Trang bị điện cho máy CNC 3 trục

Trang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trụcTrang bị điện cho máy CNC 3 trục

LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin cảm ơn trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông thầy cô trường tạo môi trường học tập dìu dắt dạy dỗ em suốt năm học vừa qua để em có hội làm đồ án hôm Xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Dương Chính Cương, thầy Nguyễn Công Khoa thầy, cô khoa tận tình hướng dẫn bảo giúp em suốt trình làm đồ án Em xin cảm ơn thầy, cô khoa Công nghệ Tự động hóa tập thể lớp ĐKTĐ-K9A đóng góp ý kiến quý báu cho em hoàn thiện đồ án Cuối cùng, xin cảm ơn bố mẹ anh chị em tạo điều kiện tốt để giúp em hoàn thành đồ án Xin cảm ơn! Sinh viên thực Đào Bá Hai LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan nội dung đồ án “Trang bị điện cho máy CNC trục “ em tự làm dựa tài liệu, sách báo, trang mạng hướng dẫn giúp đỡ thầy cô, không chép từ đồ án khác… LỜI MỞ ĐẦU Ngày khoa học kĩ thuật phát triển mạnh mẽ ứng dụng tất lĩnh vực sống Việc ứng dụng khoa học kỹ thuật để tăng suất lao động, tiết kiệm chi phí, lượng đáp ứng yêu cầu ngày cao người cần thiết Hiện có nhiều ứng dụng ứng dụng sống hàng ngày công nghiệp sản xuất quân sự…Đặc biệt công nghiệp, khoa học kỹ thuật ngày phát triển mạnh mẽ như: Hệ thống cảm biến, hệ thống chuyển động linh hoạt, hệ thống điều khiển thông minh…Trong lĩnh vực gia công, tiện đồ trang trí ví dụ thực tế làng nghề sản xuất đồ gỗ nội thất quy mơ nhỏ lẻ thủ công , suất đạt không cao không đáp ứng nhu cầu chất lượng thị trường Qua trình học tập nhóm em học tập tham khảo vận hành máy gia công CNC thực tế Vì nhóm định làm đồ án chế tạo thiết kế máy CNC trục để vận dụng kiến thức học từ nhà trường vào thực tiễn ứng dụng tự động hóa giúp tăng suất, chất lượng vào sản suất công nghiệp A A GIỚI THIỆU CHUNG I Giới thiệu chung Trong sản suất cơng nghiệp đại, đòi hỏi khả tự động với phương thức linh hoạt cao dây truyền sản xuất, máy cơng cụ điều khiển số CNC đóng vai trò quan trọng Sử dụng máy CNC cho phép giảm khối lượng gia cơng chi tiết, nâng cao độ xác gia cơng hiệu kinh tế, đồng thời rút ngắn chu kỳ sản xuất nên ngày giới nhiều nước áp dụng rộng rãi máy công cụ số vào lĩnh vực khí chế tạo Bên cạnh đó, phát triển cơng nghệ thơng tin gặt hái nhiều thành tựu to lớn, máy tính số ngày sản xuất nhiều với tính tốc độ xử lý liệu cao, sử dụng dễ dàng, kết cấu nhỏ gọn, giá thành thấp Chính thế, việc thiết kế điều khiển nhỏ gọn, độ xác tin cậy cao q trình gia cơng chi tiết máy, nâng cao hiệu kinh tế sở máy tính cá nhân PC xu hướng phát triển điều khiển cho máy cơng cụ Trên sở nhóm chúng em lựa chọn đề tài thiết kế, chế tạo máy tiện CNC trục II Mục đích nghiên cứu - Tìm hiểu tổng quan lịch sử CNC - Lựa chọn phương án truyền động cho máy CNC trục - Mạch điều khiển thiết bị bảo vệ cho máy CNC trục III Các vấn đề đặt Nghiên cứu cấu tạo