Mô hình hóa hệ thống đèn giao thông

Bài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nội Bài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nộiBài tập lớn mô hình hóa hệ thống đèn giao thông Đại học công nghiệp hà nội

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THƠNG TIN  BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Mơn: Các phương pháp mơ hình hóa Đề tài: Mơ hình hóa hệ thống tín hiệu đèn giao thơng GVHD: Ths.Phùng Đức Hòa Nhóm thực hiện: Lớp: Lê Quốc Bình Nguyễn Thị Quyên Hà Nội 23/07/2017 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày … tháng … năm 2017 Giáo viên hướng dẫn Thạc Sĩ: Phùng Đức Hòa LỜI CẢM ƠN Bài tập lớn mơn học đánh khả làm việc theo nhóm sinh viên, tạo cho sinh viên tạo cho sinh viên tính tự lập đánh dấu trưởng thành sinh viên, khả làm việc dựa vào hướng dẫn giáo viên, tạo điều kiện cho sinh viên nghiên cứu khóa luận tốt nghiệp kỹ sư sau chuyển tiếp trình phấn đấu, học tập rèn luyện sinh viên để trở thành kỹ sư công nghệ thông tin Quá trình làm đồ án trình học tập, tích lũy kiểm tra lại kiến thức học đem kiến thức áp dụng vào thực tế Em xin chân thành cảm ơn thầy Phùng Đức Hòa.Thầy trực tiếp hướng dẫn nhóm em làm Bài Tập Lớn Trong trình thực Bài Tập Lớn,thầy tận tình định hướng, hướng dẫn giúp đỡ nhóm em giải khó khăn trình thực tập lớn Lời cuối cùng, nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy.Chúc thầy tồn thể gia đình sức khỏe thành đạt LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần với phát triển kinh tế tốc độ gia tăng không ngừng loại phương tiện giao thơng Sự phát triển nhanh chóng phương tiện giao thơng dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên.Vấn đề đặt để đảm bảo giao thông thông suốt sử dụng đèn điều khiển giao thông ngã tư, nơi giao đường giải pháp Để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ta viết nhiều hệ ngôn ngữ khác Nhưng với phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp chế tạo linh kiện bán dẫn vi mạch tổng hợp, hướng phát triển vi xử lý hình thành vi điều khiển Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Bằng cách áp dụng vi điều khiển trình sản xuất xử lý, vi điều khiển thực thể ưu so với thiết bị điều khiển thơng thường việc sử dụng vi điều khiển mang lại hiệu cao việc điều khiển tín hiệu giao thơng Xuất phát từ nhu cầu thực tế giao thông đoạn từ Nhổn đến Cầu Giấy tình trạng ách tắc thường xảy vào thời gian cao điểm Đặc biệt đoạn ngã tư Nhổn Với ham muốn hiểu biết về lĩnh vực này, nhóm em xin chọn đề tài làm tập lớn với đề tài: Mơ hình hóa hệ thống đèn giao thơng đoạn ngã tư Nhổn Mục đích đề tài hiểu biết vấn đề điều khiển đèn giao thông quan trọng giải pháp giao thông ngã tư cụm ngã tư nhằm tiết kiệm thời gian ách tắc giao thông MỤC LỤC CHƯƠNG I MỞ ĐẦU Các khái niệm Phương pháp mơ hình hóa phương pháp khoa học để nghiên cứu đối tượng, trình … cách xây dựng mơ hình chúng (các mơ hình bảo tồn tính chất trích đối tượng nghiên