Đề Tài: Dùng các vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt ngẫu.Yêu cầu: Dải đo từ: t°C = 0°C ÷ tmax = 0(100 + 10×n)°C Đầu ra: Chuẩn hóa đầu ra với các mức điện áp1.U=0 ÷ 10V2.U=0 ÷ 5V3.I=0 ÷ 20mA4.I=4 ÷ 20mADùng cơ cấu đo chỉ thị.Khi nhiệt độ trong giới hạn bình thường: t°C=0÷tmax(10+5n), điều khiển đèn sáng lên tục (220V, 100W)Khi nhiệt độ vượt giá trị : t°C=0÷tmax(10+5n). đóng điện cho quạt 24VDC, 60W chạy làm mát.Đưa ra tín hiệu cảnh báo bằng còi và nhấp nháy cho LED với thời gian sáng và tối bằng nhau và bằng: ﺡ = (1+0,1×a) giây khi nhiệt độ vượt giá trị: t°C=0÷tmax(10+5n). Trong đó:a: Chữ số hang đơn vị của danh sách ( ví dụ: STT = 3 →a=3; STT=10 →a=0n: Số thứ tự sinh viên trong danh sách. Phần Thuyết MinhYêu cầu bố cục nội dung: Chương 1: Tổng quan về mạch đo Chương 2: Giới thiệu về các thiết bị chính Chương 3: Tính toán, thiết kế mạch đoTính toán,lựa chọn cảm biếnTính toán, thiết kế mạch đoTính toán, thiết kế mạch nguồn cung cấp
Trang 1Bộ Môn ĐLĐK
BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Giáo viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:
Lớp: ĐH Điều Khiển và Tự Động Hóa 4 – Khóa 10
Trang 3NỘI DUNG
Đề Tài: Dùng các vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt
độ sử dụng cặp nhiệt ngẫu
Yêu cầu: - Dải đo từ: t°C = 0°C ÷ tmax = 0-(100 + 10×n)°C
- Đầu ra: Chuẩn hóa đầu ra với các mức điện áp
1. U=0 ÷ 10V
2. U=0 ÷ -5V
3. I=0 ÷ 20mA
4. I=4 ÷ 20mA
- Dùng cơ cấu đo chỉ thị
- Khi nhiệt độ trong giới hạn bình thường: t°C=0÷tmax-(10+5*n), điều khiển đèn sáng lên tục (220V, 100W)
- Khi nhiệt độ vượt giá trị : t°C=0÷tmax-(10+5*n) đóng điện cho quạt 24VDC, 60W chạy làm mát
- Đưa ra tín hiệu cảnh báo bằng còi và nhấp nháy cho LED với thời gian sáng và tối bằng nhau và bằng:
- 0,1+1) = ﺡ×a) giây khi nhiệt độ vượt giá trị: t°C=0÷tmax-(10+5*n) Trong đó:
a: Chữ số hang đơn vị của danh sách ( ví dụ: STT = 3 →a=3; STT=10
→a=0n: Số thứ tự sinh viên trong danh sách
Phần Thuyết Minh
Yêu cầu bố cục nội dung:
Chương 1: Tổng quan về mạch đo
Chương 2: Giới thiệu về các thiết bị chính
Chương 3: Tính toán, thiết kế mạch đo
- Tính toán,lựa chọn cảm biến
- Tính toán, thiết kế mạch đo
- Tính toán, thiết kế mạch nguồn cung cấp
Trang 4Chương 1: Tổng quan mạch đo
I.Tổng quan.
