Mạng cảm nhận không dây và đánh giá bằng thực nghiệm một số thông số qua điều khiển thâm nhập môi trường

Header Page of 237 đại học quốc gia hà nội tr-ờng đại học công nghệ *** NGÔ đức nghị mạng cảm nhận không dây đánh giá thực nghiệm số thông số qua điều khiển thâm nhập môi tr-ờng Ngành : Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành : Kỹ thuật điện tử Mã số : 60 52 70 luận văn thạc sỹ Ng-ời h-ớng dẫn khoa học: PGS.TS V-ơng Đạo Vy Hà nội 2009 Footer Page of 237 Header Page of 237 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN Error! Bookmark not defined DANH SÁCH TỪ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN 10 1.1 Giới thiệu 10 1.2 Cấu trúc mạng cảm biến 11 1.2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến cấu trúc mạng cảm biến 11 1.2.2 Kiến trúc giao thức mạng 16 1.2.3 Hai cấu trúc đặc trưng mạng cảm biến 17 1.2.3.1 Cấu trúc phẳng 17 1.2.3.2 Cấu trúc tầng 17 1.3 Ứng dụng 20 1.3.1 Ứng dụng quân đội 20 1.3.2 Ứng dụng môi trường 22 1.3.3 Ứng dụng chăm sóc sức khỏe Error! Bookmark not defined 1.3.4 Ứng dụng gia đình Error! Bookmark not defined 1.4 Kết luận Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 2: CÁC THỦ TỤC THÂM NHẬP MÔI TRƯỜNGError! Bookmark not defined 2.1 Tổng Quan Error! Bookmark not defined 2.2 Các giao thức MAC truyền thống Error! Bookmark not defined 2.2.1 Aloha CSMA Error! Bookmark not defined 2.2.2 Các vấn đề nút ẩn nút Error! Bookmark not defined 2.2.3 Thâm nhập môi trường cảnh báo đụng độ (MACA).Error! Bookmark not defined 2.2.4 IEEE 802.11 MAC Error! Bookmark not defined 2.2.5 IEEE 802.15.4 MAC Error! Bookmark not defined 2.3 Hiệu lượng giao thức MAC Error! Bookmark not defined 2.3.1 Quản lý lượng IEEE 802.11 Error! Bookmark not defined 2.3.2 Thâm nhập môi trường cảm nhận nguồn với tín hiệu (PAMAS)Error! Bookmark not 2.3.3 Mức tối thiểu hố chi phí lượng thu nhàn rỗi.Error! Bookmark not defined 2.4.1 Đánh thức máy thu thứ cấp Error! Bookmark not defined 2.4.2 Mẫu lắng nghe mở đầu công suất thấp Error! Bookmark not defined 2.4.4 Khởi động việc truyền nhận chu kỳ nhận (TICER/RICER)Error! Bookmark not defin 2.4.5 Giao thức MAC tái cấu hình Error! Bookmark not defined 2.5 Kỹ thuật lập lịch ngủ Error! Bookmark not defined Footer Page of 237 Header Page of 237 2.5.1 Sensor MAC (S-MAC) Error! Bookmark not defined 2.5.2 Thời gian chờ đợi MAC (T-MAC) Error! Bookmark not defined 2.5.3 MAC thu thập số liệu (D-MAC) Error! Bookmark not defined 2.5.4 Lập lịch ngủ trễ hiệu suất (DESS) Error! Bookmark not defined 2.5.5 Lập lịch ngủ không đồng Error! Bookmark not defined 2.6 Các giao thức tự tranh chấp Error! Bookmark not defined 2.6.1 MAC tình khởi động (SMACS) Error! Bookmark not defined 2.6.2 Lập lịch BFS/DFS Error! Bookmark not defined 2.6.3 MAC đồng dành riêng Error! Bookmark not defined 2.6.4 Thâm nhập mơi trường thích ứng lưu lưọng (TRAMA)Error! Bookmark not defined 2.7 Lập lịch không tập trung Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM ĐO KIỂM MẠNG WSN SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP LẬP LỊCH TẬP TRUNG Error! Bookmark not defined 3.1 Mục đích yêu cầu thực nghiệm: Error! Bookmark not defined 3.1.1 Mục đích: Error! Bookmark not