Tự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam Điệp

Tự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam ĐiệpTự động hóa quá trình rải liệu đá sét công ty xi măng Tam Điệp

Trang 1

Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp

MỤC LỤC

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH VẼ

Chương 1:KHÁI QUÁT VỀ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CÔNG TY XI

1.5.1 Khai thác và vận chuyển nguyên liệu đến máy nghiền liệu 5

Chương 2:QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐỒNG NHẤT NGUYÊN LIỆU ĐÁ

2.3.2 Thông số và sơ đồ điều khiển của các thiết bị trên máy rải liệu 14

2.4.1 Thông số và sơ đồ điều khiển của các thiết bị trên máy cào liệu 18

SVTH: Lê Khắc Mạnh

Lớp: Tự Dộng Hóa K56

Trang 2

Chương 3:HỆ THỐNG TRUYỂN ĐỘNG ĐIỆN CỦA CÁC THIẾT BỊ CẦU

3.1.1 Hệ thống truyền động điện của băng tải tĩnh 313.1.2 Hệ thống truyển động điện của băng tải rải liệu 323.1.3 Hệ thống truyển động điện của băng tải di chuyển ngang 343.1.4 Hệ thống truyển động điện của hành trình di chuyển cầu rải 363.1.5 Hệ thống truyền động điện của động cơ quấn cáp nguồn và động cơ

Chương 4:THIẾT BỊ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

4.1.4 Biến tần Micromaster Vector kiểu MM 440 của Siemens 45

4.2.1 Bài toán điều khiển tự động hóa và quy trình vận hành 47

4.2.3 Sơ đồ kết nối vào ra của thiết bị plc s7-200,CPU 224 53

KẾT LUẬN 63

Trang 3

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1.3: Khai thác và vận chuyển nguyên liệu đến máy nghiền liệu 6

Hình 1.6: Nghiền xi măng và xuất xưởng xi măng 10Hình 1.7: Nghiền xi măng và xuất xưởng xi măng 11Hình 1.8: Nghiền xi măng và xuất xưởng xi măng 11Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đồng nhất nguyên liệu sét 12

Trang 4

Hình 4.2 Sơ đồ chân kết nối vào/ra plc s7-200, cpu 224 41

Hình 4.4 Sơ đồ kết nối điện của cảm biến báo mức 44Hình 4.5 sơ đồ khối biến tần Micromaster Vector kiểu MM 440 của Siemens

Trang 5

LỜI NÓI ĐẦU

Việt nam đang trong thời kỳ phát triển khoa học công nghệ đưa đất nước

ta tiến lên con đường “ Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa ” để theo kịp cácnước đang phát triển Ngảnh công nghiệp sản xuất xi măng cũng như cácngành khác đang đứng trước tình hình mới để phát triển hơn đáp ứng tiêudùng và sản xuất

Để nâng cao sản lượng, chất lượng và hạ giá thành sản phản hòa nhậpWTO

Ngành sản xuất xi măng nói chung và nhà máy xi măng Tam Điệp nóiriêng phải tiến hành cơ giới hóa và từ động hóa các quy trình sản xuất

Việc sử dụng riêng lẻ PLC không đáp ứng được yêu cầu điều khiển củamột hệ thống SCADA, cần phải kết hợp thêm một số bộ phận hiển thị HMI(Human Machine Interface - Giao diện người và máy) Wincc là một trongnhững phần mền HMI chuyên dùng của hang SIMENS Ngày này tự độnghóa PLC kết hợp Wincc cho phép thiết lập các hệ thống tự động điều khiểngiám sát các thiết bị máy thực hiện theo các chương trình và công nghệ sảnxuất Mặt khác khả năng truyền thông tin, nối mạng điều khiển công nghiệpcủa PLC cho các công cụ thiết lập hệ thống tự động hóa toàn bộ dây chuyềnsản xuất, bao gồm rất nhiều công đoạn mà các phương pháp tự động trướcđây bằng role không thực hiện được, giảm những thao các cho độ ngũ côngnhân vận hành thiết bị và đảm bảo an toàn cho người và máy móc, nâng caosản xuất, chất lượng sản phẩm

Xuất phát từ tình hình đó, em được hướng dẫn thiết kế đề tài: “ Tự động hóa quá trình rải liệu đá sét ”

