Ứng dụng kỹ thuật điện tử tiên tiến trong điều trị mổ sọ não

VIỆN ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI  - LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TIÊN TIẾN TRONG ĐIỀU TRỊ MỔ SỌ NÃO HỌC VIÊN: PHẠM THANH BÌNH HÀ NỘI – 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI  - LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TIÊN TIẾN TRONG ĐIỀU TRỊ MỔ SỌ NÃO HỌC VIÊN: PHẠM THANH BÌNH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ: 60520203 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN THÚY ANH HÀ NỘI – 2016 VIỆN ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI  - LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TIÊN TIẾN TRONG ĐIỀU TRỊ MỔ SỌ NÃO CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : 60520203 HỌC VIÊN :PHẠM THANH BÌNH HƯỚNG DẪN KHOA HỌC :PGS.TS NGUYỄN THÚY ANH HÀ NỘI – 2016 LỜI MỞ ĐẦU Ngay thời đại, người trải qua ca phẫu thuật mổ não cảm thấy lo sợ - với lý đáng Sọ não khu vực nhạy cảm thể người, não báu vật bác sỹ phẫu thuật coi trọng Theo năng, người hiểu não vơ tình phải hứng chịu tổn thương dù nhỏ nhất, hậu khơn lường Trong thực tế nay, thiết bị y học đại đầu tư nhiều Việt Nam Tuy nhiên hệ thống máy móc thiết bị mẻ tương đối khó sử dụng, bên cạnh đó, kỹ thuật ứng dụng vận hành thiết bị không dễ dàng Với thực tế việc nghiên cứu kỹ thuật khoan sọ não thiết bị khoan sọ não cần thiết, đáp ứng nhu cầu đại hóa cơng nghệ, đưa kỹ thuật đại chuyên sâu vào lĩnh vực y tế nước ta Việc nghiên cứu kỹ thuật khoan sọ não thiết bị khoan sọ não nhằm mục đích tìm hiểu sâu lý thuyết kỹ thuật khoan sọ não, tìm hiểu tiếp cận thiết bị khoan sọ não đại, cách vận hành sử dụng ca phẫu thuật phức tạp Từ mục đích vậy, lựa chọn đề tài:”Ứng dụng kỹ thuật điện tử tiên tiến điều trị mổ sọ não” Trong trình hồn thành đề tài, em xin đặc biệt cảm ơn tới PGS.TS Nguyễn Thúy Anh Đồng thời em xin chân thành cảm ơn bảo, giúp đỡ tất Thày, Cô dạy em Em gửi lời cảm ơn tới Ban giám hiệu Viện Đại học Mở Hà Nội hỗ trợ, tạo điều kiện cho em thời gian học tập Tôi xin cảm ơn bạn đồng nghiệp trường động viên, khích lệ tơi Cảm ơn người thân gia đình hỗ trợ động viên tơi năm tháng dài cố gắng học tập Hà nội ngày 30 tháng năm 2016 Học viên Phạm Thanh Bình TĨM TẮT LUẬN VĂN Luận văn nghiên cứu khả ứng dụng khoa học kỹ thuật đại vào q trình chăm sóc sức khỏe y tế Trên sở phân tích tình hình thực tế tình trạng trang thiết bị nhu cầu cấp thiết khoa điều trị Bệnh việnvề lĩnh vực khoan sọ não, luận văn nghiên cứu thiết bị khoan sọ não, ngồi việc tìm hiểu kỹ thuật khoan sọ não nói chung, luận văn trình bày chi tiết quy trình khai thác, vận hành, bảo dưỡng thiết bị khoan sọ não đạiđể ứng dụng vận hành thiết bị thực tế thuận