cứu) dựa mơ hình để nghiên cứu trở lại đối tượng thực Mơ hình: hệ thống yếu tố vật chất ý niệm (tư duy) để biểu diễn, phản ánh tái tạo đối tượng cần nghiên cứu, đóng vai trò đại diện, thay thếđối tượng thực cho việc nghiên cứu mơ hình cho ta thơng tin tương tự đối tượng thực I – Tính chất mơ hình: II + Tính tương tự: có tương tự mơ hình vật gốc, chúng có đặc điểm so sánh với như: cấu trúc (đẳng cấu), chức năng, thuộc tính, chế vận hành… Song tương tự mơ hình đối tượng thực (vật gốc) tương đối III + Tính đơn giản: mơ hình phán ánh mặt đối tượng gốc IV + Tính trực quan: mơ hình tái đối tượng nghiên cứu dạng trực quan V + Tính lý tưởng: mơ hình hóa đối tượng gốc, ta khái qt hóa, trừu tượng hóa, phản ánh đặc tính đối tượng gốc mức độ hoàn thiện (lý tưởng) VI + Tính quy luật riêng: mơ hình có tính chất riêng quy định các.phần tử tạo nên Phương pháp mơ hình hóa phương pháp khoa học việc xây dựng mơ hình đối tượng nghiên cứu, cho việc nghiên cứu mơ hình cho ta nhữngthơng tin (về thuộc tính, cấu trúc, chức năng, chế vận hành ….) tương tự đối tượng nghiên cứu Cơ sở logic phương pháp mơ hình hóa phép loại suy Phương pháp mơ hình hóa cho phép tiến hành nghiên cứu mơ hình (vật chất hay ý niệm (tư duy)) người nghiên cứu tạo (lớn hơn, nhỏ đối tượng thực) để thay việc nghiên cứu đối tượng thực Điều thường xảy người nghiên cứu khơng thể khó nghiên cứu đối tượng thực điều kiện thực tế Phương pháp mơ hình hóa xem xét đối tượng nghiên cứu hệ thống (tổng thể), song tách từ hệ thống (đối tượng) mối quan hệ, liên hệ có tính quy luật có thực tế nghiên cứu, phản ánh mối quan hệ, liên hệ yếu tố cấu thành hệ thống – trừu tượng hóa hệ thống thực Dùng phương pháp mơ hình hóa giúp người nghiên cứu dự báo, dự đốn, đánh giá tác động biện pháp điều khiển, quản lý hệ thống.Ví dụ: sử dụng phương pháp phân tích cấu trúc (đặc biệt cấu trúc khơng gian, phận hợp thành có chất vật lý giống hệt đối tượng gốc) để phản ánh, suy cấu trúc đối tượng gốc như: mơ hình động đốt trong, mơ hình tế bào, sa bàn… Phương pháp “chiếc hộp đen” coi phương pháp mơ hình hóa chức năng.Trong phương pháp này, người ta trìu xuất chức hệ, chứcnăng hệ mơ hình hóa “chiếc hộp đen” cho biết mối quan hệ “đầu vào” “đầu ra” hệ Phân loại mơ hình Phương pháp Mơ hình hóa hướng đến việc tạo cơng cụ tiện dụng phục vụ cho hoạt động nghiên cứu lĩnh vực khác bao gồm khoa họctự nhiên khoa học xã hội Về bản, ngồi cách phân chia theo hai loại mơ hình mơ hình tĩnh mơ hình động, phương pháp Mơ hình hóa chia thành loại mơ hình sau: CHƯƠNG II VII Mơ hình đồng dạng: – Mơ hình đồng dạng khơng gian: vật thu gọn không gian theo tỷ lệ định để xem xét đồng bộ, tương tác, tương quan,…giữa chi tiết tổng thể Một số loại mơ hình đồng dạng không gian thường sử dụng sa đồ, mơ hình nhà máy, mơ hình máy bay,… VIII – Mơ hình đồng dạng vật lý: mơ hình mơ tượng có chất giống hay gần giống với ngun Một vài ví dụ mơ hình đồng dạng vật lý kể đến mơ hình tái vụ án, mơ hình đường tiến hóa động vật, IX – Mơ hình đồng dạng toán học : dùng hệ thống phương trình tính tốn (thường phải dùng đến máy tính) để lặp lại hay phán đoán kiện, dự báo sản xuất, đánh bắt thuỷ hải sản, lũ lụt, thời tiết, dân số, phát truyển khoa học – cơng nghệ,… CHƯƠNG III Mơ hình tương tự: X – Mơ hình lý tưởng: tư lý luận logic tốn học, hệ thống phương trình toán học xây dựng để miêu tả kiện, tượng (về vật lý, hoá học, xã hội, tâm lý,…) quy lật khống chế chủ yếu, bỏ qua hay bỏ bớt yếu tố phụ ngoại lai làm nhiễu loạn kiện Một số mơ hình lý tưởng tiêu biểu mơ hình tốn rơi tự chân không, hệ thống phương trình Maxwells điện – từ trường, động học chất điểm, – Mơ hình analogie: tượng khác xa chất vật lý mơ tả phương trình (cơng thức) toán điều kiện đơn trị giống Do người ta dung mơ hình tương tự để nghiên cứu tượng vật lý khác Có thể kể vài ví dụ mơ hình analogie mơ hình “tương tự nhiệt điện” (Electro -Thermal Analogy ETA) hay mơ hình “ tương tự thuỷ lực – nhiệt” (Hydro – Thermal of Fluid Flow Analogy HTA) Mục đích phương pháp mơ hình hóa XI – Làm sáng tỏ vấn đề: đưa lỗi hệ thống từ việc tiếp cận trực quan đồ họa từ dạng trình bày khác văn bản, đoạn mã, Hơn nữa, việc mơ hình hố giúp dễ dàng hiểu cách thức hoạt động vấn đề 10 XII – Mô hình ảnh tương tự: hình thức trình bày mơ hình đưa hình ảnh giả lập hoạt động thực hệ thống thực tế, điều giúp cho người tiếp cận cảm thấy thuận tiện làm việc với mơ hình (là hình ảnh thu nhỏ hệ thống thực tế) XIII – Gia tăng khả trì hệ thống: ký hiệu trực quan cải tiến khả trì hệ thống Thay đổi vị trí xác định việc xác nhận trực quan mơ hình thay đổi giúp làm giảm số lượng lỗi Do đó, tạo thay đổi nhanh lỗi kiểm sốt xảy – Làm đơn giản hóa vấn đề: mơ hình hố biểu diễn vấn đề nhiều mức, từ mức tổng quát đến mức chi tiết, mức tổng quát ký hiệu sử dụng (do đơn giản hố việc hiểu) vấn đề biểu diễn tổng qt Cách tiến hành phương pháp mơ hình hóa Từ phương pháp Mơ hình hóa đời đến nay, nhà khoa học sáng tạo nhiều phương pháp khác biệt để mơ hình hóa phương pháp Descartes, phương pháp hệ thống, phương pháp tượng, Nhìn chung, phương pháp thể số ưu điểm nhược điểm định công tác nghiên cứu khoa học Bài viết xin quy trình để tiến hành phương pháp Mơ hình hóa bao gồm bước sau đây: XIV – Đánh giá vấn đề, yêu cầu cần đạt được: sử dụng tư giác quan để nhìn nhận vấn đề, phân loại đối tượng ý tưởng có liên quan 11 XV – Đưa số giả thuyết : dự kiến số lời giải thích khả thi cho vấn đề, tượng nêu XVI – Thiết kế thử nghiệm: sử dụng vật liệu, dụng cụ để tạo mơ hình phù hợp với u cầu Tùy thuộc vào mục đích mà định loại mơ hình cần xây dựng XVII – Thu thập liệu: tiến hành thử nghiệm mơ hình, thu thập lại số liệu cụ thể, tượng xảy q trình thử nghiệm XVIII – Phân tích liệu: từ thông tin ghi lại được, tiến hành phân tích chi tiết nguyên nhân, kết quả, ý nghĩa vấn đề nêu XIX – Rút kết luận mở rộng vấn đề: rút kết luận cho vấn đề, tượng đặt câu hỏi liên quan để làm rõ vấn đề, từ mở nghiên