chung máy tiện CNC, nguyên lý hoạt động, nguyên lý điều khiển, nội suy kết cuối cho máy chạy được, gia công chi tiết mong muốn - Sau chế tạo máy CNC ta phải định kỳ tiến hành sửa chữa, bảo dưỡng , bảo trì phận khí chỉnh lại bàn máy, khử độ dơ vít me, đai ốc bi đế đảm bảo độ xác cao theo u cầu q trình gia cơng chi tiết Sau hoàn thành máy - Thiết kế hệ thống truyền động thiếu, lắp đặt đồ gá truyền chuyển động cho bàn máy từ động bước thông qua truyền đai răng, kết nối Microstep driver với động - Làm mạch chuyển tiếp tương thích cổng LPT driver - Sử dụng phần mềm để cài đặt thông số gia công, đặt độ xác kích thước gia cơng cho trục X, Z tiến hành gia công số chi tiết mẫu điển hình - Viết phần mềm chương trình nội suy đường thẳng đường tròn dựa thuật toán nội suy - Tiến hành viết giao diện phần mềm lập trình chuyên dụng, từ điều khiển, giám sát mơ q trình gia công - Thực gia công số chi tiết mẫu điển hình phần mềm mà nhóm tự thiết kết IV Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết máy cơng cụ điều khiển số, lập trình, cổng song song, động bước, driver internet, sách tài liệu từ hiểu biết lý thuyết này, đồng thời với việc nghiên cứu tiến hành thử nghiệm Sau thử nghiệm, đánh giá rút đặc tính cấu chấp hành phù hợp với yêu cầu đề tài, từ thực việc gá đặt phận khí ghép nối các cấu chấp hành với máy tính PC để hệ thống phần cứng hoàn chỉnh, làm sở cho việc viết phần mềm điều khiển Từ lý thuyết nghiên cứu tiến hành viết chương trình điều khiển mơ máy tính sau thử nghiệm mơ-đun điều khiển chương trình thiết kế kết cấu khí thật V Phạm vi giới hạn nghiên cứu Vì điều kiện thời gian chi phí hạn chế, mặt khác nghiên cứu máy CNC đề tài lớn Trong phạm vi đồ án nhóm đề tài nghiên cứu mảng điều khiển máy tiện với đặc tính sau: - Máy có cơng suất vừa, động sử dụng cho trục động bước điều khiển Driver công suất máy phục vụ cho trình nghiên cún cấu tạo, nguyên lý hoạt động điều khiển máy tiện CNC - Máy gia cơng vật liệu mềm như: nhôm, nhựa, gỗ phù hợp với yêu cầu kỹ thuật đưa - Xây dựng phần giao diện kiểm sốt, điều khiển mơ q trình gia cơng chi tiết - Chương trình nội suy viết máy tính nghĩa tồn q trình tính tốn nội suy đưa xung điều khiển đến Driver đến động điều khiển dịch chuyển trục máy thực nhờ độ xác cao VI Bố cục đề tài Việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy CNC trục chia làm phần bao gồm phần sau Thiết kế khí cho máy CNC trục Trang bị điện cho máy CNC trục Nghiên cứu quy trình sinh mã G-Code cho máy CNC ứng dụng phần mềm sinh mã G-Code cho máy CNC trục Điều khiển giám sát hoạt động mơ hình máy CNC trục Trong em phụ trách phần Trang bị điện cho máy CNC trục Báo cáo đồ án em gồm có chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển máy CNC Trong chương này, nêu lên tổng quan lịch sử phát triển máy CNC giới thiệu số loại máy đặc trưng CNC như: Máy khoan CNC, máy phay CNC, máy tiện CNC, máy doa CNC, máy mài CNC Trong nhóm