Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Đề tài: Tính toán hệ thống truyền động thủy lực của máy xúc một gầu truyền động thủy lực di chuyển bánh xích với các thông số kĩ thuật: Áp suất làm việc của dầu: P = 32 Mpa Dung tích gầu: V = 0.6 m3 I. Các thông số: 1,Thông số kích thước của máy xúc PC LC8:
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Đề tài: Tính tốn hệ thống truyền động thủy lực máy xúc gầu truyền động thủy lực di chuyển bánh xích với thơng số kĩ thuật: - Áp suất làm việc dầu: P = 32 Mpa - Dung tích gầu: V = 0.6 m3 I Các thơng số: 1,Thơng số kích thước máy xúc PC LC-8: Thơng số Độ dài cần A Độ dài tổng thể B Độ dài tiếp đất vận chuyển C Độ cao tổng thể (tới đỉnh cần) D Độ rộng tổng thể E Độ cao toàn F Chiều ngang, cân H Bán kính L Độ rộng bánh xích M Chiều rộng giày J Độ dài bánh xích I Độ dài tiếp đất bánh xích K Đường ray đo G Chiều cao mặt đất Q Khoảng cách, trung tâm xoay đến đuôi cuối Giá trị 2250 8565 5130 3015 2590 3030 1055 2435 2490 500 3965 3170 1990 440 2390 Đơn vị mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 2, Các thông số kĩ thuật máy xúc PC 160 LC-8: Thông số Loại động - Kiểu - Mã hiệu - Tốc độ quay - Công suất Tốc độ di chuyển - Lớn - Nhỏ Khả leo dốc Tốc độ quay toa Dung tích gầu Áp suất đất Khối lượng toàn xe Giá trị Diezel KOMATSU SAA4D107E-1 2200 90 5.5 3.4 35 12 0.6 – 0.7 47.7 16680 Đơn vị v/ph kw Km/h Km/h Độ v/ph m3 KPa kg 3, Các thông số vùng đào máy xúc PC 106 LC-8: a b c d e f g Thông số Độ cao đào lớn Độ cao xả lớn Độ sâu đào lớn Độ sâu đào sâu tối đa Đào sâu độ cắt cho 'mức Tối đa đào đạt Tối đa Đào đạt tới mặt đất Giá trị 8910 6280 5610 4860 5375 8680 8510 Đơn vị mm mm mm mm mm mm mm 4, Các thông số gầu, tay cần cần: Thông số Gầu - Khối lượng mg - Chiều rộng b - Chiều dài lg Tay cần - Khối lượng mtc - Chiều dài tay cần ltc Cần - Khối lượng cần mc - Chiều dài cần lc Giá trị Đơn vị 474 0.9 1.32 Kg mm mm 680 2.25 Kg mm 1330 5.15 Kg mm 5, Các thơng số cho: Thể tích gầu: V = 0.6 m3 Áp suất dầu làm việc: P = 32Mpa 6, Các thông số chọn đất: Thông số Trọng lượng riêng đất (γ) Hệ số tơi đất (Kt) Hệ số lực cản cắt (K1) Giá trị 16 1.2 Đơn vị KN/m3 N/m2 Trọng lượng đất: Gđ = γ*V*103 = 16*0.6*103 = 96000 N (Kt_Tra bảng 1.II.1.Phân loại đất trọng, trọng lượng riêng hệ số tơi – trang 16-Máy làm đất) II Tính tốn thủy lực hệ thống: 1, Tính tốn xilanh tay cần: a, Lực lớn xilanh tay cần: - Trọng lượng tay cần: Gtc = g*mtc = 680*10 = 6800 N Trọng lượng cần: Gc = g*mc = 1330*10 = 13300 N Trọng lượng gầu: Gg = g*mg = 10*474 = 4740 N Trọng lượng gầu đất: Gg+đ = Gg + Gđ = 4740 + 9600 = 14340 N Chiều dày lớp phôi cắt lớn nhất: Cmax = ( Công thức 2.III.4_Trang 100-Máy làm đất) Với: + b chiều rộng gầu: b= 0.9 m ( catalog PC 160 LC-8) + Hn chiều sâu đào lớn nhất: Hn = ltc + lg = 1,32 + 2,25 = 3.75 m + Kt hệ số tơi đất: Kt = 1.2 Cmax = = 1.56 m - Lực cản tiếp tuyến: Po1 = K1*b*Cmax = 6*0.9*0.156 =0.84 N (Công thức 2.III.45.Trang 100_Máy làm đất) Hình 2.III.7: Bảng phân bố trọng lượng ộ pjaanj máy_Trang 98_Máy làm đất - Lực lớn xilanh cần: Ptc = Trong đó: r01 khoảng cách từ lực P01 đến khớp O: r01 = Hn = 3.57 m rg+đ khoảng cách từ lực Gg+đ đến khớp O: rg+đ =2.8 m r’tc khoảng cách từ lực Gtc đến khớp O: r’tc = 0.7 m rtc khoảng cách từ lực Ptc đến khớp O: rtc = 0.75 m Ptc = = 59886.67 N b, Chọn xilanh tay cần: - Ta có phương trình cân lực: P1*S1 - P2*S2 - – Pms ± Pqt = Khi bỏ qua lực ma sát giả sử piston chuyển động đều: P1*π*- P2**(D2 – d2) - = Với d đườn kính cần, chọn d = 0.7*D ; P2 = 6*106 Pa ; nck = 0.94 Nên ta có: D = = = 0.053 m - Tra bảng tiêu chuẩn xilanh ta chọn xilanh có đường kính D = 63 mm đường kính cần d = 45mm (Tài liệu Cylinder_Catalogue trang 7) Khi áp suất dầu làm việc xi lanh P1 = 23 Mpa c, Tính lưu lượng xilanh tay cần: - - Chọn vận tốc chuyển động xilanh: v = 0.2 m/s Lưu lượng xilanh tay cần: Qđtc = v**D2 = 0.2**0.0632 = 0.623*10-3 (m3/s) = 0.623 (l/s) Lưu lượng xilanh cần: Qvtc = v**(D2 – d2) = 0.2**(0.0632 – 0.0452) =0.305*10-3 (m3/s) = 0.305 (l/s) 2, Tính tốn xilanh cần: a, Lực lớn xilanh cần: - Lực nâng cần xuất gầu kết thúc q trình cắt đất tích đất vào gầu II Lực lớn xilanh tay cần: = (Gg+đ*r’g+đ + Gtc*r”tc + Gc*r’c) / rc Trong đó: r’c khoảng cách từ lực Gc đến khớp O1: r’c = 2.4 m r’g+đ khoảng cách từ lực Gg+đ đến khớp O1:r’g+đ = m r”tc khoảng cách từ lực Gtc đến khớp O1: r”tc = 4.2 m rc khoảng cách từ lực Pc đến khớp O1: rc = 0.5 m = = 178320 N - Do máy xúc ta xét sử dụng xilanh nâng cần nên lực nâng cần xilanh là: Pc = = 89160 N b, Chọn xilanh cần: - Ta có phương trình cân lực: P1*S1 - P2*S2 - – Pms ± Pqt = - Khi bỏ qua lực ma sát giả sử piston chuyển động đều: P1*π*- P2**(D2 – d2) - = - Với d đườn kính cần, chọn d = 0.7*D ; P2 = 6*106 Pa ; nck = 0.94 Nên ta có: D = = = 0.0646 m - Tra bảng tiêu chuẩn xilanh ta chọn xilanh có đường kính D = 80 mm đường kính cần d = 56 mm (Tài liệu Cylinder_Catalogue trang 7) Khi áp suất dầu làm việc xi lanh P1 = 22 Mpa c, Tính lưu lượng xilanh cần: - - Chọn vận tốc chuyển động xilanh: v = 0.2 m/s Lưu lượng xilanh cần: Qđtc = v**D2 = 0.2**0.082 = 2.010*10-3 (m3/s) = 2.010 (l/s) Lưu lượng xilanh cần: Qvtc = v**(D2 – d2) = 0.2**(0.082 – 0.0562) =1.025*10-3 (m3/s) = 1.025 (l/s) 3, Tính tốn xilanh quay gầu: Pqg xác định trường hợp xilanh cần xilanh