defined 3.1.2 Yêu cầu thực nghiệm: Error! Bookmark not defined 3.2 Các thiết bị thực nghiệm: Error! Bookmark not defined 3.3 Giới thiệu VDK CC1010: Error! Bookmark not defined 3.4 Tiến hành thực nghiệm Error! Bookmark not defined 3.4.1 Sơ đồ thực nghiệm thuật toán: Error! Bookmark not defined 3.4.1.1 Đo khoảng cách D lớn nút mạng để chúng liên lạc với : Error! Bookmark not defined 3.4.1.2 Thời gian truyền nhận liệu nút cảm nhận nút sở.Error! Bookmark n 3.4.1.3 Đo cường độ dòng điện nút mạng trạng thái : ngủ, truyền, nhận liệu chế độ lập lịch tập trung Error! Bookmark not defined KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined TÀI LIỆU THAM KHẢO 23 PHỤ LỤC Error! Bookmark not defined Footer Page of 237 Header Page of 237 DANH SÁCH TỪ VIẾT TẮT STT Footer Page of 237 Từ viết tắt Tên tiếng Anh ACKs Acknowledgement ADC Analog To Digital Converter AEA Adaptive Election Algorithm BFS Breadth-First CAP Contention Access Period CCA Clear Channel Assessment CDMA Code Division Multiple Access CFP Collision-Free Period CRC Cyclical Redundancy Check 10 CSMA Carrier Sense Medium Access 11 CTS Clear To Send 12 DCF Distributed Coordination Function 13 DESS Delay-Efficient Sleep Scheduling 14 DFS Depth-First 15 DIFS Distributed Inter-Frame Spacing 16 D-MAC Data-Gathering Media Access Control 17 FDMA Frequency Division Multiple Access 18 GTS Guaranteed Time Slots 19 ID Identification 20 IEEE Institute Of Electrical And Electronics Engineers 21 LR-WPAN Low-Rate Wireless Personal Area Networks 22 MAC Media Access Control Header Page of 237 Footer Page of 237 23 MACA Medium Access With Collision Avoidance 24 NAV Network Allocation Vector 25 NP Neighbor Protocol 26 PAMAS Power Aware Medium-Access With Signalling 27 PAN Personal Area Network 28 PCF Point Coordination Function 29 RF Radio Frequency 30 RICER Receiver-Initiated Cycle Receiver 31 RTS Request To Send 32 SEP Schedule Exchange Protocol 33 S-MAC Sensor Media Access Control 34 SMACS Stationary Mac And Startup 35 TDMA Time Division Multiple-Access 36 TICER Transmitter -Initiated Cycle Receptions 37 T-MAC Timeout Media Access Control 38 TRAMA Traffic-Adaptive Medium Access 39 WSF Wake-Up Schedule Function 40 WSN Wireless Sensor Network Header Page of 237 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Cấu trúc mạng cảm biến 12 Hình 1.2 Cấu tạo nút cảm biến 13 Hình 1.3 Kiến trúc giao thức mạng cảm biến 16 Hình 1.4 Cấu trúc phẳng mạng cảm biến 17 Hình 1.5 Cấu trúc tầng mạng cảm biến 18 Hình 1.6 Cấu trúc mạng phân cấp chức theo lớp 18 Hình 1.7 Ứng dụng quân đội 22 Hình 1.8 Ứng dụng môi trường 23 Hình 1.9 Ứng dụng chăm sóc sức khỏe Error! Bookmark not defined Hình 2.1 Các vấn đề với CSMA mơi trường khơng dây :Error! Bookmark not defined Hình 2.2 Cấu trúc siêu khung IEEE 802.15.4 MAC Error! Bookmark not defined Hình 2.3 Kỹ thuật lắng nghe công suất thấp mẫu mào đầu Error! Bookmark not defined Hình 2.4(a) Ngủ khơng đồng sử dụng TICER Error! Bookmark not defined Hình 2.4(b) Ngủ không đồng sử dụng RICER Error! Bookmark not defined Hình 2.5 Các thành phần B-MAC thiết bị nhớ chúng.Error! Bookmark not defined Hình 2.6 Chu trình hoạt động ngủ thức S-MAC Error! Bookmark not defined