chúng em lựa chọn chế tạo máy khoan CNC trục đứng để giảm chi phí, thời gian chế tạo máy đạt xác gia công chế tạo sản phẩm Nêu tổng quan hệ thống khí Chương 2: Lựa chọn phương án truyền động cho máy CNC trục Nêu lựa chọn phương án truyền động động trục chính, động bước Sau tính tốn nhóm chúng em sử dụng động bước từ trở biến thiên cho hệ thống với phương pháp điều khiển đơn giản giá thành thấp Về động khoan (spin) sử dụng động điện xoay chiều pha rotor dây quấn (động máy khoa hay tên gọi khác động vạn năng) Chương 3: Mạch điều khiển thiết bị bảo vệ cho máy CNC trục Chương trình bày lựa chọn thiết bị bảo vệ, nguồn, thiết bị điều khiển,… thiết bị điện trang bị Từ nêu được mạch điều khiển nguyên lý điều khiển cho toàn máy CNC trục VII Kết đạt - Nắm nguyên lý hoạt động máy CNC trục - Hiểu tổng quan lịch sử phát triển CNC trục - Lựa chọn phương án truyền động cho máy CNC trục - Lựa chọn mạch điều khiển dựa tính chọn thiết bị - Thiết kế chế tạo máy CNC trục MỤC LỤC B NỘI DUNG .3 CHƯƠNG TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển 1.2 Phân loại công dụng .5 1.2.1 Phân loại 1.2.2 Công dụng 1.3 Tổng quan gia công máy CNC trục .10 1.3.1 Phần khí 11 1.3.2 Các thiết bị điện phần điều khiển máy 17 CHƯƠNG LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO MÁY CNC TRỤC 18 2.1.Các thiết bị truyền động 18 2.1.1 Động vạn 18 2.1.2 Nguyên lý làm việc đặc tính động máy khoan (động vạn năng) 19 2.1.3 Ưu điểm nhược điểm .20 2.2 Động bước 22 2.2.1 Động bước biến trở từ 26 2.2.2 Đặc điểm hệ truyền động điện động bước .27 2.2.3 Nguyên lý hoạt động điều khiển động chiều 28 2.2.4 Điều khiển tốc độ chiều quay động 29 2.2.5 Các chế độ hoạt động 31 2.2.6 Đặc tính động bước phương pháp điều khiển 32 CHƯƠNG 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC THIẾT BỊ BẢO VỆ CHO MÁY CNC TRỤC 45 3.1 Nguồn .45 3.2 Thiết bị bảo vệ 45 3.2.1 Contactor 45 3.2.2 Rơ le bán dẫn (Solid state relay) 47 3.3 Nút bấm 50 3.4 Cơng tắc hành trình 51 3.4 Driver .53 3.5 Cổng LPT 57 3.6 Mạch điều khiển nguyên lý hoạt động máy CNC 59 3.7 Thực nghiệm .62 3.7.1 Vị trí lắp đặt động 63 3.7.2 Kết nối với hệ thống điều khiển 64 KẾT LUẬN .67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 B C Thông số kỹ thuật điện Tối thiểu Giá trị Tối đa 24V 40 0,5 3,5 Logic đầu vào (mA) 10 16 Bước xung tương ứng tần số (kHz) - 800 2,5 - - Điện áp cung cấp (VDC) Sản lượng bình thường (A) Xung thấp Chỉ số môi trường Làm mát phương pháp Tự nhiên làm mát cưỡng Lưu trữ môi trường -1 0oC - 800C Nhiệt độ môi trường tối đa 650C Độ ẩm < 8% RH, khơng ngưng tự khơng có sương giá Rung 4,9 m/s 3.5 Cổng LPT Sự dụng chế độ truyền liệu song song cấu trúc cổng song song đơn giản với tám đường liệu, đường dẫn mass chung Khoảng cách cực đại cổng song song máy tính PC thiết bị ngọai vi bị hạn chế điện dung kí sinh tượng cảm ứng đường dẫn làm biến dạn tín hiệu, khoảng cách giới hạn 8m, thông thường cỡ 1,5 - m Hình 3.10 Cổng LPT  Cấu trúc cổng LPT Cổng LPT có loại: - Ổ cắm 36 chân - Ổ cắm 25 chân Ngày nay, loại ổ cắm 36 chân khơng sử dụng, hầu hết máy tính PC trang bị cổng song song (LPT) 25 chân nên ta quan tâm đến loại 25 chân Chân Tên tín hiệu Controller D0 D1 D2 D3 D4 D5 Không dùng Không dùng 10 Dừng khẩn cấp 11 Tín hiệu limit trục X, Y, Z 12 Khơng dùng 13 Không dùng 14 Không dùng 15 Không dùng 16 Không dùng 17 Không dùng 18 Không dùng 19 Không dùng 20-25 GND Trong chân tín hiệu điều khiển nhận từ máy tính, chân D0 chân D1 chân tín hiệu điều khiển động bước DC1, tương tự chân D2, D3 điều khiển động bước DC2, chân D4, D5 điều khiển động bước DC3 Chân D10 chân tín hiệu dừng khẩn cấp nối với nút bấm ESTOP, D11 tín hiệu hành trình 3.6 Mạch điều khiển ngun lý hoạt động máy CNC Hình 3.11 Bảng điều khiển máy Hình 3.12 Sơ đồ mạch động lực Chú thích: M động máy khoan (động vạn năng) DCX động bước điều khiển trục X DCY động bước điều khiển trục Y DCZ động bước điều khiển trục Z DRX Driver điều khiển động bước DC1 DRY Driver điều khiển động bước DC2 DRZ Driver điều khiển động bước DC3 LPT mạch giao tiếp Driver PC có tác dụng nhận xung tín hiệu điều khiển từ PC thơng qua Driver tác động lên động bước K contactor có tác dụng bảo vệ động máy khoan toàn mạch có tượng tải hay ngắn mạch K1 cặp cơng tắc hành trình động DCX K2 cặp cơng tắc hành trình động DCY K3 cặp cơng tắc hành trình động DCZ K4 rơ le bán có tác dụng bật, tắc động máy khoan  Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Hình 3.13 Sơ điều điều khiển máy CNC trục Hình 3.14 Sơ đồ mạch điều khiển phóng to góc Khi cấp điện cho hệ thống động máy chạy cố định lên xuống theo trục Z nhờ động DCZ sau nhận xung điều khiển từ DRZ, để mặt bàn làm việc sang trái hay phải theo trục X, DRX tác động lên DCX sau nhận xung điều khiển từ cổng LPT tác động lên DCX, để bàn làm việc tịnh tiến lên xuống theo trục Y cổng LPT gửi tín hiệu xung điều khiển đến DRY từ DRY tác động lên DCY di chuyển mặt bàn làm việc theo giá trị đặt Khi làm việc xảy cố tải hay ngắn mạch Contactor K tác động ngắt mạch làm động M (máy khoan) toàn hệ thống dừng lại, động bước động M làm việc mặt bàn chạy tịnh tiến theo hướng trục X,Y,Z cuối trục lắp cơng tắc hành trình theo cặp K1, K2, K3 bàn làm việc di chuyển hết trục X bên trái tác động tiếp điểm K1T (cơng tắc hành trình bên trái trục X) tín hiệu gửi máy tính thơng qua cổng LPT máy tính tác động lên hệ thống phần mềm toàn hết thống dừng lại, tương tự bàn làm việc chạy hết trục bên phải trục X tác động lên tiếp điểm K1 P (cơng tắc hành trình bên phải trục X) Ở trục Y công tắc lắp hai cuối trục Y bàn làm việc hết hành trình tính tiến phía trục Y tác động lên tiếp điểm K2 T (cơng tắc hành trình phía trục Y) tiếp điểm K2T hở hệ thống dừng, bàn làm việc đến cuối trục Y theo phía trục Y tác động lên tiếp điểm K2 D (cơng tắc hành trình phía trục Y) hệ thống dừng lại Tương tự với công