Bai giang Trac luong anh

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BỘ MÔN ĐỊA TIN HỌC 1.1 KN: Đo vẽ ảnh nghệ thuật, khoa học công nghệ nhằm thu thập thông tin đáng tin cậy môi trƣờng đối tƣợng vật lý thơng qua q trình ghi nhận, đo đạc, giải đốn mơ hình xạ lƣợng điện từ phƣơng tiện khác CÁC GIAI ĐOẠN PHÁT TRIỂN CỦA KHÔNG ẢNH Giai đoạn Tƣ liệu 1950-1980 Ảnh quang học 1960 – Ảnh quang học PP đo, thiết bị Phƣơng thức Sản phẩm -pp quang -máy toàn Con ngƣời thao tác hoàn toàn Bản đồ nét, Chƣa có đồ giải máy vi tính -pp giải tích Con ngƣời -máy đo trợ giúp giải tích máy Bản đồ nét, Máy vi tính đồ giải, mơ + tác hình số nghiệp viên 1970 – Ảnh quang -pp đo ảnh học, ảnh số số Chú thích Tự động Bản đồ nét, Tác nghiệp bán tự đồ số, viên trợ động mơ hình số giúp máy tính CÁC GIAI ĐOẠN PHÁT TRIỂN CỦA KHƠNG ẢNH Máy đo ảnh giải tích Máy đo ảnh quang CÁC GIAI ĐOẠN PHÁT TRIỂN CỦA KHÔNG ẢNH Trạm đo ảnh số 1.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH Dựa vào số lƣợng tờ ảnh tham gia vào q trình đo vẽ ảnh: có pp đo vẽ ảnh - PP đo vẽ ảnh đơn - PP đo vẽ ảnh lập thể 1.3 ĐỐI TƢỢNG VÀ NỘI DUNG ĐO VẼ ẢNH 1.3.1 Đối tƣợng: Bề mặt đất (địa vật, địa hình) 1.3.2 Nội dung: - Thu nhận hình ảnh đối tƣợng - Xử lý hình ảnh thu nhận đƣợc 1.4 ƢU, NHƢỢC ĐIỂM CỦA PP ĐO ẢNH Ƣu điểm: - Không tiếp xúc trực tiếp với đối tƣợng đo vẽ nên đo đạc nơi khó lại nhƣ vùng núi, đầm lầy - Quá trình thu thập tƣ liệu nhanh chóng, thể tính thời cao - Hình ảnh thu nhận phản ánh trung thực bề mặt đối tƣợng đo đạc 10 CÁC YÊU CẦU KHI XÂY DỰNG LƢỚI: Để nâng cao độ xác lƣới TGAKG, cần: Tăng số lƣợng điểm liên kết mơ hình Sử dụng điểm tâm chiếu làm điểm liên kết mơ hình Tăng độ phủ dọc q%  30% dải bay, tăng số lƣợng điểm KCA ngoại nghiệp 200 7.3.2 PP TGAKG GIẢI TÍCH THEO MH CƠ SỞ TỐN HỌC: Trên sở điều kiện đồng phẳng vector điểm ảnh tên MHLT 201 7.3.2 PP TGAKG GIẢI TÍCH THEO MH CƠ SỞ TỐN HỌC: Trên sở điều kiện đồng phẳng vector điểm ảnh tên MHLT R = Roi + i.ri (*) Và R = Roi+1 + i+1.ri+1 (**) i, i+1: hệ số tỷ lệ ri = [ xi yi zi ]T = Ai.[ x’-x’o y’-y’o -f ]T ri+1 = [ xi+1 yi+1 zi+1 ]T = Ai+1.[ x’’-x”o y’’-y”o -f ]T Ai, Ai+1: ma trận xoay 202 7.3.2 PP TGAKG GIẢI TÍCH THEO MH (*)  R - Roi = i.ri X - Xoi = i.xi Y - Yoi = i.yi (***) Z - Zoi = i.zi (**)  R – Roi+1 = i+1.ri+1 X – Xoi+1 = i+1.xi+1 Y – Yoi+1 = i+1.yi+1 (****) Z – Zoi+1 = i+1.zi+1 203 7.3.2.1 PT ĐK ĐỐI VỚI ĐIỂM KC TỔNG HỢP Từ (***); (****): loại i i+1  X = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij; bij) Y = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”;y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij; bij) Z = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij; bij) aij; bij: phần tử ma trận xoay 204 7.3.2.2 PT ĐK ĐỐI VỚI ĐIỂM KC TỌA ĐỘ (X, Y) Từ (***); (****): loại i ; i+1; Z X = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij) Y = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”;y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij) 205 7.3.2.3 PT ĐK ĐỐI VỚI ĐIỂM KC CAO ĐỘ (Z) Từ (***); (****): loại i ; i+1; X; Y Z = F(Xoi; Xoi+1; Yoi; Yoi+1; Zoi; Zoi+1; f; x’; x”; y’; y”; x’o; x”o; y’o; y”o; aij) 206 7.