CHƯƠNG 1, cơ sở lý THUYẾT, CHẨN đoán kỹ THUẬT ô tô
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ “ CHẨN ĐOÁN VÀ KIỂM ĐỊNH KỸ THUẬT ÔTÔ” Người biên soạn: Ths Vũ Thế Truyền Thái nguyên, 2/2018 CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ (4t) 1.1.Khái niệm chẩn đốn kỹ thuật 1.2.Xác định thơng số đặc trưng dùng chẩn đoán kỹ thuật 1.3.Mối quan hệ thơng số hệ thống chẩn đốn 1.4.Các q trình,phương pháp chẩn đốn kỹ thuật CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.1.Khái niệm chẩn đốn kỹ thuật 1.1.1 Độ tin cậy khai thác sử dụng ôtô a Khái niệm độ tin cậy Độ tin cậy khả đảm bảo chức định không hư hỏng, đồng thời tiêu sử dụng (hiệu suất, mức độ tiêu hao lượng, chất lượng sản phẩm, tính an tồn kỹ thuật ) trì mức độ cho phép khoảng thời gian yêu cầu trình thực khối lượng công việc qui định CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.1.Khái niệm chẩn đoán kỹ thuật 1.1.1 Độ tin cậy khai thác sử dụng tơ b Tính chất đánh giá độ tin cậy Xác suất làm việc không hỏng R(t) xác suất không xảy hư hỏng giới hạn khối lượng công việc cho Cường độ hỏng (t) mật độ xác suất phát sinh hỏng có điều kiện máy xác định thời điểm xem xét CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.1.Khái niệm chẩn đốn kỹ thuật 1.1.2 Khái niệm chẩn đốn kỹ thuật ơtơ Chẩn đốn kỹ thuật ơtơ loại hình tác động kỹ thuật vào trình khai thác sử dụng ôtô nhằm đảm bảo cho ôtô hoạt động có độ tin cậy, an toàn hiệu cao cách phát dự báo kịp thời hư hỏng tình trạng kỹ thuật mà khơng cần phải tháo rời ôtô hay tổng thành máy ôtô - Không tháo rời => xác định thông số cấu trúc => cần thông số phản ánh cấu trúc tình trạng kỹ thuật xe CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.2.Xác định thơng số đặc trưng dùng chẩn đốn kỹ thuật 1.1.1 Thơng số kết cấu Là thông số đánh giá kết cấu chi tiết lắp thành nhóm, cụm, khâu, tổng thành, tồn ô tô thời điểm định Tương quan thông số kết cấu quãng đường xe chạy CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐOÁN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.2.Xác định thơng số đặc trưng dùng chẩn đốn kỹ thuật 1.1.2 Thơng số biểu kết cấu Là thông số biểu thị q trình lý hố, phản ánh tình trạng kỹ thuật bên đối tượng khảo sát mà người hay thiết bị nhận biết xuất đối tượng khảo sát hoạt động hay sau vừa hoạt động Ví dụ: cơng suất động cơ, tốc độ ôtô, nhiệt độ nước làm mát, áp suất dầu, tiếng ồn động cơ, độ rung cụm tổng thành khảo sát 1.1.3 Thông số chẩn đốn Là thơng số biểu cấu trúc tình trạng kỹ thuật xe đc chọn trình chẩn đốn CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.3.Mối quan hệ thơng số hệ thống chẩn đốn - Các thông số biểu kết cấu luôn phụ thuộc vào thông số kết cấu thay đổi theo thay đổi kết cấu - Một thông số kết cấu biểu nhiều thơng số biểu kết cấu ngược lại - Có thơng số vừa thông số kết cấu vừa thông số biểu kết cấu như: áp suất dầu bôi trơn thông số kết cấu hệ thống dầu bôi trơn thông số biểu kết cấu khe hở cặp bạc ổ trục động ơtơ - Để tìm thơng số chẩn đốn cần nắm vững thơng số biểu kết cấu khơng phải tồn thơng số biểu kết cấu coi thông số chẩn đoán CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.3.Mối quan hệ thơng số hệ thống chẩn đốn - Lựa chọn thông số biểu kết cấu dùng làm thơng số chẩn đốn dễ dàng phân tích định trạng thái k/thuật ch/đốn Thơng số kết cấu Tăng khe hở pittơng,xy lanh,vòng Thơng số biểu kết cấu áp suất chân không sau kỳ hút giảm gioăng Tăng khe hở bạc trục cổ trục áp suất dầu bơi trơn giảm Mòn đĩa ma sát Mòn trục chữ thập đăng Hành trình tự bàn đạp ly hợp tăng Có tiếng kêu c/đăng thay đổi tốc độ đ/cơ Giảm nồng độ dung dịch điện