Nghiên cứu kết nối tọa độ giữa hệ quy chiếu VN 2000 với hệ quy chiếu ITRS

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU KẾT NỐI TỌA ĐỘ GIỮA HỆ QUY CHIẾU VN-2000 VỚI HỆ QUY CHIẾU ITRS CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ NGHIÊM QUỐC DŨNG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU KẾT NỐI TỌA ĐỘ GIỮA HỆ QUY CHIẾU VN-2000 VỚI HỆ QUY CHIẾU ITRS CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHẠM THỊ HOA HÀ NỘI, NĂM 2017 i CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Cán hướng dẫn chính: TS Phạm Thị Hoa Cán chấm phản biện 1: PGS.TS Vy Quốc Hải Cán chấm phản biện 2: TS Vũ Văn Đồng Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Ngày 30 tháng 12 năm 2017 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nghiêm Quốc Dũng iii LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành hướng dẫn TS Phạm Thị Hoa, Trưởng khoa Trắc địa Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Cô giúp đỡ, hướng dẫn động viên tác giả suốt thời gian làm luận văn Tác giả xin trân trọng cảm ơn Thầy giáo, Cô giáo Khoa Trắc địa Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội giúp đỡ tận tình, chu đáo suốt trình tác giả học tập nghiên cứu Khoa Tác giả chân thành cảm ơn hỗ trợ nghiên cứu Đề tài cấp trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội: “Nghiên cứu kết nối tọa độ theo quan điểm động hệ quy chiếu trắc địa”, mã số 13.01.17.O.06 TS Phạm Thị Hoa làm chủ nhiệm Trong trình làm luận văn, tác giả nhận nhiều quan tâm giúp đỡ, cung cấp nhiều tài liệu khoa học liên quan đến đề tài luận văn liệu phục vụ tính tốn thực nghiệm Cục Đo đạc, Bản đồ Thông tin Địa lý Việt Nam Tác giả xin trân trọng cảm ơn giúp đỡ để thực luận văn cách tốt Xin trân trọng cảm ơn./ Hà Nội, ngày tháng 11 năm 2017 Tác giả luận văn Nghiêm Quốc Dũng iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii LỜI CẢM ƠN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .ix DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT .x THÔNG TIN LUẬN VĂN xii MỞ ĐẦU .1 Tính cấp thiết đề tài Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Mục tiêu nhiệm vụ đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cơ sở số liệu, tài liệu Cấu trúc Luận văn Chương TỔNG QUAN VỀ HIỆN TRẠNG KẾT NỐI TỌA ĐỘ GIỮA CÁC HỆ QUY CHIẾU 1.1 Hệ quy chiếu ITRS 1.2 Hiện trạng kết nối hệ kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS 13 1.2.1 Khái quát Hệ quy chiếu VN-2000 13 v 1.2.2 Hiện trạng kết nối hệ kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS 17 1.3 Vấn đề nghiên cứu Luận văn 17 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT KẾT NỐI TỌA ĐỘ GIỮA CÁC HỆ QUY CHIẾU .19 2.1 Cơ sở lý thuyết kết nối tọa độ hệ quy chiếu theo quan điểm động19 2.2 Cơ sở lý thuyết kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS 22 Chương THỰC NGHIỆM KẾT NỐI TỌA ĐỘ GIỮA HỆ QUY CHIẾU VN-2000 VỚI HỆ QUY CHIẾU ITRS 24 3.1 Chuẩn bị số liệu thực nghiệm kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN2000 với Hệ quy chiếu trái đất quốc tế ITRS 24 3.1.1 Số liệu thu thập Việt Nam 24 a Số liệu điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương 25 c Số liệu thuộc lưới