Được sự giúp đỡ tận tình của thầy giá TS Nguyễn Chí Tình cùng cácthầy cô giáo trong bộ môn tự động hóa, sự nỗ lực của bản, nay đề tài đã đượchoàn thành Mặc dù đã rất cố gắng nhưng do trình độ có hạn nên không tránhkhỏi sai sót, rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến quý báu của các thầy côgiáo và các bạn để đồ án được hoàn thiện hơn Em xin chân thành cảm ơn sự

Trang 6

chỉ bảo tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Chí Tình và các thầy cô giáo trong

bộ môn đã giúp em hoàn thiện được đồ án này

Chương 1 KHÁI QUÁT VỀ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CÔNG TY

XI MĂNG TAM ĐIỆP

1.1 Gi i thi u t ng quan v công tyớ ệ ổ ề

Ninh bình là một vùng đất giàu tiềm năng khoáng sản phục vụ cho ngànhsản xuất xi măng, đồng thời lại có nhiều thuận lợi khác về lực lượng lao động

và thị trường tiệu thụ Nhận thức được rõ những thế mạnh đó, đến tháng 9năm 1996, dự an xây dựng nhà máy xi măng Tam Điệp – Ninh Bình đượcchính phủ chính thức phê duyệt, với công suất thiết kế là 4000 tấnclanhke/ngày (tương đương 1.4 tiệu tấn xi măng/năm), tổng số vốn đầu là 252triệu USD và được khai triển xây dựng trên tổng diện tích 482.000 m2 Năm

1998, FLSmidth được lựa chọn là nhà cung cấp vật tư, kỹ thuật cho côngtrình, chuyển giao công nghê của Đan Mạch Sản phẩn chính của nhà máy làPCB30 PCB40 (TCVN 6260 – 1997), PC40, PC50 (TCVN 2682 – 92), sửdụng hệ thống lò quay hiện đại, tự động hóa cao

1.2 v trí đ a lýị ị

Nhà máy xi măng tam điệp – Ninh Bình được xây dựng tại xã QuảngSơn – Thị xã Tam Điệp Tỉnh Ninh Bình, công nghệ của nhà máy là công nghêsản xuất xi măng khô tiên tiến hiện đại của hang FLSMIDTH-ĐAN MẠCH1.3 Đi u ki n nhà máyề ệ

Nhà máy xi măng Tam Điệp năm gần khu nguyên liệu đá vôi tốt nhấtViệt Nam, lại cách mỏ đá sét chỉ khoảng 4 đến 5 km, rất thuận lợi cho việcsản xuất xi măng Hơn nữa, nhà máy năm gần quốc lộ 1A (cách khoảng1,9km), cách đường tàu 800m, cách cảng Ninh Phúc 21km, nhìn chung là khátiện đường giao thông, vận chuyển

Trang 7

Dây chuyền công nghệ Đan Mạch, tiêu chuân châu âu với tính chất tựđộng hóa cao: hệ thống đóng bao tự động, đo lượng tự động, lấy mẫu tựđộng… vừa giúp tiết kiệm sức lao động vừa nâng cao hiệu quả sản xuất

1.4 Các công đo n trong nhà máyạ

131 Đập đá vôi (limestone crushing)

133 Đập sét (Shale crushing)

141 Vận chuyển đá vôi tới kho chứa (limestone transport to storage)

143 Vận chuyển đá sét tới kho chứa (shale transport to storage)

151 Kho chứa đá vôi (limestone storage)

222 Đập và vận chuyển phụ gia/thạch cao (Ađitive/gypsum crushingand transport)

331 Cấp liệu nghiền khô (Raw mill feed)

341 Xưởng nghiền liệu khô (Raw mill department)

361 Silo CF và cấp liệu nung (CF-silo and kinl feed)

421 Cyclone tiền nung (Cyclone preheater)

431 Xưởng nung (kinl department)

441 Xưởng làm nguội Clinker (cooler department)

461 Xưởng nghiền than (Coal mill department)

471 Vận chuyển Clinker tới kho chứa (Clinker transport to storage)

481 Kho chứa Clinker ( Clinker storage)

521 Vận chuyển Clinker từ kho chứa (Clinker transport from storage)

541 Xưởng nghiền xi măng (Cement mill department)

551 Vận chuyển xi măng (Cement transport)

621 Silo chứa xi măng ( Cement silo)

622 Vận chuyển xi măng bằng đường ray (Buk cement to railway)

641 Đóng bao xi măng (packing plant and empty bag storage)