Hình 2.7 Lập lịch ngủ sole D-MAC Error! Bookmark not defined Hình 2.8 A(7,3,1) thiết kế cho khe đánh thức không đồng bộError! Bookmark not defined Hình 2.9 Các cấp phát khe thời gian cho cấy thu thập liệuError! Bookmark not defined Hình 2.10: Thủ tục TRAMA Error! Bookmark not defined Hình 2.11 Thuật tốn lập lịch tập trung Error! Bookmark not defined Hình 3.1: Sơ đồ khối CC1010 Error! Bookmark not defined Hình 3.2 Chip CC1010 dùng thiết kế nút mạng cảm nhận Error! Bookmark not defined Hình 3.3 Màn hình hiển thị kết đo Error! Bookmark not defined Hình 3.4 Sơ đồ thực nghiệm mạng WSN Error! Bookmark not defined Hình 3.5 Nạp phần mềm cho nút mạng WSN Error! Bookmark not defined Hình 3.6 Chuẩn bị đo mạng WSN trời Error! Bookmark not defined Bảng 3.1 Bảng số liệu đo khoảng cách truyền tín hiệu nút mạngError! Bookmark not defined Hình 3.9 Giải thuật nút sở Error! Bookmark not defined Hình 3.10 Giải thuật nút cảm nhận Error! Bookmark not defined Hình 3.11 Thời gian hoạt động ngủ nút mạng Master SlaverError! Bookmark not defined Footer Page of 237 Header Page of 237 Hình 3.12 Giải thuật nút sở lập lịch tập trung kết hợp với lịch ngủError! Bookmark not defined Hình 3.15 Giải thuật nút cảm nhận lập lịch tập trung kết hợp với lịch ngủError! Bookmark not de Hình 3.16 Sơ đồ chip CC1010, vị trí đánh dấu màu đỏ đo dòng điện tiêu thụError! Bookmark not defin Hình 3.17 Thực đo dòng điện chip CC1010 Error! Bookmark not defined Bảng 3.2 Đo cường độ dòng điện lúc nút mạng ngủ Error! Bookmark not defined Bảng 3.3 Đo cường độ dòng điện lúc nút mạng truyền liệu Error! Bookmark not defined Bảng 3.4 Đo cường độ dòng điện lúc nút mạng nhận liệu Error! Bookmark not defined Bảng 3.5 Đo cường độ dòng điện lúc nút mạng khơng truyền/nhận liệuError! Bookmark not defined Hình 3.18 Phần mềm viết môi trường Visual C++ Error! Bookmark not defined Bảng 3.6 Bảng thống kê tổng hợp chế độ hoạt động nút mạng tham gia vào phiên gửi liệu từ nút sở tới nút cảm nhận Error! Bookmark not defined Hình 3.19 Đồ thị tuổi thọ nút mạng tỉ lệ nghịch với số nút mạngError! Bookmark not defined theo hàm T  Error! Bookmark not defined 0.62 N  0.38 Hình 3.20 Sơ đồ lập lịch cải tiến Error! Bookmark not defined Footer Page of 237 Header Page of 237 MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, việc nghiên cứu hệ thống mạng thông tin máy tính di động phát triển mạnh mẽ Đặc biệt hệ thống mạng cảm biến di động (wireless mobile sensor network), dạng không cấu trúc (ad-hoc mobile network) xuất hiện, nhiều nước, nhiều tổ chức xã hội, quốc phòng, an ninh, kinh tế… quan tâm Một lĩnh vực bật mạng cảm nhận không dây (Wireless Sensor Network- WSN) kết hợp việc cảm nhận, tính tốn truyền thơng vào thiết bị nhỏ Thơng qua mạng hình lưới (mesh networking protocols), thiết bị tạo kết nối rộng lớn giới vật lý Trong khả thiết bị nhỏ, kết hợp hàng trăm thiết bị yêu cầu phải có cơng nghệ Nhờ có tiến nhanh chóng khoa học cơng nghệ phát triển mạng bao gồm cảm biến giá thành rẻ, tiêu thụ lượng đa chức nhận ý đáng kể Hiện người ta tập trung triển khai mạng cảm biến để áp dụng vào sống hàng ngày Đó lĩnh vực y tế, quân sự, môi trường, giao thông… Trong tương lai không xa, ứng dụng mạng cảm biến trở