lợi nhanh chóng Nội dung luận văn bao gồm: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT KHOAN SỌ NÃO CHƯƠNG 3: THIẾT BỊ KHOAN SỌ NÃO, VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG ABSTRACT Thesis research the applicability of modern science and technology in the process of health care Based on the analysis of the actual situation on the state of the equipment and the urgent need in the treatment department at the Hospital of cranial drill field, dissertation research on brain-drilling equipment, in addition to finding understanding cranial drilling techniques in general, the thesis will present details of the exploitation process, operation, and maintenance of drilling equipment of modern brain to operate the device application in practice is convenient and faster Content thesis include: OVERVIEW OF RESEARCH ISSUES CHAPTER 1: INTRODUCTION CHAPTER 2: TECHNICAL OVERVIEW OF BRAIN DRILL CHAPTER3: BRAIN DRILL EQUIPMENT, OPERATION AND MAINTENANCE MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU TÓM TẮT LUẬN VĂN ABSTRACT MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Mục đích đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Khái quát chấn thương sọ não 1.2 Lịch sử phát triển kỹ thuật khoan sọ não 1.2.1 Kỹ thuật khoan sọ não thời cổ đại 11 1.2.2 Kỹ thuật khoan sọ não y học đại 14 1.3 Yêu cầu nhân lực lĩnh vực khoan sọ não 17 1.4 Mơ hình hoạt động bệnh viện HN Việt Đức 21 1.5 Kết luận chương 26 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT KHOAN SỌ NÃO 27 2.1 Tổng quan loại thiết bị khoan sọ não 27 2.2 Kiến trúc chung máy khoan sọ Aesculap 36 2.2.1 Thông số kỹ thuật 36 2.2.2 Sơ đồ khối chức 45 2.2.3 Khối xử lý trung tâm 48 2.3 Kết luận chương 53 CHƯƠNG THIẾT BỊ KHOAN SỌ NÃO , VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 55 3.1 Quy trình khai thác vận hành máy thiết bị 55 3.1.1 Quy trình thiết lập sử dụng hệ thống 56 3.1.2 Quy trình vận hành phụ kiện hệ thống 62 3.2 Yêu cầu bảo dưỡng trang thiết bị 70 3.3 Kết luận chương 80 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Các thành phần hộp sọ Hình 1.2 Bệnh nhân chấn thương sọ não vụ tai nạn Nội Bài-Lào cai Hình 1.3 Kiểm tra hồi phục mổ sọ não Hình 1.4 Minh họa kỹ thuật khoan sọ thời cổ đại Hình 1.5 Dao Tumi Hình 1.6 Ốc tháp sử dụng làm mũi khoan 10 Hình 1.7 Hoạt động phẫu thuật khoan sọ thời Inca 11 Hình 1.8 Mơ tả thiết bị khoan sọ thơ sơ 14 Hình 1.9 Một ca phẫu thuật với thiệt bị đại 15 Hình 1.10 Cơng nghệ mạ sọ phẫu thuật sọ não 16 Hình 1.11 Một ca phẫu thuật sử dụng kính hiển vi điện tử 17 Hình 1.12 Bệnh nhân tai nạn giao thông cấp cứu BV HN Việt Đức 22 Hình 1.13 Bệnh Viện HN Việt Đức triển khai trang thiết bị đại 24 Hình 1.14 Thiết bị phẫu