741 Hệ thống khí nén (Compressed air system)

751 Hệ thống nguyên liệu dầu (Fuel oil system)

Trang 8

761 Xưởng sử lý nước thải (Water treatment)

762 Xử lý nước thải (Waste water treatment)

771 Phòng hóa (Laboratory)

Trang 9

1.5 Sơ đồ công nghệ sản xuất xi măng

Hình 1.1: Sơ đồ công nghệ sản xuất xi măng

NGHIỀN THAN CÂN ĐỊNH LƯỢNG 331 WF

MÁY NGHIỀN LIỆU

NGHIỀN THAN KÉT 1 KÉT 2

Trang 10

1.5.1 Khai thác và v n chuy n nguyên li u đ n máy nghi n li u ậ ể ệ ế ề ệ

Đá vôi và Sét được khai thác tại mỏ đá vôi hang nước và mỏ sét Quyềncây vận chuyển về trạm đập của công ty Tại trạm đập đá vôi và sét được đậpnhỏ đến kích thước tiêu chuẩn Từ đây đá vôi và đá sét được vận chuyển vềcông ty bằng hệ thống bang tải BC01, BC02, BC03 vè kho chứa của công ty.Trong đó bang tải BC01 là bang tải dài nhất 3km Đá vôi được đưa vào khochứa 151 tại đay được mấy đánh đống 151ST01 đáng thành hai đống và đượcmay cào 151RE01 đưa vào bin chứa 331BI01 , qua cân định lượng 331WF01đưa xuông băng tải 331BC01 vào máy nghiền liệu

Xỉ, Cát, Than, Thạch cao, Phụ gia được khai thác đưa về kho tổng hợp

224 của công ty, các nguyên liệu này được đánh đống riêng biệt nhờ máyđánh đống 224ST01, thạch cao dang cục có thể chứa ngoài trời được đập nhỏnhờ máy đập 222HC01 Xỉ, Cát, Thạch cao, Phụ gia được đưa vào các binchứa 331BI02, 331BI03, 541BI02, 541BI03

Từ bi chứa Xỉ, Cát qua cân định lượng 331WF02, 331WF03 xuống băngtải 331BC01 vào máy nghiền

Trang 11

Hình 1.2: Khai thác và vận chuyển nguyên liệu đến máy nghiền liệu

Hình 1.3: Khai thác và vận chuyển nguyên liệu đến máy nghiền liệu 1.5.2 Nghi n li u, c p li u lò nung ề ệ ấ ệ

Các loại nguyên liệu qua máy nghiền đứng 3 con lăn nghiền nhỏ nhờ tácdụng giữa bàn nghiền và con lăn Máy phân ly động 341SR01 được lắp trênmáy nghiền để phân loại bột liệu, những hạt liệu to được cấp liệu rung341VF01 chuyển tới băng tải 331BC02 chuyển tới gầu nâng 331BE01 quaylại bàn nghiền, những hạt liệu nhỏ nhờ lực hút của quạt gió ID341FN03 đưatới 4 silô 341CN01, 341CN01, 341CN03, 341CN04 Tại đáy silo liệu đượclắng và được vận chuyển qua hệ thống máng khí động vít tải đến gầu nâng361BE01 đưa tới silô CF, những hạt liệu nhỏ hơn chuyển tới silo 341CN05 tạiđây liệu được lắng chuyển tới silo CF qua gầu nâng về silo CF Ở silo CF liệuđược đồng nhất qua hệ thống khí sục, liệu được tháo qua 7 cửa ở đáy silo qua

2 hệ thống silo và được gia nhiệt sau đó được đưa vào lò nung, lúc này nhiệt

độ liệu khoảng 1100 độ C

Than cấp cho lò và tháp sấy 5 tầng được lây từ kho 224 qua máynghiền than 461RM01, than min được chuyển tới 2 bin chứa 461BI02 cấp chovòi đốt của lò và bin chứa 461BI03 cấp cho canciner

Trang 12

Hình 1.4: Nghiền liệu, cấp liệu lò nung

Hình 1.5: Nghiền liệu, cấp liệu lò nung

Trang 13

1.5.3 S n xu t Clinker ả ấ

Sau quá trình tiền nung liệu được đưa vào lò nung 431KL01 Nhờ độ dốc

và sự quay của lò nung bột liệu được vận chuyển qua lò, dưới tác dụng củanhiệt vòi đốt liệu được canxi hóa hoàn toàn với nhiệt độ lên tới 1450 độ Cdạng nóng chảy