tắc hành trình động DCZ trục Z Rơ le K4 có tắc dụng bật, tắt động máy khoan trình hệ thống hoạt động 3.7 Thực nghiệm 3.7.1 Vị trí lắp đặt động Hình 3.15 Vị trí lắp đặt động Chú thích (1) vị trí lắp đặt động trục Z (2) vị trí lắp đặt động trục X (3) vị trí lắp đặt động trục Y Động trục X lắp phía bàn làm việc máy, nằm khe kết cấu bàn làm việc đảm bảo độ thẩm mỹ chuyển động máy hoạt động Động trục Y lắp phía máng thân máy động lắp theo hướng từ vào trong, tạo thuật lợi bảo dưỡng thay động dễ dàng mà đảm bảo ổn định hệ thống Động trục Z lắp phía cấu trục Z có ưu điểm dễ lắp đặt, sửa chữa, giảm tải động máy khoan hoạt động, hành trình kéo động máy khoan lên giai đoạn máy khoan nghỉ, xảy cố hay trượt bước không ảnh hưởng tới sản phẩm gia cơng Vì có ưu điểm lắp đặt động phía theo cấu trục Z Bảng điều khiển lắp phía sau thân máy để tiết kiệm dân dẫn tối ưu, đảm bảo tính linh hoạt hệ thống hoạt động thẩm mỹ 3.7.2 Kết nối với hệ thống điều khiển Để điều khiển hệ thống máy CNC trục thông qua phần mềm điều khiển MACH máy tính Vì ta cần cung cấp thông số linh kiện để từ tính tốn giá trị đặt truyền tín hiệu từ máy tính thơng qua cổng LPT đến driver hay linh kiện để điều khiển hệ thống như: Động máy khoan: Nguồn 220-230V Tốc độ định mức 23000v/p Điều chỉnh điều tốc không Tần số 50-60 Hz Cơng suất 1,2 KW Nguồn +24VDC Tín hiệu điều khiển +5VDC Điều khiển Vi bước Động bước: Driver: Nguồn 9-40VDC Tín hiệu điều khiển +5VDC Điều khiển động bước chế độ Vi bước Số xung điều khiển 800 xung Cường độ dòng điện sử dụng 2A Rơ le: Tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển sử dụng 4-32VDC +5VDC Kết luận: Bài lựa chọn thiết bị điện để trang bị hệ thống điện cho máy CNC trục, phương pháp điều khiển thiết bị điện từ thơng qua mạch giao tiếp điều khiển hệ thống máy CNC từ việc nhận tín hiệu từ PC tác động ngược lại động thông qua Driver Tuy nhiên chưa hẳn dùng phương pháp tối ưu nhất, dựa vào để phát triển đề tài cách mở rộng hoàn khuyết điểm mà hệ thống mắc phải Bảng thơng số thiết bị điện Stt Tên thiết bị Số lượng Động máy khoan Động bước 3 Driver Rơ le Contactor Cơng tắc hành trình Nút bấm Đặc tính kỹ thuật - Nguồn: 220-230V Tốc độ định mức: 23000v/p Điều chỉnh tốc độ: Không Tần số: 50-60Hz Cơng suất: 1,2KW Nguồn: 24VDC Tín hiệu điều khiển: +5VDC Điều khiển: Vi bước Nguồn: 9-40 VDC Tín hiệu điều khiển: +5VDC Điều khiển động bước chế độ: Vi bước Số xung điểu khiển: 800 xung Cường độ dòng điện thiết bị: 2A SSR pha Tín hiệu điều khiển: 4-32VDC Tín hiệu điều khiển sử dụng: +5VDC Có led hiển thị Nguồn: 220VAC Điện áp tối đa: 600VAC Dòng điện định mức:10A Số cặp tiếp điểm thường đóng: Số cặp tiếp điểm thường mở: Loại contactor: Điện từ xoay chiều Nguồn: +5VDC Điện áp tải: 250VAC Dòng: 6A KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài chế tạo máy, với hướng dẫn tận tình thầy Dương Chính Cương, thầy Nguyễn Cơng Khoa thầy cô, bạn khoa Công nghệ Tự