Vi mạch số ,vi mạch tương tự lĩnh vực không những mang tới thời sự nóng bỏng nhưng vẫn ẩn chứa vô số điều bí ẩn và có sức hấp dẫn lạ kỳ , đă đang từng ngày thâm nhập vào đời sống của chúng ta Nhưng trong thưc tế các dạng năng lượng thường ở dạng tương tự Do đó muốn xừ lí chúng theo phương pháp kĩ thuật số ta phải biến đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số
Xuất phát từ ý tưởng đó, em đă thưc hiện việc xây dựng một mạch điện đo nhiệt độ hiển thị ra đèn LED Mạch này chỉ mang tính chất thử nghiệm thưc tế về vấn đề chuyển đổi U-I , vấn đề cảnh báo nhiệt độ ra đèn và vấn đề đo lường các đại lượng không điện bằng điện
Có nhiều phương pháp đo nhiệt độ tuỳ theo yêu cầu về kỹ thuật và giải nhiệt độ Phân ra làm 2 phương pháp chính : Đo trực tiếp và đo gián tiếp
+Đo trưc tiếp là phương pháp đo trong đó các chuyển đổi nhiệt điện đươc đặt trực tiếp trong môi trường cần đo
+Đo gián tiếp là phương pháp đo trong đó dụng cụ đo đặt ngoài môi trường cần đo(áp dụng với trường hơp đo ở nhiệt độ cao )
Ta chỉ khảo sát phương pháp đo trực tiếp với giải nhiệt độ cần đo không phải ở quá cao.( 0 – 91)
Đo nhiệt độ bằng phương pháp trưc tiếp ta lại khảo sát 2 loại nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu và nhiệt kế nhiệt điện trở
Trong kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ như dùngcảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt
độ Sau đây ta sẽ đi tìm hiểu phương pháp thường dùng nhất đó là dùng cặp nhiệt ngẫu
Trang 51. Nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu :
Phương pháp đo nhi t đ b ng c m bi n nhi t ng u d a trên c s hi u ệ ộ ằ ả ế ệ ẫ ự ơ ở ệ
ng nhi t đi n Ng i ta nh n th y r ng khi hai dây d n ch t o t v t li u
có b n ch t hoá h c khác nhau đả ấ ọ ược n i v i nhau b ng m i hàn thành m t ố ớ ằ ố ộ
m ch kín và nhi t đ hai m i hàn là t và tạ ệ ộ ố 0 khác nhau thì trong m ch xu t ạ ấ
hi n m t dòng đi n S c đi n đ ng xu t hi n do hi u ng nhi t đi n g i là ệ ộ ệ ứ ệ ộ ấ ệ ệ ứ ệ ệ ọ
s c đi n đ ng nhi t đi n N u m t đ u c a c p nhi t ng u hàn n i v i ứ ệ ộ ệ ệ ế ộ ầ ủ ặ ệ ẫ ố ớnhau, còn đ u th hai đ h thì gi a hai c c xu t hi n m t hi u đi n thầ ứ ể ở ữ ự ấ ệ ộ ệ ệ ế
· Nhiệt độ đầu tự do t0 đươc duy trì ở nhiệt độ chuẩn 0
nhưng thực tế thường nhỏ hơn trên lý thuyết Phương pháp khắc phục :có 2
phương pháp : giữ ổn nhiệt độ đầu đo hoăc dùng thiết bị bù nhiệt Với cách thứ nhất ta chỉ việc ngâm đầu đo vào nước đá cũng có cách thứ 2 :khi nhiệt độ thanh tư
do thay đổi thay đổi làm cho mạch bù mất cân bằng dẫn đến việc xuất hiện điện
áp bù vào sức điện động bị thay đổi
6 mạch chuyển đổi u sang i
Bản vẽ sơ đồ khối nguyên lý mạch đo :
Trang 6U đặt
3. Chức năng của các khối trong mạch đo:
a, Khối cảm biến : khối cảm biến có chức năng biến đổi các tín hiệu không điện thành tín hiệu điện thành tín hiệu điện tương ứng ở đây ta dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại để chuyển đổi tín hiệu nhiệt độ sang tín hiệu điện áp