tay cần cố định, khớp O cố định Lực Pqg có giá trị lướn cuối q trình xúc, gầu ngang với khớp O có chiều dày lớp phơi đất lớn C’max a, Lực lớn xilanh quay gầu: - Chiều dày lớp phôi cắt lớn nhất: C’max = ( Công thức 2.III.48_Trang 101-Máy làm đất) Với: + b chiều rộng gầu: b= 0.9 m + Hn chiều sâu đào lớn nhất: Hn = lg = 1,32 m + Kt hệ số tơi đất: Kt = 1.2 C’max = = 0.421 m - Lực cản tiếp tuyến: Po1 = K1*b*C’max = 6*0.9*0.421 =2.27 N - Lực lớn xilanh quay gầu: Pqg = Trong đó: r01 khoảng cách từ lực P01 đến khớp O: r01 = Hn = 1.32 m rg+đ khoảng cách từ lực Gg+đ đến khớp O: rg+đ = 0.7 m rqg khoảng cách từ lực Pqg đến khớp O: rqg= 0.22 m Pqg = = 45641 N b, Chọn xilanh quay gầu: - Ta có phương trình cân lực: P1*S1 - P2*S2 - - Pms ± Pqt = Khi bỏ qua lực ma sát giả sử piston chuyển động đều: P1*π*- P2**(D2 – d2) - = Với d đườn kính cần, chọn d = 0.7*D ; P2 = 6*106 Pa ; nck = 0.94 Nên ta có: D = = = 0.046 m - Tra bảng tiêu chuẩn xilanh ta chọn xilanh có đường kính D = 50 mm đường kính cần d = 36 mm (Tài liệu Cylinder_Catalogue trang 7) Khi áp suất dầu làm việc xi lanh P1 = 27.63 Mpa c, Tính lưu lượng xilanh quay gầu: - - Chọn vận tốc chuyển động xilanh: v = 0.2 m/s Lưu lượng xilanh quay gầu: Qđtc = v**D2 = 0.2**0.052 = 0.393*10-3 (m3/s) = 0.393 (l/s) Lưu lượng quay gầu: Qvtc = v**(D2 – d2) = 0.2**(0.052 – 0.0362) =0.189*10-3 (m3/s) = 0.189 (l/s) Bảng lưu lượng xilanh: Xilanh Diện tích xilanh Diện tích cần Lưu lượng dầu Lưu lượng dầu Xilanh tay cần Xilanh cần Xilanh quay gầu (mm) 63 80 50 (mm) 45 56 36 (l/s) 0.623 2.010 0.393 4, Chọn bơm thủy lực cho xilanh: - - - - - Lưu lượng lớn xilanh 2.010 để bơm cung cấp đủ lưu lượng cho xilanh lượng thực tế lớn bơm là: QB = 2.010*2 = 4.02 (l/s) (Vì máy xúc dùng xilanh cần) QB = 241.2 (l/p) Chọn: + Hiệu suất lưu lượng bơm: nQ = 0.96 + Hiệu suất khí bơm: nck = 0.94 Lưu lượng lí thuyết bơm: Qlt = = = 251.25 (l/p) Với số vòng quay bơm: nB = 2200 (v/p) ta có lưu lượng riêng lí thuyết bơm: qlt = = 114.2 (cm3/v) Dựa vào lưu lượng riêng tốc độ quay ta tra bơm có thơng số như: + Loại bơm : P2145 + Lưu lượng riêng lớn nhất: qB = 145 (cm3/v) + Tốc độ quay định mức: nB = 2200 (v/p) + Áp suất làm việc lớn nhất: P = 320 bar = 320*105 Pa (trang 17_Tra bơm ) Tính tốn thơng số khác: + Chọn số xilanh: z = + Tỉ số đườn kính vòng chia qua xilanh đường kính xilanh: m = = 3.6 (Tra bảng trang 256_Bài tập thủy lực máy thủy lực) Với: D: đường kính vòng tròn chia roto d: đường kính piston Chọn góc nghiên lướn đĩa: γ = 20⁰=0.349 rad (Trang 256_Bài tập thủy lực máy thủy lực) Đường kính xilanh: d= = = 2.3 cm Chọn đường kính xilanh: d = 23 mm Hành trình piston: S = = = 3.03 