TIỂU LUẬN TRANG bị điện máy mài 3A161

TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ Tiểu Luận : TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI Đề Tài: TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY MÀI 3A161 GVHD: NGUYỄN VĂN THÀNH TÊN SINH VIÊN: NGUYỄN TIẾN ĐẠT MSSV: 15002071 LỚP: 15CĐ-CTM2 Năm 2017 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI Tiểu Luận : Đề Tài: TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY MÀI 3A161 TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Mục lục TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT LỜI MỞ ĐẦU Ngày lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân, khí hóa có liên quan chặt chẽ đến điện khí hóa tự động hóa Hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu khí máy sản xuất, tăng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật trình sản xuất giảm nhẹ cường độ lao động Việc tăng suất máy giảm giá thành thiết bị điện máy hai yếu tố chủ yếu hệ thống truyền động điện tự động hóa chúng mâu thuẫn với Một bên đòi hỏi sử dụng hệ thống phức tạp, bên lại yêu cầu hạn chế số lượng thiết bị chung máy số thiết bị cao cấp Vậy việc lựa chọn hệ thống truyền động điện tự động hóa thích hợp cho máy tốn khó Trong khn khổ chương trình đào tạo cho cử nhân tương lai, nhằm giúp cho sinh viên trước trường có điều kiện hệ thống hóa lại kiến thức trang bị trường có điều kiện tiếp cận với mơ hình kỹ thuật chuyên ngành thực tiễn sản xuất, đồng thời giúp cho sinh viên có hội tư độc lập nghiên cứu thiết kế Trường Cao đẳng Lý Tự Trọng thành phố Hồ Chí Minh tổ chức cho sinh viên làm tiểu luận môn học Trang Bị Điện Trong Máy Cắt Kim Loại Đề tài thiết kế môn học em là: “Trang bị điện cho máy mài 3A161” Trong trình thực tiểu luận em bảo tận tình thầy Nguyễn Văn Thành Mặc dù em cố gắng để thực tiểu luận không tránh thiếu sót mong bảo nhiều từ thầy để làm em hoàn thiện em hiểu sâu chất vấn đề Em xin chân thành cảm ơn SVTH: Nguyễn Tiến Đạt TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT PHẦN I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY MÀI 3A161 I/ Đặc điểm công nghệ Máy mài 3A161 Liên Xô sản xuất vào khoảng năm 1960 Máy mài có hai loại chính: Máy mài tròn máy mài phẳng Ngồi có máy khác: Máy mài vơ tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài răng, v.v… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máy Hình 1.1 Hình dáng chung máy mài II/ Phân loại TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Máy mài tròn Máy mài tròn có hai loại : Máy mài tròn ngồi máy mài tròn Trên máy mài tròn chuyển động chuyển động chuyển động quay đá mài, chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến di chuyển ụ đá dọc trục ( ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết vv Máy mài tròn ngồi Máy mài phẳng Máy mài tròn Máy mài phẳng có hai loại : Mài biên đá mặt đầu Chi tiết kẹp chặt bàn máy tròn chữ nhật máy máy mài biên đá , đá mài quay tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển đá ( ăn dao ngang ) chuyển động chi tiết ( ăn dao dọc) máy mài mặt đầu đá bàn tròn chữ nhật, chuyển động quay đá mài chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá ( ăn dao ngang) chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết ( ăn dao dọc ) TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Hình 1.2: Sơ đồ gia cơng chi tiết máy mài Chú thích Chi tiết gia cơng a) Máy mài tròn ngồi Đá mài b) Máy mài tròn Chuyển động c) Máy mài phẳng biên đá Chuyển động ăn dao dọc d) Máy mài phẳng mặt đầu (bàn chữ nhật) Chuyển động ăn dao ngang e) Máy mài phẳng mặt đầu (bàn tròn) Một tham số quan trọng chế độ mài tốc độ cắt (m/s): V= 0,5d.