b, Khối khuếch đại : có chức năng khuếch đại tín hiệu điện từ cảm biến đưa tới, vìtín hiệu điện do cảm biến đưa ra thường là rất bé nên ta phải khuếch đại lên để đưa vào các mạch điện khác
c, Mạch so sánh : có tác dụng so sánh tín hiệu đưa ra từ khối khuếch đại để đưa ra khối sau Việc so sánh tín hiệu sẽ được ứng dụng cho mạch cảnh báo khi có sự quá nhiệt độ
d, Mạch chuyển đổi U sang I: có tác dụng chuyển đổi tín hiệu dòng điện sang tín hiệu điện áp để hiển thị ra
e, khối cánh báo : cảnh báo cho người biết rằng nhiệt độ đã tăng quá cao so với nhiệt độ cho phép
Đó là các khối cơ bản dùng trong mạch đo và cảnh báo nhiệt độ dùng nhiệt điện trởkim loại
4. Tổng quan mạch đo
4.1 Mạch đo
Khuếch đại điện áp Cảnh báo
Mạch so sánh
Trang 7Đối tượng cần đo là đại lượng vật lý, dựa vào các đặc tính của đại lượng cần đo màchọn ra loại cảm biến phù hợp để thực hiện việc biến đổi các thông số cần đo thànhđại lượng điện hay điện áp
Sau đó qua bọ lọc và khuếch đại tín hiệu
Tín hiệu sau khi được hiệu chỉnh sẽ chuyển qua bộ chuyển đổi U-I để đưa vào cơ cấu hiển thị
4.2 Các phương pháp đo nhiệt độ
Đo nhiệt độ là phương pháp đo lường tín hiệu dạng tự nhiên của môi trường,
không có điện trong đại lượng cần đo
- Nhiệt độ được phân làm nhiều dải để đo:
+ Nhiệt điện kế kim loại
+ Nhiệt điện trở kim loại
+ Nhiệt điện trở bán dẫn
+ Cảm biến thạch anh
Chương 2 : Giới thiệu về các thiết bị chính
I Các linh kiện có trong mạch
1.Cặp nhiệt ngẫu TCK
Trang 8
C u t o đi n hình c a m t c p nhi t công nghi pấ ạ ể ủ ộ ặ ệ ệ
1.1.C u t o : ấ ạ
1) V b o v : 2) M i hàn :3) Dây đi n c c :4) S cách đi n:ỏ ả ệ ố ệ ự ứ ệ
5) B ph n l p đ t: 6) Vít n i dây: 7) Dây n i; 8) Đ u n i dây.ộ ậ ắ ặ ố ố ầ ố
Đ u làm vi c c a các đi n c c (3) đầ ệ ủ ệ ự ược hàn n i v i nhau b ng hàn v y, hàn ố ớ ằ ảkhí ho c hàn b ng tia đi n t Đ u t do n i v i dây n i (7) t i d ng c đo ặ ằ ệ ử ầ ự ố ớ ố ớ ụ ụ
nh các vít n i (6) dây đ t trong đ u n i dây (8) Đ cách ly các đi n c c ờ ố ặ ầ ố ể ệ ự
người ta dùng các ng s cách đi n (4), s cách đi n ph i tr v hoá h c và ố ứ ệ ứ ệ ả ơ ề ọ
đ đ b n c và nhi t nhi t đ làm vi c Đ b o v các đi n c c, các c p ủ ộ ề ơ ệ ở ệ ộ ệ ể ả ệ ệ ự ặnhi t có v b o v (1) làm b ng s ch u nhi t ho c thép ch u nhi t H th ngệ ỏ ả ệ ằ ứ ị ệ ặ ị ệ ệ ố
v b o v ph i có nhi t dung đ nh đ gi m b t quán tính nhi t và v t li uỏ ả ệ ả ệ ủ ỏ ể ả ớ ệ ậ ệ
ch t o v ph i có đ d n nhi t không quá nh nh ng cũng không đế ạ ỏ ả ộ ẫ ệ ỏ ư ược quá
l n Trớ ường h p v b ng thép m i hàn đ u làm vi c có th ti p xúc v i v ợ ỏ ằ ố ở ầ ệ ể ế ớ ỏ
đ gi m th i gian h i đáp.ể ả ờ ồ
1.2.V t li u ch t o đi n c c ậ ệ ế ạ ệ ự
1) Telua 2) Chromel 3) S t 4) Đ ng 5) Graphit 6) H p kim platin-rođiắ ồ ợ
7) Platin 8) Alumel 9) Niken 10) Constantan 11) Coben
Trang 9Trong môi trường có SiO2 có th h ng nhi t đ 1000 - 1100ể ỏ ở ệ ộ oC.
Đường kính đi n c c thệ ự ường ch t o ế ạ φ = 0,5 mm
Do sai khác c a các c p nhi t khác nhau tủ ặ ệ ương đ i nh nên lo i c p nhi t ố ỏ ạ ặ ệnày thường được dùng làm c p nhi t chu n.ặ ệ ẩ
Trang 10Hình dạng của điện trở trong thiết bị điện tử.