cm = 30.3 (mm) Đường kính vòng chia roto: D = = = 8.32 cm = 83.2 (mm) Cơng suất bơm: Ta có: P = 32*105 Pa = 326 at (l/s) 0.305 1.025 0.189 N = = = 128.6 kW - Công suất trục bơm ( hay công suất động cơ): Nđc = = = 142.5 kW ( Bài XI-3_Trang 255, 256_ Bài tập thủy lực máy thủy lực) 5, Tính tốn động thủy lực: - Chọn loại bơm cho động thủy lực giống bơm xilanh - Tốc độ quay toa: nqt = 12 (v/p) ( catalogue PC160 LC-8) - Chọn tỉ số truyền: u = 50 Tốc độ động cơ: nđc = nqt* u = 12*50 = 600 (v/p) - Lưu lượng thực tế lớn mà bơm cung cấp cho động thủy lực tốc độ quay nB = 600 v/p là: QB = qB* *nQ = = 1.096*10-3 (m3/s) = 65.78 (l/p) a, Tính tốn động quay toa: - Chọn hiệu suất lưu lượng, khí động sơ thủy lực: nQ = 0.96÷0.98; nck = 0.94, chọn nQ = 0.96 ( Trang 166_Thủy lực máy thủy lực) - Xét trường hợp toàn lưu lượng bơm cung cấp cho động quay toa: + Lưu lượng thực tế lớn động thủy lực: Qđc = QB *nQ = 1.096*10-3 *0.96 = 0.001053 (m3/s) = 63.15 (l/p) + Lưu lượng riêng lớn động thủy lực: qđc = Qđc* = = 0.1053*10-3 m3/s = 105.3 cm3/s - Tra bảng tiêu chuẩn động thủy lực ta chọn động có thơng số sau: + Loại bơm : V14-110 + Lưu lượng riêng lớn nhất: qB = 110 (cm3/v) + Tốc độ quay định mức: nB = 5700 (v/p) + Áp suất làm việc lớn nhất: P = 420 bar = 420*105 Pa (trang 117_Tra bơm ) - Tính tốn thơng số khác: + Chọn số xilanh: z = + Tỉ số đườn kính vòng chia qua xilanh đường kính xilanh: m = = 3.6 (Tra bảng trang 256_Bài tập thủy lực máy thủy lực) Với: D: đường kính vòng tròn chia roto d: đường kính piston - Chọn góc nghiên lướn đĩa: γ = 30⁰=0.523 rad (Trang 256_Bài tập thủy lực máy thủy lực) - Đường kính xilanh: d= = = 1.93 cm - Chọn đường kính xilanh: d = 19 mm - Hành trình piston: S = = = 4.01 cm = 40.1 (mm) - Đường kính vòng chia roto: D = = = 6.94 cm = 69.4 (mm) - Cơng suất bơm: Ta có: P = 32*105 Pa = 326 at N = = = 33.67 kW - Công suất trục bơm ( hay công suất động cơ): Nđc = = = 37.31 kW ( Bài XI-3_Trang 255, 256_ Bài tập thủy lực máy thủy lực) b, Tính tốn động di chuyển: - Theo catalogue ta có vận tốc di chuyển lớn xe: v = 5.5*1000/3600 = 1.53 m/s - Bán kính bánh xích: r = = 0.3975 m - Vận tốc góc đầu hộp giảm tốc: ω = = = 3.843 rad/s - Chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc: u = 50 - Vận tốc góc lớn động thủy lực: ωđc = ω* u = 3.843*50 = 192.17 (rad/s) = 30.6 (v/s) - Chọn hiệu suất lưu lượng, khí động sơ thủy lực: nQ = 0.96÷0.98; nck = 0.94, chọn nQ = 0.96 - Xét trường hợp toàn lưu lượng bơm cung cấp cho động di chuyển: + Lưu lượng thực tế lớn động thủy lực: Qđc = (QB *nQ)/2 = (1.096*10-3 *0.96)/2 = 0.000526 (m3/s) = 31.58 (l/p) ( Vì có bơm) + Lưu lượng riêng lớn động thủy lực: qđc = Qđc* ωđc = 0.000526 *30.6 = 17.2*10-6 m3/s = 17.2 cm3/s - Tra bảng tiêu chuẩn động thủy lực ta chọn động có thơng số sau: + Loại bơm : F11019 + Lưu lượng riêng lớn nhất: qB = 19 (cm3/v) + Tốc độ quay định mức: nB = 8100 (v/p) + Áp suất làm việc lớn nhất: P = 350 bar = 350*105 Pa (trang 103_Tra bơm ) - Tính tốn thơng số khác: + Chọn số xilanh: z = + Tỉ số đườn kính vòng chia qua xilanh đường kính xilanh: m = = 3.6 (Tra bảng trang 256_Bài tập thủy lực máy thủy lực) Với: D: đường kính vòng tròn chia roto d: đường kính piston - Chọn góc nghiên lướn đĩa: γ = 30⁰=0.523 rad (Trang 256_Bài tập thủy lực máy thủy lực) - Đường kính xilanh: - d= = = 1.05 cm Chọn đường kính xilanh: d = 11 mm Hành trình piston: S = = = 2.19 cm = 21.9 (mm) Đường kính vòng chia roto: D = = = 3.8 cm = 38 (mm) Công suất bơm: Ta có: P = 32*105 Pa = 326 at N = = = 16.84 kW Công suất trục bơm ( hay công suất động cơ): Nđc = = = 18.66 kW ( Bài XI-3_Trang 255, 256_ Bài tập thủy lực máy thủy lực) III TÍNH KINH TẾ KỸ THUẬT TRONG QUẢN LÝ KHAI THÁC MÁY ĐÀO KOMATSU PC160 LC-8: Kỹ thuật sử dụng: a Điều khiển máy đào: Để vận hành máy đào , yêu cầu người lái cần phải nắm vững cách bố trí, cơng dụng cần gạt bàn điều khiển Ngồi ra, nắm cơng dụng , mục đích hệ thống đèn hiệu, đèn báo.v.v b Vận chuyển máy đào: Tuỳ thuộc vào kiểu máy đào khoảng cách cần vận chuyển mà ta có phương pháp vận chuyển phù hợp: - Với khoảng cách xa, người ta vận chuyển máy đào phương pháp tiện đường sắt Khoảng cách ( 100 150) km o Máy đào bánh xích: thường vận chuyển rơ móc o Máy đào bánh hơi: thường cho tự hành lai dắt - Khoảng cách ( 10) km vận chuyển bánh xích tự hành - Khi vận chuyển máy đào toa xe rơ móc phải tuân theo quy tắc xếp buộc giao thông vận tải qui định c Tổ chức thi công: Tuỳ theo địa điểm cơng trình cần thi cơng mà người ta bố trí tổ chức phương tiện cho sử dụng tốt , suất lao động cao giá thành tốt - Gàu ngược : Dùng để đào hào, hồ, kênh mương việc bãi khai thác - Gàu ngược : Được sử dụng để đào đất cao mức thấp so với chỗ máy đứng, đào giếng sâu hẹp - Gàu bốc xếp : Thường khai thác mô đất cao chỗ máy đứng chuyển đát Ngoài ra, tuỳ thuộc vào đặc tính đất đá cơng trình mà ta đưa lựa chọn phù hợp cho loại máy Chẳng hạn, máy đào KAMATSU PC160 LC-8 với trang bị gầu ngược A thường dùng để đào loại đất đá thuộc nhóm: Tên đất Nhóm đất Tỷ trọng trung bình ( kg/m3) Cát đất canh tác, than bùn I 1600 Đát sét mỡ, sỏi nhỏ, cỡ 15mm đá dăm II 1750 Đất sết nặng, sỏi lớn vật liệu vụn III 1950 Đất sét khơ, hồnh thổ, băng tích IV 2000 Đất đồi núi khơ cứng, đất đồi núi nổ mìn quặng VI 2200 5.2 BẢO DƯỠNG, SỮA CHỮA MÁY ĐÀO: a Bảo dưỡng