Trắc địa biển 31 3.1.2 Số liệu quốc tế 35 3.2 Xác định tham số kết nối Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS theo thời điểm xét 38 3.2.1 Xác định vận tốc chuyển dịch điểm thuộc lưới Châu Á Thái Bình Dương khung ITRF08 38 3.2.2 Xác định tọa độ điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương khung ITRF08, thời điểm 2015.0 39 3.2.3 Xác định tham số kết nối Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS 41 vi 3.3 Kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS 46 3.4 Nhận xét, đánh giá kết kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN2000 với Hệ quy chiếu ITRS 47 KẾT LUẬN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO .51 vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Bẩy tham số chuyển đổi từ WGS-84 (G873) sang ITRF94 (năm 1994) 12 Bảng 3.1.Tọa độ điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương khung ITRF08, thời điểm 2011.704 28 Bảng 3.2.Tọa độ điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương khung ITRF08, thời điểm 2015.69 29 Bảng 3.3.Tọa độ điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương Hệ VN-2000 31 Bảng 3.4 Thông tin điểm thuộc lưới Trắc địa biển 33 Bảng 3.5.Tọa độ điểm thuộc Trắc địa biển khung ITRF05, thời điểm 2016.764 .34 Bảng 3.6 Tọa độ điểm thuộc Trắc địa biển Hệ VN-2000 .34 Bảng 3.7 Các tham số chuyển đổi từ ITRF2014 sang ITRFyy thời điểm 2010.0 35 Bảng 3.8.Các tham số chuyển đổi từ ITRF2008 sang ITRFyy thời điểm 2000.0 36 Bảng 3.9 Vận tốc chuyển dịch điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương khung ITRF08 .38 Bảng 3.10.Tọa độ điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương khung ITRF08, thời điểm 2015.0 .40 Bảng 3.11.Các tham số chuyển đổi từ ITRF2008 sang VN-2000 thời điểm 2015.0 41 Bảng 3.12.Các tham số chuyển đổi từ ITRF2008 ITRFyy thời điểm 2015.0 42 viii Bảng 3.13.Các tham số chuyển đổi từ ITRF2014 sang ITRF2008 thời điểm 2015.0 43 Bảng 3.14 Tham số chuyển đổi từ khung quy chiếu ITRFyy sang Hệ VN-2000 thời điểm 2015.0 44 Bảng 3.15 Kết tính chuyển tọa độ từ khung ITRF05 thời điểm 2016.764 sang Hệ VN-2000 .47 Bảng 3.16 Chênh lệch tọa độ VN-2000 tính với giá trị biết điểm kiểm tra 48 44 Từ tham số chuyển đổi tọa độ bảng 3.11, 3.12 3.13 xác định 14 tham số chuyển đổi khung ITRFyy sang VN-2000 Kết tính tốn thể bảng 3.14 Bảng 3.14 Tham số chuyển đổi từ khung quy chiếu ITRFyy sang Hệ VN-2000 thời điểm 2015.0 Giá trị Vận tốc T1 T2 T3 D mm mm mm T T T  D mm/n mm/n mm/n 10-9/n 193.9227 37.5110 110.6343 10 -9 -7.51 R1 R2 R3 mas mas mas R R R mas/n mas/n mas/n 7.11 -20.08 -37.35 ITRF2014 2015.0 -0.0790 193.9211 -0.0360 0.0188 0.16 37.5091 110.6319 -7.54 0.85 -1.33 3.52 7.11 -20.08 -37.35 ITRF2008 2015.0 -0.0790 193.9186 -0.0360 0.0189 0.16 37.5100 110.6366 -8.48 0.85 -1.33 3.52 7.11 -20.08 -37.35 ITRF2005 2015.0 -0.0793 -0.0360 0.0189 0.16 193.9215 193.9213 110.6694 -10.08 0.85 -1.33 3.52 7.11 -20.08 -37.35 ITRF2000 2015.0 -0.0791 -0.0361 0.0207 0.08 193.9148 193.9260 110.7131 -11.81 0.85 -1.33 3.52 7.11 -20.08 -37.71 ITRF97 2015.0 -0.0791 ITRF96 Thời điểm -0.0355 0.0221 0.07 193.9148 193.9260 110.7131 -11.81 0.85 -1.33 3.50 7.11 -20.08 -37.71 