Ký hiệu của điện trở trên các sơ đồ nguyên lý.
Cách đọc điện trở : vì điện trở rất đa dạng nên để đọc chính xác điện trở ta cần
Vòng số 3 là bội số của cơ số 10
Sau khi thiết kế mạch chúng ta sẽ phải lựa chọn loại điện trở phù hợp mạch đo, để hiển thì đầu ra có thể chính xác
b Biến trở
Trang 11Biến trở là các thiết bị có điện trở thuần có thể biến đổi được theo ý muốn Chúng
có thể được sử dụng trong các mạch điện để điều chỉnh hoạt động của mạch điện
Điện trở của thiết bị có thể được thay đổi bằng cách thay đổi chiều dài của dây dẫn điện trong thiết bị, hoặc bằng các tác động khác như nhiệt độ thay đổi, ánh
Trang 12Cấu tạo bên trong của OP 741
-OpAmp là một linh kiện có nhiều chức năng
Khuếch đại hiệu hai điện thế nhập
Khuếch đại điện âm hoặc dương
So sánh hai điện thế nhập
Khi V + > V - Khi V + < V - Khi V + = V -
Ngoài ra, mạch tích phân ,vi phân ,mạch cộng ,mạch trừ
Trang 13C p ngu n m t chi u UBE đi qua công t c và tr h n dòng vào hai c c B và ấ ồ ộ ề ắ ở ạ ự
E , trong đó c c (+) vào chân B, c c (-) vào chân E.ự ự
Khi công t c m , ta th y r ng, m c dù hai c c C và E đã đắ ở ấ ằ ặ ự ượ ấc c p đi n ệ
nh ng v n không có dòng đi n ch y qua m i C E ( lúc này dòng IC = 0 )ư ẫ ệ ạ ố
Khi công t c đóng, m i P-N đắ ố ược phân c c thu n do đó có m t dòng đi n ự ậ ộ ệ
ch y t (+) ngu n UBE qua công t c => qua R h n dòng => qua m i BE vạ ừ ồ ắ ạ ố ềc cự(-) t o thành dòng IBạ
Ngay khi dòng IB xu t hi n => l p t c cũng có dòng IC ch y qua m i CE làm ấ ệ ậ ứ ạ ốbóng đèn phát sáng, và dòng IC m nh g p nhi u l n dòng IBạ ấ ề ầ
Nh v y rõ ràng dòng IC hoàn toàn ph thu c vào dòng IB và ph thu c ư ậ ụ ộ ụ ộ
Trang 14IB là dòng ch y qua m i BEạ ố
β là h s khuy ch đ i c a Transistorệ ố ế ạ ủ
Gi i thích : Khi có đi n áp UCE nh ng các đi n t và l tr ng không th vả ệ ư ệ ử ỗ ố ể ượtqua m i ti p giáp P-N đ t o thành dòng đi n, khi xu t hi n dòng IBE do l p ố ế ể ạ ệ ấ ệ ớbán d n P t i c c B r t m ng và n ng đ pha t p th p, vì v y s đi n t t ẫ ạ ự ấ ỏ ồ ộ ạ ấ ậ ố ệ ử ự
do t l p bán d n N ( c c E ) vừ ớ ẫ ự ượt qua ti p giáp sang l p bán d n P( c c B ) ế ớ ẫ ự
l n h n s lớ ơ ố ượng l tr ng r t nhi u, m t ph n nh trong s các đi n t đó ỗ ố ấ ề ộ ầ ỏ ố ệ ử
th vào l tr ng t o thành dòng IB còn ph n l n s đi n t b hút v phía c cế ỗ ố ạ ầ ớ ố ệ ử ị ề ự
C dưới tác d ng c a đi n áp UCE => t o thành dòng ICE ch y qua Transistor.ụ ủ ệ ạ ạ
6 IC TC7107 chuyển đổi A-D và giải mã LED 7 thanh
TC7107A là bọ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số được cải tiến trong đó được tích hợp giải mã led 7 thanh Có tất cả 40 chân
• Vin+: điện áp vào
• Vref: chân điện áp tham chiếu, để so sánh với điện áp vào chân Vin+ Lập tỉ lệ rồi đưa ra kết quả hiển thi