phân Điện áp bình điện giảm Mòn cấu phanh Quãng đường phanh tăng Sai độ chụm bánh xe Xe khơng chạy thẳng, mòn lốp xe Mòn cấu lái Góc quay tự vành lái lớn Thiếu dầu giảm chấn Va đập cứng cầu khung xe CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KT ƠTƠ 1.4.Các q trình,phương pháp chẩn đốn kỹ thuật 1.4.1.Các q trình chẩn đốn kỹ thuật Xác định thông số kết cấu, thông số biểu kết cấu thơng số chẩn đốn Lập quan hệ thông số kết cấu thông số chẩn đốn Thiết lập giá trị thơng tin thơng số chẩn đốn Xác định thơng số chẩn đốn thiết bị chẩn đốn Phân tích thơng số chẩn đốn, xác định tình trạng kỹ thuật đối tượng chẩn đoán Kết luân tình trạng kỹ thuật, biện pháp kỹ thuật sau chẩn đoán Kết luận trạng thái lại đối tượng (%) Dự báo hư hỏng (% lại) Đánh giá giá trị lại đối tượng MỤC ĐÍCH KHAI THÁC HIỆU QUẢ MỤC ĐÍCH ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG TỔNG THỂ CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.4.Các q trình,phương pháp chẩn đốn kỹ thuật 1.4.2.Các q trình chẩn đốn kỹ thuật 1.4.2.1 Chẩn đốn với hệ thống đơn giản Bước 1: Phân tích kết cấu hư hỏng thường gặp Bước 2: Chọn thông số kết cấu thơng số chẩn đốn Bước 3: Lập ma trận quan hệ thông số kết cấu thơng số chẩn đốn Bước 4: Lập ma trận logic Bước 5: Xây dựng sơ đồ logic (cây chẩn đốn) CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1.4.Các q trình,phương pháp chẩn đốn kỹ thuật 1.4.2.Các q trình chẩn đốn kỹ thuật 1.4.2.2 Chẩn đoán với hệ thống phức tạp Máy chẩn đoán CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐOÁN KT ÔTÔ Ví dụ 1: Lập ma trận quan hệ cho cấu phanh khí nén Bước 1: Phân tích kết cấu hư hỏng Kết cấu - Guốc phanh - Tang trống -Cụm dẫn động cam quay Yêu cầu: - Bánh xe lăn trơn không phanh - Tạo mô men phanh cần thiết để phanh bánh xe giới hạn cho phép quãng đường phanh, gia tốc phanh thời gian phanh Các hư hỏng thường gặp: - Mòn guốc phanh - Mòn tang trống - Thủng nát bát cao su bầu phanh CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KT ƠTƠ Bước 2: Chọn thơng số kết cấu thơng số chẩn đốn • Thơng số kết cấu: - Guốc phanh q mòn (h1) - Tang trống phanh mòn (h2) - Bầu phanh rò khí nén (h3) • Thơng số chẩn đốn: chọn sở sử dụng suy luận lùi Tức hư hỏng hj xảy có triệu trứng (thơng số biểu trạng thái kết cấu) ci kèm theo: - Nếu guốc phanh mòn (h1) thì: + tăng khe hở má phanh trống phanh + khơng có khả phanh gấp + tăng quãng đường phanh + tăng góc xoay trục cam phanh CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KT ƠTƠ Bước 2: Chọn thơng số kết cấu thơng số chẩn đốn - Nếu tang trống phanh q mòn (h2) thì: + tăng khe hở má phanh trống phanh + tăng quãng đường phanh + tăng góc xoay trục cam phanh khơng nhiều mòn guốc phanh - Nếu bầu phanh rò rỉ khí nén (h3) thì: + khơng có khả phanh gấp + tăng quãng đường phanh + có tiếng rò rỉ khí nén Qua phân tích thấy góc xoay trục cam phanh ko đủ độ nhạy so với thông số khác nên chọn thông số chẩn đoán là: + tăng khe hở má phanh trống phanh + khơng có khả phanh gấp + tăng qng đường phanh + tiếng rò rỉ khí nén CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐOÁN KT ÔTÔ Bước 3:Lập ma trận quan hệ thông số kết cấu thơng số chẩn đốn Thơng số chẩn đoán ci Trạng thái kỹ Khe hở thuật hj cấu tăng Guốc phanh mòn h1 x Tang trống mòn h2 x Bầu phanh rò rỉ khí nén h3 Không thể phanh gấp Quãng đường phanh tăng x x Tiếng rò rỉ khí nén x x x x CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KT ƠTƠ Bước 4: Lập ma trận logic - Ma trân logic mơ hình logic biểu thị mối quan hệ thông số kết cấu (cột dọc) thông số chẩn đoán (cột ngang) ma trận quan hệ - Mối quan hệ thông số quan hệ logic (0, 1) - Trong ma trận logic, phải đưa thơng số chẩn đốn có nhiều quan hệ với thông số kết cấu lên trước Cụ thể : - Tăng quãng đường phanh (c 1) - Tăng khe hở má phanh (c2) - Khơng có khả phanh gấp (c 3) - Tiếng rò rỉ khí nén phanh (c4) Guốc phanh mòn h1 Tang trống mòn h2 Bầu phanh hở khí nén h3 c1 c2 c3 c4 1 1 1 0 1 CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KT ƠTƠ Bước 5: Xây dựng sơ đồ logic (cây chẩn đốn) - Xuất phát từ thơng số chẩn đoán c1 ma trận logic qua tất thơng số chẩn coi nút chẩn đoán - Tại nút tiến hành suy luận logic tiến theo hai câu trả lời Ví dụ 2: Lập ma trận quan hệ cho động điêzel Bước 1: Phân tích kết cấu hư hỏng thường gặp • Động đốt điêzel gồm có cụm chi tiết sau: - Bộ (pittông, xy lanh, xéc măng, xu-páp) - Cơ cấu trục khuỷu truyền - Hệ thống cung cấp nhiên liệu - Hệ thống bôi trơn - Hệ thống làm mát • Các hư hỏng thường gặp gồm có: - Mòn chi tiết - Mòn bạc trục khuỷu, truyền - Hở đệm nắp máy - Hỏng hệ thống cung cấp nhiên liệu - Hỏng hệ thống bôi trơn - Hỏng hệ thống làm mát Bước 2: Chọn thông số kết cấu thông số chẩn đốn • Thơng số kết cấu gồm: - Mòn chi tiết h 1, hậu là: + giảm công suất động + thay đổi màu sắc khí xả + tăng lọt khí các-te + giảm độ chân khơng đường ống nạp - Mòn bạc trục khuỷu truyền h 2, hậu là: + giảm công suất động + giảm áp suất dầu bôi trơn - Hở đệm nắp máy h3, hậu là: + giảm công suất động + thay đổi màu sắc khí xả + giảm áp suất cuối kỳ nén - Hư hỏng hệ thống cung cấp nhiên liệu h4, hậu là: + thay đổi hệ số dư lượng α (nhiên liệu đậm hay nhạt) + giảm cơng suất động + thay đổi màu sắc khí xả Chẩn đốn trạng thái kỹ thuật tơ - Hư hỏng hệ thống bôi trơn h5, hậu là: + giảm công suất động + tăng nhiệt độ máy + giảm áp suất dầu - Hỏng hệ thống làm mát h6, hậu là: + giảm công suất động + tăng nhiệt độ máy + thay đổi màu khí xả • Các thơng số chẩn đốn gồm: - giảm công suất động c1 - thay đổi thành phần màu sắc khí xả c2 - tăng nhiệt độ nước làm mát c3 - giảm độ chân không đường ống nạp c - giảm áp suất dầu bơi trơn c5 - tăng lọt khí xuống các-te c6 Bước 3: Lập ma trận quan hệ thông số kết cấu thơng số chẩn đốn Mòn chi tiết h1 Giảm công suất động c1 Thay đổi thành phần khí xả c2 X X Mòn bạc lót cổ trục h2 X Hỏng đệm nắp máy h3 X X Hỏng hệ thống nhiên liệu h4 X X Hỏng hệ thống bôi trơn h5 X Hỏng hệ thống làm mát h6 x Tăng nhiêt độ nước làm mát c3 Giảm chân không đường ống nạp c4 Giảm áp suất dầu bôi trơn c5 X x x X X X x x Tăng lọt khí xuống cácte c6 x Chẩn đốn trạng thái kỹ thuật tơ Bước 4: Xây dựng ma trận logic Giảm công suất động c1 Thay đổi thành phần khí xả c2 Tăng nhiêt độ nước làm mát c3 Giảm chân không đường ống nạp c4 Giảm áp suất dầu bôi trơn c5 Tăng lọt khí xuống các-te c6 Mòn chi tiết h1 1 1 Mòn bạc lót cổ trục h2 0 1 1 0 Hỏng hệ thống nhiên liệu h4 1 0 Hỏng hệ thống bôi trơn h5 1 Hỏng hệ thống làm mát h6 1 0 Hỏng đệm nắp máy h3 Chẩn đốn trạng thái kỹ thuật tơ Bước 5: Xây dựng sơ đồ logic (cây chẩn đoán) ... qui định CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐOÁN KỸ THUẬT Ô TÔ 1. 1.Khái niệm chẩn đoán kỹ thuật 1. 1 .1 Độ tin cậy khai thác sử dụng ô tô b Tính chất đánh giá độ tin cậy Xác suất làm việc không hỏng... 1. 4.Các q trình,phương pháp chẩn đoán kỹ thuật CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1. 1.Khái niệm chẩn đốn kỹ thuật 1. 1 .1 Độ tin cậy khai thác sử dụng tô a Khái niệm độ tin cậy Độ... THUYẾT CHẨN ĐỐN KỸ THUẬT Ơ TƠ 1. 4.Các q trình,phương pháp chẩn đốn kỹ thuật 1. 4.2.Các q trình chẩn đoán kỹ thuật 1. 4.2.2 Chẩn đoán với hệ thống phức tạp Máy chẩn đoán CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHẨN