Chuong 3_May lam dat

Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI Máy làm đất thiết bị sử dụng để thực công tác đất bao gồm: đào, vận chuyển, san đầm đất Đào vận chuyển đất cơng việc cơng tác đất cơng trình xây dựng, chiếm khối lượng lớn Ở nhiều cơng trình, cơng việc chiếm đến 60% khối lượng công việc như: xây dựng thủy lợi, thủy điện, cầu cống, sân bay, hải cảng,… Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 2 ĐẤT VÀ Q TRÌNH CẮT ĐẤT 2.1 Tính chất lý đất -  Khối lượng riêng đất γ [t/m3] -  Thành phần cấp phối -  Độ ẩm ω -  Độ dẻo -  Độ tơi xốp Ktx -  Cấp đất: cấp I đến cấp IV 2.2 Quá trình đào cắt đất -  Đào đất túy -  Đào tích đất Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ môn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 3 MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT 3.1 Máy ủi a Công dụng: - Đào vận chuyển đất cự ly tới 100 m, vận chuyển tốt từ 10÷70 m nhóm đất I, II, III - Đào đắp cao tới m - Ủi san rải vật liệu đá dăm, cát, đá, sỏi, - Các công việc chuẩn bị mặt nền: Bào cỏ, bóc lớp tầng phủ, hạ cây, nhổ gốc cây, thu dọn mặt thi công, kéo đẩy phương tiện khác v.v b Phân loại: - Theo công dụng chia thành: + Máy ủi có cơng dụng chung: làm nhiều cơng việc + Máy ủi có cơng dụng riêng: làm số công việc định - Theo công suất động lực kéo danh nghĩa: + Loại nặng: công suất 300 ml; lực kéo >30T + Loại nặng: cơng suất 150÷300 ml; lực kéo 20÷30T Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT + Loại trung bình: cơng suất 75÷150 ml; lực kéo 13,5÷20T + Loại nhẹ: cơng suất 35÷75 ml; lực kéo 2,5÷13,5T + Loại nhẹ: công suất tới 35 ml; lực kéo tới 2,5 T - Theo di chuyển: + Máy ủi di chuyển bánh xích + Máy ủi di chuyển bánh lốp - Theo hệ thống điều khiển: + Máy ủi điều khiển thủy lực + Máy ủi điều khiển cáp Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ môn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT c Cấu tạo 12 11 10 - Sơ đồ cấu tạo máy ủi ủi mỏy i - Bánh chđkhiển ®éng Sơ đồ cấu12 Li tạo điều thy lc Thanh chống - Con lăn tỳ - Xi lanh - Xích ĐộngThanh 10 - Khíp cÇu 3- Xylanh nâng 1- Lưỡi ủi;54 2chống; Cabin 11 - Khung ủi - Con lăn đỡ 12 - Bánh bị động h li i;6 4ng c; 5- Cabin điều khiển; 6- Con lăn đỡ; 7- Bánh chủ động; 8Con lăn chịu tải; 9- Xích; 10- Khớp cầu; 11Khung ủi;12- Bánh bị động Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT d Năng suất máy ủi: -  Trường hợp đào vận chuyển đất: Trong đó: Vd - thể tích khối đẩt trước lưỡi ủi [m3] Kt - hệ số sử dụng thời gian (Kt=0,8÷0,85) Kd - hệ số ảnh hưởng độ dốc Lên dốc: 0÷15 (độ) → Kd = 0,4÷1 Xuống dốc: 0÷15 (độ) → Kd = 1÷2,25 TCK - thời gian làm việc chu kỳ [s] [m3/h] l1, l2, l3, v1, v2, v3 - quãng đường vận tốc: cắt, vận chuyển quay to - thời gian hạ lưỡi ủi, to = 1,5÷2,5 [s] ts - thời gian thay đổi số, ts = 4÷5 [s] tq - thời gian quay máy, tq = 8÷15 [s] Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT - Trường hợp san gạt đất: Trong đó: l - chiều dài quãng