Sau đó liệu được đưa xuống ghi làm nguội clinker 441GQ01, nhờ sựchuyển động của các thanh ghi 3 giàn ghi 441HD01, 441HD02, 441HD03 và

13 quạt gió clinker được làm lạnh đến nhiệt độ cần thiết và được chuyển tớicuối giàn ghi Từ đây những hạt liệu có kích thước <30mm lọt qua hệ thốngcác thanh ghi tới xích tải 471AC01, những hạt liệu có kích thước lớn hơnđược đưa tới búa đập 441HC01 Sau đó toàn bộ clinker được đưa tới các silochứa 481SI01, 481SI011 thông qua bang tải tấm 471AC01 và xích tải471CV01, những clinker không đạt yêu cầu được đưa và silo 481SI12 thôngqua van phân chia và xích tải 471CV0

Sau búa đập clinker những hạt bụi clinker được chuyển tới lọc bụi tĩnhđiện 441EP01, tại đây bụi clinker được lọc và chuyển tới hệ thống các xích tải441CV01, 441CV02, 441CV03, 441CV04, 441CV05, 441A01, sản phẩm saulọc bụi là khói công nghiệp được thải ra môi trường thông qua ống khói441SK01 nhờ quạt 441FN01

1.5.4 Nghi n xi măng và xu t x ng xi măng ề ấ ưở

Từ kho chứa tổng hợp 224 thạch cao và phụ gia được hệ thống các băngtải 224BC02, 224BC03, 224BC04, 224BC06, trong đó băng tải 224BC06 làloại băng tải đảo chiều quay cho việc vận chuyển từng loại, phụ gia đượcchứa trong bin chứa 541BI03, thạch cao được chứa trong bin chứa 541BI01.Clinker từ 2 silo chứa 481I01, 481SI11 được tháo xuống các băng tải 521BC01, 521BC05 sau đó lại được đưa lên gầu nâng 521BE01, từ đây liệuđược đưa xuống băng tải 521BC01 đưa tới bin chứa 5441BI01

Trang 14

Trong đó Thạch cao được đưa trực tiếp tới máy nghiền bi không qua cânđịnh lượng và nghiền sơ bộ.

Còn Phụ gia và Clinker có thể đưa trực tiếp vào máy nghiền bi nhưnghiệu suất không cao, vì vậy phụ gia và Clinker qua cân định lượng qua máynghiền sơ bộ mới vào máy nghiền bi Xi măng thành phẩm được chuyển tới 4silo chứa 621SI01, 621SI02, 621SI03, 621SI04, trong đó 2 silo SI01 và SI03

có van xả xi măng rời cho các xe chở chuyên dụng

Từ 4 silo này xi măng được chuyển tới các bin chứa 641BI11, 641BI12,641BI13, 641BI14 nhờ hệ thống các máng khí động phục vụ cho quá trình đóbao

Từ 4 bin chứa này xi măng lần lượt được cấp cho 4 máy đóng bao641PM11, 641PM21, 641PM31, 641PM41, bao xi măng với trọng lượng50kg thông qua hệ thống băng tải và xuất xưởng

Trang 15

Hình 1.6: Nghiền xi măng và xuất xưởng xi măng

Trang 16

Trang 17

Chương 2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐỒNG NHẤT NGUYÊN LIỆU ĐÁ SÉT 2.1 Sơ đồ hệ thống đồng nhất nguyên liệu sét

Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đồng nhất nguyên liệu sét

2.2 Quá trình đồng nhất nguyên liệu sét

Đá sét sau khi được khai thác thường có thành phần sét không đều nhautrong khi đó độ đồng nhất của phối liệu lại có ảnh hưởng lớn đến chất lượngclinker Do đó trước khi đưa nguyên liệu vào máy nghiền cần phải đồng nhấtcác nguyên liệu, để phục vụ cho quá trình đồng nhất nguyên liệu đưa vào máynghiền phương pháp sử dụng rộng rãi và đơn giản nhất hiện nay là bằng hai

hẹ thống máy rải liệu và cao liệu

Đá sét được khai thác tại mỏ sét Quyền cây được vận chuyển về công ty

đổ vào phễu tiếp liệu 133FH01 qua băng tải xích 133SX01 đổ vào máy đập

Trang 18

133RC01 Tại trạm đập đá sét được đạp đến kích thức tiêu chuẩn Từ đây đásét được đưa vào trong kho chứa 153 nhờ hệ thống băng tải BC01, bC02,BC03 và được đánh thành hai đống nhờ hai máy rải liệu 153ST0, 153ST01.Máy cào đá sét 153RE01 cào đá sét lên băng tải 331BC01 đưa vào máynghiền liệu Trong kho đá sét chỉ có hai đống công tác, khi máy rải liệu làmviệc trên đống này thì máy cào làm việc trên đống kia Khoagr cách giữa haiđống công tác là 5m.