thành phần thiếu sống người phát huy hết điểm mạnh mà mạng có mạng cảm biến Sức mạnh WSN nằm chỗ khả triển khai số lượng lớn thiết bị nhỏ tự thiết lập cẩu hình hệ thống Sử dụng thiết bị để theo dõi theo thời gian thực, để giám sát điều kiện môi trường, để theo dõi cấu trúc tình trạng thiết bị Tính chất khơng dây WSN có ưu điểm mềm dẻo, giá rẻ có nhiều thách thức cần giải thách thức lớn nguồn lượng bị giới hạn, nút mạng cảm biến lại hoạt động mơi trường khó nạp lại lượng Trong đó, yếu tố chủ yếu giới hạn thời gian sống mạng cảm nhận lượng cung cấp Mỗi nút cần thiết kế quản lý lượng cung cấp nội để tối đa thời gian sống mạng Trong trường hợp mạng an ninh, nút phải sống nhiều năm Một nút bị lỗi làm tổn thương hệ thống an ninh.Hiện nhiều nhà nghiên cứu tập trung vào việc cải thiện khả sử dụng hiệu lượng mạng cảm biến lĩnh vực khác Nhận thấy tầm quan trọng việc hạn chế tiêu thụ lượng tối đa Footer Page of 237 Header Page of 237 mạng cảm biến, tác giả vào nghiên cứu vấn đề “Mạng cảm nhận không dây đánh giá thực nghiệm số thông số qua điều khiển thâm nhập môi trường.” Luận văn gồm chương nội dung, phần mở đầu, phần kết luận, phần phụ lục tài liệu tham khảo Chương 1: Giới thiệu mạng cảm nhận không dây giới thiệu cách tổng quan WSN, dạng ứng dụng WSN đưa tiêu chí đánh giá cho WSN tiêu chí đánh giá nút mạng cảm nhận Chương 2: Giới thiệu thủ tục thâm nhập môi trường, chọn thủ tục lập lịch tập trung sâu nghiên cứu Chương 3: Thực nghiệm đo kiểm mạng WSN sử dụng phương pháp lập lịch tập trung Phần kết luận tổng kết công việc thực kết đạt đồng thời đề cập đến công việc hướng nghiên cứu tương lai Tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS TS Vương Đạo Vy, Khoa Điện tử viễn thông - Trường Đại học công nghệ - Đại học quốc gia Hà nội, người hướng dẫn tận tình giúp đỡ tác giả nhiều trình thực luận văn Tác giả Ngô Đức Nghị Footer Page of 237 Header Page 10 of 237 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN 1.1 Giới thiệu Trong năm gần đây, nhiều mạng cảm biến không dây phát triển triển khai cho nhiều ứng dụng khác như: theo dõi thay đổi mơi trường, khí hậu, giám sát mặt trận quân sự, phát thám việc công hạt nhân, sinh học hoá học, chuẩn đoán hỏng hóc máy móc, thiết bị, theo dấu giám sát bác sỹ, bệnh nhân quản lý thuốc bệnh viên, theo dõi điều khiển giao thông, phương tiện xe cộ… Hơn với tiến công nghệ gần hội tụ hệ thống công nghệ kỹ thuật vi điện tử, công nghệ nano, giao tiếp không dây, cơng nghệ mạch tích hợp, vi mạch phần cảm biến, xử lý tính tốn tín hiệu…đã tạo cảm biến có kích thước nhỏ, đa chức năng, giá thành thấp, công suất tiêu thụ thấp, làm tăng khả ứng dụng rộng rãi mạng cảm biến không dây Một mạng cảm biến không dây mạng bao gồm nhiều nút cảm biến nhỏ có giá thành thấp, tiêu thụ lượng ít, giao tiếp thơng qua kết nối khơng dây, có nhiệm vụ cảm nhận, đo đạc, tính tốn nhằm mục đích thu thập, tập trung liệu để đưa định tồn cục mơi trường tự nhiên Những nút cảm biến nhỏ bé bao gồm thành phần : Các vi xử lý nhỏ, nhớ giới hạn,bộ phận cảm biến, thu phát khơng dây, nguồn ni Kích thước cảm biến thay đổi từ to hộp giấy nhỏ hạt bụi, tùy thuộc vào ứng dụng Mạng cảm biến có số đặc điểm sau:  Có khả tự tổ chức, u cầu