thuật khoan sọ não Bệnh viện HN Việt Đức 24 Hình 1.15 Phẫu thuật mổ sọ não Bệnh Viện HN Việt Đức 25 Hình 1.16 Chăm sóc bệnh nhân chấn thương sọ não Bệnh Viện HN Việt Đức 26 Hình 2.1 Mặt trước giao diện điều khiển IPC 28 Hình 2.2 Cáp kết nối 28 Hình 2.3 Panel kết nối thiết bị ngoại vi 29 Hình 2.4 Mặt sau thiết bị 29 Hình 2.5 Hệ thống tổng quan 30 Hình 2.6 Bộ điều khiển microspeed uni 31 Hình 2.7 Các thành phần hệ thống microspeed uni 32 Hình 2.8 Bộ điều khiển microspeed arthro 32 Hình 2.9 Các thành phần hệ thống microspeed arthro 33 Hình 2.10 Bộ điều khiển Elan-EC 33 Hình 2.11 Các thành phần hệ thống Elan-EC 34 Hình 2.12 Một số thiết bị hệ thống điện khí nén 35 Hình 2.13 Những thành phần hệ thống cơng suất pin 35 Hình 2.14 Bộ phận điều khiển GD670 37 Hình 2.15 Bàn đạp điều khiển GD668 GD671 38 Hình 2.16 motor thẳng GD674 39 Hình 2.17 Motor GD676 40 Hình 2.18 Motor GD678 40 Hình 2.19 Dây cáp nối motor GD672 42 Hình 2.20 Dây cáp nối motor GD673 42 Hình 2.21 Tay cưa/khoan/mài hình súng GD684 43 Hình 2.22 Sơ đồ khối chức máy khoan sọ 45 Hình 2.23 Mơ tả điều khiển trung tâm 46 Hình 2.24 Mơ tả bàn đạp điều khiển 47 Hình 2.25 Mơ tả cáp motor 47 Hình 2.26 Motor Legend EHS 48 Hình 2.27 Mơ tả đầu nối, tay khoan mũi khoan 48 Hình 2.28 Thiết bị xử lý trung tâm ELAN-EC 49 Hình 2.29 Mơ tả vùng điều khiển ký hiệu 49 Hình 2.30 Mơ tả vùng điều khiển ký hiệu 50 Hình 2.31 Mơ tả định sử dụng 51 Hình 2.32 Mơ tả bước chuẩn bị để vận hành 52 Hình 2.33 Thử nghiệm chức 53 Hình 3.1 Mơ hình setup phòng phẫu thuật 55 Hình 3.2 Màn hình SPLASH 58 Hình 3.3 Màn hình Setting 59 Hình 3.4 Màn hình kết nối tay khoan/footswitch 59 Hình 3.5 Màn hình cảm ứng giao diện người dùng 60 Hình 3.6 Footswitch đa chức 63 Hình 3.7 Điều khiển tưới từ xa IntelliFlow 64 Hình 3.8 Phụ kiện Endo-Scrub 65 Hình 3.9 Lắp ráp Endo-Scrub 66 A: motor Legend EHS B: kết nối cáp chân C: kẹp xoay D: kẹp trục Hình 3.13 Cáp motor Legend EHS A: kết nối chân B: ống chặn C: chi màu xanh D: cáp 68 Hình 3.14 Phương pháp lắp ráp tiêu chuẩn Trượt thẳng qua ống kẹp động xác nhận trạng thái: • Dấu kết nối phù hợp biểu tượng mở khóa • Một âm nghe tiếng click chuột nghĩa cố định Chèn công cụ vào bên với chuyển động quay nhẹ Khi công cụ cố định bên nghe thấy âm cảm nhận tiếng nhấp chuột Xoay công cụ theo hướng mũi tên biểu tượng công cụ đối diện phù hợp với biểu tượng khóa (khi nghe thấy hai tiếng click) Xác nhận trạng thái: • Kéo cơng cụ để đảm bảo khóa vào tay khoan • Cơng cụ quay tự do, khơng phải mở khóa tái định vị lại Đối với tháo gỡ làm theo thứ tự ngược lại lắp ráp Lắp ráp máy khoan AD01 AD03 Chúng ta có bảng thơng số tốc độ loại khoan này: Bảng 3.2: Thông số tốc độ khoan AD01/AD03 Tiếp đến bước cài đặt máy khoan vào motor 69 Hình 3.15 Cài đặt máy khoan vào motor Kéo ngược cổ Lắp thiết bị Thả cổ vị trí ban đầu 3.2 Yêu cầu bảo dưỡng trang thiết bị Với hệ thống máy móc muốn hoạt động tốt, ổn định, đảm bảo độ tin cậy phải có quy trình vệ sinh bảo dưỡng Đặc biệt với thiết bị máy móc y tế liên quan đến tính mạng sức khỏe người, nên việc tuân thủ quy trình vệ sinh bảo dưỡng cách nghiêm ngặt quan trọng Sau đề cập đến quy trình vệ sinh bảo dưỡng số hệ thống thiết bị phục vụ ca phẫu thuật điều trị mổ sọ não Quy trình xử lý chung sau: • Sát khuẩn làm • Quy trình xử lý thủ cơng • Quy trình xử lý tự động • Tra dầu • Kiểm tra chức • Tiệt trùng 70 Hình 3.16 Các thành phần ph hệ thống ca khoan phẫuu thu thuật Trên hình ảnh nh thành phần ph hệ thống khoan ph phẫu thuật, bao gồm: • Bộ điều khiển trung tâm • Bàn đạp điều khiểển • Dây cáp truyềnn chuyển chuy động • Motors • Tay cắt/ tay khoan • Các đầu nối • Mũi khoan/mài/lư ưỡi cắt 71 Hình 3.17 Quy trình sử dụng vệ sinh tiệt trùng Quy trình xử lý bằằng máy chưa phảii qui trình chu chuẩn cho loại cưa khoan điện phẫu thuậật, chí nhiều trường hợp khơng thể áp ddụng được, quy trình tiêu chuẩn hiệnn v quy trình xử lý thủ công Tuy nhiên, xxử lý thủ công tay lại có ng hạn h chế đáng phải lưu ý • Mất nhiều thờii gian • Nguy phơi nhiễễm tiếp xúc • Cần đào tạoo kỹ k cho cá nhân • Cần có hỗ trợ c nhân viên phòng mổ • Khó tiêu chuẩnn hóa Đối với quy trình xử lý vệ sinh bảo dưỡng thủ công ng tay, ssẽ tuân theo bước n sau: Chuẩn bị Tháo rời phận ph tháo được, ví dụ:: dây cáp, motor, tay khoan, đầu nối, lưỡi ca, mũii khoan, thành th phần mũi khoan sọ, 72 Hình 3.18 18 Minh họa thành phần mũi khoan sọọ Sát trùng làm ng dung dịch d sát trùng cơng nhận • Chỉ sử dụng • Khơng để nước nư dung dịch lọtt vào bên bbộ phận, phải làm khô u có nnước dung dịch lọt vào Hình 3.19 Bộ điều khiển bàn đạp điều khiển Đối với điềuu khiển trung tâm bàn đạp điều khiển, sử dụng ng vvải khơng có sợi xơ thấm dung dịch ch sát sá trùng lau bề mặt Với thiết bị khơng có ti tiệt trùng Hình 3.20 Dây cáp truyền chuyển động • Khơng đượcc ngâm dây cáp dung dịch d • Dùng vải gạcc có thấm th dung dịch tẩy trùng lau bề mặt t Sau dùng vải khơ, sạch, mềm m lau lại l • Nếu có nước hoặcc dung dịch d lọt vào dây cáp phảii làm khô nnếu không hỏng ng dây cáp 73 Hình 3.21 Motors • Khơng đượcc ngâm motors dung dịch d • Chỉ dùng vải mềm m có thấm th dung dịch sát khuẩn lau mặtt ngồi sau lau khơ ch lỏng lọt vào motors • Khơng để chất Hình 3.22 Tay ca /khoan • Khơng đượcc ngâm tay ca/khoan • Nếu dính máu hoặặc chất bẩn khác dùng bàn chải mềm m ho gạc rửa nhẹ nhàng vòi nư ước, khơng để nước lọt vào • Dùng vải có thấm m dung dịch d sát khuẩn lua phần tiếp nối vớii dâ dây cáp bề mặt • Sau vệ sinh lau khơ b vải mềm 74 Hình 3.23 Mũi khoan, mài/lưỡi ca • Những loại mũi ũi khoan dùng d nhiều lần ngâm rửaa dụng cụ phẫu thuật chung • Sau dùng khăn ăn mềm m lau khơ • Không rửaa chung để đ tránh gây chầy xước dụng cụ khác • Thao tác rửa nhẹ nhàng để tránh làm cong, biến dạng mũii khoan Đối với quy trình xử lý vệ v sinh, bảo dưỡng máy: Hình 3.24 Hệ thống khay rửa ECCOS 75 Cần có hệ thống ng khay giữ gi chuyên biệt để cố định nh thành ph phần không cho nước lọtt vào bên (hệ thống khay ECCOS) Những ng yêu ccầu hệ thống khay rửa ECCOS: • Máy rửa mộtt khoang/khơng có ống phun • Dung dịch ch sát khu khuẩn pH < 11 (đối với sản phẩm m có thành ph phần nhơm) • Chương trình rửaa phù hợp, h nhiệt độ rửa < 55oC • Sát trùng ấm • Tráng lần cuối ng nước khử khống Tra dầu bảo quản H Hình 3.25 Dầu bảo quản AESCULAP • Tra dầu úng cách chủng loại • Tra dầu liềuu lượng, lư khơng tra q nhiều • Tra dầu bảo quản n vào tất t phần chuyển động củaa máy Đối với dòng máy micro Line/mini-Line/HiLAN Hình 3.26 Trước lần tiệt trùng 76 • Xịt dầu qua tay cầm khoảng 5s thấy dầu xuất đầu bên • Phun dầu quay tất phần chuyển động máy Đối với dòng máy comfort-Line, Macro-Line, Acculan • Nhỏ khoảng giọt vào đầu phần chuyển động • Vận hành motors khoảng 10s Kiểm tra chức motors/tay ca/khoan Kiểm tra mắt thường • Xem xét dấu hiệu hỏng bên ngồi • Tính trạng vệ sinh Kiểm tra chức • Chạy thử khoảng 10s • Nhiệt độ ? • Độ ồn ? • Độ rung/tốc độ ? Kiểm tra mũi khoan/mài/lưỡi ca 77 Hình ình 3.27 Tình trạng mũi khoan/mài/lưỡi ca • Các dụng cụ dùng nhiều nhi lần có giới hạn số lần sử dụng ng • Lưỡi cắt không tốốt gây việc máy tiêu thụ nhiều ng lư lượng hơn, nóng máy, vết cắt xấu • Nguyên nhân sử s dụng bảo dưỡng không tốt Tiệt trùng hệ thống ng ca khoan ph phẫu thuật • Chỉ tiệtt trùng b phận tiệt trùng dây cáp, motors, tay ca/khoan/mài/lưỡii ca không tiệt ti trùng điều khiển, n, bàn đạp điều khiển, pin, • Nên tiệt trùng ẩm m nhiệt độ 1340C, bar với thời gian tiệtt trùng phút 78 Hình 3.28 Tác hại vệ sinh, bảo dưỡng khơng gây ăn mòn Hình 3.29 Motors bị hỏng nhúng vào dung dịch sát khuẩn Bảo quản máy ca khoan phẫu thuật • Phụ thuộc vào hệ thống máy • Khơng nên xếp lộn xộn hộp bảo quản • Có thể sử dụng miếng đệm silicon • Sử dụng khay plastic polyvac • Sử dụng dụng cụ cố định • Sử dụng hệ thống ECCOS 79 Hình 3.30 Tình trạng thiết bị bảo quản 3.3 Kết luận chương Đối với hệ thống, tổ chức việc thỏa mãn yêu cầầu quy chuẩn mặt kỹ thuật, yếu tố ng người, trì hoạt động thực tế đềều cô quan trọng Và vấn đềề chăm sóc sức khỏe người vấnn đđề trang thiết bị người trở nên cấp thiết quan trọng Với thực tế số lượng bệnh nhân nhu cầuu ngày cao, đòi hỏi trang thiết bị ng đđủ, tin cậy, đại, mà đội ngũ vậnn hành