cứu 12 Lợi ích phương pháp mơ hình hóa XX – Là cơng cụ nghiên cứu hữu ích hệ không gian vật lý không tồn tốn tốn thời gian để xây dựng XXI – Cho phép quan sát, nghiệm thu, đánh giá trước tiến hành nghiên cứu, thí nghiệm đối tượng, tượng thực tế XXII – Là cơng cụ có chi phí thấp, dễ dàng xây dựng, tháo lắp thay đổi suốt q trình tiến hành cơng việc nghiên cứu Tóm lại, phương pháp Mơ hình hóa phương pháp thiết yếu người làm nghiên cứu khoa học Phương pháp đưa đến lời giải cho hàng loạt vấn đề quan trọng thiết thực lĩnh vực khoa học thực tế đời sống xã hội Chính vậy, cần phải nắm áp dụng linh hoạt phương pháp Mơ hình hóa để phục vụ cơng tác nghiên cứu khoa học cách hiệu tối ưu CHƯƠNG IV Mơ hình hóa hệ thống giao thơng Thực trạng giao thông tuyến đường từ Nhổn => Cầu Giấy CHƯƠNG V Nút giao thông ngã tư Nhổn ( Nhổn – Đan Phượng – Xuân Phương – Tây Tựu ) 13 Hình 1.1: Ngã tư Nhổn nhìn từ phía đường Xuân Phương Đường Nhổn, Đan Phượng tuyến đường cho chiều đi, đường rộng hay thường xuyên xảy tắc đường tai nạn giao thông số người đường chưa có ý thức tham gia giao thông Đường Xuân Phương đường Tây Tựu tuyến đường có cho xeđi chiều nên hay thường xuyên xảy ắc tách tai nạn giao thơng Ngã tư có hai trục đường kích thước hình học khơng đối xứng, cần bố trícụm đèn tín hiệu cho phương tiện người chiều theo hướng Đây nút giao thơng đặc biệt có tới đường đường Xuân Phương đường Tây Tựu 14 CHƯƠNG VI Nút giao thông ngã tư Dịch Vọng Hậu ( Hồ Tùng Mậu – Xuân Thủy –Phạm Văn Đồng – Cầu Vượt Mai Dịch ) Hình 1.2: Nút giao thông Dịch Vọng Là trục đường cho xe chiều Ngã tư có hai trục đường với kíchthước hình học khơng đối xứng, đặc biệt chiều rộng đường lưu lượng xe khác tương đối lớn, bố trí cụm đèn tín hiệu cho phương tiện người cần thêm đèn báo cho rẽ phải đèn đỏ (hướng Hồ Tùng Mậu Xuân Thủy đểtránh ùn tắc đường hẹp) XXIII Nút giao thông nối khu dân cư đông đúc liền kề nhiều trường đại học Đại Học Quốc Gia Hà Nội, Đại Học Ngoại Ngữ, Đại Học Thương Mại, Cao Đẳng Thương Mại Du Lịch … nên lượng xe nhiều hẳn Nút giao thông 15 coi tiêu điểm ùn tắc giao thông Thành Phố thành phốvà quan đưa giải pháp nhằm giảm ách tắc CHƯƠNG VII Nút giao thông Cầu Giầy (Xuân Thủy - Cầu Giấy - Nguyễn Phong Sắc -Trần Thái Tông ) XXIV Hình 1.3: Nút giao thơng Cầu Giấy XXV Ngã tư có trục đường với kích thước hình học khơng đối xứng có cấu trúc đặc biệt, đường rộng với nhiều xe chạy nên ngồi cột đèn tín hiệu giao thơng cao 3.8m , tín hiệu đèn giao thơng đặt đối diện nơi thuận tiện cho người điều khiển phương tiện giao thơng dễ dàng nhìn thấy Các cụm đèn tín hiệu gồm đèn cho phương tiện người qua chiều bố chí theo hướng Nút giao thông nút giao thông quan trọng thành phố, hướng chủ yếu loại xe tải, contener Lượng xe qua ngã tư khơng có xe tải qua cầu vượt lượng xe con, xe khách phương tiện cơng cộng nhiều Nên nút thường xảy ách tắc giao thông hang đồng hồ vào buổi sang buổi chiều tan tầm Nút giao thông nối khu dân cư đông đúc