máy đào: * Bảo dưỡng kỹ thuật máy đào công việc bắt buộc phải thực khoảng thời gian sử dụng nhằm mục đích : - Kiểm tra phát hư hỏng đột xuất - Chăm sóc hệ thống, cấu đảm bảo cho hệ thống làm việc lâu dài - Giữ gìn hình thức bên * Đối với máy đào KOMATSU PC160 LC-8 ta chia cấp bảo dưỡng sau: Bảo dưỡng theo ca : Là công việc thực trước sau làm ca : - Kiểm tra cung cấp nhiên liệu, dầu mỡ, nước làm mát v v - Kiểm tra tự làm việc bình thường hệ thống, cụm máy bố trí máy đào - Sau ca làm việc phải xả áp lực hệ thống thuỷ lực, đặt lần điều khiển vị trí trung gian Bảo dưỡng cấp I : cấp bảo dưỡng tiến hành sau 60 làm việc: + Kiểm tra hệ thống cụm máy đào cần thiết phải siết chặt mối ghép + Lau dầu cặn, bơm mỡ khớp nối + Kiểm tra, điều chỉnh thay loại nan, bầu lọc hệ thống + Kiểm tra điều chỉnh căng giải xích + Kiểm tra siết chặt mối ống dẫn hệ thống thuỷ lực Bão dưõng cấp II: Được tiến hành sau 240 động làm việc với mức độ phức tạp bão dưỡng cấp I: + Kiểm tra hệ thống cá cụm máy đào cần thiết phải xiết chặt mối ghép + Kiểm tra hành trình nan trượt ( 17 0.5) mm + Kiểm tra giằng góp trung tâm Bảo dưởng cấp III: Được tiến hành sau 960 làm việc + Thực công việc bảo dưỡng cấp II + Thay lọc + Thay dầu hộp giảm tốc + Kiểm tra độ mỡ đĩa phanh (5 10) mm + Kiểm tra điều chỉnh giá trị áp lực làm việc van an toàn Bảo dưõng theo mùa : Được thực nước có khí hậu lạnh theo mùa năm: - Thay chất lỏng công tác hệ thống thuỷ lực - Thay dầu nhờn hộp giảm tốc quay phận di chuyển - Kiểm tra làm việc nhiệt, hệ thống sưởi buồng lái làm việc quạt gió b Sữa chữa thay thiết bị công tác máy đào: Sữa chữa máy đào: Công tác sữa chữa nhằm khắc phục khả làm việc tri tiết, cụm tổng thành máy đào bị hư hỏng q trìng vận hành Tuỳ theo qui mơ sữa chữa mà ta phân làm hai loại : Sửa chữa thường kỳ: Việc sửa chữa máy nhằm khắc phục hư hỏng đột xuất tri tiết Cụm máy cơng nhân có tay nghề thực nơi máy đào làm việc trạm sửa chữa lưu động Sửa chữa lớn ( đại tu): - Được thực hện sau số kỳ bảo dưỡng định, lúc máy cụm chi tiết giải thể, kiểm tra sửa chữa phương thức sửa chữa dây chuyền máy đào - Thay thiết bị công tác Như biết máy đào thuỷ lực gàu năng xuất thích hợp cho loại cơng việc khác ta thay thiết bị cơng tác Đây điều kinh tế phù hợp với điều kiện nước ta - Thay gầu ngược gầu ngoạm: o Hạ cần lên giá đỡ o Tháo ông dẫn thuỷ lực xi lanh thuỷ lực cần, tay súc gầu o Tháo xi lanh cần, tay xúc, gầu o Lắp cần, tay xúc gầu ngoạm dùng chót liên kết với o Lắp xi lanh thuỷ cần, tay xúc o Lắp gầu bốc xếp dùng chốt liên kết với tay xúc o Lắp xi lanh gầu o Mồi ống dẫn thuỷ lực vào xi lanh, cần, tay xúc gầu Nhận máy sửa chữa Giao máy Rửa