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA CƠ SỞ TOÁN HỌC: Dựa vào điều kiện đồng phƣơng vector điểm ảnh, tâm chiếu điểm vật ảnh đơn 207 7.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA CƠ SỞ TOÁN HỌC: RJ = RO + m.A.r’  r’ = m’.A-1.(RJ – RO) Dựa vào quan hệ tọa độ toạ độ ảnh đơn tọa độ mặt đất, ta có: x = x' - f U/W = Fx(X,Y,Z,X0,Y0,Z0,,,,f, xo',yo') y = y' – f V/W = Fy(X,Y,Z,X0,Y0,Z0, ,,,f, xo',yo') Trong đó: U= a11x' +a12y'-a13f V= a21x' +a22y'-a23f W= a31x' +a32y'-a33f aij : hệ số ma trận xoay A 208 7.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA TUYẾN TÍNH HỐ HÀM TOẠ ĐỘ: vx= a1dX0+ a2dY0+ a3dZ0+ a4d + a5dω + a6dk+ a7df+ a8dx'0 + A9.dy'0 - lx ; (lx = F0x -x') vy= b1dX0+ b2dY0+ b3dZ0+ b4d + b5dω + b6dk+ b7df+ b8dx'0 +b9 dy'0 - ly ; (ly = F0y -y') Trong đó: a1= -f/H; b1 =0; a2 = 0; b2 = -f/H; a3 = x/H; b3 = -y/H a4 = f(1+ x /f2) ; b4 =xy/f ; a5 = -xy/f ; b5 = f(1+ y2 /f2); a6 = y;b6 = -x 209 7.3.3 PP TGAKG THEO CHÙM TIA TUYẾN TÍNH HỐ HÀM TOẠ ĐỘ a7 = -U/W= (x-x'0)/ ; b7 = -V/W= (y-y'0)/ f; a8 = 1; b8 = 0; a9 = 0; b9 = GIẢI BÀI TOÁN THEO PHƢƠNG PHÁP SỐ BÌNH PHƢƠNG CỰC TIỂU 210 Khảo sát thiết kế Bố trí điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp Bay chụp ảnh hàng không Quét ảnh Xây dựng Propject Đo khống chế ảnh ngoại nghiệp Tăng dày khống chế ảnh nội nghiệp Nắn ảnh trực giao lập bình đồ ảnh 211 Xác đònh ranh, điều vẽ, đo bổ sung Số hóa nội dung đồ gốc Kiểm tra, đối soát Xác đònh ranh QH Xuất bb bàngiao ranh SDĐ Biên tập, TL BĐĐC Xuất bđ, HSKT Kiểm tra, nghiệm thu, baøn giao sp 212 213 stt x' (mm) y' (mm) x" (mm) y" (mm) 77.467 40.403 7.003 17.709 97.780 81.898 28.256 56.980 -21.834 -37.712 -99.661 -55.428 39.153 33.447 -110.415 17.387 -3.487 -56.390 -81.758 -76.172 66.651 -37.431 -8.831 -61.224 -34.640 46.192 KT f=153.40mm 107.248 76.794 214 ... tiếp với đối tƣợng đo vẽ nên đo đạc nơi khó lại nhƣ vùng núi, đầm lầy - Q trình thu thập tƣ liệu nhanh chóng, thể tính thời cao - Hình ảnh thu nhận phản ánh trung thực bề mặt đối tƣợng đo đạc 10... đạc phạm vi rộng có tính kinh tế - Trang thiết bị đo vẽ có giá thành cao, thời gian khấu hao nhanh - Đội ngũ tác nghiệp viên cần đƣợc đào tạo chuyên môn nhƣ tin học 11 1.5 SẢN PHẨM CỦA ĐO VẼ... 29 2.2 QUANG HỌC Máy ảnh số chụp khung Máy ảnh số chụp theo dòng 30 2.2 QUANG HỌC Máy ảnh số UltraCam XP: máy chụp, máy lƣu trữ, hình điều khiển 31