liền kề 16 Mơ hình hóa hệ thống đèn giao thơng CHƯƠNG VIII Mục đích nhiệm vụ Đề tài nhằm mơ hình hóa thiết kế hệ thống điều khiển cho đèn giao thông ngã tư Hệ thống đảm bảo chức điều khiển tín hiệu đèn, đếm ngược cân chỉnh thang thời gian cho tín hiệu đèn theo thời gian ngày CHƯƠNG IX Ưu điểm Mở rộng phạm vi sử dụng: Hiện số lượng xe nước ta ngày nhiều nên để đảm bảo cho giao thơng khơng bị ùn tắc việc mở rộng lắp đặt trạm đèn giao thông vô cần thiết Tiết kiệm thời gian tiền bạc: Khi lắp đặt cột đèn báo giao thơng tiết kiệm nhiều thời gian công sức so với cảnh sát giao thông phải đứng để phân Tự định hướng: Vì hệ thống đèn tự động, hệ thống đèn dựa vào thời gian cài đặt sẵn mà đưa tín hiệu phù hợp với khoảng thời gian ngày Tự điều chỉnh: Với hệ thống đèn tự động, hệ thống tự động điều chỉnh thời gian phù hợp với khoảng thời gian ngày Tính linh hoạt: Hệ thống đèn tự động chuyển qua lại chế độ dựa vào thời gian cảnh sát giao thơng khơng cần phải đứng phân Tính đồng bộ: Do hệ thống lập trình ngã tư với lập trình để đồng trạng thái đèn Hiệu quả: Việc sử dụng đèn giao thông vô hiệu giúp giảm ùn tắc tai nạn giao thông đáng tiếc xẩy CHƯƠNG X NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG 17 Cấu tạo hệ thống đèn giao thông ngã tư XXVI Bao gồm: XXVII - 04 cụm đèn giao thông điều khiển cho giao lộ hướng đường XXVIII - 04 cụm đèn điều khiển giao thông cho phần đường người Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thông gồm hai cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn vàng; đèn phụ đèn dùng điều khiển đường dành cho người bộ: đèn xanh người đèn đỏ người Nguyên tắc hoạt động Theo quy định đèn tín hiệu thường hoạt động ngày, hoạt động theo nguyên tắc đến khoảng 23 giờ, sau chuyển chế độ đèn vàng nhấp nháy dừng hoạt động Trong trường hợp đèn vàng nhấp 18 nháy, phương tiện giao thông phép di chuyển phải ý, người phép sang đường có tín hiệu đèn vàng nhấp nháy Quy trình đèn tiếp tục hoạt động bình thường vào thời điểm sáng ngày hôm sau Trong số trường hợp, đèn tín hiệu giao thơng hoạt động 24/24h Quy tắc hoạt động theo thứ tự quay vòng: đèn màu xanh, sau đến vàng đỏ Màu Đỏ: Khi gặp đèn đỏ, phương tiện lưu thơng phải dừng lại phía trước vạch dừng trừ trường đặc biệt xe quyền ưu tiên Màu Xanh: Khi gặp đèn xanh, tất phương tiện phép theo quy định Màu Vàng: Đèn vàng dấu hiệu chuyển đổi tín hiệu, ý chuẩn bị dừng lưu thông Cơ chế hoạt động: Hệ thống đèn giao thông pha Mỗi pha gồm đèn : Xanh - Đỏ - Vàng điều khiển phương tiện giới Đèn xanh: - Nếu số xe 10 && số xe 20 && số xe 30 && số xe 40 && số xe 50 && số xe 60 && số xe 70 && số xe 80 90(s) 19 Đèn đỏ: - Nếu số xe 10 && số xe 20 && số xe 30 && số xe 40 && số xe 50 && số xe 60 && số xe 70 && số xe 80 đợi 90(s) Đèn vàng: - Trong vòng 3(s), thồn báo cho phương tiện phải giảm tốc độ chuẩn bị dừng lại Cơ chế hoạt động đèn giao thông thật đơn giản: Khi đèn đường (đx1) bật sáng lúc đèn đỏ đường 2(đđ2) , đèn đỏ cho người