2.3 Hệ thống máy rải

Hình 2.2: Hình ảnh máy rải trong kho đá sét 2.3.1 M c c a đ ng PILE LEVEL ứ ủ ố

Trang 19

Được giới hạn bởi hai công tắc giới hạn mức thấp B01.1 hay công tắcgiới hạn mức cao của đống B01.2 Giới hạn mức của đống có thể đặt giữakhoảng 1:5m và giới hạn đặt này sẽ được chuyển tới PLC để thực hiện lệch.

Trang 20

2.3.1.1 Chiều cao của đống

Giá trị đặt chiều cao của đống sẽ được đưa về PLC và nhận lệch Giá trịmặc định là 850cm tương ứng 8.8m

2.3.1.2 số lớp rải lớn nhất

Được xác định bởi hai mức giám sát là B01.1 và B01.2 Giá trị mặc định

là 10

2.3.1.3 Số của luống trái

Số của luống trái có giá trị trong một đống là 10, được đưa ra từ PLC.Luống thứ nhất cách lườn bên trái là 1.4m

2.3.1.4 Khoảng cách luống là

Khoảng cách từ luống này tới một luống khác của đi chuyển ngang là 16xung tương ứng với 1.0m Giá trị của một xung tương ứng với 6.25cm

2.3.2 Thông s và s đ đi u khi n c a các thi t b trên máy r i li u ố ơ ồ ề ể ủ ế ị ả ệ

2.3.2.1 Động cơ băng tải tĩnh M11

- Thông số đông cơ

Trang 21

2.3.2.2 Đông cơ băng tải rải liệu M15

2.3.2.3 Động cơ di chuyển ngang M21

Động cơ di chuyển ngang dẫn động cho băng tải di chuyển ngang

Trong quá trình rải liệu của cầu rải thì động cơ M21 được làm việc liêntục

2.3.2.4 Đông cơ hành trình di chuyển cầu rải M31

Tốc độ định mức n = 1500(V/phút)

Điện áp định mức = 380 (V)

Dòng định mức = 14.9 (A)

Trang 22

-Mã hiệu DKF 132MI/4

Hành trình di chuyển của cầu rải được được điều khiển bởi một động cơroto lồng sóc M31 dùng phanh và một bộ biến tần U31 Trong quá trình làmviệc cầu rải được giới hạn bởi hai công tắc:

Công tắc giới hạn cho hành trình tiến S31.1

Công tắc giới hạn cho hành trình lùi S31.3

Khi tác động vào công tắc của hành trình tiến hay lùi thì cầu rải sẽ tượngđộng chuyển hướng

2.3.2.5 Đông cơ quấn cáp M51&M52

2.3.3 Đảm bảo an toàn cho hệ thống

Để đảm bảo an toàn cho hệ thống người ta sử dụng các thiết bị giám sát,khí các thiết bị này tác động nó sẽ dừng toàn bộ hệ thống, công tắc dừng khẩncấp (Emergency stop)

Khi nút dừng khẩn cấp bên cạnh máy rải và trên bảng điều khiển, côngtắc giật dây dừng khẩn cấp bên cạnh băng tải tĩnh và băng tải rải liệu bị tác

Trang 23

động, ngay lập tức relay dừng khẩn cấp K01 ngắt toàn bộ điện áp điều khiểntới các contactor của các động cơ, nguồn động lực cho các động cơ.