2015.0 45 Giá trị Vận tốc T1 T2 T3 D mm mm mm T T T  D mm/n mm/n mm/n 10-9/n -0.0791 -0.0355 0.0221 0.07 193.9148 193.9260 110.7131 -11.81 10-9 R1 R2 R3 mas mas mas R R R mas/n mas/n 0.85 -1.33 Thời điểm mas/n 3.50 7.11 -20.08 -37.71 ITRF94 2015.0 -0.0791 -0.0355 0.0221 193.9871 193.9202 110.7065 0.07 0.85 -1.33 3.50 -12.30 10.47 -15.75 -38.10 ITRF93 2015.0 -0.0762 -0.0359 0.0213 0.07 193.9068 193.9240 110.7211 -11.10 0.96 -1.14 3.45 7.11 -20.08 -37.71 ITRF92 2015.0 -0.0791 -0.0355 0.0221 0.07 193.8948 193.9100 110.7271 -12.50 0.85 -1.33 3.50 7.11 -20.08 -37.71 ITRF91 2015.0 -0.0791 -0.0355 0.0221 0.07 193.4813 193.3275 112.2131 -121.10 0.85 -1.33 3.50 7.11 -20.08 -38.31 ITRF90 2015.0 -0.0791 -0.0355 0.0221 0.07 193.5513 193.8435 112.6111 -171.00 0.85 5.61 -1.33 3.50 -20.08 -38.31 ITRF89 2015.0 -0.0791 -0.0355 0.0221 193.8983 193.9185 110.7571 0.07 0.85 -1.33 3.50 -17.95 7.01 -20.08 -37.41 ITRF88 2015.0 -0.0791 -0.0355 0.0221 0.07 0.85 -1.33 3.50 Số liệu bảng 3.14 cho thấy tham số dịch gốc nhận giá trị dương cho ba thành phần tọa độ Tham số tỉ lệ nhận giá trị âm cho thấy Hệ VN-2000, kích thước hình học lưới bị giảm so với Hệ ITRF 46 ITRF sử dụng ellipsoid GRS80 VN-2000 sử dụng ellipsoid WGS-84 Về khác biệt hai ellipsoid không đáng kể Tuy nhiên số liệu bảng 3.14 cho thấy khác biệt tọa độ hai Hệ ITRF VN-2000 đáng kể cần xem xét Nguyên nhân Hệ VN-2000, ellipsoid WGS-84 định vị lại để khớp tốt với bề mặt geoid cục [13] Nhìn chung, giá trị tham số tính chuyển bảng 3.14 không khác biệt nhiều so với tham số chuyển đổi từ WGS-84 sang VN-2000 Điều lý giải hệ WGS-84 tương đồng với Hệ ITRF [19] 3.3 Kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS Để tính chuyển tọa độ khung ITRFyy thời điểm (ký hiệu thời điểm t) sang tọa độ VN-2000 (hoặc ngược lại) dựa vào 14 tham số cần thực hai bước sau: - Bước 1: Xác định tham số tính chuyển tọa độ ITRFyy VN-2000 ngược lại thời điểm t0 (2015.0) dựa vào số liệu bảng 3.14 - Bước 2: Xác định tham số tính chuyển tọa độ tính chuyển tọa độ ITRFXY VN-2000 ngược lại thời điểm t dựa vào tham số xác định bước Sử dụng tham số tính chuyển tọa độ ITRS VN-2000 xác định đây, Luận văn tính chuyển tọa độ từ khung ITRF05 thời điểm 2016.764 cho 11 điểm khống chế gồm (3D01, 3D02, 3D03, 3D04, 3D05, 3D06, 3D07, 3D13, 3D14, BIDI and KHES) thuộc lưới Trắc địa biển (bảng 3.5) sang Hệ VN-2000 Kết tính chuyển thể bảng 3.15 47 Bảng 3.15 Kết tính chuyển tọa độ từ khung ITRF05 thời điểm 2016.764 sang Hệ VN-2000 Tọa độ Số hiệu điểm X (m) Y (m) Z (m) 3D01 -1817731.5420 5674008.1445 2268803.8237 3D02 -1727072.8660 5714925.7626 2237011.1589 3D03 -1823872.0170 5706379.6522 2181730.6959 3D04 -1641757.3150 5812614.5812 2042515.5220 3D05 -1816432.3850 5819308.1677 1869064.1869 3D06 -2016705.5250 5810921.9781 1681575.7659 3D07 -2034156.5520 5932157.0231 1159044.0420 3D13 -1800115.2100 6043219.6439 955882.5820 3D14 -1614823.3640 6099873.9863 928740.0503 BIDI -2026558.3230 5851382.2849 1523001.8784 KHES -1760024.6520 5854696.5601 1813381.7528 3.4 Nhận xét, đánh giá kết kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN2000 với Hệ quy chiếu ITRS Mười điểm khống chế thuộc