ωđ.10-3 với d - đường kính đá mài, [mm]; ωđ - tốc độ quay đá mài, [rad/s] Thường v = 30 ÷ 50 m/s III/ Các phận truyển động máy TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT 1/ Các phận 10 tạo máy 3A161 Cấu Cấu tạo máy mài 3A161 Ụ trước (1) Được lắp phía trái bàn máy có motor để kéo chi tiết quay tròn, đầu trục ụ trước có lắp mũi tâm cố định mũi tâm ụ trước ụ sau Ngồi lắp mâm cặp vào đầu trục ụ trước ụ trước để gá kẹp chi tiết chi tiết mài TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Nút nhấn khởi động trục (2) Chặn đảo hành trình bàn máy (3) Tay quay dịch chuyển bàn máy sang trái – phải (4) Tay gạt chạy dao tự động bàn máy (5) Nút dừng hoạt động bàn máy (6) Bàn máy (7) Ụ sau (8) Tay hãm nòng ụ sau (9) Tay quay bàn ngang (10) Truyền động máy a/ Truyền động chính: - Thơng thường máy khơng yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động khơng đồng rơto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt khơng đổi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (2 ÷ 4):1 với cơng suất khơng đổi - Ở máy mài trung bình nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới (150000 ÷ 200000) vg/ph Nguồn động biến tần, máy phát tần số cao (BBT quay) biến tần tĩnh Tiristor - Moment cản tĩnh trục động thường 15 ÷ 20% moment định mức Moment quán tính đá cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% moment qn tính động cơ, cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay động quay đá b/ Truyền động ăn dao - Máy mài tròn: Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đơi cực p) với D = (2 ÷ 4)/1 Ở máy lớn dùng hệ thống biến đổi – động chiều (BBD – ĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng Truyền động ăn dao dọc bàn máy tròn cỡ lớn thực theo hệ BBĐ - DM với D = (20 ÷ 25)/1 Truyền động ăn dao ngang sử dụng thủy lực TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 10 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT - Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao ụ đá thực lặp lại chiều chu kì, sử dụng thủy lực Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại bàn dùng hệ truyền động chiều với D = (8 ÷ 10)/1 c/ Truyền động phụ Truyền động phụ máy mài truyền động ăn dao di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động không đồng rotor lồng sóc IV/ MÁY MÀI 3A161 1/ Sơ đồ mạch máy mài 3A161 TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 11 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Sơ đồ mạch điện máy mài 3A161 2/ Giới thiệu mạch điện máy mài 3A161 a/ Mạch động lực Bao gồm động cơ: ĐM, ĐT, ĐB, ĐC Trong động ĐM, ĐT, ĐB động không đồng roto lồng sóc Cả ba động cung cấp điện áp xoay chiều pha, đóng cắt nhờ cầu dao CD TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 12 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Động ĐM: (7kw, 930vg/ph) quay đá mài Được bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC1) bảo vệ tải nhờ rơ le nhiệt (1RN) Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) bơm dầu cho hệ thống thuỷ lực để thực dao ăn ngang ụ đá, ăn dao dọc bàn máy di chuyển nhanh ụ đá ăn vào chi tiết khỏi chi tiết.