Sơn máy đào Xã nhiên liệu, dầu Thử máy Thiết bị điện PX điện Dây chuyền giải Dây Thiết bị công tác PX kết cấu kim loại Hệ thống thuỷ lực PX thuỷ lực thể lắp đặt Động PX động máy đào chuyền máy Buồng điều khiển PX Gò hàn Cơ cấu di chuyển PX Gầm đào Hình : 5.1: Sơ đồ phương thức sửa chữa dây chuyền 5.3 KỸ THUẬT AN TỒN CỦA MÁY ĐÀO: a Kỹ thuật an tồn máy đào làm việc: Để đảm bảo an toàn cho máy đào làm việc, người vận hành cần phải nghiêm chỉnh chấp hành qui tắc kỹ thuật an toàn vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy đào: - Trước tiến hành cơng việc làm đất cần biết nơi thi cơng có hệ thống ngầm hay khơng Nếu có phải dùng ký hiệu đánh dấu đường ngầm - Buổi tối ban đêm cần có điện chiếu sáng chỗ khai thác, nơi đổ đát tuyến đường lại vùng đào - Khi vùng đào nằm nơi đông dân cư khu việc làm việc máy đào phải có rào chắn, có bảng ý - Tất phận quay, chi tiết quay phải đậy nắp chắn, có rào bảo vệ - Trong thời gian làm việc cấm người lạ đứng máy đào đứng vùng hoạt động - Vùng nguy hiểm vùng vòng tròn có tâm tâm bàn quay bàn kích lớn (1,2 1,5) lần so với bán kính đào lớn - Khi hoạt động phận máy đào làm việc vặn bôi trơn bộ phận - Khi làm việc máy đào phải đứng bề mặt san phẳng trước làm việc - Khi đổ đất vào ô tô cấm đưa gàu máy đào quay qua đầu người buồng lái ô tô - Để tránh hỏng thiết bị công tác, quay bàn quay với gầu súc đầy sau đưa gầu khỏi vùng đào - Khi dừng máy phải đặt cần dọc theo trục máy đào đặt gầu mặt đất - Khi di chuyển máy súc đặt cần dọc theo trục đường di chuyển đặt gầu độ cao cách mặt đất lớn 1m - Cấm di chuyển máy đào máy đầy tải b Các biện pháp phòng hỏa: - Trong buồng lái cần có bình chữa cháy - Các loại dầu nhờn nhiên liệu phải cất đặt theo qui tắc phòng hoả - Cấm để xăng, dầu, vật liệu dễ cháy buồng lái - Cấm hút thuốc tiếp nhiên liệu, dầu bôi trơn xem xét kiểm tra thùng nhiên liệu - Nghiêm cấm dùng lửa trực tiếp để đốt nóng động khởi động - Khơng cho phép rò rỉ nhiên liệu dầu nhờn - Các dụng cụ cứu hoả phải ln tình trạng tốt đặt nơi thuận tiện để dễ lấy ... v**D2 = 0.2**0.082 = 2.010*10-3 (m3/s) = 2.010 (l/s) Lưu lượng xilanh cần: Qvtc = v**(D2 – d2) = 0.2* *(0 .082 – 0.0562) =1.025*10-3 (m3/s) = 1.025 (l/s) 3, Tính toán xilanh quay gầu: Pqg xác định... 326 at (l/s) 0.305 1.025 0.189 N = = = 128.6 kW - Công suất trục bơm ( hay công suất động cơ): Nđc = = = 142.5 kW ( Bài XI-3_Trang 255, 256_ Bài tập thủy lực máy thủy lực) 5, Tính toán động thủy. .. chuyển: + Lưu lượng thực tế lớn động thủy lực: Qđc = (QB *nQ)/2 = (1 .096*10-3 *0.96)/2 = 0.000526 (m3/s) = 31.58 (l/p) ( Vì có bơm) + Lưu lượng riêng lớn động thủy lực: qđc = Qđc* ωđc = 0.000526