lưới Trắc địa biển đóng vai trò điểm kiểm tra độ xác tham số kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN-2000 với Hệ quy chiếu ITRS Chênh lệch tọa độ VN-2000 tính (bảng 3.15) với giá trị biết (thể bảng 3.6) điểm kiểm tra thống kê bảng 3.16 Trong điều kiện lý tưởng, giá trị độ chênh Tuy nhiên thực tế điều không xảy sai số tồn số liệu tọa độ đầu vào, sai số mơ hình tốn học xác định tham số sai số mơ hình tính chuyển 48 Bảng 3.16 Chênh lệch tọa độ VN-2000 tính với giá trị biết điểm kiểm tra 3D01 Chênh tọa độ X (m) 0.045 Chênh tọa độ Y (m) 0.026 Chênh tọa độ Z (m) 0.009 3D02 0.036 0.029 0.013 3D03 0.055 -0.062 -0.026 3D04 0.054 0.003 0.002 3D05 0.042 -0.023 -0.024 3D06 0.023 -0.011 -0.031 3D07 0.097 -0.127 -0.065 3D13 0.083 -0.034 -0.043 3D14 0.041 0.109 -0.006 BIDI 0.040 -0.037 -0.054 KHES 0.036 0.000 -0.021 Chệnh lệch lớn 0.097 0.109 0.013 Chênh lệch bé 0.023 -0.127 -0.065 Chênh lệch trung bình 0.050 -0.012 -0.022 Độ lệch chuẩn 0.054 0.058 0.033 Số hiệu điểm Số liệu bảng 3.16 cho thấy kết tính chuyển thành phần tọa độ Z có độ xác tốt so với thành phần X Y Độ lệch chuẩn đạt xấp xỉ 6cm cho tọa độ X, Y 3.5cm Z Sự chênh lệch tọa độ đạt khoảng 5cm 100% điểm tọa độ Z 82.1% điểm tọa độ Y 49 Kết xác định khác biệt tọa độ VN-2000 biết giá trị xác định thơng qua tính chuyển biểu diễn trực quan hình 3.3 Hình 3.3 Chênh lệch tọa độ VN-2000 tính chuyển từ khung ITRF05 so với giá trị tọa độ VN-2000 biết Hình 3.3 cho thấy chênh lệch tọa độ VN-2000 biến động đáng kể xét theo ba thành phần X, Y, Z Sự biến động lớn xảy thành phần tọa độ Y, từ -14cm tới 9cm, chênh lệch thành phần tọa độ X ổn định Tuy nhiên, độ chênh lệch lớn đạt tới 10cm X 7cm thành phần Z Trên tất điểm, riêng trạm 3D07 có khác biệt tọa độ lớn Điều chất lượng trị đo trạm so với trạm lại 50 KẾT LUẬN Trên sở kết nghiên cứu đạt được, Luận văn rút số kết luận sau: - Hệ quy chiếu quốc tế ITRS (hiện thực hóa ITRF) sử dụng rộng rãi tồn giới Trong xu đó, Việt Nam cần có mơ hình tốn học để chuyển đổi tọa độ VN-2000 ITRF nhằm nâng cao khả kết nối thông tin không gian, hướng tới mục đích khai thác hữu hiệu liệu sẵn có từ nhiều nguồn khác -Tọa độ hệ VN-2000 độc lập với thời gian Ngược lại, tọa độ ITRF phụ thuộc vào thời gian Do để tính chuyển tọa độ hai hệ cần sử dụng 14 tham số tính chuyển, bao gồm tham số gốc tham số vận tốc tương ứng - Mười bốn tham số kết nối tọa độ hệ VN2000 khung quy chiếu ITRF hệ ITRS xác định dựa số liệu 10 điểm thuộc lưới Châu Á - Thái Bình Dương - Kết kiểm tra cho thấy tham số tham số kết nối tọa độ hệ VN2000 khung quy chiếu ITRF có độ tin cậy cao, đáp ứng phần lớn nhiệm vụ khoa học thực tiễn với u cầu độ xác trung bình Trong tương lai, độ xác tham số cải thiện có thêm nhiều điểm song trùng có tọa độ độ xác cao Hệ ITRS Hệ VN-2000 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đặng Nam Chinh, Hệ quy chiếu Trắc địa, Bài giảng hệ Cao học, Đại học Mỏ Địa chất Graeme Blick et al (2014) Reference Frames in Practice Manual, Commission Working Group 5.2 Reference Frames,FIG Guide 2014 Jekeli, C (2016) “Geometric Reference Systems in Geodesy,” Division of Geodesy and Geospatial Science, School of Earth Sciences, Ohio State University Boucher, C., Z Altamimi and L and Duhem (1993) ITRF92 and its associated velocity field, Technical Note 15 Paris, France, Central Bureau of the IERS, Observatoire de Paris Boucher, C., Z Altamimi and P Sillard (1998) Results and analysis of the ITRF96, Technical Note 24 Paris, France, Central Bureau of the IERS, Observatoire de Paris Boucher, C., Z Altamimi and P Sillard (1999) The 1997 International Terrestrial Reference Frame (ITRF97), Technical Note 27 Paris, France, Central Bureau of the IERS, Observatoire de Paris Altamimi Z, Collilieux X, Legrand J, G B and a B C (2007)."ITRF2005: A New Release of the International Terrestrial Reference Frame based on time series of station positions and Earth Orientation Parameters J Geophys Res Altamimi, Z., X Collilieux, J Legrand, B Garayt and a C Boucher (2007), "ITRF2005: A new release of the International Terrestrial Reference Frame based on time series of station positions and Earth Orientation Parameters Journal of Geophysical Research 112, B09401 52 Altamimi, Z., P Sillard and C Boucher (2002) ITRF2000: A new release of the International Terrestrial Reference Frame for Earth science application J Geophys Res 107(B10) 10 Altamimi, Z., R Rebischung, L Métivier and X Collilieux (2016) "ITRF2014: A new release of the International Terrestrial Reference Frame modeling nonlinear station motions, Journal of Geophysical Research." Journal of Geophysical Research 121 (8): 6109–6131 11 Nga (2014), "World geodetic System 1984 Its Definition and Relationships with Local Geodetic Systems " 12 Altamimi Z (2012),"Role and importance of the International Terrestrial Reference Frame for sustainable development " 13 Trần Bạch Giang (2003), "Giới thiệu Hệ quy chiếu Hệ tọa độ quốc gia Việt nam" 14 Quyết định số 83/2000/QĐ-TTg ngày 12 tháng năm 2000 Thủ tướng phủ sử dụng Hệ quy chiếu Hệ tọa độ Quốc gia Việt Nam" 15 Quyết định số 05/2007/QĐ-BTNMT ngày 27 tháng năm 2007 Về sử dụng hệ thống tham số tính chuyển Hệ tọa độ quốc tế WGS-84 Hệ tọa độ quốc gia VN-2000 16 Don Abbey "WGS84, ITRF & GDA94: What’s the difference?" 17 DAWSON, J and A and Woods (2010) ITRF to GDA94 coordinate transformations Journal of Applied Geodesy 4: 189–199 18 Tomás, S (2014) Transformations between NAD83 (2011) and WGS84 (G1674) https://www.ngs.noaa.gov/CORS/Articles/SolerWGS84 (G1674)to_ -NAD83(2011).pdf 53 19 Project (APRGP) GPS Campaign 2013 Record 2014/34 Geoscience Australia: Canberra" 20 Hu, G (2012) Report on the Analysis of the Asia Pacifc Regional Geodetic Project (APRGP) GPS Campaign 2011 Record 2012/61 Geoscience Australia: Canberra 21 Hu, G (2013) Report on the Analysis of the Asia Pacifc Regional Geodetic Project (APRGP) GPS Campaign 2012, Geoscience Australia 22 Hu, G (2014) "Report on the Analysis of the Asia Pacific Regional Geodetic 23 Hu, G (2016) "Report on the Analysis of the Asia Pacific Regional Geodetic Project (APRGP) GPS Campaign 2015 Record 2016/20 Geoscience Australia, Canberra." 