đường cần san [m] L - chiều dài lưỡi ủi [m] v - tốc độ san [m/s] n - số lần san chỗ b - chiều rộng trùng lặp san (b ≈ 0,5 [m]) ϕ - góc lưỡi ủi hướng chuyển động máy ủi đất bên Kt - hệ số sử dụng thời gian tq - thời gian máy quay [s] Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT 3.2 Máy cạp 10 11 17 16 15 12 14 S¬ đồ cấu tạo máy cạp S cu- to mỏy cạp đổ đất cưỡng - Cöa thïng 13 - Bánh bị động - Động - Cabin - liªn kÕt - Xi lanh lái - Khung kéo - Xi lanh nâng hạ thùng cạp - Xi lanh đ/k cửa thùng - Thïng c¹p 10 - TÊm g¹t 11 - Xi lanh đ/k gạt 12 - Đầu đấm Trng Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ 14 - Li c¾t 15 - Khung cạp 16 - Bộ truyền động 17 - Bánh chủ động 13 1- ng c; 2- Cabin; 3- Ổ liên kết; 4- Xylanh lái; 5- Khung đỡ; 6- Xylanh nâng hạ thùng cạp; 7- Nắp thùng; 8- Xylanh điều khiển nắp thùng; 9- Thùng cạp; 10- Tấm gạt; 11- Xylanh điều khiển gạt; 12- Đầu đấm; 13- Bánh bị động; 14- Lưỡi cạp; 15- Khung cạp; 16- Bộ truyền động; 17- Bánh chủ động Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT 3.3 Máy san a.  Công dụng: - Máy san loại máy làm đất tự hành, di chuyển bánh lốp, điều khiển thủy lực, máy làm đất chủ đạo dùng rộng rãi có hiệu cơng tác làm đất sau: + Làm công tác chuẩn bị bào cỏ, xới đất cứng + San rải, trộn cấp phối đá, dăm, sỏi, + San lấp hố rãnh, bạt ta-luy, đào rãnh thoát nước + San đường, sân bay,… b Phân loại: -  Theo trọng lượng công suất động cơ: Loại   Trọng lượng (T)   Công suất (kW)   7÷9   45÷55   Trung bình   10÷12   65÷75   Nặng   13÷15   120÷130   Rất nặng   17÷23   270÷320   Nhẹ   Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 10 MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT 3.4 Máy đào 3.4.1 Máy đào gầu a.  Công dụng: Máy đào gầu sử dụng có hiệu trường hợp sau : Ø  Đào xúc loại đất , đá, khống sản, vị trí cao máy đứng (khi lắp gầu ngửa) Ø  Đào xúc loại đất , đá, khoáng sản, vị trí thấp máy đứng (khi lắp gầu sấp) Ø  Khai thác đất, bùn, cát, sỏi vị trí xa thấp so với máy đứng ( lắp gầu dây ) Ø  Đào loại kênh mương, rãnh, hố lớn Ø  Nạo vét kênh mương, luồng lạch Ø  Bạt ta-luy, bào nền, hớt đất đá bóc mặt đường cũ Ø  Bóc dỡ vật liệu rời Ø  Đóng cọc lắp giá búa Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 16 MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT 3.4.1 Máy đào gầu b Phân loại: -  Theo công dụng: Có máy đào vạn máy đào chuyên dụng -  Theo hệ thống treo cơng tác: Có hệ treo mềm (cáp), hệ treo cứng ( dùng xylanh thủy lực ) -  Theo hệ thống di chuyển: Có máy di chuyển bánh xích máy di chuyển bánh lốp -  Theo đặc điểm truyền động: Có máy đào truyền động khí máy đào truyền động thủy lực -  Theo dung tích gầu : STT   Dung tích gầu, m3   Nhóm   0,15 ÷ 0,4   Nhóm   0,25 ÷ 0,66   Nhóm   0,4 ÷   Nhóm   0,65 ÷ 1,6 Nhóm   1,0 ÷ 2,5   Nhóm   1,6 ÷ 4,0   Nhóm   2,5 ÷ 6,3   Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ môn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 17 MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT c Cấu tạo máy đào gầu 11 12 13 10 3 Sơ đồ cấu tạo mỏy o thy lc gu nghch - Sơ đồ cấu tạo máy đào gầu thuỷ lực - Khung máy - Con lăn - Bánh xích - Đội trọng - Động - Cabin - Cần - Xi lanh nâng hạ cần - Xi lanh đ/k tay gầu 10 - Tay gầu 11 - Xi lanh đ/k gầu 12 - Cơ cấu lề 13 - Gầu 1- Khung mỏy; 2- Con lăn; 3- Bánh xích; 4- Đối trọng; 5- Động cơ; 6- Cabin; 7- Cần; 8- Xylanh nâng hạ cần; 9- Xylanh quay tay gầu; 10- Tay gầu; 11- Xylanh điều khiển gầu; 12- Cơ cấu hình bình hành; 13- Gầu Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ môn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 18 MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT c Năng suất máy đào gầu: Trong đó: Q - suất máy [m3/h] q - dung tích gầu [m3] Kd - hệ số làm đầy gầu (phụ thuộc vào vật liệu, tra bảng) Kt - hệ số sử dụng máy theo thời gian Ktx - hệ số tơi xốp đất Tck - thời gian chu kỳ làm việc (gồm thời gian đào, quay có tải, dỡ tải, quay không tải) Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 19 MÁY ĐÀO – VẬN CHUYỂN ĐẤT 3.4 Máy đào 3.4.2 Máy đào nhiều gầu a) Máy đào nhiều gầu đào dọc hệ xích b) Máy đào nhiều gầu đào dọc kiểu roto Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 20 MÁY ĐẦM LÈN ĐẤT 4.1 Máy đầm lèn tĩnh 4.1.1 Lu bánh cứng trơn (lu bánh thép): a Công dụng: Lu thép bánh trơn khơng nên dùng thi cơng đất chiều sâu ảnh hưởng nhỏ (thường 20 cm), tức lớp đất đắp mỏng phải đầm lèn suất thấp Mặt khác, bề mặt lớp đất đắp sau đầm lèn máy dễ trở thành nhẵn mịn làm cho lớp đất đắp lên khó dính kết với lớp để tạo cho cơng trình thành thể thống liên kết khăng khít, sức bám máy dùng để đầm lèn kết cấu mặt đường thích hợp b Phân loại: + Theo số trục: - Lu bánh thép có hai trục - Lu bánh thép có ba trục Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 21 MÁY ĐẦM LÈN ĐẤT c Cấu tạo - Sơ đồ cấu tạo máy lu rung - Động - Khung l¸i - Ca bin - Xi lanh l¸i - Thân máy - Trống lu - Cơ cấu làm - Khung lu S cấu tạo lu tĩnh bánh thép trơn 1- Động cơ; 2- Cabin; 3- Thân máy; 4- Trống lu; 5- Cơ cấu làm sạch; 6- Khung lu; 7- Khung lái; 8- Xylanh lái Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ môn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 22 MÁY ĐẦM LÈN ĐẤT d Năng suất: L ( B − A).H N = 3600 k !L $ # + t &.n "v % , m3/h L- Chiều dài đoạn đầm lèn, m; B- Chiều rộng vệt đầm máy qua, m; A- Chiều rộng trừ hao hai vệt đầm chồng lên nhau, m; v- Vận tốc đầm lèn, m/s; t- Thời gian quay đầu máy, s; k- Hệ số sử dụng thời gian; H0: Chiều sâu ảnh hưởng, m n : số lần lu lèn vị trí Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 23 MÁY ĐẦM LÈN ĐẤT 4.1 Máy đầm lèn tĩnh 4.1.2 Máy đầm bánh lốp (đầm bánh hơi) Máy đầm bánh lốp Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 24 MÁY ĐẦM LÈN ĐẤT 4.1 Máy đầm lèn tĩnh 4.1.3 Máy đầm chân cừu Máy đầm chân cừu Trường Đại học GTVT ⏐ Khoa Cơ khí Bộ mơn: Máy xây dựng – Xếp dỡ Máy xây dựng⏐ThS Nguyễn Thùy Chi 25