Khi có lỗi về điện thì máy rải được dừng ngay lập tức

Trong quá trình làm việc thì máy rải và máy cào luôn làm việc trên haiđống khác nhau

Khi các công tắc báo căng quá của cáp động lực và cáp điều khiển tácđộng thì máy rải dừng lại

Mỗi động cơ đề được bảo vệ quá tải thông qua attomat Khi một động cơ

bị quá tải và được attomat ngắt ra khỏi lưới điện, toàn bộ các động cơ còn lại

sẽ dừng hoạt động Để xóa lỗi này trước tiên cần kiểm tra động cơ, sau đóphục hội lại attomat

Nếu một động cơ bị quá hành trình thì tất cả các động cơ sẽ dừng lại.Động cơ sẽ báo lỗi và đưa ra báo hiệu đèn đỏ

Khi băng tải bị lệch sẽ chạm vào công tắc giật dây dừng khẩn cấp máyrải sẽ được dừng ngay lập tức

2.3.3.3 Đống đầy

Nếu tín hiệu siêu âm báo đống đầy thì ngay lập tức cầu rải sẽ dừng Khi

đó băng tải tĩnh sẽ được dừng đầu tiên, sau đó đến băng tải rải liệu để chuyểnhết sét còn trên băng xuông kho

Trang 24

Nếu một thiết bị nào đó bị lỗi trong quá trình rải liệu trên kho thì máyrải sẽ dừng ngay sau khi báo lỗi Khi biết chính xác một thiết bị nào đó bị lỗi

Và khi lỗi đã được xóa thì chu trình làm việc se được khởi động lại Tất

cả các giá trị đặt của lớp rải và luống rải bị đảo lộn sẽ được thiết lập lại, vàkhi cầu rải ở vị trí nghỉ trong kho sẽ tiếp cận tới công tắc giới hạn S21.1

1.3.3.6 Lưu lại chương trình của PLC khi pin yếu

Lưu lại chương trình PLC vào một bộ nhớ để khi sự cố thì không bị mất chương trình

2.3.3.7 Tín hiệu hết đống

Tín hiệu hết đống được giới hạn bởi công tắc giám sát S30.1

2.3.3.8 Liên động giữa cầu cào và cầu rải

Liên động này được thiết lập để bảo vệ chống va chạn giữa cầu cào vàcầu rải, không cho phép chúng làm việc trong cùng một đóng Trong chế độlàm việc để tránh va chạm giữa cầu cào và cầu rải nó được trang bị bởi mộtthiết bị phòng va chạm B02 và B03 Dụng cụ chống va chạm goomg mộtsense dạng siêu âm Nó có thể điều chỉnh được tỉ lệ khác nhau từ khoảng cáchphòng va chạm Nếu nó được kích hoạt thì quá trình di chuyển cầu rải theohướng của cầu cào sẽ dừng lại

2.4 H th ng máy cào li uệ ố ệ

2.4.1 Thông s và s đ đi u khi n c a các thi t b trên máy cào li u ố ơ ồ ề ể ủ ế ị ệ

2.4.1.1 Đông cơ xích cào M11

Trang 25

Mã hiệu DKF225M/4

Điểu khiển xích cào bởi một động cơ roto lồng sóc với một bộ biến tần.Xích cào không thể khởi động nếu không có áp suất để tạo ra sức căng củaxích

Hệ thống bôi trơn của xích cào làm việc bởi một máy nén dạng khí đểtạo ra áp suất phun dầu bôi trơn vào xích cào

Một máy nén sử dụng động cơ M14 chạy cùng với xích cào vào nó đượctrang bi bởi một công tắc áp suất Y14 mở với một thời gian được đặt từ PLC.Một thời gian chạy cho quá trình bôi trơn để công tắc mở và một thời giandừng cho quá trình bôi trơn để công tắc đóng Khi dầu được bôi trơn vớilượng nhiều thì nó sẽ đưa ra tín hiệu báo trên màn hình và lúc này van sẽ đónglại để không phun dầu bôi trơn vào xích cò nữa

Quá trình vận hành, cụ thể khi chạy động cơ xích cào M11 thì trước khichạy phải đảm bảo tất cả các điều kiện để cho phép động cơ làm việc như:thiết bị không báo lỗi, đảm bảo chế độ sẵn sàng cho phép khởi động, đảm bảo

về tín hiệu sức căng của xích cào, đặt giá trị tốc độ Sau đó ấn nút START vàquá trình khởi động hoàn thanhfthif động cơ đị vào làm việc Khi muốn dừngđộng cơ xích cào M11 thì người vận hành ấn vào nút STOP trên màn hình,quá trình dừng động cơ xích cào sẽ được thực hiện

2.4.1.2 Động cơ băng tải vận chuyển liệu M15

Trang 26

Băng tải vận chuyển liệu được điều khiển bởi một động cơ roto lồngsóc và một bộ biến tần.