c phải đầu tư mộtt cách chuyên nghi nghiệp vững vàng tay nghề Bệnh B Viện HN Việt Đức nỗ lự ực xây dựng trở thành nơi đến lý tưởng ng tin cậy c nhiều người 80 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hiện nay, nhu cầu nâng cao chất lượng điều trị bệnh ngày đòi hỏi vấn đề thiết, đơi với đòi hỏi phát triển khoa học kỹ thuật áp dụng vào lĩnh vực y tế Vấn đề đặt đòi hỏi phải ln có nguồn kinh phí lớn để đầu tư lĩnh vực nghiên cứu phát triển lĩnh vực trang thiết bị y tế phục vụ nhu cầu khám chữa bệnh Đây thực thách thức bệnh viện nguồn kinh phí hạn hẹp thiết bị nhập từ nước ngồi chi phí cao, việc nghiên cứu ứng dụng thiết bị y tế nước thiết Điều góp phần làm giảm phụ thuộc cơng nghệ vào nước ngồi, chủ động việc đầu tư đặc biệt tiết kiệm chi phí lớn cho bệnh viện Kết đạt đề tài: • Khái quát vấn đề chấn thương sọ não • Tìm hiểu dòng máy, thiết bị phổ biến đại • Phân tích tồn khả phát triển cần thiết việc đầu tư, vận hành trang thiết bị phẫu thuật mổ sọ não 81 Hướng phát triển đề tài: • Mở rộng xây dựng thêm vấn đề nghiên cứu liên quan đến trang thiết bị phẫu thuật mổ sọ não • Xây dựng mơ hình lựa chọn trang thiết bị phù hợp với tình hình phát triển, sở hạ tầng để đơn vị khám chữa bệnh tìm hiểu phát triển • Dựa kết nghiên cứu, xây dựng mơ hình tối ưu sử dụng trang thiết bị, nhân lực tương ứng cho vấn đề liên quan đến mổ sọ não, hướng đến tự thiết kế phát triển thiết bị nước TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình kỹ thuật vi xử lý (Tập 1) Học viện công nghệ bưu viễn thơng Biên soạn TS Hồ Khánh Lâm Đo lường điều khiển – NXB Khoa học kỹ thuật 1996 Tác giả Ngô Diên Tập Điện tử công suất điều khiển động điện – NXB Khoa học kỹ thuật 1997 Tác giả CYRIL W.LANDER http://otd.harvard.edu/explore-innovation/technologies/safe-cranial-drillingdevice/ Cranial, Craniofacial and Skull Base Surgery https://vi.wikipedia.org/wiki/Bệnh_viện_Việt_Đức http://thietbimaicattrongyte.blogtiengviet.net/2012/09/24/aesculap_power_sy stems http://vietduchospital.edu.vn/to-chuc-benh-vien/khoa-phau-thuat-than-kinh/ 82 ... NỘI  - LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TIÊN TIẾN TRONG ĐIỀU TRỊ MỔ SỌ NÃO HỌC VIÊN: PHẠM THANH BÌNH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ: 60520203 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:... HỌC MỞ HÀ NỘI  - LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TIÊN TIẾN TRONG ĐIỀU TRỊ MỔ SỌ NÃO CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : 60520203 HỌC VIÊN :PHẠM THANH BÌNH HƯỚNG... hành sử dụng ca phẫu thuật phức tạp Từ mục đích vậy, lựa chọn đề tài: Ứng dụng kỹ thuật điện tử tiên tiến điều trị mổ sọ não Trong trình hồn thành đề tài, em xin đặc biệt cảm ơn tới PGS.TS Nguyễn