khơng có can thiệp người Footer Page 10 of 237 Header Page 11 of 237  Truyền thông không tin cậy, quảng bá phạm vi hẹp định tuyến multihop  Triển khai dày đặc khả kết hợp nút cảm biến  Cấu hình mạng thay đổi thường xuyên phụ thuộc vào fading hư hỏng nút  Các giới hạn mặt lượng, công suất phát, nhớ cơng suất tính tốn Chính đặc tính đưa chiến lược yêu cầu thay đổi thiết kế mạng cảm biến 1.2 Cấu trúc mạng cảm biến 1.2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến cấu trúc mạng cảm biến Các cấu trúc cho mạng Internet mạng ad hoc không dây không dùng cho mạng cảm biến không dây, số lý sau:  Số lượng nút cảm biến mạng cảm biến lớn gấp nhiều lần số lượng nút mạng ad hoc  Các nút cảm biến dễ bị lỗi  Cấu trúc mạng cảm biến thay đổi thường xuyên  Các nút cảm biến chủ yếu sử dụng truyền thông kiểu quảng bá, hầu hết mạng ad hoc dựa việc truyền điểm-điểm  Các nút cảm biến bị giới hạn lượng, khả tính tốn nhớ  Các nút cảm biến khơng có số nhận dạng tồn cầu (global identification) (ID) chúng có số lượng lớn mào đầu số lượng lớn nút cảm biến Do vậy, cấu trúc mạng sẽ:  Kết hợp vấn đề lượng khả định tuyến  Tích hợp liệu giao thức mạng  Truyền lượng hiệu qua phương tiện không dây  Chia sẻ nhiệm vụ nút lân cận Các nút cảm biến phân bố sensor field hình (1.1) Mỗi nút cảm biến có khả thu thập liệu định tuyến lại đến sink Footer Page 11 of 237 Header Page 12 of 237 Hình 1.1 Cấu trúc mạng cảm biến Dữ liệu định tuyến lại đến sink cấu trúc đa điểm hình vẽ Các sink giao tiếp với nút quản lý nhiệm vụ (task manager nút) qua mạng Internet vệ tinh Sink thực thể, thơng tin yêu cầu Sink thực thể bên mạng (là nút cảm biến ) ngồi mạng Thực thể ngồi mạng thiết bị thực ví dụ máy tính xách tay mà tương tác với mạng cảm biến, đơn gateway mà nối với mạng khác lớn Internet nơi mà yêu cầu thực thông tin lấy từ vài nút cảm biến mạng Giới thiệu nút cảm biến: Cấu tạo nút cảm biến sau: Mỗi nút cảm biến cấu thành thành phần hình (1.2): đơn vị cảm biến (a sensing unit), đơn vị xử lý (a processing unit), đơn vị truyền dẫn (a transceiver unit) nguồn (a power unit) Ngồi có thêm thành phần khác tùy thuộc vào ứng dụng hệ thống định vị (location finding system), phát nguồn (power generator) phận di động (mobilizer) Footer Page 12 of 237 Header Page 13 of 237 Hình 1.2 Cấu tạo nút cảm biến Các đơn vị cảm biến (sensing units) bao gồm cảm biến chuyển đổi tương tự-số Dựa tượng quan sát được, tín hiệu tương tự tạo sensor chuyển sang tín hiệu số ADC, sau đưa vào xử lý Đơn vị xử lý thường kết hợp với lưu trữ nhỏ (storage unit), định thủ tục làm cho nút kết hợp với để thực nhiệm vụ định sẵn Phần thu phát vô tuyến kết nối nút vào mạng Một số phần quan trọng nút mạng cảm biến nguồn Các nguồn thường hỗ trợ phận lọc tế bào lượng mặt trời Ngồi có thành phần phụ khác phụ thuộc vào ứng dụng Hầu hết kĩ thuật định tuyến nhiệm vụ cảm biến mạng u cầu có độ xác cao vị trí Các phận di động đơi lúc cần phải dịch chuyển nút cảm biến cần thiết để thực nhiệm vụ ấn định Tất thành phần cần phải phù hợp với kích cỡ module Ngồi kích cỡ nút cảm biến số ràng buộc nghiêm ngặt khác, phải tiêu thụ lượng, hoạt động mật độ cao, có giá thành thấp, tự hoạt động, thích biến với biến đổi môi trường Đặc điểm