Qua trình khởi động đông cơ băng tải vận chuyển liệu trước khi chạyphải đảm bảo tất cả các điều kiện để cho phép động cơ làm việc như: thiết bịkhông báo lỗi, đảm bảo chế độ sẵn sàng cho phép khởi động, đặt giá trị tốc

độ Sau đó nhấn nút START và quá trình khởi động hoàn thành thì động cơ đivào làm việc Khi muốn dừng động cơ thì người vận hành ấn vào nút STOPtrên màn hình, quá trình dừng động cơ sẽ được thực hiện

2.4.3.3 Động cơ hành trình di chuyển ngang M21

Trang 27

START LEFT, hay muốn lựa chọn chế độ khởi động phải thì ấn nút STARTRIGHT trên màn hình Sau quá trình khởi đông động cơ M21 đi vào làm việc.Khi muốn dừng chế độ làm việc của động cơ M21 thì người vận hành chỉ cần

ấn nút STOP trên màn hình và động cơ sẽ dừng lại ngay sau đó

2.4.1.4 Động cơ nâng hạ xích cào M25

Quá trình làm việc hạ xích cào sẽ không dừng khi chưa tác động tớisensor S25.1 (giới hạn dưới) Nhưng khi đến một vị trí nào đó thích hợp thìtao có thể ấn STOP và quá trình nâng xích cào sẽ dừng lại trước khi tác độngvào giới hạn dưới

Động cơ cần trục khi khởi động phải đảm bảo các điều kiện như: Thiết bịkhông báo lỗi, có tín hiệu sẵn sàng cho phép quá trình khởi động, xích càonằm trong phạm vi của giới hạn cho phép Khi đảm bảo được các quá trìnhtrên thì vận hành muốn lựa chọn chế độ nâng xích cào START RAISE haymuốn thực hiện quá trình hạ xích cào thì ấn nút START LOWER trên mànhình và quá trình làm việc của động cơ cần trục M25 sẽ bắt đầu Khi muốndừng chỉ việc nhấn nút STOP và động cơ cần trục sẽ dừng lại ngay sau khi cólệnh

2.4.1.5 Động cơ hành trình di chuyển cầu cào M31

- Thông số động cơ

Trang 28

Hành trình đi chuyển cầu cào khi cào liệu được điều khiển bởi một động

cơ roto lồng sóc dùng phanh và một bộ biến tần Động cơ này sẽ được sửdụng cho cả chế độ cầu cào khi cào liệu và chế độ chuyển hướng của cầu cào.Động cơ điều khiển giàn cầu cào khi chuyển hướng làm việc thì phảiđảm bảo các điệu kiện như: Thiết bị không báo lỗi, có tín hiệu sẵn sàng choquá trình khởi động, không có tín hiệu của sự va chạm tiến hoặc lùi, cần trục

đã nằm ở vị trí cho phép Khi khởi động vận hành ấn nút START FORWARD,hay lựa chọn chế động khởi động lùi thì ấn nút START RVERSE trên mànhình Khi đó động cơ sẽ làm việc theo chế độ khởi động mà vận hành lựachọn

Di chuyển cầu cào làm việc bởi hai động cơ M31 và M32 làm việcđồng thời

2.4.1.6 Động cơ quấn cáp M51&M52

Trang 29

Động cơ quấn cáp bao gồm động cơ quấn cáp động lực và động cơquấn cáp điều khiển M55

Trang 30

2.4.2 Đ m b o an toàn cho h th ng ả ả ệ ố

Để đảm bảo an toàn cho hệ thống người ta sử dụng các thiết bị giám sát,khi các thiết bị này tác động nó sẽ dừng toàn bộ hệ thống, công tăc dừng khẩncấp (Emergency stop)

Khi một trong các nút dừng khẩn cấp bị tác động, ngay lập tức relaydừng khẩn cấp K01 ngắt toàn bộ điện áp điều khiển tới các Contactor của cácđộng cơ, nguồn động lực cho các động cơ Để xóa lỗi này cần phục hồi côngtắc dừng khẩn cấp đã bị tác động

2.4.2.1 Bảo vệ quá tải

Mỗi động cơ đều được bảo vệ quá tải thông qua các Attomat Khi mộtđộng cơ bị quá tải và được attomat ngắt ra khỏi lưới điện, toàn bộ các động

cơ còn lại sẽ dừng hoạt động và tất cả các đèn hiển ‘Starter ready’ của cácđộng cơ sẽ nháy đỏ và dòng văn bản thông báo các lỗi liên quan xuất hiện ởphía dưới màn hình

Để xóa lỗi này trước tiên cần kiển tra động cơ, sau đó phục hồi lạiattomat

2.4.2.2 Quá hành trình

Nếu một động cơ bị quá hành trình thì tất cả các động cơ sẽ dừng lại.