Được bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC3) bảo vệ tải nhờ rơle nhiệt (2RN) Động ĐB (0,125 kW, 2800 vg/ph) động bơm nước làm mát Động ĐC (0,76 kW, 250 ÷ 2500 vg/ph) quay chi tiết mài Động quay chi tiết động chiều cấp điện khuyếch đại từ gồm có cuộn xoay chiều; chỉnh lưu: Là động điện chiều cung cấp điện nhờ KĐT bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC2) bảo vệ tải nhờ rơ le nhiệt (3RN) b/ Mạch điều khiển Sử dụng nguồn 220V nhờ biến áp (2BA) 2BA bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC2) Tồn mạch điều khiển bảo vệ ngắn mạch cầu chì CC4 Mạch điều khiển: Gồm có nút ấn: MT, MM, 1D, 2D Các công tắc: 1CT, 2CT, 3CT3 Khuếch đại từ, công tắc tơ: KM, KT, KC,KB, công tắc tơ H, Công tắc hành trình 1KT, 2KT, 3KT Rơle nhiệt: 1RN, 2RN, 3RN, rơ le trung gian 1Rtr, 2Rtr 3/ Khí cụ sử dụng mạch chức khí cụ - Máy biến áp cách ly 2BA, phía thứ cấp lấy cấp điện áp để cung cấp cho mạch điều khiển 220V 36V cho mạch đèn chiếu sáng cục - Công tắc tơ KM điều khiển động quay đá mài - Công tắc tơ KT điều khiển động bơm dầu cho hệ thống thủy lực - Rtr rơle trung gian tiếp điểm chúng dùng để đóng mở van thủy lực - Công tắc tơ KB để điều khiển động bơm nước - Công tắc tơ KC để điều khiển động quay chi tiết cần gia công - Các nút nhấn: TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 13 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT • Nút nhấn MC dùng để khởi động động quay chi tiết • Nút nhấn MT dùng để khởi động động bơm dầu • Nút nhấn MM để khởi động quay đá mài động bơm nước • Nút nhấn 2D để dừng động khống chế làm việc động quay chi tiết • Nút nhấn 1D để cắt toàn điện mạch điều khiển dừng tồn động • Cầu chì (CC2) bảo vệ cố ngắn mạch cho mạch điều khiển mạch chiếu sáng • Đèn DO để chiếu sáng cục nhằm tăng cường độ sáng gia cơng • Các rơle nhiệt RN1…RN3 bảo vệ tải pha cho động - Máy biến áp 1BA,lấy 220V kết hợp với 3CL cấp cho cuộn kích từ động quay chi tiết - ĐC: động quay chi tiết gia công - Biến trở dùng để điều chỉnh sức từ hóa phản hồi - Cuộn CK1 vừa cuộn chủ đạo vừa cuộn phản hồi âm điện áp phần ứng - Cuộn CK2 cuộn phản hồi dương dòng điện phần ứng động Nó nối vào điện áp thứ cấp biến dòng BD qua chỉnh lưu 2CL - Cuộn CK3 nối với điện áp chỉnh lưu 3CL tạo sức từ hố chuyển dịch - Biến dòng BD mắc với chỉnh lưu để tạo điện áp phản hồi dương dòng điện làm nhiệm vụ ổn định tốc độ động - Biến trở 2BT 1BT dùng để điều chỉnh thay đổi tốc độ động TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 14 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT - Cuộn dây contactor H dùng để hãm động tốc độ động 15% tốc độ định mức role kiểm tra tốc độ RKT mở kết thúc trình hãm 4/ Nguyên lý làm việc máy mài 3A161 Nguyên lý làm việc sơ đồ điều khiển tự động : Sơ đồ cho phép điều khiển máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí Mở máy động ĐT nhờ ấn nút MT, sau khởi động đồng thời ĐM ĐB nút ấn MM Động ĐC khởi động nút ấn MC Ở chế độ tự động, trình hoạt động máy gồm giai đoạn theo thứ tự sau: 1) Đưa nhanh ụ đá vào chi tiết gia công nhờ truyền động thuỷ lực, đóng động ĐC ĐB 2) Mài thô, tự động chuyển sang mài tinh nhờ tác động công tắc tơ 3) Tự động đưa nhanh ụ đá khỏi chi tiết cắt điện động ĐC, ĐB Trước hết đóng cơng tắc tơ1CT, 2CT, 3CT sang vị trí Kéo tay gạt điều khiển (được bố trí máy) vị trí di chuyển nhanh ụ đá vào chi tiết (nhờ hệ thống thuỷ lực) Khi ụ đá đến vị trí cần thiết, cơng tắc hành trình 1KT tác động, đóng mạch cho cuộn dây cơng tắc tơ KC KB, động ĐC ĐB khởi động Đồng thời truyền động thuỷ lực máy khởi động Q trình gia cơng bắt đầu Khi kết thúc giai đoạn mài thô, công tắc hành trình 2KT tác động, đóng mạch cuộn dây rơle 1RTr Tiếp điểm đóng điện cho cuộn dây nam châm 1NC, để chuyển đổi van thuỷ lực, làm giảm tốc độ ăn dao ụ đá Như giai đoạn mài tinh bắt đầu Khi kích thước chi tiết đạt u cầu, cơng tắc hành trình 3KT tác động, đóng mạch cuộn dây rơle 2RTr Tiếp điểm rơle đóng điện cho cuộn dây nam châm 2NC để chuyển đổi van thuỷ lực, đưa