cấu trúc mạng cảm biến: Như ta biết đặc điểm mạng cảm biến bao gồm số lượng lớn nút cảm biến, nút cảm biến có giới hạn ràng buộc tài nguyên đặc biệt lượng khắt khe Do đó, cấu trúc mạng có đặc điểm khác với mạng truyền thống Sau ta phân tích số đặc điểm bật mạng cảm biến sau: Footer Page 13 of 237 Header Page 14 of 237  Khả chịu lỗi (fault tolerance): Một số nút cảm biến khơng hoạt động thiếu lượng, hư hỏng vật lý ảnh hưởng môi trường Khả chịu lỗi thể việc mạng hoạt động bình thường, trì chức số nút mạng không hoạt động  Khả mở rộng: Khi nghiên cứu tượng, số lượng nút cảm biến triển khai đến hàng trăm nghìn nút, phụ thuộc vào ứng dụng số vượt hàng triệu Do cấu trúc mạng phải có khả mở rộng để làm việc với số lượng lớn nút  Giá thành sản xuất : Vì mạng cảm biến bao gồm số lượng lớn nút cảm biến phí nút quan trọng việc điều chỉnh chi phí tồn mạng Nếu chi phí tồn mạng đắt việc triển khai sensor theo kiểu truyền thống, mạng khơng có giá thành hợp lý Do vậy, chi phí nút cảm biến phải giữ mức thấp  Ràng buộc phần cứng : Ví số lượng nút mạng nhiều nên nút cảm biến cần phải có ràng buộc phần cứng sau : Kích thước phải nhỏ, tiêu thụ lượng thấp, có khả nằng hoạt động nơi có mật độ cao, chi phí sản xuất thấp, có khả tự trị hoạt động khơng cần có người kiểm sốt, thích nghi với mơi trường  Môi trường hoạt động: Các nút cảm biến thiết lập dày đặc, gần trực tiếp bên tượng để quan sát Vì thế, chúng thường làm việc mà không cần giám sát vùng xa xơi Chúng làm việc bên máy móc lớn, đáy biển, vùng nhiễm hóa học sinh học, gia đình tòa nhà lớn  Phương tiện truyền dẫn : Ở mạng cảm biến multihop, nút kết nối phương tiện không dây Các đường kết nối tạo nên sóng vơ tuyến, hồng ngoại phương tiện quang học Để thiết lập hoạt động thống mạng này, phương tiện truyền dẫn phải chọn phải phù hợp toàn giới Hiện nhiều phần cứng nút cảm biến dựa vào thiết kế mạch RF Những thiết bị cảm biến lượng thấp dùng thu phát vô tuyến kênh RF hoạt động tần số 916MHz Một cách khác mà nút mạng giao tiếp với Footer Page 14 of 237 Header Page 15 of 237 hồng ngoại Thiết kế máy thu phát vô tuyến dùng hồng ngoại giá thành rẻ dễ dàng Cả hai loại hồng ngoại quang yêu cầu phát thu nằm phạm vi nhìn thấy, tức truyền ánh sáng cho  Cấu hình mạng cảm biến (network topology): Trong mạng cảm biến, hàng trăm đến hàng nghìn nút triển khai trường cảm biến Chúng triển khai vòng hàng chục feet nút Mật độ nút lên tới 20 nút/m3 Do số lượng nút cảm biến lớn nên cần phải thiết lâp cấu hình ổn định Chúng ta kiểm tra vấn đề liên quan đến việc trì thay đổi cấu hình pha sau: o Pha tiền triển khai triển khai: nút cảm biến đặt lộn xộn xếp theo trật tự trường cảm biến Chúng triển khai cách thả từ máy bay xuống, tên lửa, người robot đặt o Pha hậu triển khai: sau triển khai, thay đổi cấu hình phụ thuộc vào việc thay đổi vị trí nút cảm biến, khả đạt trạng thái không kết nối (phụ thuộc vào nhiễu, việc di chuyển vật cản…), lượng thích hợp, cố, nhiệm vụ cụ thể o Pha triển khai lại: Sau triển khai cấu hình, ta thêm vào nút cảm biến khác để thay nút gặp cố tùy thuộc vào thay đổi chức  Sự tiêu thụ lượng (power consumption) : Các nút cảm biến khơng dây, coi thiết bị vi điện tử trang bị nguồn lượng giới hạn (