• OSC 1,2,3: mắc 1 mạch RC để tạo dao động, và tạo chu kì quét thường
là 3 lần / 1s
• VINT:Tích hợp đầu ra Điểm kết nối cho tụ điện tích hợp
• VBUFF: kết nối điện trở tích hợp
Sơ đồ nguyên lí TC7107A
Trang 15Theo Datasheet:
Sơ đồ nối dây trên phần mềm mô phỏng Proteus và:
Trang 16IC này có các đặc điểm rất quan trọng sau:
- Độ chính xác rất cao
- Không bị ảnh hưởng bởi nhiễu
- Không cần mạch lấy mẫu và mạch giữ
- Tích hợp đồng hồ
- Không cần các thành phần ngoại vi có độ chính xác cao
Kết quả hiển thị ra led 7 đoạn
DISPLAY COUNT = 1000.VIN / VREF
Chân 5- Điện áp điều khiển
Chân 6- Điện áp ngưỡng
Chân 7- Xả điện
Chân 8- Nguồn cấp dương
Mạch tích hợp IC555 là mạch tích hợp
tương tự - số được ứng dụng rộng rãi Khi
kết hợp với các phần tử R,C bên ngoài cho phép có được mạch tạo xung đơn (mạch định
Hình 2.7.S đ và ch c năng các chân IC555 ơ ồ ứ
Trang 17thì) có độ rộng xung mong muốn, hoặc mạch dao động tạo dãy xung vuông có tần số xác định.
Cấu tạo của IC đơn giản nhưng hoạt động tốt Bên trong gồm 3 điện trở mắc nối
tiếp chia điện áp VCC thành 3 phần Cấu tạo này tạo nên điện áp chuẩn Điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương của OA 1 và điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm của Op-amp 2 Khi điện áp ở chân 2 nhỏ hơn 1/3 VCC, chân S = [1] và FF được kích Khi điện áp ở chân 6 lớn hơn 2/3 VCC, chân R của FF = [1] và FF được reset
Hình 2.8.Sơ đồ nguyên lý IC555
Chu kỳ xung phụ thuộc rất nhiều vào các phần tử R,C bên ngoài.
• Thời gian nạp (có xung ra): t n = 0.69(R A +R B )C
• Thời gian xả điện (không có xung ra): t n = 0.69R B C
• Chu kì: T=0.69(R A +2R B )C
8. Relay
Định nghĩa rơ le (relay):
Rơ le (relay) là một công tắc chuyển đổi hoạt động bằng điện Nói là một công tắc vì rơ le
có 2 trạng thái ON và OFF Rơ le ở trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dòng điện chạy qua rơ le hay không
Khi có dòng i n ch y qua r le, dòng i n này s ch y qua cu n dây bên trong và t o ra m t đ ệ ạ ơ đ ệ ẽ ạ ộ ạ ộ
t tr ừ ườ ng hút T tr ừ ườ ng hút này tác độ ng lên m t òn b y bên trong làm óng ho c m các ộ đ ẩ đ ặ ở
ti p i m i n và nh th s làm thay ế đ ể đ ệ ư ế ẽ đổ ạ i tr ng thái c a r le S ti p i m i n b thay ủ ơ ố ế đ ể đ ệ ị đổ i có
Hinh 2.9.Nguyên lý ho t đ ng IC555 ạ ộ
Trang 18a. Đèn sợi đốt 220V,100w
C U T OẤ Ạ : g m s i đ t, bóng th y tinh và đuôi đènồ ợ ố ủ
- S i đ t làm b ng Vonfram, ch u đợ ố ằ ị ược nhi t đ cao, có ch c năng bi n ệ ộ ứ ế
đ i đi n năng thành quang năng.ổ ệ
- Bóng đèn được làm b ng th y tinh ch u nhi t,ch u đằ ủ ị ệ ị ược nhi t đ ệ ộ
cao,b o v s i đ tả ệ ợ ố
- Đuôi đèn (đuôi xóay và đuôi ng nh) đạ ược làm b ng đ ng ho c s t tráng ằ ồ ặ ắkẽm g n ch t v i bóng th y tinh, có ch c năng n i v i m ng đi n cung c p ắ ặ ớ ủ ứ ố ớ ạ ệ ấcho đèn