24 http://lareg ensg.ign.fr/ITRF/ LÝ LỊCH TRÍCH NGANG I Sơ lược lý lịch - Họ tên: Nghiêm Quốc Dũng Giới tính: Nam - Ngày tháng năm sinh: 09/12/1968 - Nơi sinh: xã Nga An, huyện Nga Sơn, tỉnh Thanh Hoá - Quê quán: xã Nga An, huyện Nga Sơn, tỉnh Thanh Hoá - Dân tộc: Kinh - Chức vụ: Phó Giám đốc - Đơn vị công tác: Trung tâm Kiểm định chất lượng sản phẩm đo đạc đồ - Cục Đo đạc, Bản đồ Thông tin địa lý Việt Nam - Chỗ riêng địa liên lạc: Số 1, ngõ 116/51 Tổ 1, phường Mễ Trì, Quận Nam Từ Liêm, Tp Hà Nội - Điện thoại CQ: 024 37938521 - Điện thoại di động: 0912320166 - E-mail: nghiemdungkd@gmail.com II Quá trình đào tạo: Trung học chuyên nghiệp (hoặc cao đẳng): - Hệ đào tạo tập trung: Thời gian đào tạo từ tháng 11/1985 đến tháng 5/1988 - Trường đào tạo: Trung học Đo đạc Bản đồ - Ngành học: Ảnh Địa hình - Bằng tốt nghiêp đạt loại: Trung Bình Đại học: - Hệ đào tạo (Tại chức):Thời gian đào tạo từ tháng 10/1998 đến tháng 12/2002 - Trường đào tạo: Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội - Ngành học: Trắc địa Bằng tốt nghiêp đạt loại: Khá Thạc sĩ: - Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: từ 05/2016 đến 12/2017 - Chuyên ngành học: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ - Tên luận văn: Nghiên cứu kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN2000 với Hệ quy chiếu ITRS - Người hướng dẫn khoa học: TS Phạm Thị Hoa Trình độ ngoại ngữ : Tiếng Anh B1 III Q trình cơng tác chun mơn kể từ tốt nghiệp: Thời gian Nơi công tác Từ 01/1993 Liên hiệp Khoa học sản xuất trắc địa đồ đến 12/1993 Cục Đo đạc Bản đồ Nhà nước Công việc đảm nhận Kỹ thuật viên Từ 01/1994 Kỹ thuật viên - Viện Khoa học công nghệ Địa đến 8/1998 -Tổng cục Địa Đội trưởng Từ 9/1998 Đồn phó đến 8/2004 Từ 9/2004 đến 6/2008 Từ 6/2008 đến 7/2012 Viện nghiên cứu Địa chính-Tổng cục Địa thi cơng đồn đo đạc Trung tâm Kiểm định chất lượng sản phẩm đo đạc đồ- Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam Tổ trưởng thi công kiểm tra nghiệm thu Trung tâm Kiểm định chất lượng sản phẩm đo đạc đồ- Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam Phó Giám đốc Trung tâm Dịch vụ đo đạc đồ Thời gian Nơi công tác Từ 8/2012 Trung tâm Kiểm định chất lượng sản phẩm đo đến 12/2015 đạc đồ- Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam Từ 01/2016 đến đến Trung tâm Kiểm định chất lượng sản phẩm đo đạc đồ - Cục Đo đạc, Bản đồ Thông tin địa lý Việt Nam Công việc đảm nhận Giám đốc Trung tâm Dịch vụ đo đạc đồ Phó Giám đốc XÁC NHẬN QUYỂN LUẬN VĂN ĐỦ ĐIỀU KIỆN NỘP LƯU CHIỂU KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ... toán kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN- 2000 với Hệ quy chiếu ITRS; - Xác định tham số kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN- 2000 với Hệ quy chiếu ITRS; - Kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN- 2000 với Hệ quy chiếu. .. chiếu ITRS; - Hiện trạng kết nối hệ kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN- 2000 với Hệ quy chiếu ITRS; - Cơ sở lý thuyết kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN- 2000 với Hệ quy chiếu ITRS; - Lựa chọn nguồn số... thuyết kết nối tọa độ hệ quy chiếu theo quan điểm động19 2.2 Cơ sở lý thuyết kết nối tọa độ Hệ quy chiếu VN- 2000 với Hệ quy chiếu ITRS 22 Chương THỰC NGHIỆM KẾT NỐI TỌA ĐỘ GIỮA HỆ QUY CHIẾU