động hóa, em đạt kết sau: - Hiểu cách tổng thể lịch sử phát triển máy CNC - Nắm thiết bị có máy CNC trục q trình lắp giáp chế tạo - Biết cách sử dụng thiết bị điện tử nắm nguyên lý tổng thể hệ thống điện máy CNC trục sau lắp ghép thiết bị thành hệ thống khép kín - Áp dụng từ kiến thức lý thuyết vào thực tế trình chế tạo máy, cách đấu dây, điện áp sử dụng, cách dây hay tính tốn sử dụng loại động Tính tốn sau cho tối ưu mà giảm tối đa kinh phí chế tạo mà đạt xác chất lượng máy sản phẩm sau gia cơng Bởi từ lý thuyết để áp dụng vào thực tế khoảng cách lớn Bên cạnh tồn nhược điểm như: - Chưa sử dụng biến tần để điều khiển tốc độ động - Chưa sử dụng động mũi khoan tối ưu thời điểm động mũi khoan đại động Servo - Hệ thống máy đơn giản chưa có lọc nguồn, lọc nhiễu nên phải tận dụng cách đấu nối dây cho loại bỏ nhiễu tốt Đề tài nhiều khuyết điểm chưa tối ưu, ta hạn chế loại bỏ khuyết điểm để phát triển đề tài như: - Sử dụng động servo thay cho động máy khoan (động vạn năng) loại động tối ưu tốt giành cho máy CNC - Sử dụng biến tần để điều chỉnh điều khiển tốc độ động giúp động hoạt động ổn định có độ xác tốt - Sự dụng lọc nhiễu, lọc nguồn trước đưa vào biến tần, sử dụng hệ thống làm mát động làm việc từ tăng tính ổn định, xác, độ bền máy Do lần đầu chế tạo máy gia công CNC trục thực tế nên máy có nhiều khuyết điểm hay cách giải chưa tối ưu Mong thầy cô bạn góp ý để em khắc phục nhược điểm phát triển ứng dụng cho máy CNC3 trục tối ưu thiết thực TÀI LIỆU THAM KHẢO Một số giáo trình tham khảo: [1] Võ Minh Chính (chủ biên), Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, nhà suất Khoa học Kỹ thuật, năm suất 2006 [2] Vũ Hoài Ân, Cơ sở kỹ thuật CNC tiện phay, nhà suất khoa học kỹ thuật, năm suất 2007 [3] G.s.Ts Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo máy, nhà suất khoa học kỹ thuật, năm suất 2005 [4] Giáo trình AutoCad bản, Bộ mơn hình họa - Vẽ kỹ thuật Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, năm suất 2006 Một số website tham khảo: [1] http://www.thegioicnc.com/ [2] http://forum.cncprovn.com/ [3] http://webdien.com/ [4] http://www.dientuvietnam.net/ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Thái nguyên, ngày…tháng…năm 2015 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Thái nguyên, ngày…tháng…năm 2015 Giáo viên phản biện ... CNC trục chia làm phần bao gồm phần sau Thiết kế khí cho máy CNC trục Trang bị điện cho máy CNC trục Nghiên cứu quy trình sinh mã G-Code cho máy CNC ứng dụng phần mềm sinh mã G-Code cho máy CNC. .. khí, trang bị điện thiết kế chế Sau nhóm em thống phần khí, trang bị điện phần điều khiển nhóm em bắt đầu thiết kế chế tạo máy CNC trục Trong em sâu trang bị điện cho máy CNC trục Cấu tạo máy CNC. .. phát triển máy CNC giới thiệu số loại máy đặc trưng CNC như: Máy khoan CNC, máy phay CNC, máy tiện CNC, máy doa CNC, máy mài CNC Trong nhóm chúng em lựa chọn chế tạo máy khoan CNC trục đứng để