Trang 19Máy biến áp có chức năng hạ áp từ 220V xuống cấp điện áp thấp mà ta sử dụng
đó là 5V, 9V, 12V
Bộ chỉnh lưu cầu gồm có các điot, tụ điện, và điện và cuộn cảm có tác dụng chỉnhlưu từ dòng xoay chiều sang dòng 1 chiều sơ đồ nguyên lý của khối chỉnh lưu:
Eđ= 66 mV
Nhi t đ làm vi c dài h n < 600ệ ộ ệ ạ oC
Trang 202. Tính toán thiết kế nguồn :
vì hầu hết các nguồn sử dụng trong mạch đều là nguồn một chiều mà trên thực tế thì nguồn lại là các nguồn xoay chiều với điện áp là 220V vậy vấn đề đặt ra là phảibiến đổi dòng xoay chiều sang 1 chiều
khối nguồn sẽ bao gồm:
máy biến áp
bộ chỉnh lưa cầu dùng 4 điot
tụ điện C để lọc
cuộn cảm L để dàn phẳng dòng điện
Trang 21Sơ đồ nguyên lý:
+ tính chọn máy biến áp: ở đây chúng ta có hai nguồn đó là nguồn cho điện áp đặt
ở bộ so sánh 5V và nguồn cấp cho OA là 12V như vậy cần sử dụng máy biến áp cónhiều cấp điện áp để lấy ra hai cấp điện áp mình dùng Hoặc ta có thể hạ xuống 12V rồi dùng con biến trở để chỉnh xuống 5 V nhưng sẽ tiêu tốn 1 lượng năng lượng vì vậy nên dùng 2 bộ chỉnh lưu điện áp 1 phương pháp khác là ta có thể dùng khối ổn áp 1 chiều để có đầu ra thay đổi
Tối ưu nhất ở đây nên dùng phương án 3
Phương án thiết kế :
biến áp : do yêu cầu đặt ra nên ta sử dụng biến áp có điện áp vào 220V và điện áp ra là 15V
mạch chỉnh lưu : do những ưu điểm của mạch chỉnh lưu cầu như điện áp ra
ít nhấp nháy, điện áp ngược mà điôt phải chịu nhỏ hơn so với phương pháp cân bằng nên ta sẽ chọn bộ chỉnh lưu cầu 2 nửa chu kỳ
bộ lọc nguồn có nhiệm vụ san bằng điện áp để dòng điện phẳng hơn, lọc bằng tụ điện khá đơn giản và chất lượng học khá cao Nên ta dùng tụ điện
khối ổn áp theo yêu cầu thiết kế có điện áp ra thay đổi từ 0 đến 15V nên ta dùng IC ổn áp thông dụng là LM 7805 do có dải điện áp ra trong khoảng 1,2V-35V với cách mắc thông thường
Trang 22Cơ cấu đo dùng ổn áp LM 7805 dùng để ổn áp đầu ra 5V:
3. Tính toán thiết kế mạch khuếch đại và chuẩn hóa.
Trang 23+
CJ
R2 20k
R3 10k
R4
1400 R5
10k R6 10k
R7 10k
Trang 24Chuẩn hóa đầu ra 5V (mạch khuếch đại vi sai đơn giản)
Ta chọn các giá trị của R như sau: R10=R11=100Ω
Ta chọn các giá trị R như sau: R3=13 404Ω
R4=13 404Ω ********
Chuẩn hóa đầu ra -5V
Trang 25Sau khi chuẩn hóa đầu ra được 5 V ta biển đổi từ 5v sang -5v theo mạch
chuyển hóa sau:
Trang 27Cấu tạo chung: gồm hai phần cơ bản: phần tĩnh và phần động
- Phần tĩnh: gồm: nam châm vĩnh cửu 1; mạch từ và cực từ 3 và lõi sắt 6 hình thành mạch từ kín Giữa cực từ 3 và lõi sắt 6 có có khe hở không khí đều gọi là khe hở làm việc, ở giữa đặt khung quay chuyển động
- Phần động: gồm: khung dây quay 5 được quấn bắng dây đồng Khung dây