đường 1(đđng1) đèn xanh người đường (đxng2) bật sáng Sau thời gian định đèn xanh 1(đx1) tắt, đèn vàng 1(đv1) bật lên Khi đèn vàng tắt đèn đỏ 2, đèn đỏ cho người 1(đđng 1) , đèn xanh cho người đường 2(đxng2) tắt Cùng lúc đèn xanh 2(đx2), đèn đỏ 1(đđ1) , đèn đỏ dành cho người 2(đđng2), đèn xanh dành cho người 1(đxng1) bật sáng Lúc đèn vàng 2(đv2) bật lên lúc đèn xanh 2(đx2) tắt, đèn vàng tắt chu kỳ lặp lại với đèn đỏ , đèn xanh 1… 20 Thường cụm ngã tư có hướng đường: hướng hướng Việc hoạt động đèn có cách tính tonas đối xứng với Đèn xanh hướng với đèn đỏ hướng lại Cứ nút giao thơng vận hành: Ngồi hướng cho người đèn đỏ hướng chiều tham gia theo chiều Giản đồ thời gian cho đèn Đây chu kỳ đèn giả sử Khi triển khai thực tế điều chỉnh cho phù hợp với giao lộ cụ thể Việc thay đổi chu kỳ đèn thực đơn giản phần mềm lập trình 21 CHƯƠNG XI THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH Phần mềm lập trình  Proteus VSM (virtual Simulation Machine) Labcenter Electronics phần mềm mơ mạch điện ưa thích So với phần mềm mô mạch điện khác, Proteus có nhiều ưu điểm trội như: mơ nhiều linh kiện điện tử thiết bị hiển thị, kết mô trực quan mạch điện thật Và tính mà chúng ta, người học vi điều khiển, quan tâm khả mô chip vi điều khiển với chương trình người dùng nạp Proteus hỗ trợ rấy nhiều chip vi điều khiển 8051, AVR, PIC, HC11 ARM7/LPC2000  Dung phần mềm visual stdio để điều khiển đèn giao thông Microsoft Visual Studio mơi trường phát triển tích hợp (IDE) từ Microsoft Nó sử dụng để phát triển chương trình máy tính cho Microsoft Windows, trang web, ứng dụng web dịch vụ web Visual Studio sử dụng tảng phát triển phần mềm Microsoft Nó sản xuất hai ngơn ngữ máy mã số quản lý  Phần mềm arduino IDE Arduino IDE Arduino Integrated Development Environment) trình soạn thảo văn bản, giúp bạn viết code để nạp vào bo mạch arduino Một trương trình viết Arduino IDE gọi sketch, sketch lưu định dạng ino  Virtual Serial Port Driver – Tạo cổng nối tiếp ảo Virtual Serial Port Driver phần mềm hữu hiệu để tạo các cổng nối tiếp ảo kết nối chúng theo cặp thông qua dây cáp null-modem ảo Các 22 ứng dụng hai đầu cặp trao đổi liệu cho Khi đó, liệu ghi cổng xuất cổng thứ hai ngược lại Tất cổng nối tiếp ảo hoạt động xác cổng thực, mơ thiết lập chúng Do bạn tạo cặp cổng ảo theo ý muốn mà không cần phải sử dụng phần cứng bổ sưng Giao diện mô proteus Giao diện lập trình cho vi điều khiển 23 Giao diện điều khiển đèn giao thông viết C# 24 Tài liệu liên quan • https://vi.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Visual_Studio • http://tailieu.vn/doc/bao-cao-he-thong-dieu-khien-den-giao-thong1243531.html • http://tailieu.vn/doc/bao-cao-bai-tap-lon-ky-thuat-vi-xu-ly-mach-mophong-den-giao-thong-1810191.html • http://123doc.org/document/2980489-thiet-ke-va-mo-phong-den-giaothong-dung-arduino-uno-r3.htm • Bài thảo luận phương pháp mơ hình dự báo kinh tế xã hội • http://www.hocavr.com/index.php/software/protues 25