Động cơ sẽ báo lỗi và đưa ra báo hiệu đèn đỏ

2.4.2.3 Tín hiệu hết đống

Tín hiệu hêt đống được chỉ báo ở khung PILE EMPTY, và nó được giới

hạn bởi công tắc giám sát S30.1

2.4.2.4 Tín hiệu sụt áp

Trong sự kiện điện áp lỗi thì tất cả các qua trình mà giá trị trên PLC sẽnhớ để khởi động lại

2.4.2.5 Khởi động lại mà trong sự kiện chế động vận hành bị đảo lộn

Nếu một lỗi nào đó xảy ra của hành trình di chuyển cầu cào thì xích

cào sẽ dừng lại ngay sau đó Khi lỗi đã được khắc phục thì xích cào sẽ đươc

di chuyển đền vị trí trước đó để thực hiện quá trình khởi động lại chu trìnhcào liệu

Trang 31

2.4.2.6 Lưu lại chương trình của PLC khi pin yếu

Lưu lại chương trình của PLC vào một bộ nhớ để khi có sự cố thì không

bị mất chương trình

2.4.2.7 Liên động giữa cầu cào và cầu rải

Liên động này được thiết lập để bảo vệ chống va chạm giữa cầu cao vàcầu rải, không cho phép chúng làm việc cùng trong một đống

2.4.3 Chu trình v n hành ậ

Trước khi khởi động thì cầu cào phải nằm ở vị trí cuối của đống, còn vớixích cào thì phải nằm trên vị trí của giới hạn dưới Phải đảm bảo đủ các điềukiện và giá trị để cho cầu cào ở chế động sẵn sàng khi khởi động Trước khicầu cào khởi động thì sẽ có lệnh còi và cần một thời gian để tín hiệu từ hươngtrình của PLC đưa ra lệnh khởi động cho cầu cào

Khi mà tín hiệu “REMOTE START” được đưa ra bởi trung tâm điềukhiển CCS thì quá trình làm việc sẽ sảy ra ngay sau đó

Ví dụ cầu cào nằm ở vị trí bên trái là vị trí của senor S20.2 Khi cầu càođược kích hoạt cho một chu trình để múc liệu, thì hành trình di chuyển cầucào sẽ dừng máy và lúc này hành trình di chuyển ngang của máy sẽ bắt đầulàm việc theo hướng bên phải

Khi xích cào tiếp cận tới hướng bên phải ở vi trí của sensor S20 thì hànhtrình di chuyển ngang của máy sẽ dừng lại Lúc này hành trình di chuyển cầucào sẽ khởi động lại và xích cào sẽ được kích hoạt trên đống liệu ăn sâu vàođống theo một bước mới Sau đó hành trình di chuyển cầu cào tiếp theo sẽdừng lại và hành trình di chuyển ngang sẽ bắt đầu làm viêc theo hướng bêntrái

Vận hành di chuyển cầu cào sẽ kết thúc ở vị trí cuối của khu khi sensorS30 được kích hoạt Có một tín hiệu tiền báo động sẽ được đưa tới trung tâmđiều khiển CCS và chỉ báo vạn hành cầu cào đã gần tới quá trình hoàn thành.Sau một thời gian sẽ đến vị trí của sensor S30.1 và được kích hoạt tương ứngvới đống liệu trong kho trống, và một tín hiệu “PILE EMPTY” sẽ được đưa

Trang 32

tới CCS Trung tâm điều điển CCS sẽ đưa ra lệnh để hủy bảo quá trình chạy

từ xa “REMOTE START”, và cầu cào sẽ dừng lại ngay sau khi lệnh đưa ra

Chương 3

HỆ THỐNG TRUYỂN ĐỘNG ĐIỆN CỦA CÁC THIẾT BỊ

CẦU RẢI LIỆU

3.1 S đ đi u khi nơ ồ ề ể

Hình 3.1

Trang 33

Hình 3.2

Hình 3.3

Trang 34

Hình 3.4

Hình 3.5

Trang 35

Hình 3.6

Hình 3.7

Định dạng
Số trang	71
Dung lượng	579,4 KB