nhanh ụ đá vị TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 15 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT trí ban đầu Sau đó, cơng tắc 1KT phục hồi cắt điện cơng tắc tơ KC KB; động ĐC cắt điện hãm động nhờ công tắc tơ H Khi tốc độ động đủ nhỏ, tiếp điểm rơle tốc độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dây công tắc tơ H Tiếp điểm H cắt điện trở hãm khỏi phần ứng động TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 16 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT PHẦN II 1/ Sơ đồ mạch điện 2/ Liệt kê khí cụ điện có mạch điện - Khởi động từ: - Rơle thời gian (ON DELAY): - Rơle trung gian (R): - Nút nhấn: - Áp tô mát (CB): 3/ Nguyên Lý làm việc mạch điện - Động M1 hoạt động quay theo chiều thuận ta đóng CB nhấn nút nhấn ON Khi cơng tắc tơ KT có điện đóng tiếp điểm thường mở KT mạch động lực mạch điều khiển, khiến cho động M1 quay TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 17 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT chiều kim đồng hồ Role thời gian T1 cấp điện thông qua tiếp điểm thường mở role trung gian đóng lại - Sau khoảng thời gian (5s) cài đặt role thời gian T1 Tiếp điểm thường đóng, mở ngay, đóng chậm T1 mở ngưng cung cấp điện cho role T1 công tắc tơ KT Đồng thời tiếp điểm thường mở, đóng chậm, mở nhanh T1 đóng lại, cung cấp điện cho role thời gian T2 động M1 ngừng hoạt động Sau khoảng thời gian chỉnh định trước role thời gian T2 (5s) kết thúc, tiếp điểm thường mở, đóng chậm, mở nhanh T2 đóng lại, cung cấp điện cho công tắc tơ KN role thời gian T3, lúc cơng tắc tơ KN đóng tiếp điểm thường mở KN mạch động lực mạch điều khiển, khiến cho động M1 quay ngược chiều kim đồng hồ - Sau khoảng thời gian (5s) cài đặt role thời gian T3 kết thúc Động M1 ngừng hoạt động Tiếp điểm thường mở, đóng chậm, mở T3 đóng lại làm cho tiếp điểm thường mở T4 đóng lại, cung cấp điện cho role thời gian T4, sau khoảng thời gian cài đặt trước role thời gian T4 kết thúc mạch lặp lại hành trình hoạt động ban đầu 4/ Ứng dụng thực tế mạch điện Mạch điện ứng dụng vào thực tế máy - Máy giặt tự động - Cần gạt nước xe - Máy trộn TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang bị điện – điện tử máy gia công kim loại, Nguyễn Mạnh Tiến – Vũ Quang Hồi, Nhà xuất giáo dục Việt Nam Các web giáo trình bì giảng: www.tailieu.vn http://www.ebook.edu.vn Diễn đàn trường đại học Sư phạm kỹ thuật Tp.hcm: www.sinhvienspkt.net/ TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 18 LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Diễn đàn trường CĐ Lý Tự Trọng:www.svlytutrong.edu.vn/ Tham khảo số đồ án trang bị điện cho máy máy tiện anh khóa 12CĐ, các đồ án trang bị điện nói chung anh chị diễn đàn điện - điện tử online Giáo trình Trang bị điện (Trường CĐ Lý Tự Trọng) Giáo trình Khí cụ điện (Trường CĐ Lý Tự Trọng) Giáo trình máy điện (Trường CĐ Lý Tự Trọng) TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI 19 ... NGHỆ CƠ KHÍ TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI Tiểu Luận : Đề Tài: TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY MÀI 3A161 TRANG BỊ ĐIỆN TRONG CẮT KIM LOẠI LỚP 15CĐ-CTM2 SV: NGUYỄN TIẾN ĐẠT Mục lục TRANG BỊ ĐIỆN TRONG... tổ chức cho sinh viên làm tiểu luận môn học Trang Bị Điện Trong Máy Cắt Kim Loại Đề tài thiết kế môn học em là: Trang bị điện cho máy mài 3A161” Trong trình thực tiểu luận em bảo tận tình thầy... các đồ án trang bị điện nói chung anh chị diễn đàn điện - điện tử online Giáo trình Trang bị điện (Trường CĐ Lý Tự Trọng) Giáo trình Khí cụ điện (Trường CĐ Lý Tự Trọng) Giáo trình máy điện (Trường