn sau

để tăng độ cứng vững, giảm kích thước phần chính của hộp số Từ những phân tíchtrên ta thiết kế sơ đồ động học của hộp số xe du lịch 4 số tiến và một số lùi như sau:

Hình 2.1- Sơ đồ động học hộp số xe buýt thiết kế-tham khảo xe GAZ24

1- Vị trí gài cấp số tiến số 1;2- Vị trí gài cấp số tiến số 2;3- Vị trí gài cấp số tiến số 3; 4- Vị trí gài cấp số tiến số 4; L- Vị trí gài cấp số lùi;I: Trục sơ cấp; II- Trục trung gian; III- Trục thứ cấp

Chương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN

3.1 Tính toán kích thước cơ bản của trục và các cặp bánh răng hộp số

Hình 3.1-Sơ đồ tính toán khoảng cách của trục và bánh răng hộp số

Khoảng cách trục là một trong những thông số quan trọng quyết định kíchthước cacte hộp số nói chung và các chi tiết bên trong của hộp số (bánh răng, đồngtốc, ổ bi)

Khoảng cách trục A [mm] của hộp số ôtô được xác định sơ bộ theo [1]:

ka : Hệ số kinh nghiệm, có giá trị nằm trong khoảng sau:

Đối với xe ô tô du lịch : K a = 8,9 9,3; Chọn ka = 9,3

Memax : Mô men quay cực đại của động cơ, [mm]

Thế các số liệu vào ta tính được khoảng cách trục sơ bộ là:

9,3.(152.3, 25)  73,5 [mm]

Chọn sơ bộ A = 75 [mm]

3.1.2 Kích thước theo chiều trục của hộp số

Kích thước theo chiều trục của hộp số được xác định bằng tổng chiều rộngcủa các chi tiết lắp trên trục, như: Bánh răng, ổ trục, ống gài và đồng tốc Các kíchthước có thể xác định sơ bộ theo khoảng cách trục A như dưới đây,với A = 75[mm]:

- Chiều rộng bánh răng:

b ≈ (0,19 ÷ 0,23) AChọn: b ≈ 0,23.75 = 17,25 [mm] chọn b=17 [mm]

- Chiều rộng ổ bi:

B ≈ (0,20 ÷ 0,25) AChọn: B ≈ 0,25.75 = 18,75 [mm] Chọn B=19[mm]

Chiều rộng của các ống gài và đồng tốc: phụ thuộc vào kết cấu của chúng.Đốivới đồng tốc gài hai phía, thường thường chiều rộng:

H ≈ (0,68 ÷ 0,78) AChọn: H ≈ 0,69.75 = 51.75 [mm] Chọn H=52[mm]

3.1.3 Tính toán số răng của các bánh răng hộp số

3.1.3.1 Môduyn và góc nghiêng số răng của bánh răng hộp số

- Để đảm bảo các bánh răng hộp số ôtô làm việc êm dịu, xu hướng chọn duyn mk có giá trị nhỏ, ngược lại góc nghiêng của răng βk thường có giá trị lớn nhưsau :

- Mô-duyn: Xe du lịch : m = (2,25 3,0) [mm]

Chọn: m = 2,25 [mm] cho các số truyền cao

Chọn: m = 2,5 [mm] cho các số truyền thấp (số một và số lùi)

- Góc nghiêng: Xe du lịch:  = (220  340)

Chọn:  = 320 cho các số truyền cao

Chọn:  = 220 cho các số truyền thấp (số một )

3.1.3.2 Số răng của bánh răng hộp số

Đối với hộp số ba trục đồng trục, các số truyền đều phải qua hai cặp bánhrăng, trong đó có một cặp bánh răng được dùng chung cho tất cả các số truyền (trừ

số truyền thẳng), gọi là cặp bánh răng luôn ăn khớp Nghĩa là nó luôn luôn làm việcvới bất kỳ số truyền nào (trừ số truyền thẳng) Vì vậy khi phân chia tỷ số truyền chocặp bánh răng này phải có giá trị đủ nhỏ để vừa đảm bảo tuổi thọ cho cặp bánh răngluôn ăn khớp vừa để cho số răng chủ động của cặp bánh răng gài số ở số truyền thấpkhông được nhỏ quá

Theo [1] số răng chủ động của cặp bánh răng gài số ở số truyền thấp của xe dulịch là Z1 = (15  17) với ih1 =3,25

Xe du lịch thiết kế có ih1 = 3,25 nên ta chọn Z1 =17

) 1 (

cos 2

1 1

1 1

g

i m

A Z

1 1

1

Z m

ig1 - Tỷ số truyền của cặp bánh răng gài số một

β1 [rad] - Góc nghiêng của cặp bánh răng gài số một

3, 25

1, 43

2, 27

h a g

i i i

Với:

ia - Tỷ số truyền cặp bánh răng luôn luôn ăn khớp

ih1 - Tỷ số truyền số một của hộp số

ig1 - Tỷ số truyền cặp bánh răng gài số ở số một

Từ đó suy ra tỷ số truyền của các cặp bánh răng gài số cho các số truyền khác:

hk ( 2 *)

gk a

igk - Tỷ số truyền cặp bánh răng gài số thứ k bất kỳ (trừ số truyền thẳng)

ihk - Tỷ số truyền số thứ k bất kỳ của hộp số (trừ số truyền thẳng)

ia - Tỷ số truyền cặp bánh răng luôn luôn ăn khớp

i i i

3 3

1,3 0,91

1, 43

h g a

i i i

4 4

1 0,69

1, 43

h g a

i i i

Khi đã có được ia và ik thì số răng của bánh răng chủ động tương ứng Za và Zk

(k = 2 ÷ n, trừ số truyền thẳng), được xác định theo [1] :

.( 1 )

cos 2

gk k

k k

i m

A Z



Trong đó :

igk - Tỷ số truyền của cặp bánh răng gài số thứ k, k = a, 2 ÷ n (n là số cấp)

βk[rad] - Góc nghiêng của cặp bánh răng gài số thứ k

mk [mm] - Mô-duyn pháp tuyến của cặp bánh răng gài số thứ k

a a

A Z

A Z

1

cos 2

) (



Z Z

m

A   = 2,5.(17 39)22.

2 cos( )180

) ' (

Chú ý rằng, để đảm bảo cho các bánh răng cùng lắp trên trục có cùng khoảng

cách, các bánh răng trong ôtô phải được chế tạo theo sự dịch chỉnh Hệ số dịch daotổng cộng ζk của các cặp bánh răng thứ k phải thoả mãn điều kiện ăn khớp đúng nhưsau:

k k

k k

Z

Z m

m A

Z

'1

cos

l

d

0,16  0,18 (3.3)